JPS63151545A - ライン圧力制御装置 - Google Patents

ライン圧力制御装置

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JPS63151545A
JPS63151545A JP62304388A JP30438887A JPS63151545A JP S63151545 A JPS63151545 A JP S63151545A JP 62304388 A JP62304388 A JP 62304388A JP 30438887 A JP30438887 A JP 30438887A JP S63151545 A JPS63151545 A JP S63151545A
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line pressure
pressure
clutch
fluid
line
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JP62304388A
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English (en)
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ワーナー・ポール・ペツォルト
ウィリアム・ポール・アムローフ
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Borg Warner Corp
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    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/46—Signals to a clutch outside the gearbox

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、連続的に可変の伝動装置（ｃｏ％ｔｉ−ｎｕ
ｏｓｓｌｙυＧτ１ａｂｌａ　ｔταｎ５ｍ１ｓｓｉｏ
ｎ、ＣＶＴ　）のためのライン圧力制御像１置に関する
。この伝動装置は、可撓性のベルトによって互に結合さ
れた１次及び２次の流体作動されるプーリーを含み、こ
れらのプーリーの有効直径は、入力駆動軸と出力被動軸
との間の駆動比を平滑に連続的に変化させるために、同
時に、しかし互に逆の方向に変化させられる。第１プー
リー即ち１次プーリーは、伝動装置の有効駆動比を調節
するために、加圧下の流体によって通常制御され、２次
プーリーは、１次プーリーから２次プーリーにトルクを
伝達するために、ベルトのスリップを防止するに足る圧
力の流体の供給を受ける。流体作動されるクラッチは、
伝動装置（即ち、２次プーリー）から関係する駆動系に
駆動トルクを伝達するために一般に使用される。ライン
圧力は、ＣＶＴ中において最高の圧力であり、ベルトが
スリツ、プしないように適切な締付は力と張力とをベル
トに確実に与えるために２次プーリーに適用される圧力
である。
（従来の技術及びこの発明が解決しようとする問題点） ＣＶＴを作動させるために必要な種々の液圧を制御する
ための種々の制御装置（システム）、例えば、本出願人
の係属中の米国特許願５Ｎ７１７．９１３号（出願臼、
１９８５年３月２９日）及びＳＮ７２２，５７８号（出
願臼、１９８５年４月１２日）並びにこれらの特許願に
示された種々の文献に記載された種々の装置が、これま
でに開発されている。本発明は、これらの従来の制御装
置に比べて一層確実な作動が得られると共に、従来の制
御装置において必要とされるよりも簡単で廉価な構成が
使用される点で、従来の制御装置に対する改良を表わし
ている。例として、従来は、ライン圧力（２次圧力）と
クラッチ圧力との両方を閉ループ制御するために、２つ
の別々の圧力変換器又はセンサーが必要とされていた。
しかしこの制御は、本発明によれば、只１７）の圧力変
換器によって達成される。
別の例として、閉ループのライン圧力コントローラーが
所望の設定点の変化に七分早（応答しない場合、ライン
圧力は、所望のレベルよりも低くなることがあり、ベル
トがスリップし、ベルト自身及びシーブが損傷し易くな
る。これは本発明では起こりえない。閉ループコントロ
ーラーが設定点の変化に追随できない場合には、開放ル
ープコントローラーが引継ぎ、設定点によって要求され
るレベルよりもライン圧力が常に高くなっていることを
確実にする。
更に別の例として、この開放ループコントローラーは、
ライン圧力を制御するためにルックアップテーブルを使
用する。そのためには通常は大量の記憶されたデータが
必要となろう。本発明によれば、必要なメモリ量は、補
間アルゴリズムの使用によって著しく減少する。
（問題点を解決するための手段） 本発明は、連続的に可変の伝動装置のライン流体圧力を
制御するために、ライン圧力の下にある流体が、エンジ
ンから伝動装置を経て関連する駆動系に駆動トルクを伝
達するためのクラッチを作動させるために、可調節のク
ラッチ流体圧力を発生させるように制御され、圧力変換
器が、クラッチに適用されたクラッチ圧力を感知し、閉
ループのクラッチコントローラーが、感知されたクラッ
チ圧力に応答してクラッチの閉ループ制御を行なうよう
にした、ライン圧力制御軍１を提供する。
制御像１は、クラッチが十分に適用されロックアツプさ
れた後に圧力変換器によって感知されたクラッチ圧力に
応答して所望の設定点へのライン圧力の閉ループ制御を
行なうように動作可能な、閉ループのライン圧力コント
ローラーを備えている。
本発明は、さらに詳細には連続的に可変の伝動装置のた
めの制御装置であって、伝動装置が、１次プーリー及び
２次プーリーと、これらのプーリーを互忙連結している
ベルトと、有効プーリー径を変更し伝動比を対応して変
更するために流体を導入し排出するように１次プーリー
に配された１次シーブ室と、伝動装置が作動される間ベ
ルトに緊張を保つために流体を導入し排出するように２
次プーリーに配された２次シーブ室と、該２次プーリー
から関連の駆動系に駆動トルクを伝達するように作動可
能な、流体付勢されるクラッチとを有し、該クラッチは
、クラッチを係合させるために流体を受入れ、クラッチ
を不係合とするために流体を排出させるようにした、ク
ラッチ室を備えている、前記伝動装置のための制御装置
も提供する。制御装置は、ライン圧力の下にある流体を
該２次シーブ室に供給する手段を備えている。圧力変換
器を含む閉ループクラッチコントローラーは、ライン圧
力の下にある流体を使用して、制御されたクラッチ流体
圧力をクラッチ室に供給し、この圧力変換器は、クラッ
チ圧力を感知し、クラッチコントローラー内のフィード
バック信号を送出する。制御装置は、クラッチが十分に
係合してロックアツプされた時に圧力変換器によって感
知されるクラッチ圧力及び所望のライン圧力の設定点に
応答して該設定点へのライン圧力の閉ループ制御を行な
うための、制御手段を有し、前記圧力変換器は、該制御
手段中のフィードバック信号を供給する。
本発明ち別の様相によれば、連続的に可変の伝動装置に
おいてライン流体圧力を制御するためのライン圧力制御
ｓ１が提供される。ライン圧力は、・可調節デユーティ
サイクルをもったパルス幅変調信号によって制御される
ライン圧力調節装置によって変化させられ、ライン圧力
は、信号のデユーティサイクルによって定まり、かつそ
れに正比例する。所望のライン圧力を生ずるのに必要な
デユーティサイクルは、温度と共に直接変化する調節装
置内の不所望の漏れその他の効果のため、伝動流体の温
度に依存する。制御装置はい（つかの異なった温度の各
々についてデユーティサイクル／所望設定点線分曲線が
、開放ループコントローラーのルックアップテーブルに
実効的に記憶するための手段を含む。ペルス幅変調信号
に対するデユーティサイクルを定める手段があり、この
手段は、現在の流体温度がその間に含まれる２つの温度
曲線を選択し、結果デユーティサイクルを計算し、２つ
のデユーティサイクルのうちの大きい方を選択すること
により、所望の設定点圧力よりも常に大きなライン圧力
を供給する。
（実施例） 次に、本発明の好ましい実施例を示した図面な参照して
一層詳細に説明する。
第１図に示した制御方式は、係属中の米国特許願及びこ
れらの米国特許願に示された文献により詳細に図示され
記載されている多くの部分を含んでいる。これらの部分
の詳細は、本発明の説明上必要ではな（、その説明を複
雑にするだけであり、ここでは示されていない。これら
の先行技術は参考として以下合体されている。第１図を
参照すると、自動車のエンジン２０から、軸２１、はず
み車−ダンパー組立体２２及び伝動装置の入力軸２３を
経て連続可変伝動装置２５の１次駆動プーリー即ち入力
プーリー２４に至るまでの自動車のレイアウトの全体的
な動力のフローが示されている。入力プーリー２４は、
固定シーブ２６と、可動シーブ２７とを有し、１次シー
ブサーボ室２８は、流体を導入出し、従って可動シーブ
２７の位置を調節するように位置されている。出力プー
リー即ち２次プーリー３０は、軸方向に固定されたシー
ブ３１と、軸方向に可動のシーブ３２とを有し、２次シ
ーブサーボ室３３は、流体の導入出によってプーリー３
０の有効直径を変化させるように位置決めされている。
金属又は適宜のエラストマー材料製のベルト２９は、プ
ーリー２４．３゜を互に結合している。２次プーリー３
０の出力は、軸３９を経て供給され、軸３９は、クラッ
チ３４の一側に結合され、クラッチ３４の他側は、スリ
ーブ又はたわみ軸３５に結合されている。たわみ軸３５
からの駆動力は、１点鎖線の矢印３６で表わした１組の
歯車を経て、正逆歯車セレクター組立体３７に伝達され
る。セレクター組立体３７からの駆動力は、減速歯車装
置３８を経て、差動組立体４０に伝達される。差動組立
体４ｏは、本発明による制御装置が取付けられた自動車
の車輪（図示しない）に駆動出力を軸４１．４２を介し
て伝達する。エンジン２０から軸４．１．４２に至るこ
の駆動系は、加圧下の伝動流体が起動クラッチサーボ室
４３に導入された時に完成される。
成る電気信号は、アクセルペダル４５の位置から導出さ
れ、複数の電気導線４６．４７．４８を経て、電子制御
装置５０に供給される。導線４６上の絞り信号は、アク
セスペダル４５の位置の関数である。導線４７上の駆動
要求信号は、アクセルペダル４５がその休止位置から移
動した時直ちに状態が変化する。導線４８上の絞り全開
信号（ＷＱＴ）は、アクセルペダル４５がその行程の終
端に到達した時に状態が変化する。電子制御装置５０は
、伝動装置の作動を調節してエンジン２０の作動を制御
するために油圧制御装置５１と共働する。
油圧制御装置５１０近くに図示した手動セレクターレバ
ー５２は、油圧制御装置５１の成る部材を作動させると
共に、レバー５２の位置を表わす信号を電子制御装置５
０にライン５３を経て送出する。ライン５３の信号は、
好ましくは、電気信号であるが、機械的信号又は流体信
号であってももちろん差支えない。油圧制御装置５１中
のクラッチ流体配管中の圧力を表わす別の信号は、圧力
変換器４９からライン５４を経て、電子制御装置５０に
供給される。伝動流体の温度を表わす信号は、油圧制御
装置５１からライン５５を経て、電子制御装置５０に供
給される。電子制御装置５０への他の入力信号は、導線
５６．５７．５９を経て供給される。通常の位置センサ
ー６０は、エンジン速度と共に変化する信号をライン５
９に送出するために、エンジン２０の軸２１（出力軸）
付近に配置されている。ライン５９上の信号は、はずみ
単一ダンパー組立体２２を介した入力プーリー２４との
強い結合のため、伝動装置の入力速度を表わすと考える
ことができる。別のセンサー６１は、クラッチ入力速度
信号を導線５７に供給するために、軸３９の付近に配置
されている。第３のセンサー５８は、軸３９（伝動系出
力軸）の速度を表わすクラッチ出力速度信号を導線５６
に送出するために、クラッチ出力軸（たわみ軸３５）の
付近に配置されている。クラッチ３４から先の駆動ライ
ンにはすべりがないので、導線５６上のこの信号は、自
動車の速度信号として働くことができる。もちろんセン
サー５８は、自動車の速度信号を供給するために、たわ
み軸３５と軸４１．４２（駆動軸）との間の適宜の個所
に配置することができる。電子制御装置５０は、これら
のいくつかの入力信号に作用した後、３つのパルス幅”
変調信号（ＰＷＭ信号）をライン６３．６４．６５に、
油圧制御装置５１に供給するために送出する。
ライン６３上のＰＷＭ信号は、油圧制御装置５１中にポ
ンプ組立体によって発生したライン圧力を調節するため
の制御信号である。ライン６４のＰＷＭ出力信号は、連
続可変伝動装置即ちＣＶＴ２５の所望の比率を設定する
ために使用される比率制御信号である。ライン６５上の
第３のＰＷＭ信号は、クラッチ３４の作動を調節するた
めに使用される。油圧制御装置５１は、ベルト２９がス
リップしないようにベルト２９中に適正な圧力を保つた
めに、ライン圧力の下にある流体を２次シーブサーボ室
３３に配管６６を経て供給する。油圧制御装置５１は、
ＣＶＴ２５の比率の変化を管理し、又はその定常的な比
率を保持するために、適正な流体圧力をライン６７を経
て１次シーブサーボ室２８に供給する。更に、第３流体
信号は、クラッチを適用し、前述したように駆動系を通
る動力の伝達を完了し、クラッチを切って動力の流れを
遮断するために、配管６８を経てクラッチサーボ室４３
に供給される。
本発明の範囲に含まれる第１図の部分は、第２図の機能
ブロックによって詳細に図示されている。
当業者にとっては明らかなように、第２図の要素の成る
ものは、本発明の制御及び情報のフローを示し、成る特
別の品目が例えばスイッチとして、又は、成る所定の結
果を与えるための１７）のステップとして、又は、成る
機能を実行するための要素としてハードウェアに組込ま
れていることは、必ずしも意味しない。第１図に示した
電子制御装置５０は、好ましくは、マイクロコンピュー
タ−回路を含み、第２図にブロックによって表わした機
能の多くは、ソフトウェアによって実現され、マイクロ
コンピュータ−回路によって逐行される。
第２図を参照して、エンジン２０によって駆動されるポ
ンプ７２によって発生した比較的高圧の伝動流体は、ラ
イン圧力調節装置７４（シャント調節装置として作用す
る５によって変化し、それによって、制御されたライン
圧力が供給される。
前出の米国特許願５ｊＶ７１７９１３号に詳細に示され
たライン圧力調節装置７４の作動は、ＰＷＭ信号発生器
７５によって発生しライン６３を介して供給されるパル
ス幅変調信号のデユーティサイクル（ラインサイクル）
によって管理され、ライン圧力は信号のデユーティサイ
クルに直接比例する。デユーティサイクルが選択され、
それによりライン圧力が定められる仕方については、後
に説明する。ライン圧力下の流体は、伝動装置の駆動時
にベルト２９の張力を保つために、配管６６を経て２次
シーブサーボ室３３に供給される。係属中の米国特許願
ＳＮ７１７，９１３号により詳細に示した比率制御組立
体７６は、電子制御装置５０からライン６４を経てパル
ス幅変調信号を受け、ライン６７中の加圧された流体の
調節された流れを、１次シーブサーボ室２８に供与し、
所望の伝動比を設定する。比率制御組立体７６は、この
比を新しい所望の値に変更するために、１次シーブサー
ボ室２８から流体を必要に応じて排出させるためにも使
用される。
係属中の米国特許願５Ｎ７１７，９１３号及び５Ｎ７２
２，５７８号に示されたクラッチ制御弁組立体７８は、
パルス幅変調入力信号をライン６５を介して受け、この
信号に応答して、加圧された流体を、配管６８を経て、
クラッチサーボ室４３に対して給排する。ライン圧力の
下にある流体を使用してクラッチサーボ室４３に制御さ
れたクラッチ流体圧を供給するための閉ループのクラッ
チコントローラーが設けられている。この閉ループのコ
ントローラーは、前出の係属中の米国特許願に詳細に示
され、第２図中に、圧力変換器４９、ライン５４、ＰＷ
Ｍノツチフィルター７９及びクラッチ圧力制御装置８１
によって表わされている。
これらの米国特許願に記載されているように、クラッチ
制御弁組立体７８０入口のところのライン圧力は、所望
のようにクラッチをスリップさせたり係合或いは不係合
としたりするクラッチ圧力を生ずるように必要に応じて
調節される。圧力変換器４９は、クラッチ圧力を感知し
、この圧力な表わす電気的信号’ＣＬＵＴＣＨをライン
５４に送出する。ノツチフィルター７９は（好ましくは
約１００Ｈｚの）ＰＷＭ周波数をＰＣＬＵＴＣＨ信号か
ら除去して信号ＰＣＬＵを発生させる。この信号ＰＣＬ
Ｕは所望のようにクラッチを係合させるために、制御装
置８１に帰還される。なお、クラッチ圧力とライン圧力
とは、クラッチが不係合のとき又はスリップしていると
きは実質的に相違しているものである。しかしクラッチ
が十分に係合しそしてロックされている（クラッチ制御
弁がそれによりライン圧力に対して十分に開放されてい
る）時には、クラッチ圧力は、ライン圧力に結合されて
いるが、これよりも低くなっている。この差は、漏れに
よって生じたクラッチ制御弁を通る比較的小さな圧力降
下に起因する。そのため、クラッチがロックアツプされ
ている時に、圧力変換器４９の出力を使用してライン圧
力を定めることができ、また後述するように、この出力
を使用して閉ループのライン圧力の制御を行なうことが
できる。
次にライン圧力制御装置の作用について考察すると、電
子制御装置５０は、望ましいライン圧力設定点、即ち、
効率が低下するほど強くではないが適切にＣＶＴ２５の
ベルト２９が緊張されてすべりを受げないように任意の
時に２次シーブサーボ室３３に供給されるべきライン圧
力、を表わす信号を、ライ／８３に送出する。周知のよ
うに、このライン圧力の設定点は、エンジン２０のトル
クとベルト２９によって保持されるべき伝動比との関数
である。エンジン２０のトルクは、電子制御装置５０中
に記憶されたエンジンマツプから計算される。エンジン
マツプは、平面上に、一連の絞り設定曲線を実効的に有
し、ここにエンジン速度は、横軸又は縦軸とすることが
でき、エンジントルクは他の基準スケール又は軸上に表
わされる。
エンジン速度と絞り設定とがこのように常にモニターさ
れるので、これらの２つのパラメーターを使用して、エ
ンジンにより発生したトルクをマツプから定めることが
できる。ベルト比は、エンジン速度とクラッチ入力速度
とから定められる。
ライン圧力制御装置は、本質的に、２つの別々のコント
ローラー、即チ、開放ループコントローラーと閉ループ
コントローラーとを含み、これらの各々は、ライン８３
上の所望の設定点に応答する。クラッチが十分に係合し
ロックアツプされるまでは、閉ループコントローラーは
実効的に不作動であり、開放ループコントローラーのみ
が作動する。従って、例えば起動時にクラッチがスリッ
プしている場合には、ライン圧力は開放ループコントロ
ーラーによってのみ制御される。クラッチの入力速度と
出力速度との比較によってクラッチのロックアツプを定
め、論理スイッチ８４を制御することができる。これら
の速度が等しくなるまでは、開放ループコントローラー
のみが作動し、スイッチ８４は、第２図に示した位置と
反対の位置にある。開放ループモードの間に、ライン８
３の設定点と、感知された流体温度を表わすライン５５
上の信号とが、ブロック８６において使用され、該設定
点によって要求されるライン圧力に少くとも等しいライ
ン圧力を結果させるような、発生器７５によって発生さ
れるパルス幅変調信号のだめのデユーティサイクルが選
択される。この開放ループの作動モードの間に、信号Ｕ
ＩＰと信号Ｕ３Ｆとは相等しい。ブロック８６の機能に
ついては後に詳述する。一般に開放ループデユーティサ
イクルは、圧力設定点と温度との関数として直線上の補
間を行なうルックアップテーブルを使用することによっ
て定める。このテーブルは、設定点によって指令される
よりも高い圧力を常に生ずるようにバイアスされている
。これは、２次シーブサーボ室３３に常に十分な圧力が
供与されることによって、ベルト２９とシーブ２６，２
７に対する損傷がさけられるよったするために行なわれ
る。開放ループのデユーティサイクルは、調節装置７４
中の不所望の漏れ及びその他の温度の変化を補償して開
放ループ制御の間所望の精度を達成するために、流体温
度の関数として選定される。
そのため、調節装置７４の特性を補償して所定のライン
圧力を保つために、温度の上昇に伴なって、デユーティ
サイクルも同様に増大させることにより、ライン圧力を
、温度変化に対して実効的に不感知とする。開放ループ
のライン圧力コントローラーにおいては、室３３に適用
される実際のライン圧力を知ることはできないので、ベ
ルト２９が常に適切に緊張されてベルト２９又はシーブ
２６．２７が損傷を受けないように、必要な値よりも高
いライン圧力を与えるようなデユーティサイクルを選定
することが、安全対策として特にたいせつである。開放
ループモードの間ライン圧力を必要以上に高くすること
は、クラッチが十分には適用されていない期間が比較的
短かいため、最小の効率の損失として表わされる。
クラッチがロックアツプ（これは例えば伝動装置が駆動
モードになっている間に生ずる）されると、クラッチの
入力速度と出力速度とは相等しくなり、論理スイッチ８
４は、図示した位置に再位置決めされる。この時点で、
変換器４９によって感知されたクラッチ圧力を使用して
、実際のライン圧力を定めることができる。その理由は
、これらのライン圧力が、クラッチ制御弁組立体７８中
の圧力降下分具なっているに過ぎないためである。
この圧力降下は、不所望の漏れに起因し、流体温度に正
比例する。従って、クラッチ圧力信号ＰＣＬＵは、ルー
プを閉さいするためＫそのままでは使用できず、温度の
関数として実験的に得られた較正ゲイン（較正ゲイン関
数ブロック８８）を最初に乗算しなければならない。較
正ゲイン関数ブロック８８については後に後述する。実
際に、関数ブロック８８は、クラッチ圧力信号ＰＣＬＵ
を、実際のライン圧力を表わす推定ライン圧力信号ＰＬ
ＩＮＥに変換する。閉ループライン圧力コントローラー
は、この時に１ライン圧力を所望の設定点に閉ループ制
御するために、フィードバック信号ＰＬＩＮＥに近付く
。
説明すると、信号ＦＬＥＥＴ、ＰＬＩＮＥは、加算器８
９に供給されるが、開放ループコントローラーによって
設定されたライン圧力は、設定点圧力よりも通常大きい
ため、負の誤差信号−ＩＰが加算器８９によって形成さ
れ、積分器９１に供給される。積分器９１の出力信号−
２Ｐはその時にランプダウンしく即ち、負方向にゆっく
りと減少し）加算器９３０１７）の入力部に、負移行信
号Ｕ２Ｆを供給する。加算器９３の他の入力部は信号Ｖ
ＩＰを受けている。信号Ｕ３Ｆはこれにより減少して、
調節装置７４に供給されるパルス幅変調信号のデユーテ
ィサイクルを減少させ、ライン圧力は、その結果として
、設定点によって要求されたレベルまで下降する。ライ
ン圧力が設定点まで低下すると、信号Ｐは、積分器９１
の出力信号−２Ｐに等しくなるまで減少し、これは、誤
差信号が零になる時に到達したレベルにおいて、一定の
値に保持される。−例として、所望の設定点が（１５０
２ａｔ）であり、開放ループのデユーティサイクルスケ
ジュール８°６が、（１７０１ｓｉ　）の圧力をもたら
す信号ＶＩＰを発生させるものと想定する。
従って、（−２０ｐａｓ）の誤差は、信号−ＩＰによっ
て表わされ、積分器９１は、ランプダウンし、信号Ｕ２
Ｆを減少させる。ｖｘｐ、ｖｚｐの和は今やＶＩＰより
も小さな数となり、Ｕ３Ｆは、ライン圧力が（１５０ｐ
ｓｉ　）に降下するまで減少し、この時点で積分器９１
は信号Ｕ２Ｆ−を一定値に保持する。もちろんこの閉ル
ープのライン圧力コントローラーは、ライン圧力を設定
点に保持するように、動的変化に応答して自動的に作動
する。
積分器リミッタ−９２は、信号−２Ｐの振幅が高くなり
すぎること又は低（なりすぎることを防止する。リミッ
タ−９２がなく、システムが何うかの理由で無制御にな
っていると想定する。−例として、ライン圧力（２００
１ａｉ　）が、設定点によって要求されているが、エン
ジン速度が低（、ポンプ７２は非常な高速では回転して
ないため、（２００１ｓｉ　）の圧力を設定できないと
想定する。
制御ループは、デユーティサイクルを増大させようとし
、積分器９１は、最大出力振幅に到達する。
この時にシステムが再び制御下におかれた場合、積分器
９１の出力は非常に高くなり、積分器９１を再び制御範
囲に戻すには、比較的長い時間が必要となる。そのため
リミッタ−９２によって、通常の作動時に使用される範
囲のみに亘って積分器９１が実効的に作動しうるように
することが可能となる。
もちろん、作動条件、例えば絞り設定、エンジン速度及
びクラッチ入力速度が変化すると、エンジントルク及び
ベルト比は変化し、ライン８３上の成る異なった所望の
ライン圧力設定点が必要となる。本発明のライン圧力制
御方式は、ライン圧力が少くとも常に所望の高値となる
ように、設定点のこれらの変化に応答し追随する。本発
明の成る用途においては、ループライン圧力コントロー
ラーは、最適安定性のため罠、遅い応答ループとなるよ
うに作動する。例えば、圧力変換器４９の位置が２次シ
ーブサーボ室３３から成る実質的な距離物理的に隔だて
られているならば、応答のなされないような動的効果が
ありうる。圧力変換器４９は、２次シーブサーボ室３３
に供給される加圧された流体に現れブよい動的変化を感
知することができる。従って、比較的おそい変化のみに
応答するように閉ループラインコントローラーを構成す
ることＫよって、作動安定性を最大とすることができる
。これは積分器９１のゲインを調節することによって好
つごうに達成される。換言すれば、積分器９１のゲイン
は、所望の閉ループ応答を得るように選定することがで
きる。
不具合なことに、閉ループのラインのライン圧力コント
ローラーの作動を故意に減速させた場合、このコントロ
ーラーは、所望の設定点の比較的早い変化に応答しな（
なり、ライン圧力は、システム中のトルク変化に追随で
きなくなる。例えば伝動装置の取付けられモいる自動車
のドライバーが絞りを手早く作動させ、それによってエ
ンジントルクを急激に上昇させたものと想定する。ライ
ン圧力制御部は、設定点を増大させるトルクの増大に追
随し、ライン圧力を増大させ、比較的高いトルクに応答
してベルト２９のスリップを防止することができなけれ
ばならない。しかし閉ループのコントローラーが遅い応
答のループでちる場合、この早い変化には追随できない
。
この問題は、ライン圧力が、開放ループのコントローラ
ーのみによって定められ、設定点によって指令されるレ
ベルよりも高くなるように、閉ループコントローラーを
設定点の比較的早い変化に応答して無効とすることによ
って克服される。これは、閉ループコントローラー中の
積分器を次のアルコリズムに従つ−〔再設定することに
よって達せられる。信号ＰＬＳＥＴは、不所望のノイズ
を除くために、１次設定点フィルター９４に供給される
。ライン圧力設定点は、実際のシステムの測定、即ちエ
ンジン速度、絞り位置及びクラッチ入力速度によって定
まるため、フィルターはノイズ除去のため必要とされる
。フィルター９４のノイズが除かれた出力信号ＰＬＳＦ
は、加算器９５０１７）の、入力部に直接に、また１サ
ンプル遅延回路９６を経て加算器９５の他の入力部にそ
れぞれ供給される。これらの機能は、ソフトウェアにお
いて最もよく実現され、第３図のフローチャートについ
て後に詳述する。要約すると、加算器９５は、信号ＰＬ
ＳＦの現在の値及び以前の値を受け、１７）の値を他の
値から実効的に減算し、ライン圧力の設定点の変化速度
を表わす大きさの差信号ＤＰＳＥＴを得る。信号ＤＰＳ
ＥＴは、ＤＬＳＥＴが増大する時正の向きに移行し、Ｄ
ＬＳＥＴが減少する時負の向きに移行する。設定点変化
率検出器９６は、信号ＤＰＳＥＴに応答し、閉ループコ
ントローラーが近付けないほど高速で設定点が変化して
いるか否かを実効的に定める。例えば設定点が、制御ル
ープの応答よりも高速の成る所定の速度よりも高速で増
大すると、この事実は検出器９６によって検出される。
設定点の変化率が高速過ぎた場合、検出器９６は積分器
９１をリセットし、積分器９１はこれにより零信号を出
力し、それにより閉ループのライン圧力コントローラー
を実効的に不能化し、又はオフにする。この不能化に際
して、ライン圧力は、開放ループのデユーティサイクル
スケジュール８６のみによって管理されるため、ライン
圧力は、変化する設定点によって要求される値よりも常
に大きくなり、ベルト２９のスリップは防止される。ブ
ロック８６の機能はもちろん設定点の変化に追随するに
足る高速で実行される。開放ループモードにシステムな
トリガーする設定点の急激な変化に続いて、加算器９５
への２つの入力信号は再び実質的に等しくなり、積分器
９１のリセットは除かれ、閉ループのコントローラーは
、通常の作動に戻ることができるようになる。
本発明の別の特徴は、ライン圧力が成る所定の最小値に
降下した時の積分器９１に対する保持制−御である。こ
れは図示した実施例において使用された特定の調節装置
の特徴のために望ましく、該調節装置は電気的な故障に
際しても最小のライン圧力を常に供与するように好まし
くは構成されているためである。パルス幅変調信号のデ
ユーティサイクルが所定の最小値例えば２０％である時
、調節器７４は、デユーティサイクルが最小レベル以下
に変化したとしても、その最小圧力を発生させる。デユ
ーティサイクルは、圧力が最小値から増大する前に２０
％増大しなければならない。ライン６３を介して調節装
置７４に供給されるＰＷＭ信号に負わされるデユーティ
サイクルが２０％よりも小さい場合、システムは、実際
忙無制御となり、積分器９１は作動しなくなる。積分器
９１は、信号Ｕ３Ｆによって表わされるデユーティサイ
クルを所定の最小デユーティサイクルと実効的に比較す
る最小デユーティサイクル検出器９７によって、積分動
作が阻止される。Ｕ３Ｆデユーティサイクルが最小値よ
りも小さい場合、積分器９１の出力信号ｇ２Ｐは、その
以前のレベルに保持される。出力の保持は、信号＃ＩＰ
を零になるように強制することによって達成される。
この特徴の好ましくは、−例の考察によって、最もよく
理解されよう。ライン圧力の設定点が（６０ｐｓｉ　）
を要求し、また調節装置の構成の性質によって、たとえ
デユーティサイクルが０％でも、最小圧力が（７０ｐｓ
ｉ　）であるものと想定する。この場合、誤差信号があ
り、積分器９１は、Ｕ３Ｐデユーティサイクルを下降さ
せ続けるために、この誤差信号を積分しようと試みるで
あろう。
デユーティサイクルがどの程度下降するかとは係りなく
、ライン圧力は、（６０１ａｔ　）が望ましいとしても
、なお（７０ｐｓｉ　）になっている。検出器９７は、
Ｕ３Ｆデユーティサイクルをチェックし、それが例えば
２０％よりも小さければ、検出器９７は、積分器９１−
を単に保持する。これは、積分器リミッタ−９２の機能
と同様の機能である。
システムが無制御になると、積分器９１は停止するため
、暴走しない。
次に、第３．４．６図の論理フローチャート及び第５．
７図の曲線を参照して説明する。これらの図には、種々
の機能がソフトウェアにおいて実現されマイクロコンピ
ュータ回路へとプログラムされつる仕方が示されている
。もちろん、マイクロコンピュータ−回路は、連続変化
伝動装置の制御忙際して、いろいろの異なったパラメー
ター及び変数に応答することによって、その完全なプロ
グラムは、第３．４．６図に示したものよりも実質的に
大きくなる。完全なプログラムのうち本発明に関係した
部分及びサブルーチンのみが図示されている。第３図を
参照して、プログラムの１サイクル又は反復を通ってサ
イクルするに当り、ブロック１０１に示すように、ＩＣ
フラッグがセットされる。ＩＣは最初の状態（ｉ％１ｔ
ｉａｌ　ｃｏｓｄｉ−ｔｉｏ％）を意味゛する。これは
、閉ループに最初に入る時に積分器９１と設定点フィル
ター９４とに初値の与えられる状態である。開放ループ
デユーティサイクルＵＩＰ（設定点ＰＬＳＥＴ及び流体
温度の関数である）は、次に、ブロック１０２に従って
定められる。ブロック１０２のデユーティサイクルの選
定は、第４図のサブルーチンと第５図の３つのデユーテ
ィサイクル／設定点曲線によって、より詳細に示され、
これらの曲線の各々には、異なった流体温度においての
ライン圧力設定点の関数としてのデユーティサイクルが
プロットされている。温度Ｔ　Ｏ（２）は温度７’０（
１）よりも太き（、温度’Ｚ’Ｑ（３）は温度７’Ｑ（
２）よりも高い。前述したよ５に、所望の設定点圧力を
得るためには、必要なデユーティサイクルは、調節装置
７４の特性によって、温度の上昇と共に増大する。第５
図には、例示のために、３つの曲線のみが図示されてい
る。
全部で６つの曲線が、流体の可能な全温度変化範囲をカ
バーするために用いられている。必要な曲線の正確な数
は、所望の精度の関数である。
第５図の１曲線は、周知の勾配−切片形式において、ル
ックアップテーブルに記憶されている。各々の曲線は、
調節装置のワーストケースのデユーティサイクル／ライ
ン圧力仕様に基づいて、最初に定められ、次Ｋ、いろい
ろの圧力ブレークポイントの間に延長する一連の直線区
画即ち線分に変換される。最小デユーティサイクル検出
器９７によって、デユーティサイクルが２０％以下にな
らないことが保証されているものと想定する。ここで３
つの曲線全部は零ｐｓｉ即ちＰＺ、（１）から次の圧力
ブレークポイントＰＬ（２）、はぼ６０　ｐｓｉまで同
じ（零傾斜）である。ブレークポイントＰＬ（２）、と
Ｐ　Ｌ（３）　（７Ｈ／ＣＩＩＬ即ち１００　ｐｓｉ　
）の間で、各々の曲線は、異なった勾配層。と、縦軸即
ちデユーティサイクル軸上の異なった切片６ｏとを有し
ている。もちろん、６つの隔だった温度において６つの
曲線のみを使用し、次に勾配−切片格納形式を使用する
と、各々の異なった可能な流体温度において各々のライ
ン圧力設定点を発生するために必要なデユーティサイク
ルを格納しようと努めるよりも、必要なメモグ・容量は
、著しく少くて済む。
第５図の線図に関係した第４図のフロー図は、特定の例
を考察することによって、最も良く理解されよう。所望
のライン圧力設定点が（１２５ｐｓｉ　）であり、その
時の流体の温度が、温度Ｔ。
（２）と温度ＴＯ（３）との間にあると想定する。これ
は第５図に点１０３によって表わされている。第４図の
サブルーチンの実行に当って、圧力ポインターＩと温度
ポインターＪとを、命令ブロックないし演算ブロック１
０４によって示すように、共に１にセットする。即ち、
圧力ポインターＩは、第１ブレークポイントＰＬ（１）
に設定し、温度ポインターＪは、温度７’Ｑ（１）に設
定する。次に決定ブロック１０５において、設定点ＰＬ
ＳＥＴ（１２５ｐｓｉ　）が零圧力ＰＬ（１）と圧力Ｐ
Ｌ（２）即ち（６０ｐｓｉ）との間にあるか否かを定め
る。答はＮｏであるから、圧力ポインターＩは、命令ブ
ロック１０６に従って、１から２に増分される。圧力ポ
インターＩが今や２になっているので、ブロック１０５
は、ＰＬＳＥＴがＰＬ（２）とＰＬ（３）即ち７汀／ｃ
ｍ２　（１００ｐｓｉ）との間にあるか否かを質問する
。答は再びＮＯとなるので、ポインターＩは、ブロック
１０６によって３に増分され、ブロック１０５は、ＰＬ
ＳＥＴがＰＬ（３）よりも大きく且つＰＬ（４）即ち（
１５０ｐｓｉ　）よりも小さいか否かを質問する。答は
今やＹＥＳであり、プログラムは決定ブロック１０７に
進み、成立している流体温度が温度７’Ｑ（１）よりも
大きくＴＯ（２）より小さいか否かを質問する。仮定の
例ではそれは否であるからブロック１０８は、ポインタ
ーＪを１から２に増分させ、ブロック１０７は、流体温
度が温度Ｔｏ（２）とＴＯ（３）との間にあるか否かを
定める。
（点１０３によって示されるように）このようになって
いるので、命令ブロック１０９に進み、２つのデユーテ
ィサイクルＵ１、Ｕ２を、それぞれ温度の下方の曲線と
温度の上方の曲線とから計算する。
特定的には、Ｉは３、Ｊは２であるから、Ｕｌは、扉。
（３，２）即ちＰＬ（３）とＰＬ（４））との間のＴｏ
（２）曲線の線分の勾配にＰＬＳＥＴ即ち（１２５ｐｓ
ｉ）を乗算した積に、前記線分を延長したとしたときに
デユーティサイクル軸をこの線分が截る個所のデユーテ
ィサイクルである６ｏ（３，２）を加算した和に等しい
。同様にＵ２は、ＰＬ（３）とＰＬ（４）との間のＴｏ
（３）曲線の線分の勾配であるｍ、（３，３）とＰＩ、
ＳＥＴとを乗算した積に、この線分が縦軸を截る点のデ
ユーティサイクルである６６（３，３）を加算した和に
等しい。これらのアルゴリズムによってデユーティサイ
クルＵ１、Ｕ２について計算された特定の値は、第５図
の鎖線１１１，１１２に従うことによって見出すことが
できる。図示のように、Ｕｌは約４４％、Ｕ２は約５１
％である。Ｕｌ、Ｕ２をブロック１０９において計算し
た後、Ｕｌ（４４％）がＵ２（５１％）よりも大きいか
否かが、決定ブロック１１４において定められる。そう
でないので、デユーティサイクルＵ２が選択され、ブロ
ック１１５によって示したように、信号ＵＩＰによって
表わされる。Ｕ２がＵｌよりも小さい場合、ブロック１
１６に入り、ＵＩＰについてデユーティサイクルＵ１が
選択される。通常Ｕ２はＵｌよりも太きいが、成る圧力
調節装置及び成る温度ではそうならないことがある。い
ずれにしても、設定点によって要求されるよりも常に多
くのライン圧力が存在するように、より高いデユーティ
サイクルが常に選択される。従って、２つの隣接した曲
線の間に温度がある場合、より高いライン圧力を結果さ
せる曲線を使用することによって、開放ループデユーテ
ィサイクルを、ルックアップテーブルから定める。これ
が本発明の大きな特徴である。
第３図のフロー図に戻って、開放ループのデユーティサ
イクルスケジュールがブロック１０２に従って選択され
たので、決定ブロック１１８に入り、ライン圧力制御装
置が閉ループモードにあるか否か決定する。伝動装置が
開始モードにあり、クラッチが未だロックアツプされて
いないと想定して、従って、クラッチ入力速度とクラッ
チ出力速度とが相違するとして、ブロック１１８のＮ。
出力から、ブロック１１９に入り、ここでＩＣフラッグ
がセットされ（既にセットされていない場合）、次に命
令ブロック１２１に入り、デューテイサイクルＵ３Ｐｆ
ｘＵＩＰに等しくさせ、これは次にブロック１２２に送
られ、ＰＷＭ信号発生器が制御されると共に、選択され
たデユーティサイクルがＰＷＭ信号に負わされる。
第３図のサブルーチンのサイクル又は反復を終了した後
、マイクロコンピュータ−回路は、サイクルバックし、
再びブロック１０２に入り、次の反復が実行される。設
定点が変化しないと想定して、制御方式がその閉ループ
モードに切換えられるまで、各々の反復の間に、同一の
ステップの連鎖が行なわれる。これがなされると、ブロ
ック１１８のＹＥＳ出力から、決定ブロック１２３に至
り、ＩＣフラッグはセットされているので、命令ブロッ
ク１２４に入り、積分器９１は、その最初の状態におか
れる。即ち、積分器９１の出力は、ＯＫ上セツトれ、信
号−２Ｐには、以前の値０が与えられる。ｈは現在の値
を、またｓ−１は、前回の反復の間の値を、それぞれ表
わしている。その後、ブロック１２５は、フィルター９
４を初期設定し、信号ＰＬＳＦの以前の値（ｓ　−１’
　）をＰＬＳＥＴの現在値に等しくさせる。次にＩＣフ
ラッグがセットされ（ブロック１２６）、較正ゲインブ
ロック１２７に入り、実際のライン圧力と同一である推
定ライン圧力を計算するためにクラッチ圧力に乗算する
べき因子が定められ、それによつ゛〔、クラッチを十分
に係合させた時に漏れによってクラッチ制御弁組立体７
８に生ずる圧力降下が補償される。
ブロック１２７の機能は、第６図のサブルーチンに分解
できるが、このサブルーチンの理解には、第７図の線分
曲線を参照すると、とが必要となる。
この第７図は、クラッチがロックされたとき、横軸上の
現在の流体温度に対して縦軸上のクラッチ圧力に関係す
る実際のライン圧力の比（その比は利得要素である）を
プロットしている。第７図の線分曲線は、同様に勾配−
切片形式において、ルックアップテーブルに記憶され、
この曲線の各々の直線部分又は線分は、その勾配と縦軸
との切片とを記憶することによって記憶される。
較正ゲイン機能の動作を説明するために、−例として、
流体温度が約７０℃であるものと想定する。第６図（ブ
ロック１２８）に示すように、サブルーチンの開始時に
、較正ゲインポインターＫを１にセットし、次にブロッ
ク１２９において、温度（７０℃）が’Ｚ’Ｃ（１）即
ち一４０℃とＴＣ（２）即ち４０℃との間に含まれるか
否かが質問される。
答えはＮｏであるから、演算ブロック１３１で、較正ゲ
インポインターＫを２に増分し、ブロック１２９におい
て温度がＴＣ（２）即ち４０℃とＴＣ（３）即ち８０℃
の間に含まれるか否かが質問される。
７０℃はこの範囲に含まれるので、較正ゲイン補間ブロ
ック１３２に入り、指示されたアルゴリズムによってゲ
インが計算される。この想定された例では、ｍ　ａ　（
２）即ちＴＣ（２）からＴＣ（３）までの線分の勾配に
７０’を乗算した積に、６ｃ（２）即ちこの線分が延長
されたとき縦軸を截る点の比を加算する。この較正の結
果は、第７図に破線１３３．１３４によって示されてい
る。換言すれば、７０℃の温度について、較正ゲインＣ
ＧＡＩＮは１．０７である。ゲイン即ち比の計算後に、
ブロック１３５で、信号ＰＣＬＵによって示されるクラ
ッチ圧力にゲイン１．０７を乗算し、実際のライン圧力
と実質的に同一の推定ライン圧力を表わす信号ＰＬＩＮ
Ｅを導出する。較正ゲイン機能は、２つの別々の閉ルー
プコントローラーを制御するために只１７）の圧力変換
器を使用するだけでよくなるため、やはり本発明の大き
な特徴である。
信号ＰＬＩＮＥが形成されたので、プログラムは第３図
に戻り、演算ブロック１３６に入り、そこで誤差信号−
ＩＰが計算される。その後、設定点フィルタブロック１
３７は現在の信号ＰＬＳＦを計算する。プログラムを通
る最初の反復の間に、設定点フィルター９４は、フィル
ターＩＣブロック１２５によって、初期設定状態になっ
ており、ＰＬＳＦ　（ｎ　−１）はＰ　ＬＳＥＴ　（？
Ｌ）に等しい。そのため、この時点で、Ｐ　ＬＳＦ　（
ｓ）は、ＰＬＳＥＴ（ｎ）に等しくなる。プログラムが
少くとも１口実行されたと想定して、その後の反復のた
めに、以前のＰＬＳＦの値があり、ブロック１３７は、
ＰＬＳＩＴの現在値からＰＬＳＦの以前の値（直前の反
復の際に定められた値）を減算し、その差の値に、−Ｂ
ＬＳＦ（フィルターの帯域幅を定める定数）を乗算し、
その積にＰＬＳＥＴの現在の値を加算して、各々の現在
の値を計算する。
信号ＰＬＳＦが今や作成されたので、設定点トリガーブ
ロック１３８は、ＤＰｆ；ＥＴの値を計算する。
これはＰＬＳＦの現在の値から以前の値を減算した差に
等しい。このようにして、ＤＰＳＨ：Ｔの値は。
設定点の変化する度合、従って設定点の変化速度を表わ
している。ＤＰＳＥＴは、ＦＬＥＥＴが増大すると正に
移行し、ＦＬＳＥＴが減少すると負に移行する。ＳＲＵ
は、設定点比率の上限（ｓａｔ　ｐｏｉｎｔｕｐｐｅｒ
　１１ｍ１ｔ　）、ＳＲＬは、設定点比率の下限（ｓａ
ｔ　ｐａｉｎｔ　ｌｏｗｅｒ　１１ｍ１ｔ　）をそれぞ
れ表わしている。ブロック１３９は、設定点比率の上限
よりもＤＰＳＥＴが正方向に大きいか否かを検出し、ブ
ロック１４１は、設定点比率下限よりもＤＰＳＥＴが負
方向に大きいか否かを定める。どちらかの限界を超過す
ると、ブロック１４２は、積分器９１をリセットして、
ａ２Ｆの以前の値な０にリセットすることにより、ライ
ン圧力がベルト２９のスリップを防止するのに必要なだ
けの高値になるように、ライン圧力制御方式を、その開
放ループモードに実効的に切換える。
その後、ブロック１４３は、信号Ｕ３Ｆによって表わさ
れたデユーティサイクルが最小の許容可能なデユーティ
サイクル（図示した例では２０％）よりも小さいか否か
を質問する。小さい場合は、信号−ＩＰをデユーティサ
イクルがさらに落ちないよ５にＯとなるように強制する
ことによって、ブロック１４４に従って、積分器９１の
出力を一定に保持する。実際に、ライン圧力は、デユー
ティサイクルに直接に関連されているため、積分器出力
は、ライン圧力が所定の最小レベルに減少した時忙、一
定に保たれている。
ブロック１４５は、積分器９１の動作を指示し、出力信
号ａ２Ｆは、ａＩＰの現在値にゲイン因子ＫＬＩＦを乗
算した後、ａ２Ｆの以前の値を加算することによって定
められる。ゲイン因子ＫＬＩＰは、閉ループライン圧力
が変化に応答する速度を定める。
ブロック１４６−１４９は、積分器リミッタ−９２の作
動を表わしている。信号ｇ２Ｆが下限値ｓ２Ｌよりも小
さいと、この下限においてブロック１４７によって信号
が設定され、信号ｒ　２　Ｐが上限ａ２Ｕを超過すると
、ブロック１４９は、信号をｇ２Ｆに保たれるように強
制する。ブロック１５１は信号Ｕ２Ｐが制限機能によっ
て制限された値であるａ２Ｆに等しくなることを指示す
る。
その後、ブロック１５２では、デユーティサイクルＵ３
Ｆは、デユーティサイクルＵＩＰ１Ｕ２Ｆの和に等しく
させられる。
本発明をその特定の実施例について以上に説明したが、
本発明は、前記実施例以外にもいろいろと変形して実施
できるので、前述した特定の構成は、単なる例示に過ぎ
ず、本発明を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
第１図は、閉ループクラッチコントローラー及び閉ルー
プライン圧力コントローラーを含むライン圧力制御装置
を備えている、本発明による連続可変伝動装置を示すブ
ロック図、第２図は、クラッチコントローラー及びライ
ン圧力制御装置をより詳細に示す機能的なブロック図、
第３．４．６図は、制御装置の作動時に行なわれる一連
の動作及び決定を示し、本発明の理解にとって有用な論
理フロー図、第５．７図は、制御システムのルックアッ
プテーブルに記憶された線分曲線を示し、第４．６図の
フロー図の説明上有用な線図である。 ２０・・・・・・エンジン。２５・・・・・・伝動装置
。３４・・・・・・クラッチ。３８・・・・・・減速歯
車装置（駆動系）。 ４０・・・・・・差動組立体（駆動系）。４９・・・・
・・圧力変換器。７８・・・・・・クラッチ制御弁組立
体（クラッチコントローラー）。７９・・・・・・ＰＷ
Ｍノツチフィルター（クラッチコ／トローラ−）。８１
・・・・・・クラッチ圧力制御装置（クラッチコントロ
ーラー）。 ７４・・・・・・ライン圧力調節装置（ライン圧力コン
トローラー）。７５・・・・・・ＰＷＭ信号発生器（ラ
イン圧力コントローラー）。７８・・・・・・クラッチ
制御弁組立体（ライン圧力コントローラ）。７９・・・
・・・ＰＷＭノツチフィルター（ライン圧力コントロー
ラー）。８６・・・・・・デユーティサイクルスケジュ
ール（ライン圧力コントローラー）。８８・・・・・・
関数ブロック（ライン圧力コントローラー）。８９・・
・−！・加算器（ライン圧力コントローラー）。９１・
・・・・・積分器（ライン圧力コントローラー）。９２
・・・・・・リミッタ−（ライン圧力コントローラー）
。 ９４・・・・・・１次設定点フィルター（ライン圧力コ
ントローラー）。９５・・・・・・加算器（ライン圧力
コントローラー）。９６．９７・・・・・・検出器（ラ
イン圧力コントローラー）。 （外４名） ＦＩＧ、３ａ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １）連続的に可変の伝動装置（２５）のライン流体圧力
    を制御するためのライン圧力制御方式であつて、ライン
    圧力の下にある流体が、エンジン（２０）から伝動装置
    （２５）を経て関連する駆動系（３８、４０）に駆動ト
    ルクを伝達するためのクラッチ（３４）を作動させるた
    めに、可調節のクラッチ流体圧力を発生させるように制
    御され、圧力変換器（４９）が、クラッチに適用された
    クラッチ圧力を感知し、閉ループのクラッチコントロー
    ラー（７８、４９、７９、８１）が、感知されたクラッ
    チ圧力に応答してクラッチの閉ループ制御を行なうよう
    にしたものにおいて、クラッチが十分に適用されロック
    アップされた後に圧力変換器（４９）によつて感知され
    たクラッチ圧力に応答して所望の設定点へのライン圧力
    の閉ループ制御を行なうように動作可能な閉ループのラ
    イン圧力コントローラー（８６、９３、７５、７４、７
    ８、４９、７９、８８、８９、９１、９２、９４、９５
    、９６、９７）を備えているライン圧力制御装置。 ２）該圧力変換器（４９）が、該閉ループクラッチコン
    トローラー（７８、４９、７９、８１）中のフィードバ
    ック信号及び該閉ループライン圧力コントローラー中の
    フィードバック信号を供与する特許請求の範囲第１項記
    載のライン圧力制御装置。 ３）クラッチが十分には係合していない時に開放ループ
    のライン圧力コントローラー（８６、７５、７４）によ
    つて、所望のライン圧力設定点に応答してライン流体圧
    力が調節される特許請求の範囲第１項記載のライン圧力
    制御装置。 ４）結果ライン圧力が開放ループ作動の間は閉ループ制
    御下においてよりも高くなり、また所望の設定点によつ
    て要求されるレベルよりも高くなるようにした特許請求
    の範囲第３項記載のライン圧力制御装置。 ５）伝動流体の温度を感知する手段（５５）があり、該
    開放ループライン圧力コントローラーは、感知された流
    体温度に応答して（８６を経て）動作する特許請求の範
    囲第３項記載の制御装置。 ６）温度と共に変化する特性を有するライン圧力調節装
    置（７４）の作動を制御することによつて、ライン圧力
    を変化させ、該ライン圧力調節装置（７４）の作動が、
    温度効果の補償と温度変化に対する不感知性にライン圧
    力を保つこととのために、感知された流体温度の関数と
    されるようにした特許請求の範囲第５項記載の制御装置
    。 ７）可調節デューティサイクルをもつた（７５からの）
    パルス幅変調信号によつて制御されるライン圧力調節装
    置（７４）があり、ライン圧力は、該信号のデューティ
    サイクルによつて定められると共に、これに正比例し、
    前記開放ループライン圧力コントローラーは、所望のラ
    イン圧力設定点によつて要求されるライン圧力よりも高
    いライン圧力を結果させる開放ループデューティサイク
    ルをパルス幅変調信号について選択する特許請求の範囲
    第３項記載のライン圧力制御装置。 ８）設定点によつて指合されるライン圧力よりも大きな
    ライン圧力を常に生ずるようにバイアスされたルックア
    ップテーブル（８６）から開放ループデューティサイク
    ルを定める特許請求の範囲第７項記載のライン圧力制御
    装置。 ９）前記閉ループライン圧力コントローラーは、所望の
    設定点によつて指示されるレベルにおいてライン圧力を
    設定するのに必要な程度まで、開放ループコントローラ
    ーによつて負わされたデューティサイクルを作動時に実
    効的に減少させる特許請求の範囲第７項記載のライン圧
    力制御装置。 １０）所望のライン圧力を生ずるのに必要なデューティ
    サイクルが、温度と共に変化する調節器（７４）の特性
    によつて伝動流体の温度に依存し、複数の異なつた温度
    の各々に対するデューティサイクル／設定点線分曲線が
    、前記開放ループコントローラー中のルックアップテー
    ブル（８６）に実効的に記憶され、現在の流体温度がそ
    の間に含まれる２つの温度曲線を選択し、結果デューテ
    ィサイクルを計算し、２つのデューティサイクルのうち
    の大きい方を選択して、前記開放ループデューティサイ
    クルから結果するライン圧力が設定点によつて要求され
    る所望のライン圧力よりも常に高いようにすることによ
    つて、該ルックアップテーブルから該開放ループデュー
    ティサイクルを定めるようにした特許請求の範囲第７項
    記載のライン圧力制御装置。 １１）ライン圧力の下の流体が流入しクラッチ圧力の下
    の流体がクラッチに向つて流出するクラッチ制御弁組立
    体（７８）を、閉ループクラッチコントローラーが含み
    、クラッチ制御弁組立体（７８）は、クラッチが十分に
    係合してロックアップされた時にクラッチ圧力がライン
    圧力よりも少し低くなるように、伝動流体の温度に比例
    して変化する漏れを有し、伝動流体の温度に応答して、
    前記圧力変換器によつて感知されたクラッチ圧力を推定
    ライン圧力に実効的に変換する手段（８８）があり、該
    推定ライン圧力は、実際のライン圧力に等しく、ライン
    圧力の所望の設定点への閉ループ制御を行なうために使
    用される特許請求の範囲第１項記載のライン圧力制御装
    置。 １２）クラッチがロックアップされた時のクラッチ圧力
    に対する実際のライン圧力の流体温度に対する比の線分
    曲線が実効的に格納されているルックアップテーブルを
    使用することによつて、較正ゲイン関数ブロック（８８
    ）において、推定ライン圧力を計算し、該推定ライン圧
    力は、現在の流体温度に対応する比をクラッチ圧力に乗
    算することによつて定める特許請求の範囲第１１項記載
    のライン圧力制御装置。 １３）連続的に可変の伝動装置（２５）のための制御方
    式であつて、伝動装置（２５）が、１次プーリー（２４
    ）及び２次プーリー（３０）と、プーリー（２４）、（
    ３０）を互に連結しているベルト（２９）と、有効プー
    リー径を変更し伝動比を対応して変更するために流体を
    導入し排出するように１次プーリー（２４）に配された
    １次シーブ室（２８）と、伝動装置（２５）が作動され
    る間ベルト（２９）に緊張を保つために流体を導入し排
    出するように２次プーリー（３０）に配された２次シー
    ブ室（３３）と、該２次プーリー（３０）から関連の駆
    動系に駆動トルクを伝達するように作動可能な、流体付
    勢されるクラッチ（３４）とを有し、クラッチ（３４）
    は、クラッチ（３４）を係合させるために流体を受入れ
    、クラッチ（３４）を不係合とするために流体を排出さ
    せるようにした、クラッチ室（４３）を備えているもの
    において、制御方式が、 ライン圧力の下にある流体を該２次シーブ室に供給する
    手段（６６）と、 ライン圧力の下にある流体を使用して、制御されたクラ
    ッチ流体圧力をクラッチ室（４３）に供給するための、
    圧力変換器（４９）を含む、閉ループクラッチコントロ
    ーラー（７８、４９、７９、８１）とを有し、該圧力変
    換器は、クラッチ圧力を感知し、クラッチコントローラ
    ー内のフィードバック信号（ＰＣＬＵ）を送出し、更に
    、 クラッチが十分に係合してロックアップされた時に該圧
    力変換器によつて感知されるクラッチ圧力及び所望のラ
    イン圧力設定点に応答して該設定点へのライン圧力の閉
    ループ制御を行なうための、制御手段（８６、９３、７
    ５、７４、７８、４９、７９、８８、８９、９１、９２
    、９４、９５、９６、９７）を有し、前記圧力変換器は
    、該制御手段中のフィードバック信号を供給するように
    した制御装置。 １４）連続的に可変の伝動装置（２５）中のライン流体
    圧力を制御するためのライン圧力制御方式であつて、可
    調節デューティサイクルをもつた（７５からの）パルス
    幅変調信号によつて制御されるライン圧力調節装置（７
    ４）によつて、ライン圧力が変化し、該ライン圧力は、
    信号のデューティサイクルによつて定まり、且つそれに
    正比例し、所望のライン圧力を生ずるのに必要なデュー
    ティサイクルは、温度と共に変化する前記調節装置の特
    性によつて、伝動流体の温度に依存するようにしたもの
    において、制御方式が、 複数の異なつた温度の各々についてデューティサイクル
    ／所望設定点線分曲線をルックアップテーブル中に実効
    的に記憶する手段（８６）と、パルス幅変調信号に対す
    るデューティサイクルを定める手段と、を有し、該手段
    が、現在の流体温度がその間に含まれる２つの温度曲線
    を選定し、結果デューティサイクルを計算し、２つのデ
    ューティサイクルのうち大きい方を選択することによつ
    て、所望の設定点圧力よりも常に高いライン圧力を供与
    する ようにした制御装置。 １５）連続的に可変の伝動装置（７５）中のライン流体
    圧力を制御するためのライン圧力制御方式であつて、 所望のライン圧力設定点によつて要求されるレベルより
    も高いレベルにライン圧力を設定するための、開放ルー
    プコントローラー（８６、７５、７４）と、 ライン圧力を設定点に等しくなるように実効的に減少さ
    せるための閉ループコントローラー（８６、９３、７５
    、７４、７８、４９、７９、８８、８９、９１、９２、
    ９４、９５、９６、９７）と を有するライン圧力制御装置。 １６）前記閉ループコントローラーが、実際のライン圧
    力がそれから定められる圧力変換器（４９）を含み、圧
    力変換器（４９）は、伝動装置内の別の機能を営なむた
    めの別の閉ループ制御部（７８、４９、７９、８１）に
    も含まれるようにした特許請求の範囲第１５項記載のラ
    イン圧力制御装置。 １７）所望のライン圧力設定点が、状態の変化に伴なつ
    て変化し、前記閉ループコントローラーは、安定した作
    動のために、比較的遅い設定点の変化のみに応答して、
    設定点によつて指令されたレベルにライン圧力を設定保
    持し、前記閉ループコントローラーは、比較的早い設定
    点の変化に応答して無効とされることにより、ライン圧
    力が、該開放ループコントローラーのみによつて定めら
    れ、設定点によつて要求されるレベルよりも大きくなる
    ようにした、特許請求の範囲第１５項記載のライン圧力
    制御装置。 １８）比較的早い設定点の変化を検出するための検出手
    段（９６）と、検出手段（９６）に応答して前記閉ルー
    プコントローラーを実効的に不能化し、前記開放ループ
    コントローラーのみが前記の早い変化の間作動されるよ
    うにする手段（９１）とを有する特許請求の範囲第１７
    項記載の制御装置。 １９）実際のライン圧力が該閉ループコントローラー中
    の所望のライン圧力設定点から（８９において）実効的
    に減算されることによつて、誤差信号（ｅ１ｐ）を形成
    し、この誤差信号を積分器（９１）において積分して、
    該開放ループコントローラーによつて設定されたレベル
    からライン圧力を減少させる信号を供与し、積分器（９
    １）は、設定点の早い変化に応答して（９６によつて）
    リセットされることにより、誤差信号がライン圧力に効
    果をもたないようにした特許請求の範囲第１７項記載の
    ライン圧力制御装置。 ２０）ライン圧力が所定の最小レベルに低下した時に積
    分器（９１）の出力を一定に保持する手段（９７）を含
    む特許請求の範囲第１９項記載のライン圧力制御装置。
JP62304388A 1986-12-01 1987-12-01 ライン圧力制御装置 Pending JPS63151545A (ja)

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