JPS63148227A

JPS63148227A - 内視鏡装置

Info

Publication number: JPS63148227A
Application number: JP61294639A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Saito; 智斎藤
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1986-12-12
Filing date: 1986-12-12
Publication date: 1988-06-21

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、医療用内視鏡装置の改良に関し、さらに訂し
くは、標準照明用光源による標準観察領域と、レーザー
スポット光照明用光源によるスポット観察領域とのパラ
ラックス（視差）を大きくとることが可能で、対象物（
患部）の距離・大きさの測定領域が大きく、しかも測定
精度が改良された内視鏡装置に関するものである。

（従来の技術）電子内視鏡に代表される内視鏡診断装置は、十二指腸、
直腸、大腸、食通、耳鼻、および膀胱などの生体の治療
や検査に広く用いられている。

従来の内視鏡による診断は、光源からの光を光ファイバ
ーで内視鏡先端へ伝送し、患部を照射して、その反射光
を固体撮像素子（ＣＯＤ）等の検出器で受光することに
より行なわれている。

そして従来の内視鏡装置の先端部は、第９図に示したよ
うに、標準照明用光源（通常はファイバー）１および観
察窓、対物光学系、ＣＯＤ等からなる観察光学系２を具
備しており、さらには患部の距離・大ぎさを測定するた
めのレーザースポット光照明用光源３が配置されている
。

さらに前記レーザースポット光照明用光８３の先端には
、対称物の距離・大きさを想定するための回析格子４が
設けられており、この回析格子４はその斜視図を第１０
図に示したように、ファイバー束を直行して並べた構造
からなるもので、第１１図のように、レーザー光を二次
元状に拡散して、生体内の患部へ照射する性能を有して
いる。

上記レーザー光による患部の距離・大きさ測定は、第１
２図に示したスポット光列の次数　、○次項からの変位
および患部までの距１Ｉｌ１１１から、次式で示した関
係にあり、凹凸のある患部にレーザースポット光を照射
すると、第１３図に示したように、視差を持った観測点
Ｏから見て、夫々の次数のスポット光のＸ座標から、夫
々の点の距１１１１Ｉ（［）、および画面中の患部の大
きさを測定できるのである。

ｄ　：回析格子の格子定数なおここで、上記の計測精度を向上させるためには、第
１３図に示したレーザースポット光照胴点Ｇと観測点Ｏ
との間に、ある程度の、具体的には２０ｍｍ程度の視差
をとる必要がある。

したがって、第１４図に示したように、従来の内視鏡先
端部においては、観察光学系２とレーザースポット光照
明用光源３との間にかなりの間隔を置いて、視差を大き
くとっているのが実情である。

（発明がＭ決しようとする問題点）しかるに上述の第１４図に示した従来の電子内視鏡にお
いては、観察光学系２とレーザースポット光照明用光源
３との間に十分な間隔をとったために、次のような問題
を生ずることになる。

第１にこの形式では、図示したような、先端側部に観察
光学系２を有する側視型内視鏡に限定されるため、観察
可能な患部の種類が制約される。

第２に、図示したように、標準観察領域５とスポット観
察領域６との重複部分が小さくなり、計測領域が深部の
みに限られて、距離・大きさの判別がつけにくい。

第３に、観察点と患部との距離が大きくなるにしたがい
計測精度が粗くなることに起因して、上述の構造では、
すぐれた計測精度を得ることができない。

本発明は上述した従来の内視鏡装置が有する問題点を解
決するために検討した結果、達成されたものである。

したがって本発明の目的は、任意の領域において患部の
距離・大きざの計測が可能であり、しかも計測精度が改
良された内？ｆｌ＆ｉ装置を提供することにある。

［発明の構成］（問題点を解決するための手段）づなわち本発明は、先端部に標準照明用光源、観察光学
系およびレーザースポット光照明用光源を具備し、前記
レーザースポット光照明用光源はさらにその先端に回析
格子を備えた内視鏡装置において、前記レーザースポッ
ト光照明用光源を駆動可能にすることにより、前記標準
照明用光源による標準観察領域と、前記レーザースポッ
ト光照明用光源によるスポット観察領域との視差を調節
可能に構成したことを特徴とする。

（作用）本発明の内視鏡装置は、レーザースポット光照明用光源
を任急に動かすことが可能であるため、標準照明用光源
による標準観察領域と、レーザースポット光照明用光源
によるスポット観察領域との視差を任意に調節すること
ができ、広い領域において、患部の距離・大きさを正確
に計測づることができる。

そして本発明の内祝ＩＩ装置は、直視型内視鏡および側
視型内？Ｊ？　ＩＱのいずれにも適用可能であり、種々
の患部の検査、治療等に広く応用することができる。

したがって本発明の内視Ｒ＠買は、医師に診断しやすい
情報を含んだモニター画像を提供することが可能である
。

（実施例）以下、本発明の内視鏡装置の実施例について図面を用い
て詳細に説明する。

第１図は本発明の内視鏡装置の第１実施例を示す先端部
断面説明図、第２図は同レーザースポット光照明用光源
の先端部説明図、第３図は同内祝饋先端部における標準
観察領域とスポット観察領域を示す説明図であり、第４
図は本発明の内視鏡装置の第２実施例を示す先端部平面
説明図、第５図は同先端部側断面説明図、第６図は同先
端回転部の回転機構を示す部分説明図、第７図は同先端
部を回転させた状態および標準観察領域とスポット観察
領域を併せて示す説明図、第８図（ａ）、（ｂ）は同第
２実施例の変態を示す平面説明図である。

本発明の内視鏡装置における先端部駆動手段としては、
以下の第１実旅例（第１〜３図参照）に示したレーザー
スポット光照明用光源を内視鏡先端から突出させて照射
する方法および第２実施例（第４〜８図参照）に示した
内視鏡先端部に設けた回転部からレーザースポット光を
照射する方法の二法がある。

まず、第１〜３図にしたがって、本発明の内視鏡装置の
第１実施例について説明する。

第１図に示した第１実施例は、本発明を適用した直視型
内視鏡装置の先端部であって、その先端側部に鉗子ロア
を有し、この鉗子ロアからレーザースポット光照明用光
源３の先端３ａが突出可能に構成されている。

そして、第２図に示したように、レーザースポット光照
明用光８Ｐ！３の先端３ａには、回析格子４が、またこ
の回析格子４とレーザー焦点レンズ８との間には、レー
ザー光の進行方向を直角に変化させる反射ミラー９が取
付けられており゛、レーザー光は標準光と同方向に、矢
印のように回析格子４へ入射し、拡散されるようになっ
ている。

レーザースポット光照明用光源３の突出具合は、図示し
ていない手元操作部のレバーを操作するか、または内視
鏡本体を駆動して、一定長さだけを自動的に突出させる
ことで行なわれる。

なお、レーザースポット光照明用光源３は可撓性を有し
ているため、鉗子ロアから必要な長さだけを容易に突出
させることができる。

この第１実施例における内視鏡装置を実際に使用するに
際しては、第３図に示したように、レーザースポット光
照明用光？１！３の先端３ａを鉗子ロアから必要な距離
突出させ、標準光光源１から標準光を、またレーザース
ポット光照明用光源３からつレーザースポット光を照射
する。

すると図示したように、標準観察領域５とスポット観察
領ＶＬ６が望ましく重複し、目的とする観測点すなわち
患部Ｏが両領域にとらえられるので、レーザースポット
光照射による患部Ｏの距離・大きさの測定が可能となる
のである。

ここでレーザースポット光照明用光源３を突出させる前
のレーザースポット光照）ｊ位置と、観察光学系２のｎ
ＪｇＩＩをｐａとづると、患部Ｏまでの距−１とスポッ
ト光変位のｒ９．１係は、１　（ｔ＋）　　＝　Ｉ（す
（Ｐａ　　＋Ｘ）／　（Ｐａ　　＋Ｘ−△ｈ）ただし、
Ｉ（ｈ、）　：　ｈ次項スポットの距離１（ｏ＞　：　
Ｑ次項の △ｈ：ｈ次項の座標に凹凸がない場合の圧標に対する変位がとなり、Ｘの項により△ｈの変位量に対するＩの変化が
小さくなるため、鉛部計測の￥８度がきわめて向上する
。

次に、第４〜８図にしたがって、本発明の内視鏡装置の
第２実施例について説明する。

第４図および第５図は、本発明を適用したＭ？！１型内
視鏡の先端部であって、内視鏡本体の軸と直行する方向
に回転する回転部１０を有しており、この回転部１０に
は先端１１ａに回析格子４を備え１；ファイバー１１が
、前記回析格子４が回転部１０の側部に面するように内
蔵されている。

そして、前記ファイバー１１の後端１１ｂは、回転部１
０のｎ転中心１０ａにおいて、内？！鏡本体に内蔵され
るレーザースポット光照明用光源３の先端３ａと接触し
ており、この接触は回転部１０の回転角度を変更しても
保持されるようになっている。

上記回転部１０の回転は、例えば第６図に示したように
、内視鏡の手元操作部（図示せず）に設けたレバー１２
と先端部１０の駆動部１０ｂの回転中心１０ａとを、ワ
イヤ１３、回転歯車１４．１５で連結し、レバー１２を
操作することにより行なうことができる。

この第２実施例に示した内視鏡装置を実際に使用するに
際しては、まず回転部１０を正常位置に賀いた状態で、
ｅ５準光澱の照明のみで内？Ｊ２鎖先端を体腔内に挿入
する。

次いで、内？に１鎖先端が目的とする患部の位置に到達
した時点で挿入を止め、手元操作部のレバー１２を操作
することにより回転部１０を回転させる。

すると、第７図に示したように、回転部１０が回転中心
１０ａを基点として回転し、回析格子４からのレーザー
スポット光の照射領域が適当な範囲に設定される。

すなわち、レーザースポット光はレーザースポット光照
明用光源３から回転中心１０ａを経て、ファイバー１１
に大剣し、そのまま回析格子４ｈ１ら患部○へ向けて拡
散、照射されるのである。

したがって、本第２実施例によれば、第７図に示した標
準観察領域５とスポット観察領ＶＣ６との視差を任意に
調節、変更することができ、患部０の測定機能がきわめ
て向上する。

なお、第８図は上述した第２実施例の変態を示し、回転
部１０の回転中心１０ａをなるべく端部側に構成するこ
とにより、観察点（観察光学系）２と、レーザースポッ
ト光照明用光源３（回析格子４の位置）とのｖｂ　ｍを
一層大きくなるようにした￥３様である。

上述の第１および第２実施例に示したように、本発明は
直視型内視鏡への適用が可能であり、側視型とぐ（せて
、内視鏡の適用範囲をきわめて拡大することができる。

［発明の効果］以上、実施例により詳細に説明したように、本発明の内
視鏡装置は、レーザースポット光照明用光源を任意に動
かすことが可能であるため、標準照明用光源による標ｔ
ｌ！観察領域と、レーザースポット光照明用光源による
スポラ１〜観察領域との視差を任意に調節することがで
き、広い領域において、患部の距離・大ぎさを正確に計
測することができる。

そして本発明の内？Ｊ２鎖装置は、直視型内視鏡および
側視型内視鏡のいずれにも適用可能で、種々の患部の検
査、治療等に広く応用することができ、さらには医師に
診断しやすい情報を含んだモニター画像を提供すること
が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の内？Ｊ’！鏡装置の第１実施例を示す
先端部断面説明図、第２図は同レーザースポット光照明
用光源の先端部説明図、第３図は同内視鏡先端部におけ
る標準観察領域とスポット観察領域を示す説明図であり
、第４図は本発明の内視鏡装置の第２実旅例を示す先端
部平面説明図、第５図は同先端部側断面説明図、第６図
は同先端回転部の回転ｌ！Ｉｍを示１部分説明図、第７
図は同先端部を回転させた状態および標準観察領域とス
ボツ）−観察領域をｇｌせて示す説明図、第８図（ａ）
、（ｂ）は同第２実施例の変態を示す平面説明図であり
、第９図は従来の内視鏡装置の先端部を示す断面説明図
、第１０図は回析格子の斜視説明図、第１１図はレーザ
ースポット光を回析格子に通した拡散状態を示す説明図
、第１２図はレーザースポット光の患部までの距離を示
す説明図、第１３図はレーザースポット光による患部の
観察状態を示す説明図、第１４図は従来の内？Ｊ２１１
装置による標準観察領域とスポット観察領域を示す説明
図である。１・・・標準照明用光源２・・・観察光学系３・・・レーザースポット光照明用光源４・・・回析格
子５・・・標準観察領域６・・・スポット観察領域７・・・鉗子口８・・・レーザー焦点レンズ９・・・反射ミラー１０・・・回転部１０ａ・・・回転中心１１・・・ファイバー１２・・・レバー１３・・・ワイヤ１４・・・歯車１５・・・歯車代理人　　弁理士　　則　近　　憲　佑代理人　　弁理
士　　大　胡　　典　夫１・・・標準照明用光源２・・１１京光学系３・・・レーザースポット光照明用光源４・・・回析格
子１４・・・歯車１５・・・−車」ヌ４図　　　　　　　　　第５図第１３図 ρ 第９図第１１図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）先端部に標準照明用光源、観察光学系およびレー
ザースポット光照明用光源を具備し、前記レーザースポ
ット光照明用光源はさらにその先端に回析格子を備えた
内視鏡装置において、前記レーザースポット光照明用光
源を駆動可能にすることにより、前記標準照明用光源に
よる標準観察領域と、前記レーザースポット光照明用光
源によるスポット観察領域との視差を調節可能に構成し
たことを特徴とする内視鏡装置。
（２）内視鏡先端部の側部に鉗子口を設けて、レーザー
スポット光照明用光源を前記鉗子口から突出可能に取付
けると共に、前記レーザースポット光照明用光源先端部
の回析格子と焦点レンズの間にレーザー光の進行方向を
直角に変化させる反射ミラーを設けたことを特徴とする
特許請求の範囲第（１）項に記載の内視鏡装置。
（３）鉗子口からのレーザースポット光照明用光源の突
出度合により、標準照明用光源による標準観察領域と、
前記レーザースポット光照明用光源によるスポット観察
領域との視差を調節可能に構成したことを特徴とする特
許請求の範囲第（２）項に記載の内視鏡装置。
（４）内視鏡先端部に、この内視鏡本体の軸と直交する
方向に回転可能な回転部を設けると共に、この回転部内
に、先端に回析格子を備えたファイバーを、前記回析格
子が回転部側部に面するように内蔵せしめ、さらに前記
回転部の回転中心において、前記回転部に内蔵されるフ
ァイバーの後端と、内視鏡本体に埋蔵されるレーザース
ポット光照明用光源の先端とが接触するように構成した
ことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項に記載の内
視鏡装置。
（５）内視鏡先端の回転部を、内視鏡本体の操作部に設
けたレバーにより回転可能となし、前記レバーの操作で
前記回転部を回転させることにより、標準照明用光源に
よる標準観察領域と、レーザースポット光照明用光源に
よるスポット観察領域との視差を調節可能に構成したこ
とを特徴とする特許請求の範囲第（４）項に記載の内視
鏡装置。