JPS63154193A

JPS63154193A - 自動縫いミシンの製御装置

Info

Publication number: JPS63154193A
Application number: JP30166786A
Authority: JP
Inventors: 巌山根
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1986-12-19
Filing date: 1986-12-19
Publication date: 1988-06-27
Also published as: JPH043235B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、自動縫いミシンの制御装置に関し、さらに詳
しくは、あらかじめプログラムされた模様データを順次
読出しそのデータに従って一定形状の縫い目を得る自動
布送りミシンにおいて布送り期間の自動変更が可能な制
御装置に関する。

［従来の技術］従来、この種の制御装置としては第１０図に示すものが
ある。図において、１はミシン頭部、２はミシン頭部１
の上軸（図示せず）と共に回転し、特定数のパルスと針
上位置、下位置信号およびミリ２１回転中任意の位置に
て出力できる同期信号とをそれぞれ発生する検出器、３
はミシンを回転させるモータ、４はモータ３を駆動する
ドライバ、５および６はそれぞれ布押え（図示せず）を
直交するＸ、Ｙ各軸方向に駆動するパルスモータ、７お
よび８はそれぞれパルスモータ５，６を駆動するドライ
バ、９は各々のドライバ７．８に指定された布送り量に
相当するパルス数を供給するパルス列生成回路、１０は
ミシンスタートスイッチ、１１は布押えを上下させるス
イッチ、１２は中央演算処理装置（以下、ＣＰＵと略称
する）、１３および１４はデータの入出力ポート、１５
はシステムコントロール用メモリ（以下、ＦＲＯＭと略
称する）、１６はデータ一時メモリ（以下、ＲＡＭと略
称する）、１７はパターンデータメモリ、１８はデータ
バス、１９はアドレスバスで、２０はＸＹテーブル等を
含むＸＹ駆動機構部である。

次に、第１１図は第１０図中のパルス列生成回路９の内
部構成の概略を示すブロック図である。

図において、２１は同期信号Ｃの立上りエツジでトリガ
されるワンショットパルス発生回路、２２は同期信号Ｃ
の立上りエツジでトリガされるフリップフロップ（以下
、Ｆ／Ｆと略称する）回路、２３は検出器２からのパル
ス信号ａとＦ／Ｆ回路２２の出力ｅを入力とする論理積
素子、２４は入出力ポート１３の出力ＡＷ、ＢＷ、ＣＷ
、ＤＷをカウントデータ設定入力とし論理積素子２３の
出力パルスｆをカウントダウンクロック入力とする１６
進カウンタ回路、２５は１６進カウンタ回路２４のカウ
ント完了信号ｇの入力でトリガされるＦ／Ｆ回路、２６
はＦ／Ｆ回路２５の出力りと論理積素子２３の出力ｆを
人力とする論理積素子、２７は論理積素子２６の出力パ
ルスｉをクロック入力とし、入出力ポート１３からの出
力データ分だけクロックｉに同期してパルスを出力する
Ｘ軸駆動用送りパルス分配回路、２８は２７と同様の機
能を有するもので、Ｙ軸駆動用送りパルス分配回路であ
る。２９は論理積素子２６の出力パルスｉをカウントア
ツプクロック入力とする３２進力ウンタ回路、３０は３
２進力ウンタ回路２９のカウント完了信号の立上りエツ
ジでトリガされるワンショットパルス発生回路である。

また、第１２図は第１１図で示される各パルス信号のタ
イムチャートである。

次に、動作について説明する。

布押えスイッチ１１を踏むと、布押え（図示せず）が下
がり被縫製物は布押えで挟持される。次にミシンスター
トスイッチ１０が入ると、ＣＰＵ１２は縫製パターンデ
ータの入力されているデータメモリ１７から検出器２か
らの同期信号Ｃの立下りエツジに同期して１針分の模様
データを読み取りその模様データで指定される速度でモ
ータ３が回転するようにドライバ４にミシン速度データ
を出力する。同時に、模様データで指定される布送りデ
ータを入出力ポート１３を通じて送りパルス列生成回路
９に出力する。送りパルス列生成回路９からはミシン回
転に同期した布送り全相当分のパルスをＸ、Ｙ各軸のパ
ルスモータドライバ７゜８に出力して各軸のパルスモー
タ５，６を駆動し所定の送り量分布押えを移動させる。

次に、この動作を第１１図、第１２図をもとに説明する
と、パルス信号ａは検出器２からの入力信号で、ミシン
１回転当り６４パルスがパルス列生成回路９に入力され
る。同期信号Ｃは同様に検出器２からの入力信号で、ミ
シン１回転当り１パルスがパルス列生成回路９に入力さ
れる。入出力ポート１３はＸ、Ｙ各軸の送りデータをパ
ルス分配回路２７．２８に出力すると同時に、１６進カ
ウンタ２４ヘカウンタ設定値ＡＷ、ＢＷ、ＣＷ。

ＤＷを各出力ラインより出力する。同期信号Ｃの立上り
エツジが来ると、Ｆ／Ｆ回路２２の出力ｅはハイレベル
となり、またワンショットパルス発生回路２１の出力ｄ
はローレベルとなる。そして１６進カウンタ回路２４と
３２進力ウンタ回路２９にそれぞれカウント値を設定す
る。論理積素子２３は入力ｅがハイレベルとなったため
、パルス信号ａをｆに出力し、このパルス出力ｆは、１
６進カウンタ回路２４のカウントダウン入力と論理積素
子２６に入力される。このとき、Ｆ／Ｆ回路２５の出力
りはローレベルであるため、論理積素子２６の出力ｉに
はパルス信号は出力されずローレベルのままである。１
６進カウンタ回路２４は、入出力ポート１３からの出力
で設定された数値分子からのパルスをカウントすると、
出力ｇにローレベルのパルスが出力され、Ｆ／Ｆ回路２
５の出力りをハイレベルとする。これにより論理積素子
２６はパルス信号ａをｉに出力し、３２進力ウンタ回路
２９のカウントアツプ入力とパルス分配回路２７．２８
のクロックにそれぞれ入力される。

３２進力ウンタ回路２９は、前記パルスを３２力ウント
後カウント完了信号をワンショットパルス発生回路３０
に出力し、ｊに出力されるパルスはＦ／Ｆ回路２５．２
２をクリアするため、それらの出力りとｅはローレベル
となり、論理積素子２３．２６の出力はローレベルとな
る。一方、パルス分配回路２７．２８はｉより入力され
る３２のパルス群から入出力ボート１３で指定される数
値分のパルスをそれぞれの出力に出し、これが第１０図
で示されるＸ、Ｙ各軸のパルスモータドライバ７．８の
入力となる。ミシンの１回転が完了し、次の同期信号Ｃ
が入力されると同様の動作が再び開始される。

第１２図においてＣはミシンの１回転期間、Ｗは１６進
カウンタ回路２４のカウント期間、Ｐは３２進カウンタ
２９のカウント期間で、重送り期間でもある。Ｄは残り
の期間である。このＰの期間に重送りパルスｋが出力さ
れ、実際の縫い目が形成されることになり、Ｐはまたミ
シンの針が被縫製物から抜けている期間に相当し、Ｄの
期間では重送りはなく、ミシンの針が被縫製物に刺さっ
ている期間に相当する。また、Ｗは同期信号Ｃに対し、
重送り期間Ｐの位置を調整するための期間である。

このように第１１図、第１２図に示される手段では、ミ
シンの針の上下運動に対し針が上昇位置にあるときは被
縫製物が送られ、針が被縫製物に刺さっているときは送
りが停止するという間欠送りとなる。

また、その他の従来方法の例として、第１３図に示され
るものがある。これは第１１図の１６進カウンタ回路２
４、Ｆ／Ｆ回路２５、論理積素子２６を削除したもので
あり、それ以外は第１１図と同様である。図において、
パルス信号ａにミシン１回転当り３２パルスを入力する
ことにより、同期信号Ｃの立上りエツジでスタートする
送りはミシン１回転全域が送り期間となるため、重送り
は連続送りとなるものである。

［発明が解決しようとする間届点］以上説明した従来の制御方式では、前者の間欠送りの場
合は縫い目形成状態が第１４図のようになる。図におい
て、Ｐ１〜Ｐ５は重送りパルスが出力される重送り期間
、つまり被縫製物が縫い目長さ分移動している期間であ
り、その他は停止してい乞期間である。この間欠送り方
式は後者の連続送り方式と比較して、同−回転数同一送
りパルス（つまり同−縫い目長さ）で被縫製物を送るた
めにはパルスレート（１秒間に換算したパルス数）が倍
となり、そのため被縫製物をＸ、Ｙ各軸に駆動させるパ
ルスモータに大きな負荷がかかり、パルスモータが脱調
し、°縫い目が乱れ、あるいは縫い速度を上げることが
できず、またサイクルタイムが長くなるという問題点が
ある。さらに、被縫製物を第１４図中、３３で示される
ような階段状の軌跡に従って移動した場合、（ア）で示
されるように均一の縫い目が形成されるのが理想的であ
るが、実際にはパルスモータ自身のロータ、ステータ間
、あるいはパルスモータ出力軸から被縫製物を挟持する
布押えに至るまでの機構中にバネ系が存在するために、
実際の移動軌跡は３４で示されるように振動しながら移
動していくので波形曲線状となる。ミシンの針はそれぞ
れＱｌ、Ｑ２゜Ｑ３．Ｑ４で被縫製物に突き刺さるので
縫い目は第１４図（イ）のように均一にならないという
問題点がある。

また後者の連続送り方式の送りモーションは第１５図の
ようになる。同図では、同期信号の立上りエツジと針が
被縫製物から抜ける点がほぼ一致するようになっている
。Ｐ１〜Ｐ６はそれぞれ１針分の送りパルスが出力され
る重送り期間であり、ミシン１回転当りのサイクル０１
〜Ｃ６と該重送り期間は一致している。

いま、Ｃ２のサイクルを考えるとき、Ｃ２サイクルで形
成される縫い目長さはＰ２の期間、出力されるパルス数
に相当するが、期間の途中で針が被縫製物に突き刺さる
ため、Ｄ２期間分の縫い目長さ分短い縫い目となる。し
かし、前サイクルの０１で同様に発生したＤ１期間分の
縫い目長さが加算されるため、実際の縫い目長さは（Ｐ
２＋ＤＩ−Ｄ２）、（Ｐ３＋Ｄ２−Ｄ３）、−（Ｐｎ＋
Ｄｎ−１−Ｄｎ）となる。これは、縫い目長さが等しい
直線縫いの場合はあまり問題とならないが、縫い方向が
急に変化するような角部がある場合は、直角、鋭角部で
縫い目が崩れるという問題点がある。この状態を示した
ものが第１６図である。図中（ア）は正常な縫い目の状
態を示し、低速度でかつ間欠送りとしたときの正規の縫
い目とすると、（イ）は連続送りで縫製したときに発生
する縫い目である。すなわち、図中の点線の丸印で示す
Ａ、Ｂ−Ｈが正規の縫い目であるが、連続送りの場合、
ＤＩ、Ｄ２．・・・Ｄ７で示す長さ分短い箇所で針が被
縫製物に突き刺さるため、実際の縫い目はＡ’　、Ｂ’
　、・・・Ｈ′となり、特に角部はＤ’　、Ｅ’　、Ｆ
’　となるため正規の縫い目が出ないという問題点があ
る。これは第１５図の同期信号位置を針棒モーションに
対してＤの期間が短くなるよう変更すれば前記傾向は少
なくなるが、厚さの異なる各種被縫製物に対し同期信号
の立上りエツジと針が被縫製物に突き刺さる点を合致さ
せることは極めて困難である。また、この連続送り方式
では針が被縫製物に刺さっている期間も被縫製物は移動
するため、厚い素材あるいは固い素材では針が曲げられ
、あるいは針折れが生じ縫製ができないという問題点が
あった。

以上のように、縫い目を形成するための被縫製物移動方
法には、従来針が上昇しているときにだけ送りパルスを
出力する間欠送り方法と、針の位置に関係なく送りパル
スを出力する連続送り方法の２種類があるが、間欠送り
方法では、パルスモータに対する負荷が大きく縫い速度
を上げることができず、また被縫製物を挟持する布押え
の振動により均一な縫い目が得られないという問題点が
あった。また連続送り方法ではパルスモータに対する負
荷は小さく布押えの振動も少ないため縫い速度を上げる
ことはできるが、厚い素材、固い素材では針折れ等が生
じて縫製できず、また角部の縫製がきれいにできないと
いう問題点があった。

本発明は、上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、縫い方向の急な変化の有無あるいは縫製素材
の状態に応じてミシン１回転当りでの送り幅および縫い
速度を自動的に切換えられるようにした自動縫いミシン
の制御装置を得ることを目的とする。

［問題点を解決するための手段］本発明に係る自動縫いミシンの制御装置は、あらかじめ
プログラムされた模様データを順次読み出しそのデータ
に従って縫い目を形成するように構成された自動縫いミ
シンにおいて、ミシン回転に同期する特定数の被縫製物
送りパルス列を指定値で分周するためのカウンタ回路と
、分周後のパルス列から指定縫い目長さに相当する数の
パルス列を生成するためのパルス分配回路とを備え、前
記指定分周値を切換えることにより、ミシン回転１サイ
クルに対する前記送りパルス列の幅を変更可能にしたも
のである。

〔作　用〕

本発明においては、あらかじめＰＲＯＭ内の模様データ
メモリをＲＡＭ内に読込むと同時に各縫い目データより
１秒毎の交差角度を算出し、その角度が大きいとき、つ
まり急に縫い方向が変化する場合は布送りの期間と縫い
速度を変更するデータを書込むことにより、縫製実行時
その切換データを判定し、連続送りあるいは間欠送りの
切換えを行い、また縫い速度も切換えるようにしたので
、薄い素材の被縫製物に対しては直線部では高速連続縫
い、角部では低速間欠縫いとなるように、また布厚さに
段差があるときは、薄いところを高速連続縫い、厚い部
分を低速間欠縫いとすることができる。

［実施例］以下、本発明の一実施例を図により説明する。

第１図は本発明の実施例におけるパルス列生成回路の内
部構成を示す回路図であり、同図における符号２１〜３
０は第１１図に示すものと同様である。３１は入出力ボ
ート１３の出力ＡＰ、ＢＰ。

ＣＰ、ＤＰで指定される数値分パルス信号ａをカラント
し、カウント完了後パルス信号ａに同期したパルスを１
つ出力するパルス信号ａの分周用カウンタ、３２はカウ
ンタ３１からの出力の立上りエツジでトリガされるワン
ショットパルス発生回路であり、その出力すはカウンタ
３１のカウントデータを設定するようになっている。

第２図は第１図で示されるａ〜にの信号のタイミングチ
ャート、第３図はＲＡＭ１６内における周波数、縫い速
度の修正後の縫製パターンデータの一部を示す図、第４
図は第３図で示す命令データ中、ＡＰ、ＢＰ、ＣＰ、Ｄ
Ｐで示される各ビット値に対応したカウント出力すの信
号の分周値指定例を示す図である。

また第５図は本発明による実施例の作用を示すメインフ
ローチャート、第６図は第５図中のミシン運転前処理サ
ブルーチンを示すフローチャートである。

次に、動作について説明する。

全体構成は第１０図に示す従来例と同様であり、布押え
スイッチの押し下げから始まる所定の送り量分布押えを
移動させる一連の動作も、送りパルス列生成回路９内部
を除き、従来例と同様である。

次に、送りパルス列生成回路９の動作について第１図、
第２図をもとに説明する。パルス信号ａは検出器２から
の入力信号で、ミシン１回転当り３２の整数倍のパルス
信号が分周用カウンタ３１のカウントダウンに入力され
る。本実施例の場合、ミシン１回転当り１２８　（−３
２Ｘ４）パルスがパルス信号ａとして入力されるものと
する。同期信号Ｃは同様に検出器２からの入力信号で、
ミシン１回転当り１パルスがワンショットパルス発生回
路２１とＦ／Ｆ回路２２に入力される。入出力ポート１
３はＸ、Ｙ各軸の送りデータをパルス分配回路２７．２
８に出力し、１６進カウンタ２４ヘカウント設定値ＡＷ
、ＢＷ、”ＣＷ、ＤＷを各出力ラインにて出力すると同
時に、分周用カウンタ３１ヘカウント値ＡＰ、ＢＰ、Ｃ
Ｐ、ＤＰを出力する。分周用カウンタ３１はパルス信号
ａを前記ＡＰ、ＢＰ、ＣＰ、ＤＰで指定される値付カウ
ントすると、入力パルスに同期したパルスをワンショッ
トパルス発生回路３２に出力し、前記パルスの立上りエ
ツジでトリガされるワンショットパルスが論理積素子２
３に出力される。このワンショットパルスは同時に分周
用カウンタ３１のカウント値を再設定するためにも使用
される。前記カウント設定信号ＡＰ、ＢＰ、ＣＰ、ＤＰ
の設定値に対する分周用カウンタ３１の出力信号すの状
態は第４図に示される。第１図におけるその他の動作は
第１０図に示される従来の動作と同様である。

次に、第２図に示すタイミングチャートにおいて、ミシ
ン１回転中の送り期間を決定するＦ／Ｆ回路２５の出力
りの有効期間Ｐの幅は、第４図で示される分周の値によ
って決まる。すなわち、第４図中、（ＩＶ）で示される
場合はミシン１回転のサイクル全部が送り期間Ｐとなり
（４分周）、（ｍ）の場合は３／４　（３分周）、（Ｉ
Ｉ）の場合は１／２　（２分周）、（Ｉ）の場合は１／
４（入力パルスそのまま）となる。

次に、本実施例の作用を第６図、第７図のフローチャー
トおよび第９図のタイミングチャートに従って説明する
。

第６図のメインフローチャートに示すように、ミシンの
電源が投入されると、１０１において必要な初期化を行
う。次に、被縫製物を移動させるＸＹテーブル（図示せ
ず）をあらかじめ定められた位置まで移動させる。その
後必要な処理を実行し、運転スイッチがＯＮかどうかを
１０３で判定し、ＯＦＦのときは、原点復帰処理１０２
後までジャジブし、再びミシンが停止中に必要な処理を
実行する。１０３で運転スイッチがＯＮのときは、運転
前に必要な準備処理１０４を実行し、ミシン運転のサブ
ルーチン１０５に入る。ミシン運転が終了すると、原点
復帰処理１０２を行い、再び運転スイッチの０Ｎ１０Ｆ
Ｆ判定により運転を開始するか否かの選択を行う。

第６図は第５図中のミシン運転前処理１０４のサブルー
チンを示すものである。先ず、３０１でＰＲＯＭ内の模
様データメモリ１７をすべてＲＡＭ１６内に移しかえる
。そして、３０２でＲＡＭワーキングエリア内の針数カ
ウンタをＯとし、判定３０３にて３０１で読込んだ針数
と針数カウンタを比較し、等しいときは処理完了として
メインルーチンに復帰する。逆に、異なるときは３０４
で針数カウンタに１を加算し、３０５で針数カウンタ値
に相当するＲＡＭデータより４針分データを読込む。そ
して３０６にて３０５でそれぞれ読込んだ模様デーから
１針分の交差角度θ　、θ　。

θ３をそれぞれ算出する。これを図にしたものが第８図
である。図中、ＣＯ，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３およびθ　、θ
　、θ３はそれぞれ１針毎の模様デ一夕による縫い目と
その交差角度を示す。いま、針数カウンタがＲＡＭ１６
内でＣＯに相当するデータ番号を示しているときＣｏ、
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３に相当するＸ、Ｙ各軸移動データによ
りそれぞれの交差角度θ　、θ２．θ３を算出する。そ
して３０７でθ３の絶対値と一定値θ、１を比較判定し
、１θ３１の方が大なるときは３１０でＣＯを中速、Ｃ
Ｉ、Ｃ２を低速となるようにＲＡＭデータを変更する。

またＣＯと０１のデータ間に３分周命令を、またＣ１と
０２のデータ間とＣ２とＣ３のデータ間に４分周命令を
それぞれ挿入する。

次に、１θ３　Ｉが一定値θＬ１より小さいときは、３
０８で１θ２１＋１θ３１の値を一定値θＬ２と比較す
る。そして、１θ２１＋１θ３１の方が大なるときは３
１１でＣｏ、ＣＩを中速、Ｃ２を低速となるようにＲＡ
Ｍデータを変更する。また、ＣＯと０１のデータ間と０
１と０２のデータ間に３分周命令を、Ｃ２と０３のデー
タ間に４分周命令をそれぞれ挿入する。また１θ２１＋
Ｉθ３１の値がθＬ２より小さいときは、３ｏ９で１θ
１１＋１θ２１＋１θ３１と一定値θＬ３とを比較し、
１θ　１＋１θ２１＋１θ３１の方が大なるときは３１
２でＣ，Ｏ，Ｃ１、Ｃ２全部が中速となるようにＲＡＭ
データを変更し、また、ＣＯとＣ１゜Ｃ１とＣ２，Ｃ２
とＣ３のすべてのデータ間に３分周命令を挿入する。な
お、一定値θ　、θ　。

ＬＩ　　　Ｌ２ θＬ３はそれぞれ駆動能力よりあらかじめ設定した値で
ある。その後、判定３０３の前にもどり、再び針数カウ
ンタとＰＲＯＭが読込んだパターン針数を比較し、等し
い場合は処理完了としてメインルーチンに復帰する。こ
れにより模様パターン形状による移動方向の変化を読取
りその変化に対応できる縫い速度、送り期間を設定する
ことができる。第３図に第６図のデータ処理を行った結
果のＲＡＭ１６内における模様データの一例を示す。

図中、ＦＤで示される周波数切換データは新たに第６図
の処理で模様パターンデータに追加されたものである。

第７図は第５図中のミシン運転１０５のサブルーチンを
示すものである。同図について説明すれば、先ず各種ス
イッチセンサの状態検出処理後、２０１にてデータポイ
ンタの示す１針分データをＲＡＭ１６から読込む。ＲＡ
Ｍ１６の内容例は第３図に示される。２０２にて読込ん
だデータが布の移動データ（縫い目データ）がどぅがを
判定し、移動データであるときはデータ演算処理工程２
０３で必要なデータ演算処理を行い、２０４で入出力ポ
ート１３にＸ軸、Ｙ軸の各移動データを出力し、２０５
で移動データ内に含まれる縫い目データに対応した速度
となるよう第１０図に示されるモータドライバ４に指令
値を出力する。この縫い速度データは第３図に示される
ＳＰＩ、ＳＰＯの２ビツト値で決められその組合せは第
１表に示すとおりである。

第１表次に、ミシン主軸駆動モータ制御処理２０５を実行後、
その地縫製に必要な処理を行い、ミシン運転サブルーチ
ン１０５のスタート地点に復帰し、以降同様の処理を行
う。

判定２０２において移動データでないときは、２０６で
終了データか否かを判定し、終了データであるときはミ
シン運転サブルーチン１０５からメインルーチンに復帰
する。判定２０６にて終了データでないときは、２０７
で周波数切換データか否かを判定する。切換データでな
いときはその他の各種命令（糸切り命令、停止命令等）
の判定およびデータ処理を行う。周波数切換データは第
３図で示される縫製データ中、ＦＤで示されるデータで
４ビツトの周波数切換データ（ＡＰ、ＢＰ。

ＣＰ、ＤＰ）と第２図で示される同期信号Ｃに対し送り
期間Ｐの位置を調整する期間Ｗを決定するカウンタ２４
へのカウント設定値データ（ＡＷ。

ＢＷ、ＣＷ、ＤＷ）とからなる。判定２０７で切換デー
タであるときは２０８でＡＰ、　　ロｐ、ｃｐ。

ＤＰのデータを読込み、２０９にて入出力ボート１３へ
出力する。次いで、２１０でＡＷ、ＢＷ。

ＣＷ、ＤＷのデータを読込み、２１１で入出力ポート１
３に遅れタイミング設定値を出力し、ミシン運転サブル
ーチン１０５のスタート地点に復帰する。

以上の動作を第３図に記載されているデータ順に従って
実行すると、第９図に示されるモーションとなる。これ
は第１６図（ア）で示される角部の縫製例である。第９
図で示されるＰＬ、Ｐ２゜・・・Ｐ８は布送り期間を示
し、第３図および第１６図（ア）で示されるＰｌ、Ｐ２
．・・・Ｐ８に対応する。第９図において０１〜Ｃ８は
ミシン１回転の縫製サイクル、Ｗ３〜Ｗ６は送り調整期
間、Ｌ３〜Ｌ６は送り終り後の１サイクル残り時間であ
る。

第９図をもとにこの動作を説明すると、Ｃ１゜Ｃ２のサ
イクルは、検出器２からのパルス信号を４分周して、送
りパルスとして使用しているため、全サイクルを送り期
間として各サイクルの送りモーションは連続送りとなり
縫い速度も高速とできる。Ｃ２サイクルからＣ３サイク
ルに移行するときは、第３図に示すようにＰ２とＰ３の
データ間に３分周命令データが挿入されているため、送
り期間Ｐ３はサイクル期間Ｃ３に比べその３／４期間と
なる。同時に速度データも中低速を指定すると、ミシン
回転数はＣ１，Ｃ２サイクルの速度に比較して半分とな
る。またＣ３サイクルから０４サイクルに移行するとき
は２分周命令データが挿入されているため、送り期間Ｐ
４は、サイクルＣ４に比べその２／４　（−１／２）期
間となる。同時に速度データも低速を指定すると、ミシ
ン回転数はあらかじめ設定されている低速度回転となる
。

以下同様の動作でＣ４→Ｃ５→Ｃ６−Ｃ７→Ｃ８と縫製
を実行する。この場合、Ｃ３はＣ６と同一条件、Ｃ７，
Ｃ８はＣ１，Ｃ２と同一条件となる。

つまり、Ｃ１，Ｃ２までは高速で連続縫い、Ｃ３゜Ｃ４
とミシン回転数を落すと同時に１サイクル期間中の送り
・期間比Ｐ／Ｃを３／４．２／４と切換え、針が上昇し
ている時に布を移動させる間欠送りとし、Ｃ５，Ｃ６，
Ｃ７で逆に前記送り期間比Ｐ／Ｃを２／４．３／４．４
／４と切換え、再び間欠送りから連続送りとする。この
ような動作により第１６図（イ）に示すような角部縫製
でのくずれがなくなり、同図（ア）に示すような美しい
縫製が可能となる。それと共に、縫い速度を段階的に落
すことによりパルスモータの税調、布押えの振動が防止
できるので縫い目の乱れを防ぐことができる。

なお、上記実施例では、ミシン主軸に取付けられた検出
器２からのミシン１回転当りのパルス数は１２８パルス
（−３２Ｘ４）としたが、これは３２の整数倍率を多く
することにより送り期間は多種設定できる。ここで、３
２という数字は１針分の縫゛い目長さの最大値に相当す
るパルス数である。また、本実施例ではＰＲＯＭ内の模
様データをすべてＲＡＭ１６内に読込み、ここで一括し
て縫い速度データの修正、周波数切換データの挿入を実
施しているが、演算処理速度の速いＣＰＵを使用するな
らば縫製実施中に第６図で示されるデータ先読み処理を
行い、ＲＡＭに入れ直すことなく直接ＦＲＯＭからのデ
ータで実行することも可能である。

［発明の効果コ以上のように本発明によれば、縫製１サイクル中の送り
期間の比率を縫いパターンあるいは縫製素材の状態に応
じて自動的に切換え、また縫い速度は１針毎に設定でき
るように構成されているので、例えば薄い素材の被縫製
物に対して直線部では高速連続縫い、角部では低速間欠
縫いとなるように、また右岸に段差があるときは薄いと
ころを高速連続縫い、厚いところを低速間欠縫いとする
ように縫製を行うことができる。すなわち、ミシ＞運転
Ｈにパターンデータを読込み、演算処理を行うことによ
り連続／間欠および縫い速度の切換データを縫製時ミシ
ン側で判定することにより、それぞれの縫製時に連続／
間欠および縫い速度の切換が自動的にできるものであり
、したがって角部の縫製でも美しく均一な縫い目が得ら
れ、またこのような精巧な制御のためにパル、スモーク
の税調、布押えの振動が防止でき、縫製パターンのサイ
クルタイムを短縮できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例におけるパルス列生成回路の内
部構成を示す回路図、第２図は第１図における各パルス
信号のタイミングチャート、第３図は模様データの構成
例の説明図、第４図は模様データ内の分周値指定例の説
明図、第５図は本発明の実施例におけるメインフローチ
ャート、第６図はミシン運転前処理サブルーチンを示す
フローチャート、第７図はミシン運転サブルーチンを示
すフローチャート、第８図は第６図の動作説明上におけ
るパターン例の説明図、第９図は本発明の実施例の動作
を示すタイミングチャート、第１０図は従来例の全体構
成を示すブロック図、第１１図は従来のパルス列生成回
路の内部構成を示す回路図、第１２図は第１１図におけ
る各パルス信号のタイミングチャート、第１３図は従来
の間欠布送り動作時の縫い目形成状態を示す図、第１４
図は従来の連続布送り時のタイミングチャート、第１５
図は角部縫製状態を示す説明図、第１６図は従来の他の
例のパルス列生成回路の内部構成を示す回路図である。１・・・ミシン頭部　　　　２・・・検出器３・・・モ
ータ　　　　　　４・・・モータドライバ５・・・Ｘ　
ＩＴｏパルスモータ　６・・・Ｙ軸パルスモータ７・・
・Ｘ　Ｉｌｈパルスモータドライバ８・・・Ｙ軸パルス
モータドライバ９・・・パルス列生成回路１２・・・ＣＰＵ　　　１Ｂ、１４・・・ＰＰ１１５・
・・ＰＲＯＭ　　　　　１６・・・ＲＡＭ１７・・・デ
ータメモリ２１・・・ワンショットパルス発生回路２２・・・Ｆ／
Ｆ回路２３・・・論理積素子２４・・・１６進カウンタ回路２５・・・Ｆ／Ｆ回路２６・・・論理積素子２７．２８・・・パルス分配回路２９・・・３２進力ウンタ回路３０・・・ワンショットパルス発生回路３１・・・分周
用カウンタ３２・・・ワンショットパルス発生回路なお、図中、同
一符号は同一、又は相当部分を示す。代理人　弁理士　　佐々木　宗　冶第４図第５図第６図第７図第８図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）あらかじめプログラムされた模様データを順次読
み出しそのデータに従って縫い目を形成するように構成
された自動縫いミシンにおいて、ミシン回転に同期する
特定数の被縫製物送りパルス列を指定値で分周するため
のカウンタ回路と、分周後のパルス列から指定縫い目長
さに相当する数のパルス列を生成するためのパルス分配
回路とを備え、前記指定分周値を切換えることにより、
ミシン回転１サイクルに対する前記送りパルス列の幅を
変更可能にしたことを特徴とする自動縫いミシンの制御
装置。
（２）前記模様データは、縫製実行前にあらかじめＰＲ
ＯＭ内に記憶された模様パターンデータを順次読み出し
縫い方向の交差角度の変化に対応して縫い速度が変更さ
れ、また前記の切換後の指定分周値が縫い目データ間に
挿入されたフォーマットとなるよう修正され一時記憶メ
モリ内に記憶されていることを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の自動縫いミシンの制御装置。