JPS63159995A - 分散制御型自動販売機のメモリ制御方法 - Google Patents
分散制御型自動販売機のメモリ制御方法Info
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- JPS63159995A JPS63159995A JP61314335A JP31433586A JPS63159995A JP S63159995 A JPS63159995 A JP S63159995A JP 61314335 A JP61314335 A JP 61314335A JP 31433586 A JP31433586 A JP 31433586A JP S63159995 A JPS63159995 A JP S63159995A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 17
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- 101000866272 Homo sapiens Double C2-like domain-containing protein alpha Proteins 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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- Memory System (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は分散制御型の自動販売機、即ち複数の部分機能
部毎に設けられ、それぞれ当該の部分機能部を分担制御
するスレーブ制御部と、設定データ等を記憶すると共に
、これらのスレーブ制御部を統括制御するマスク制御部
とを備えた自動販売機（自販機とも略す）における、各
制御部内のＲＡＭの制御方法に関する。
部毎に設けられ、それぞれ当該の部分機能部を分担制御
するスレーブ制御部と、設定データ等を記憶すると共に
、これらのスレーブ制御部を統括制御するマスク制御部
とを備えた自動販売機（自販機とも略す）における、各
制御部内のＲＡＭの制御方法に関する。
最近自販機の大型化、機能間上等への要求に伴い、自販
機の開発効率の向上と配線数の減少を計るために、自販
機の機能を分散制御する自販機が製作されるようになっ
た。第６図はこの種の自販機の制御システムの基本的な
構成を示すブロック図であり、以下簡単にこの制御シス
テムの機能と動作を説明する。 この例の制御システムは５つの制御部１．２（２１〜２
４）により構成されている。ここで１はこのシステム全
体を制御するマスク制御部（単にマスクとも略す） 、
２（２１〜２４）は各部分機能部を分担制御するスレー
ブ制御部（単にスレーブとも略す）である、ここで各ス
レーブ２１〜２４を区別するときは、２１をコインメッ
クスレーブ部、２２をテンキースレーブ部、２３を搬出
スレーブ部、２４を扉スレーブ部と呼ぶ。 各制御部１．２はそれぞれマイクロコンピュータ（ＣＰ
Ｕとも略す）１１を備え、各制御部１と２の間はデータ
を送受信するインターフェース回路としての送信部９お
よび受信部１ｏで接続され、伝送制御方式としてはいわ
ゆるポーリング／セレクティング方式（即ちマスタ１が
繰返し順次、スレーブ２（２１〜２４）を指定して、当
該のスレーブ２と交信を行う方式）を採用している。 このようにしてマスタ１は他のスレーブ２１〜２４を制
御し、かつ各種の設定データや売上情報を記憶している
。 他方スレーブ２については、コインメックスレーブ部２
１は、コイン検知機構及びコイン払出し機構を制御し、
投入されたコインが検知されたら、自らの送信部９を介
しコイン検知データをマスタｌに知らせる。また、釣銭
払出し時には、マスタ１よりその送信部９を介し、自ら
（コインメックスレーブ部２）の受信部１０に受信され
た釣銭払出し用のデータに基づいて、釣銭払出し動作を
行う。 テンキースレーブ部２２は各種のデータ設定および確認
操作を行うテンキーＫＹを制御する機能部であり、マス
タ１からの送信要求を自らの受信部１０で受信すると、
テンキーＫＹの操作を介し入力されたデータを自らの送
信部９を介してマスタ１に送信する。 搬出スレーブ部２３は商品搬出機構８を制御する機能部
であり、マスタ１からの商品搬出指令を自らの受信部１
０で受信すると、該指令により指定された商品搬出機構
８を駆動して商品を搬出したのち、搬出が完了した旨の
信号を自らの送信部９を介してマスタ１に送信する。 また扉スレーブ部２４は投入金額等を表示する金額表示
器６や売切ランプ、商品選択スイッチ等（便宜上選択釦
部７という）を制御する機能部であり、マスタ１からの
データを含む指令に応じて金額表示器６の表示、売切ラ
ンプの点灯を行いその結果をマスタ１に送信したり、同
じくマスタ１の指令に応じ、商品選択信号をマスタ１へ
送信したりする。 このように各スレーブ２はマスタ１よりの指令により、
各スレーブ２の状態信号をマスタ１に知らせたり、各ス
レーブ２に割当てられた制御対象負荷の制御をするもの
である。 この分散制御方式では、制御機能が分散していることか
ら、各端末機器を制御するスレーブ２個々をみた場合、
各スレーブ２内の制御プログラム量は少なく、このスレ
ーブ２内のＣＰ Ｕｌｌとしては小型化、低コスト化を
狙い、マスクＲＯＭを用いた１チツプマイクロコンピユ
ータを使用する場合が多い。
機の開発効率の向上と配線数の減少を計るために、自販
機の機能を分散制御する自販機が製作されるようになっ
た。第６図はこの種の自販機の制御システムの基本的な
構成を示すブロック図であり、以下簡単にこの制御シス
テムの機能と動作を説明する。 この例の制御システムは５つの制御部１．２（２１〜２
４）により構成されている。ここで１はこのシステム全
体を制御するマスク制御部（単にマスクとも略す） 、
２（２１〜２４）は各部分機能部を分担制御するスレー
ブ制御部（単にスレーブとも略す）である、ここで各ス
レーブ２１〜２４を区別するときは、２１をコインメッ
クスレーブ部、２２をテンキースレーブ部、２３を搬出
スレーブ部、２４を扉スレーブ部と呼ぶ。 各制御部１．２はそれぞれマイクロコンピュータ（ＣＰ
Ｕとも略す）１１を備え、各制御部１と２の間はデータ
を送受信するインターフェース回路としての送信部９お
よび受信部１ｏで接続され、伝送制御方式としてはいわ
ゆるポーリング／セレクティング方式（即ちマスタ１が
繰返し順次、スレーブ２（２１〜２４）を指定して、当
該のスレーブ２と交信を行う方式）を採用している。 このようにしてマスタ１は他のスレーブ２１〜２４を制
御し、かつ各種の設定データや売上情報を記憶している
。 他方スレーブ２については、コインメックスレーブ部２
１は、コイン検知機構及びコイン払出し機構を制御し、
投入されたコインが検知されたら、自らの送信部９を介
しコイン検知データをマスタｌに知らせる。また、釣銭
払出し時には、マスタ１よりその送信部９を介し、自ら
（コインメックスレーブ部２）の受信部１０に受信され
た釣銭払出し用のデータに基づいて、釣銭払出し動作を
行う。 テンキースレーブ部２２は各種のデータ設定および確認
操作を行うテンキーＫＹを制御する機能部であり、マス
タ１からの送信要求を自らの受信部１０で受信すると、
テンキーＫＹの操作を介し入力されたデータを自らの送
信部９を介してマスタ１に送信する。 搬出スレーブ部２３は商品搬出機構８を制御する機能部
であり、マスタ１からの商品搬出指令を自らの受信部１
０で受信すると、該指令により指定された商品搬出機構
８を駆動して商品を搬出したのち、搬出が完了した旨の
信号を自らの送信部９を介してマスタ１に送信する。 また扉スレーブ部２４は投入金額等を表示する金額表示
器６や売切ランプ、商品選択スイッチ等（便宜上選択釦
部７という）を制御する機能部であり、マスタ１からの
データを含む指令に応じて金額表示器６の表示、売切ラ
ンプの点灯を行いその結果をマスタ１に送信したり、同
じくマスタ１の指令に応じ、商品選択信号をマスタ１へ
送信したりする。 このように各スレーブ２はマスタ１よりの指令により、
各スレーブ２の状態信号をマスタ１に知らせたり、各ス
レーブ２に割当てられた制御対象負荷の制御をするもの
である。 この分散制御方式では、制御機能が分散していることか
ら、各端末機器を制御するスレーブ２個々をみた場合、
各スレーブ２内の制御プログラム量は少なく、このスレ
ーブ２内のＣＰ Ｕｌｌとしては小型化、低コスト化を
狙い、マスクＲＯＭを用いた１チツプマイクロコンピユ
ータを使用する場合が多い。
しかしながら前述のような分散制御方式のシステムでは
、マスタ１と各スレーブ２１〜２４との間の交信データ
の内容や手順は固定化されているため、一度制御システ
ムが製品化された後に、一部仕様の変更があった場合、
マスクＲＯＭを再度発注したりマスタ１のプログラム迄
変更しなければならない場合があり、仕様変更に対する
柔軟性に欠けるという問題点がある。 また制御のためのデータは全てマスクが管理しているた
め、新たな仕様変更により、一方のスレーブ２が他方の
スレーブ２とデータを授受する必要を生じた場合、この
データは一旦マスタ１を仲介して授受されることとなる
ため、そのデータに関連するスレーブ２及びマスタ１の
プログラムを変更する必要がある。 さらに新しくスレーブ２を追加しようとする場合、必ず
マスタ１のプログラムを変更する必要がある。といった
問題点がある。 本発明の目的は分散制御型の自販機においてマスタ１と
スレーブ２とがＤＭＡ （ダイレクト・メモリ・アクセ
ス）の方法で、互いに相手のＲＡＭ内のデータまたはプ
ログラムを読み、書きするメモリ制御方法を提供するこ
とにより、仕様変更に際してもハードウェアおよびソフ
トウェアの変更を最小限に留め得るようにすることを目
的とする。
、マスタ１と各スレーブ２１〜２４との間の交信データ
の内容や手順は固定化されているため、一度制御システ
ムが製品化された後に、一部仕様の変更があった場合、
マスクＲＯＭを再度発注したりマスタ１のプログラム迄
変更しなければならない場合があり、仕様変更に対する
柔軟性に欠けるという問題点がある。 また制御のためのデータは全てマスクが管理しているた
め、新たな仕様変更により、一方のスレーブ２が他方の
スレーブ２とデータを授受する必要を生じた場合、この
データは一旦マスタ１を仲介して授受されることとなる
ため、そのデータに関連するスレーブ２及びマスタ１の
プログラムを変更する必要がある。 さらに新しくスレーブ２を追加しようとする場合、必ず
マスタ１のプログラムを変更する必要がある。といった
問題点がある。 本発明の目的は分散制御型の自販機においてマスタ１と
スレーブ２とがＤＭＡ （ダイレクト・メモリ・アクセ
ス）の方法で、互いに相手のＲＡＭ内のデータまたはプ
ログラムを読み、書きするメモリ制御方法を提供するこ
とにより、仕様変更に際してもハードウェアおよびソフ
トウェアの変更を最小限に留め得るようにすることを目
的とする。
上記目的を達成するために本発明の方法は、ｒＲＡＭを
持ち、制御機能を分担する複数の従制御部（スレーブ制
御部２（２１〜２４）など）と、同じくＲＡＭを持ち、
設定データ等を記憶すると共に前記従制御部を繰返し順
次指定して、前記従制御部と必要なデータを交信する主
制御部（マスク制御部１など）と、を備えた分散制御型
自動販売機において、 前記主制御部の指定による（ポーリグ／セレクティング
方式などの）交信の際、この交信の一方の側となる前記
主制御部または従制御部（以下甲信制御部という）は必
要（図外の指令の入力など）に応じ、相手の側となる前
記従制御部または主制御部（以下乙側制御部という）の
ＲＡＭの内容を読込みたい旨の要求を表わす第１のコマ
ンドデータ（データ入力コマンドＤｉＣ１，ＤｉＣ２な
ど）と、該ＲＡＭにおけるこの読込のアドレス範囲を示
す第１のアドレスデータ（スタートアドレスＳＡＤ、エ
ンドアドレスＥＡＤなど）とを前記乙側制御部へ送信し
、 この送信に応じて前記乙側制御部は自らのＲＡＭ内の前
記第１のアドレスデータで指定された領域のデータ（読
込データＭｌ、Ｓ３など）を前記甲側制御部へ送信し、 また同じく前記交信の際、前記甲側制御部は必要に応じ
、前記乙側制御部のＲＡＭの内容を書換えたい旨の要求
を表わす第２のコマンドデータ（データ出力コマンドＤ
ＯＣＩ、ＤＯＣ２など）と、該ＲＡＭにおけるこの書換
のアドレス範囲を示す第２のアドレスデータ（スタート
アドレスＳＡＤ。 アンドアドレスＥＡＤなど）と、この書換の内容となる
書込データ（Ｓ２１．Ｍ２など）とを前記乙側制御部へ
送信し、 この送信に応じて前記乙側制御部は前記第２のアドレス
データと、書換を禁止または許容する自らのＲＡＭ内の
領域（プロテクト領域など）についての予め記憶された
第３のアドレスデータとを比較し、前記書換が許容でき
ると判別したときは、自らのＲＡＭ内の前記第２のアド
レスデータの領域に前記書込データを書込むように」す
るものとする。
持ち、制御機能を分担する複数の従制御部（スレーブ制
御部２（２１〜２４）など）と、同じくＲＡＭを持ち、
設定データ等を記憶すると共に前記従制御部を繰返し順
次指定して、前記従制御部と必要なデータを交信する主
制御部（マスク制御部１など）と、を備えた分散制御型
自動販売機において、 前記主制御部の指定による（ポーリグ／セレクティング
方式などの）交信の際、この交信の一方の側となる前記
主制御部または従制御部（以下甲信制御部という）は必
要（図外の指令の入力など）に応じ、相手の側となる前
記従制御部または主制御部（以下乙側制御部という）の
ＲＡＭの内容を読込みたい旨の要求を表わす第１のコマ
ンドデータ（データ入力コマンドＤｉＣ１，ＤｉＣ２な
ど）と、該ＲＡＭにおけるこの読込のアドレス範囲を示
す第１のアドレスデータ（スタートアドレスＳＡＤ、エ
ンドアドレスＥＡＤなど）とを前記乙側制御部へ送信し
、 この送信に応じて前記乙側制御部は自らのＲＡＭ内の前
記第１のアドレスデータで指定された領域のデータ（読
込データＭｌ、Ｓ３など）を前記甲側制御部へ送信し、 また同じく前記交信の際、前記甲側制御部は必要に応じ
、前記乙側制御部のＲＡＭの内容を書換えたい旨の要求
を表わす第２のコマンドデータ（データ出力コマンドＤ
ＯＣＩ、ＤＯＣ２など）と、該ＲＡＭにおけるこの書換
のアドレス範囲を示す第２のアドレスデータ（スタート
アドレスＳＡＤ。 アンドアドレスＥＡＤなど）と、この書換の内容となる
書込データ（Ｓ２１．Ｍ２など）とを前記乙側制御部へ
送信し、 この送信に応じて前記乙側制御部は前記第２のアドレス
データと、書換を禁止または許容する自らのＲＡＭ内の
領域（プロテクト領域など）についての予め記憶された
第３のアドレスデータとを比較し、前記書換が許容でき
ると判別したときは、自らのＲＡＭ内の前記第２のアド
レスデータの領域に前記書込データを書込むように」す
るものとする。
この発明は、マスタ１とスレーブ２１〜２４間のデータ
伝送において、相手の各制御部１．２のＲＡＭの読み、
書きを要求するＲＡＭＩＩＩ御用コマンド。 およびコントロールしたいＲＡＭ領域のアドレスを交信
データに割付ける事により、マスクおよびスレーブのＲ
ＡＭを双方向からデータ伝送制御で書込み、読出ししよ
うとするものである。またここで書込み不可のＲＡＭ領
域については、その領域のアドレスを予め記憶させてお
き、書込要求で指定された領域に書込み不可の領域が含
まれる場合は、書込要求を拒否できるようにしたもので
ある。
伝送において、相手の各制御部１．２のＲＡＭの読み、
書きを要求するＲＡＭＩＩＩ御用コマンド。 およびコントロールしたいＲＡＭ領域のアドレスを交信
データに割付ける事により、マスクおよびスレーブのＲ
ＡＭを双方向からデータ伝送制御で書込み、読出ししよ
うとするものである。またここで書込み不可のＲＡＭ領
域については、その領域のアドレスを予め記憶させてお
き、書込要求で指定された領域に書込み不可の領域が含
まれる場合は、書込要求を拒否できるようにしたもので
ある。
以下第１図〜第５図に基づいて本発明の詳細な説明する
。第１図〜第４図はそれぞれ本発明の一実施例としての
、マスタ１とスレーブ２間の要部交信のシーケンス（各
図（八））と交信データのフォーマット（各図（Ｂ））
を示す図、第５図は同じく各制御部１．２の書込処理の
要部手順を示すフローチャートである。 第１図（Ａ）は、スレーブ２がマスタ１のＲＡＭデータ
をＤＭＡの方法で読込みたい時の交信シーケンスを示す
、先ずマスタ１から交信を割当てるべきスレーブ２に対
し交信要求ＣＭＩを送信すると、これに呼応して当該の
スレーブ２はマスタ１にデータＳ１を送信する。このデ
ータＳ１には同図（Ｂ）のように先頭部にデータ入力コ
マンドＤｉＣ１，即ちマスタ１のＲＡＭデータの読込み
を要求する旨のコマンドがあり、次にこの読込要求の対
象となるマスタ１のＲＡＭ領域の先頭のアドレスとして
のスタートアドレスＳＡＤと、同じく末尾のアドレスと
してのエンドアドレスＥＡＤとが設けられている。マス
タ１がこのデータＳ１を受信すると、自らのＲＡＭ内の
前記アドレスＳＡＤからアドレスεＡＤまでのデータを
読込データＭ１としてこのスレーブ２に対して送信する
。 第２図（Ａ）は、スレーブ２がＤＭＡの方法でマスタ１
のＲＡＭに書込みを行いたい時の交信シーケンスで、マ
スタｌからの交信要求ＣＭ２の送信に応じて、スレーブ
２はマスタｌに対しデータＳ２を送信する。このデータ
Ｓ２は同図（Ｂ）のように、先頭部にマスタ１のＲＡＭ
へ書込みを行いたい旨を示すデータ出力コマンドＤＯＣ
１があり、次にこの書込みのアドレス範囲を示すスター
トアドレスＳＡＤおよびエンドアドレスＥＡＤがあり、
最後にこの書込の内容となる書込データ３２１が設けら
れている。 第３図（Ａ）は、マスタ１がＤＭＡ方式でスレーブ２の
ＲＡＭの内容を読込みたい時の交信シーケンスで、マス
タ１は先ずデータを含む交信要求ＣＭ３をスレーブ２へ
送信する。この交信要求ＣＭ３には、同図（Ｂ）のよう
に先頭部にスレーブ２のＲＡＭ内容を読込みたい旨のデ
ータ入力コマンドＤｉＣ２があり、次にこの読込のＲＡ
Ｍ領域を示すスタートアドレスＳＡＤとエンドアドレス
ＥＡＤが設けられている。この交信要求ＣＭ３に応じて
、同図（Ａ）のようにスレーブ２は自らのＲＡＭ内のス
タートアドレスＳＡＤからエンドアドレスＥＡＤまでの
読込データＳ３をマスタ１へ送信する。 第４図（Ａ）は、マスタ１がＤＭＡ方式でスレーブ２の
ＲＡＭに書込みを行いたい時の交信シーケンスである。 マスタ１はスレーブ２へこの書込データを含む交信要求
ＣＭ４を送信する。この交信要求ＣＭ４には、同図（Ｂ
）のように先頭部にスレーブ２のＲＡＭに書込を行いた
い旨を示すデータ出力コマンドＤＯＣ２があり、次にこ
のＲＡＭの書込領域を示すスタートアドレスＳＡＤとエ
ンドアドレスＥＡＤが続き、次に書込データＭ２が設け
られている。 このように、コマンドＤｉＣ１，ＤｉＣ２およびＤＯＣ
Ｉ、ＤＯＣ２の割付けを決め、第１図〜第４図の４つの
交信シーケンスを決めて交信を行うことにより、マスタ
ｌとスレーブ２間の双方より、ＤＭＡ方式で互いのＲＡ
Ｍの内容を直接操作（読み、書き）することが可能とな
る。 第５図は前記第２図と第４図におけるマスタ１とスレー
ブ２の書込処理の要部手順を示す。この各制御部１．２
は予め、外部から絶対にＤＭＡ方式で書込操作を行われ
ては困るＲＡＭ９Ｕ域（プロテクト領域という）を記憶
しており、相手側からデータＳ２または交信要求ＣＭ４
によりスタートアドレスＳＡＤとエンドアドレスＥＡＤ
を受信すると、このアドレスＳＡＤ、ＥＡＤで指定され
た書込指定領域と前記のプロテクト領域とを比較しくス
テップ１０１）、両者の領域に重なる部分があれば（ス
テップ１０２１分岐Ｙ）、相手側に書込不可を示すデー
タを送信するか（ステップ１０３）、またはこの交信に
よって送信されて来た書込データＳ２１またはＭ２の書
込処理を行わないようにする（ステップ１０４）。 また前記ステップ１０２で前記プロテクト領域と前記書
込指定領域に重なりがなければ（分岐Ｎ）、前記アドレ
スＳＡＤからＥＡＤまでのＲＡＭ領域に相手から送信さ
れた書込データ３２１またはＭ２を書込む（ステップ１
０５）。
。第１図〜第４図はそれぞれ本発明の一実施例としての
、マスタ１とスレーブ２間の要部交信のシーケンス（各
図（八））と交信データのフォーマット（各図（Ｂ））
を示す図、第５図は同じく各制御部１．２の書込処理の
要部手順を示すフローチャートである。 第１図（Ａ）は、スレーブ２がマスタ１のＲＡＭデータ
をＤＭＡの方法で読込みたい時の交信シーケンスを示す
、先ずマスタ１から交信を割当てるべきスレーブ２に対
し交信要求ＣＭＩを送信すると、これに呼応して当該の
スレーブ２はマスタ１にデータＳ１を送信する。このデ
ータＳ１には同図（Ｂ）のように先頭部にデータ入力コ
マンドＤｉＣ１，即ちマスタ１のＲＡＭデータの読込み
を要求する旨のコマンドがあり、次にこの読込要求の対
象となるマスタ１のＲＡＭ領域の先頭のアドレスとして
のスタートアドレスＳＡＤと、同じく末尾のアドレスと
してのエンドアドレスＥＡＤとが設けられている。マス
タ１がこのデータＳ１を受信すると、自らのＲＡＭ内の
前記アドレスＳＡＤからアドレスεＡＤまでのデータを
読込データＭ１としてこのスレーブ２に対して送信する
。 第２図（Ａ）は、スレーブ２がＤＭＡの方法でマスタ１
のＲＡＭに書込みを行いたい時の交信シーケンスで、マ
スタｌからの交信要求ＣＭ２の送信に応じて、スレーブ
２はマスタｌに対しデータＳ２を送信する。このデータ
Ｓ２は同図（Ｂ）のように、先頭部にマスタ１のＲＡＭ
へ書込みを行いたい旨を示すデータ出力コマンドＤＯＣ
１があり、次にこの書込みのアドレス範囲を示すスター
トアドレスＳＡＤおよびエンドアドレスＥＡＤがあり、
最後にこの書込の内容となる書込データ３２１が設けら
れている。 第３図（Ａ）は、マスタ１がＤＭＡ方式でスレーブ２の
ＲＡＭの内容を読込みたい時の交信シーケンスで、マス
タ１は先ずデータを含む交信要求ＣＭ３をスレーブ２へ
送信する。この交信要求ＣＭ３には、同図（Ｂ）のよう
に先頭部にスレーブ２のＲＡＭ内容を読込みたい旨のデ
ータ入力コマンドＤｉＣ２があり、次にこの読込のＲＡ
Ｍ領域を示すスタートアドレスＳＡＤとエンドアドレス
ＥＡＤが設けられている。この交信要求ＣＭ３に応じて
、同図（Ａ）のようにスレーブ２は自らのＲＡＭ内のス
タートアドレスＳＡＤからエンドアドレスＥＡＤまでの
読込データＳ３をマスタ１へ送信する。 第４図（Ａ）は、マスタ１がＤＭＡ方式でスレーブ２の
ＲＡＭに書込みを行いたい時の交信シーケンスである。 マスタ１はスレーブ２へこの書込データを含む交信要求
ＣＭ４を送信する。この交信要求ＣＭ４には、同図（Ｂ
）のように先頭部にスレーブ２のＲＡＭに書込を行いた
い旨を示すデータ出力コマンドＤＯＣ２があり、次にこ
のＲＡＭの書込領域を示すスタートアドレスＳＡＤとエ
ンドアドレスＥＡＤが続き、次に書込データＭ２が設け
られている。 このように、コマンドＤｉＣ１，ＤｉＣ２およびＤＯＣ
Ｉ、ＤＯＣ２の割付けを決め、第１図〜第４図の４つの
交信シーケンスを決めて交信を行うことにより、マスタ
ｌとスレーブ２間の双方より、ＤＭＡ方式で互いのＲＡ
Ｍの内容を直接操作（読み、書き）することが可能とな
る。 第５図は前記第２図と第４図におけるマスタ１とスレー
ブ２の書込処理の要部手順を示す。この各制御部１．２
は予め、外部から絶対にＤＭＡ方式で書込操作を行われ
ては困るＲＡＭ９Ｕ域（プロテクト領域という）を記憶
しており、相手側からデータＳ２または交信要求ＣＭ４
によりスタートアドレスＳＡＤとエンドアドレスＥＡＤ
を受信すると、このアドレスＳＡＤ、ＥＡＤで指定され
た書込指定領域と前記のプロテクト領域とを比較しくス
テップ１０１）、両者の領域に重なる部分があれば（ス
テップ１０２１分岐Ｙ）、相手側に書込不可を示すデー
タを送信するか（ステップ１０３）、またはこの交信に
よって送信されて来た書込データＳ２１またはＭ２の書
込処理を行わないようにする（ステップ１０４）。 また前記ステップ１０２で前記プロテクト領域と前記書
込指定領域に重なりがなければ（分岐Ｎ）、前記アドレ
スＳＡＤからＥＡＤまでのＲＡＭ領域に相手から送信さ
れた書込データ３２１またはＭ２を書込む（ステップ１
０５）。
本発明によればマスク制御部とスレーブ制御部とからな
る分散制御型の自販機において、マスクとスレーブとの
交信シーケンスの中に、相手のＲＡＭへの書込、および
相手のＲＡＭからの続出を行いたい旨の要求を表すデー
タとしてのコマンドと、この書込および続出のＲＡＭ範
囲を示すアドレスデータとを織込むこととしたのでマス
クとスレーブ間の双方向で相手側のＲＡＭの制御を行う
ことが可能となり、一方の制御部から相手の制御部内の
データまたはプログラムの一部を前記の書込で行うこと
ができるので、仕様変更時ハードウェアとソフトウェア
の変更を最小限に留めることができる。 即ち仕様の一部変更時またはマスクＲＯＭを持つスレー
ブを変更する時等にはマスク制御部１のみのプログラム
を変更すれば良く、またマスタ１のＲＡＭをスレーブ２
が自由に使えるため、スレーブ２間同志の制御およびデ
ータの授受も容易となる。さらに、自販機の基本動作に
無関係な新機能が付加される場合は、その新機能を実行
する新たなスレーブのプログラムのみの開発で、この新
機能を追加することができる。
る分散制御型の自販機において、マスクとスレーブとの
交信シーケンスの中に、相手のＲＡＭへの書込、および
相手のＲＡＭからの続出を行いたい旨の要求を表すデー
タとしてのコマンドと、この書込および続出のＲＡＭ範
囲を示すアドレスデータとを織込むこととしたのでマス
クとスレーブ間の双方向で相手側のＲＡＭの制御を行う
ことが可能となり、一方の制御部から相手の制御部内の
データまたはプログラムの一部を前記の書込で行うこと
ができるので、仕様変更時ハードウェアとソフトウェア
の変更を最小限に留めることができる。 即ち仕様の一部変更時またはマスクＲＯＭを持つスレー
ブを変更する時等にはマスク制御部１のみのプログラム
を変更すれば良く、またマスタ１のＲＡＭをスレーブ２
が自由に使えるため、スレーブ２間同志の制御およびデ
ータの授受も容易となる。さらに、自販機の基本動作に
無関係な新機能が付加される場合は、その新機能を実行
する新たなスレーブのプログラムのみの開発で、この新
機能を追加することができる。
第１図〜第４図はそれぞれ本発明の一実施例としてのマ
スク制御部とスレーブ制御部間の要部交信のシーケンス
および交信データのフォーマントを示す図、第５図は同
じく各制御部の書込処理の要部手順を示すフローチャー
ト、第６図は本発明および従来の分散制御型制御システ
ムの基本構成例を示すブロック図である。 １：マスク制御部（マスタ”） 、２（２１〜２４）ニ
スレープ制御部（スレーブ）、（２１：コインメックス
レーブ部、２２：テンキースレーブ部、２３：搬出スレ
ーブ部、２４：扉スレーブ部）、ＣＭ１〜ＣＭ４：交信
要求、ＤｉＣｌ、ＤｉＣ２：データ入力コマンド、ＤＯ
ＣＩ、ＤＯＣ２：データ出力コマンド、ＳＡＤ ニスタ
ートアドレス、ＥＡＤ ：エンドアドレス、Ｍｌ、Ｓ３
：読込データ、５２１． Ｍ２：書込データ。 第５図
スク制御部とスレーブ制御部間の要部交信のシーケンス
および交信データのフォーマントを示す図、第５図は同
じく各制御部の書込処理の要部手順を示すフローチャー
ト、第６図は本発明および従来の分散制御型制御システ
ムの基本構成例を示すブロック図である。 １：マスク制御部（マスタ”） 、２（２１〜２４）ニ
スレープ制御部（スレーブ）、（２１：コインメックス
レーブ部、２２：テンキースレーブ部、２３：搬出スレ
ーブ部、２４：扉スレーブ部）、ＣＭ１〜ＣＭ４：交信
要求、ＤｉＣｌ、ＤｉＣ２：データ入力コマンド、ＤＯ
ＣＩ、ＤＯＣ２：データ出力コマンド、ＳＡＤ ニスタ
ートアドレス、ＥＡＤ ：エンドアドレス、Ｍｌ、Ｓ３
：読込データ、５２１． Ｍ２：書込データ。 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）ＲＡＭを持ち、制御機能を分担する複数の従制御部
と、同じくＲＡＭを持ち、設定データ等を記憶すると共
に前記従制御部を繰返し順次指定して、前記従制御部と
必要なデータを交信する主制御部と、を備えた分散制御
型自動販売機において、前記主制御部の指定による交信
の際、この交信の一方の側となる前記主制御部または従
制御部（以下甲側制御部という）は必要に応じ、相手の
側となる前記従制御部または主制御部（以下乙側制御部
という）のＲＡＭの内容を読込みたい旨の要求を表わす
第１のコマンドデータと、該ＲＡＭにおけるこの読込の
アドレス範囲を示す第１のアドレスデータとを前記乙側
制御部へ送信し、 この送信に応じて前記乙側制御部は自らのＲＡＭ内の前
記第１のアドレスデータで指定された領域のデータを前
記甲側制御部へ送信し、 また同じく前記交信の際、前記甲側制御部は必要に応じ
、前記乙側制御部のＲＡＭの内容を書換えたい旨の要求
を表わす第２のコマンドデータと、該ＲＡＭにおけるこ
の書換のアドレス範囲を示す第２のアドレスデータと、
書換の内容となる書込データとを前記乙側制御部へ送信
し、 この送信に応じて前記乙側制御部は前記第２のアドレス
データと、書換を禁止または許容する自らのＲＡＭ内の
領域についての予め記憶された第３のアドレスデータと
を比較し、前記書換が許容できると判別したときは、自
らのＲＡＭ内の前記第２のアドレスデータの領域に前記
書込データを書込む、ようにしたことを特徴とする分散
制御型自動販売機のメモリ制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61314335A JPS63159995A (ja) | 1986-12-24 | 1986-12-24 | 分散制御型自動販売機のメモリ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61314335A JPS63159995A (ja) | 1986-12-24 | 1986-12-24 | 分散制御型自動販売機のメモリ制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63159995A true JPS63159995A (ja) | 1988-07-02 |
Family
ID=18052089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61314335A Pending JPS63159995A (ja) | 1986-12-24 | 1986-12-24 | 分散制御型自動販売機のメモリ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63159995A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02108151A (ja) * | 1988-10-17 | 1990-04-20 | Fuji Electric Co Ltd | 分散制御式自動販売機の搬出スレーブ制御装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57209520A (en) * | 1981-06-19 | 1982-12-22 | Fujitsu Ltd | Loading system for memory |
| JPS59170943A (ja) * | 1983-03-17 | 1984-09-27 | Fujitsu Ltd | プログラム修正ロ−ド方式 |
| JPS59188795A (ja) * | 1983-04-12 | 1984-10-26 | 株式会社東芝 | デ−タ処理装置 |
-
1986
- 1986-12-24 JP JP61314335A patent/JPS63159995A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57209520A (en) * | 1981-06-19 | 1982-12-22 | Fujitsu Ltd | Loading system for memory |
| JPS59170943A (ja) * | 1983-03-17 | 1984-09-27 | Fujitsu Ltd | プログラム修正ロ−ド方式 |
| JPS59188795A (ja) * | 1983-04-12 | 1984-10-26 | 株式会社東芝 | デ−タ処理装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02108151A (ja) * | 1988-10-17 | 1990-04-20 | Fuji Electric Co Ltd | 分散制御式自動販売機の搬出スレーブ制御装置 |
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