JP3274714B2

JP3274714B2 - コルポスコープ

Info

Publication number: JP3274714B2
Application number: JP20384592A
Authority: JP
Inventors: 孝深谷; 朝規石川; 昌章植田
Original assignee: Olympus Optic Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1992-07-30
Filing date: 1992-07-30
Publication date: 2002-04-15
Anticipated expiration: 2017-04-15
Also published as: JPH0646991A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、医療施設の婦人科で使
用するコルポスコープに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在、子宮頸部を拡大観察して処置する
のに、コルポスコープが用いられている。以下、コルポ
スコープを用いての子宮頸ガンの検診から治療までの過
程を説明する。子宮ガン検診の一次検診で異常が見つか
った人は、より正確な診断を得るため、二次検診を受け
る。医師は二次検診で、コルポスコープを用いて子宮頸
部を拡大観察し、頸部上皮の色や形態から、ガンの有無
を確認する。子宮頸部にガンが見出された場合は、浸潤
程度を調べる目的や治療方針を立てるために、拡大観察
下で生検具を用いて、病変部分の組織を採取し検査をす
る。また、子宮口近辺にガンが見出された場合には、ヒ
ステロスコープを用いて、子宮頸管あるいは子宮体部を
観察し、ガンの進行程度を調べたりする。

【０００３】以上の二次検診を行って、医師はガンの部
位、大きさなどをとらえる。また、子宮頸管内等にガン
が進行している場合は、後で治療するときのために、コ
ルポスコープの観察像とヒステロスコープの観察像との
相対位置も、医師は把握しておく必要がる。治療の段階
に入れば、子宮頸ガンの場合、ガン組織を切除するのが
一般的である。切除療法としては、多量出血の危険がな
く、麻酔の切れたあとの患者の苦痛が少ない点などを考
慮して、最近は、レーザーによる切除が行われている。

【０００４】一例として、炭酸ガスレーザーを照射し
て、子宮口を中心に円錐状に切除する、いわゆる円錐切
除術がある。円錐切除術の場合、医師はレーザーを円錐
状に照射するという微妙な操作を行うが、その操作は非
常な熟練を要するものである。これを解決するために、
米国特許第５，０３２，１２４号では、機械的に円錐状
に照射が行える器具が提案されている。上述したよう
に、子宮頸ガンの場合だけでも、検診から治療の段階に
わたり、コルポスコープを中心に、生検具、ヒステロス
コープ、レーザーメスなどさまざまな医療装置・医療器
具が使用されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、これらの医療
装置・医療器具を使いこなすのは、必ずしも容易ではな
い。例えば拡大観察下で、生検具を用いて組織を採取す
る作業は、拡大下であること、また、採取部位が体腔内
で生検具の操作部と組織を採取する採取部との距離が長
いことから、非常に微妙な操作を含み、熟練と時間を要
する。その結果、医師の疲労を招くとともに、時間がか
かるため患者の苦痛にもなっていた。

【０００６】そのうえ、コルポスコープの観察像とヒス
テロスコープの観察像との相対位置は、医師の記憶にた
よっているため、ガンの部位把握の信頼性は十分ではな
く、治療過失の原因となる恐れもあった。更に、円錐切
除術で治療をする場合には、非常に狭い領域を拡大観察
しているため、術者の手や米国特許第５，０３２，１２
４号の器具などによって、視野が妨げられることが多
く、これがレーザーによる円錐切除術を行う場合の悩み
になっていた。

【０００７】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
のであり、コルポスコープの観察視野内で術部位置を特
定すれば、その特定された術部位置に対応する人体の術
部に生検具、ヒステロスコープ、レーザー照射装置等の
術具を案内する手段が移動するように構成したコルポス
コープを提供することにより、組織の採取、ヒステロス
コープ観察、レーザーによる円錐切除術などの治療行為
における医師、患者の心身の負担の軽減を図ったもので
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のコルポスコープ
は、観察視野内に投影され、該観察視野内の任意の位置
に移動可能な指標と、この指標の移動に連動して移動
し、該指標に対応する術部に術具を導く案内手段とを有
することを特徴としている。

【０００９】

【実施例】図１〜図１２は、本発明のコルポスコープの
第１実施例の説明図である。図１において、１は対物レ
ンズ、２はリレーレンズ、３は結像レンズ、４は撮像素
子である。これらのレンズと図示しない画像表示回路及
び図示しないモニター画面等の画像表示装置が、観察光
学系を構成している。５は結像レンズ３，撮像素子４を
内蔵していて、図示しない三次元的に移動可能な架台に
設けてある固定ハウジング、８は固定ハウジング５に対
し観察光学系の光軸６と同軸にベアリング７を介して回
転自在に保持され、かつ対物レンズ１及びリレーレンズ
２を内蔵している可動ハウジングである。

【００１０】９は固定ハウジング５の端部に位置する固
定指標で、可動ハウジング８内のリレーレンズ２と固定
ハウジング５内の結像レンズ３の間の結像点付近に配置
してある。１１はスライド部材で、可動ハウジング８に
対して光軸６に垂直な矢印１０方向に直線移動可能に設
置してある。１２は可動指標で、リレーレンズ２と結像
レンズ３の間の結像点付近に配置してある。また、可動
指標１２はスライド部材１１を構成する後述の第１回動
枠が保持しており、固定指標９に並置してある。スライ
ド部材１１には、以下に説明する二つの回転枠とこれを
連動するベルトなどが内蔵してある。

【００１１】１５は第１回動枠で、スライド部材１１に
おいて、光軸６と平行な軸回りに回動自在に保持され、
可動指標１２を保持するとともに、内側には光束を通す
通路穴１３，外側にはベルト伝動用のみぞ部１４が形成
してある。２０は第２回動枠で、スライド部材１１にお
いて、軸１６の回りに回動自在に保持され、内側には術
具を保持するための保持穴１７及び切欠き１８，外側に
はベルト伝動用のみぞ部１９が形成してある。２１はベ
ルトで、ベルト伝動用のみぞ部１４，１９にかけて、第
１回動枠１５と第２回動枠２０とを連動させる。２２は
ベルト２１の作用方向を変えるためのプーリーである。
なお、第１回動枠１５と第２回動枠２０との回動比は、
１対１になっている。

【００１２】図２は固定指標９の説明図である。固定指
標９は、透明円板９′に十字線２３を印刷したもので、
光軸６に対して十字線２３は垂直、十字線２３の交点２
３′は合致するように、固定ハウジング５に配置してあ
る。図３は可動指標１２の説明図である。可動指標１２
は、透明円板１２′に点印２４と三角形印２５を印刷し
たものである。光軸６と第２回動枠２０（または、スラ
イド部材１１）の軸１６が観察部Ｐにおいて合致したと
き、固定指標９における交点２３′と点印２４とが、光
軸６上で合致するように、スライド部材１１は可動ハウ
ジング８に配置してある。このとき三角形印２５は、視
野の周辺に見えるように、透明円板１２′に印刷してあ
る。

【００１３】図４は、スライド部材１１の第２回動枠２
０における保持穴１７に挿入、保持して使用する公知で
術具としての生検具２６の説明図である。図中、２７は
操作部、２８は採取部、３０は保持穴１７に嵌合する挿
入部である。操作部２７を矢印２９方向に変位すると、
採取部２８が組織を採取できる構造になっている。挿入
状態において、軸１６に対応する延長上に採取部２８が
配置されている。

【００１４】図５は、スライド部材１１の第２回動枠２
０における保持穴１７に挿入、保持して使用する公知で
術具としてのヒステロスコープ３１の説明図である。図
中、３２は接眼レンズ、３３はヒステロスコープ３１の
挿入方向に対して直角方向を観察するための対物レン
ズ、３４は保持穴１７に嵌合する取付部、３５は保持穴
１７の切欠き１８に係合する突出部である。接眼レンズ
３２と対物レンズ３３とは、軟性部３１′が内蔵してい
る図示しない光学系で連結しており、また、対物レンズ
３３は、突出部３５に対して軸３６回りの回転が、規制
されている。

【００１５】図６は、スライド部材１１の第２回動枠２
０における保持穴１７に挿入、保持して使用する公知で
術具としてのレーザー照射装置３７の説明図である。図
中、３８はレーザー射出部、３９は第２回動枠２０にお
ける保持穴１７に嵌合する取付部であり、取付け状態に
おいて、レーザー射出部３８からのレーザーの光軸４０
は、スライド部材１１の軸１６と合致するよう構成され
でいる。

【００１６】図１において、観察部Ｐを発した光は、対
物レンズ１を透過して結像し、次にリレーレンズ２を透
過し固定指標９，可動指標１２付近に等倍結像する。こ
の等倍結像は、更に結像レンズ３を透過して撮像素子４
に結像し、電気信号に変換され、図示してない画像表示
回路を介して、同じく図示してないモニター画面等の画
像表示装置により観察される。この画像表示装置には、
観察部Ｐの画像と重なって固定指標９の十字線２３及び
可動指標１２の点印２４，三角形印２５の画像が表示さ
れる。

【００１７】（図１，図７，図８参照）図７及び図８
は、生検具２６を用いて組織を採取する場合の説明図で
ある。図１で示すスライド部材１１を矢印１０方向に移
動して、モニター画面上で観察される可動指標１２の点
印２４を、図７に示すように矢印４１に沿って、破線丸
印の位置４２から実線丸印の位置４３まで移動する。更
に、固定ハウジング５に対して可動ハウジング８を回動
させて、可動指標１２の点印２４を、図７の矢印４４に
沿って、実線丸印の位置４３から黒丸印の位置４５まで
移動し、モニター画面上で点印２４の位置を組織採取部
位に合致させる。

【００１８】（図１，図４，図８参照）モニター画面上
で点印２４の位置を組織採取部位に合わせると、観察部
Ｐと点印２４は光学的に正立の等倍結像位置関係にある
ため、スライド部材１１の第２回動枠２０における保持
穴１７は、軸１６の延長上に前記モニター画面上で点印
２４の位置で示した組織を採取したい部位が存在すべき
位置に連動して移動する。保持穴１７をこのようにセッ
トしてから、図４に示す生検具２６の挿入部３０を保持
穴１７に挿入し嵌合すると、図８に示す状態になる。す
なわち、生検具２６の採取部２８は、軸１６に沿って組
織を採取したい部位まで導かれ（図中、破線で示す）、
ここで操作部２７を矢印２９方向に変位して、組織を採
取する。

【００１９】（図１，図５，図９，図１０参照）図９及
び図１０は、ヒステロスコープ３１で観察する場合の説
明図である。図１で、スライド部材１１を矢印１０方向
に移動して、モニター画面上で観察される可動指標１２
の点印２４を、図９に示すように固定指標９の十字線２
３の交点２３′に合わせ、視野周辺に三角形印２５が例
えば破線三角形印２５′の位置に見えるようにして、ス
ライド部材１１を固定する。次に、図５に示すヒステロ
スコープ３１の突出部３５を、保持穴１７の切欠き１８
に係合するするようして、取付部３４を保持穴１７に取
り付けると、図１０に示す状態になり、対物レンズ３
３，軟性部３１′が内蔵する図示しない光学系及び接眼
レンズ３２を通して子宮頸管４６の側方観察ができる。

【００２０】（図１，図５，図９，図１０参照）子宮頸
管４６内の全内周を観察するために、接眼レンズ３２を
軸３６を中心に回転すると、その回転量は対物レンズ３
３に伝達されるとともに、また、突起部３５，切欠き１
８を介して第２回動枠２０に伝達される。第２回動枠２
０が回転すると、ベルト伝動用のみぞ部１４，１９に張
架したベルト２１の走行運動を介して、第１回動枠１５
及び可動指標１２が回転する。その結果、モニター画面
上では図９に示すように、可動指標１２の三角形印２５
が、例えば破線三角形印２５′の位置から矢印４７に沿
って黒三角形印２５″の位置まで移動するのが確認でき
る。この場合、軸３６に関する対物レンズ３３の回転位
置とモニター画面上における固定指標９の十字線２３の
交点２３′に関する三角形印２５の回転位置は、相関が
とれており、したがって、モニター画面上でヒステロス
コープ３１の観察方向を確認することができる。

【００２１】（図１，図６，図１１，図１２参照）図１
１及び図１２は、図６で示したレーザー照射装置３７で
円錐切除術を行う場合の説明図である。図１２は、レー
ザー照射装置３７の取付部３９を保持穴１７に挿入し取
り付けた状態を示し、生検具２６で組織を採取する場合
と同様の手順で、図１１に示すようにモニター画面上で
点印２４の位置を、レーザー光の照射位置に合致させ
る。固定ハウジング５に対して、可動ハウジング８を光
軸６を中心に回転させると、レーザー光は点印２４の十
字線２３の交点２３′からの距離ｌを底面４８の半径と
し、光軸６に対する軸１６の角度αにより頂角が決定さ
れ、光軸６を中心線とした円錐体４９に走査され、これ
により外子宮口から頸管にわたる病変部を、文字通り円
錐状に切除できる。

【００２２】第１実施例は、観察部Ｐの像を正立で等倍
に結像した位置に、機械的な指標を設けるとともに、こ
れに術具を案内する保持穴を機械的に連結させているの
で、構成が簡単であり、しかも信頼度が高い。また、保
持穴の回転量を機械的に指標に伝えるだけで、ヒステロ
スコープの観察方向をモニター画面に表示できる。更
に、生検具やヒステロスコープを取り付ける保持穴に、
レーザー照射装置を取り付けるだけで、視野の妨げられ
ないレーザーによる円錐切除術を行うことができる。

【００２３】図１３〜図１９は、本発明のコルポスコー
プの第２実施例の説明図である。図１３において６１は
対物レンズ、６２は立体視するために紙面に垂直な方向
に配置してある一対のアフォーカル変倍レンズ、６３は
同じく一対の結像レンズ、６４は同じく一対の接眼レン
ズであり、これらの光学素子が立体観察光学系を構成し
ている。６５は結像レンズ６３の一方の側の結像点付近
に配置し、表示部以外は光を透過する液晶表示板であ
る。８２はアフォーカル変倍レンズ６２内の移動レンズ
の基本位置に対する移動量を検出するための位置センサ
ーである。立体観察光学系、液晶表示板６５及び位置セ
ンサー８２は、第１ハウジング６６に内蔵されている。
なお、第１ハウジング６６は、図示してない三次元的に
移動可能な架台に取り付けてある。

【００２４】（図１３参照）６７は第２ハウジングで、
嵌着部６８によって第１ハウジング６６に対して、着脱
自在である。６９は図示してないレーザー照射装置の取
付部、７０はミラー回動体で、軸部７０′で第２ハウジ
ング６７に対して、軸７１を中心に回動自在に軸着して
ある。７２はミラー回動体７０に内蔵されている第一反
射ミラー、７３はミラー回動体７０に対して軸７１と直
角な矢印７４方向に直線移動自在に保持されたミラー移
動体、７５はミラー移動体７３に内蔵された第二反射ミ
ラー、７６は第２ハウジング６７に対して矢印７７方向
に直線移動自在に保持され、レーザー投射レンズ７８を
内蔵したレンズ移動体、７９は第２ハウジング６７に保
持されたダイクロイックミラーである。このダイクロイ
ックミラー７９は、薄膜の構成により、レーザー光を反
射し可視光は透過する特性を有する。第２ハウジング６
７内のこれらの光学素子等から、レーザー投射部が構成
されている。

【００２５】（図１３，図１５参照）上述したミラー回
動体７０の軸７１を中心とした回動、ミラー移動体７３
の矢印７４方向の直線移動及びレンズ移動体７６の矢印
７７方向の直線移動は、図示しないモータにより電動で
行えるようになっている。また、ミラー移動体７３及び
レンズ移動体７６については、それぞれの基準位置に対
する移動量を検出するため、位置センサー８０，８１が
配設してある。８３は第１ハウジング６６に対して紙面
に垂直な軸８４を中心に矢印８５方向に移動自在な第１
移動体、８６は第１移動体８３に対し軸８７を中心に矢
印８８方向に移動自在で、内部に術具を保持するための
保持穴８９が形成してある第２移動体である。第１移動
体８３及び第２移動体８６が術具案内部９０を構成して
おり、また、第１移動体８３及び第２移動体８６の移動
は、それぞれ図示しない第１モータ及び第２モータによ
り電動で行えるようになっている。第１モータ及び第２
モータには、それぞれエンコ−ダ９１，９２が内蔵され
ている。なお、１９３は後述するヒステロスコープに設
けた一対の超音波位置センサーの受信部である。

【００２６】（図１３，図１４参照）図１４は上述の各
電動部を操作するコントローラ１９２の斜視図である。
Ｓ１はミラー移動体７３を移動させるスイッチであり、
スイッチＳ１を前後に傾斜するとモータが作動して、ミ
ラー移動体７３は矢印７４方向に移動する。またＳ２は
レンズ移動体７６を移動させるスイッチであり、スイッ
チＳ２を前後に傾斜するとモータが作動して、レンズ移
動体７６は矢印７７方向に移動する。更に、Ｓ３は第１
移動体８３及び第２移動体８６を移動するためのジョイ
スティックタイプのスイッチであり、スイッチＳ３を前
後に傾斜すると第１モータが作動して、第１移動体８３
は矢印８５方向に移動する。スイッチＳ３を左右に傾斜
すると第２モータが作動して、第２移動体８６は矢印８
８方向に移動する。

【００２７】図１５は、位置センサー８０，８１，８２
とエンコーダ９１，９２及び超音波位置センサーの受信
部１９３並びに液晶表示板６５相互の関係についての電
気ブロック図である。位置センサー８０，８１は、セレ
クタ回路９４を介して位置信号を移動距離算出回路９５
に送るべき信号線で接続される。また、エンコーダ９
１，９２も同じくセレクタ回路９４を介して角度信号を
移動距離算出回路９５に送るべき信号線で接続されてい
る。更に、超音波位置センサーの受信部１９３も同じく
セレクタ回路９４を介して位置信号を移動距離算出回路
９５に送るべき信号線で接続されている。ここでセレク
タ回路９４と移動距離算出回路９５とは、セレクタ回路
９４の選択する信号に基づき移動距離算出回路９５はそ
れぞれ異なる移動距離の算出を行う関係にある。位置セ
ンサー８２は、位置信号を送る信号線で倍率算出回路９
６に接続され、倍率算出回路９６は、倍率信号を送る信
号線で移動距離算出回路９５に接続されている。また、
移動距離算出回路９５は、液晶表示内容を決定するため
の信号を送る信号線で液晶表示回路９７に接続され、更
に、液晶表示回路９７は液晶表示板６５へと接続されて
いる。

【００２８】（図１３，図１６参照）図１６は、保持孔
８９に取付けるヒステロスコープ９８の説明図である。
図中、９９は接眼レンズ、１００はヒステロスコープ９
８の挿入方向を観察するための対物レンズである。接眼
レンズ９９と対物レンズ１００とは、軟性部９８ｓが内
蔵している光学系で連結している。１０１はヒステロス
コープ９８を保持穴８９に取付ける場合に保持穴８９に
嵌合する取付部、１０２は紙面に垂直な軸１０３を中心
に矢印１０４方向に回動操作することにより、軟性部９
８ｓの先端９８ａを破線で示すように湾曲する湾曲レバ
ー、１０５ａ，１０５ｂはそれぞれ湾曲する部分と湾曲
しない部分に一つずつ設けた超音波位センサーの発信部
である。

【００２９】（図１３，図１７参照）図１３で、観測部
Ｐを発した光（可視光）はダイクロイックミラー７９，
対物レンズ６１，一対のアフォーカル変倍レンズ６２，
一対の結像レンズ６３を介して、液晶表示板６５の位置
で結像するので、一対の接眼レンズ６４と図示しない公
知の像正立化手段により、観察像を正立化し立体観察を
行うことができる。図１７は液晶表示板６５に関する説
明図である。液晶表示板６５には黒丸印１０６，黒三角
形印１０７，円形１０８，数値１０９から成るあらかじ
めプログラムした図形及び数字が表示してあり、これら
も観察部Ｐの像と重なり、同時に観察される。

【００３０】（図４，図１３〜図１５参照）組織を採取
する場合、コントローラ１９２のジョイスティックタイ
プのスイッチＳ３を前後左右に傾斜して、第１移動体８
３，第２移動体８６を移動し、図４に示した生検具２６
を第２移動体８６の保持穴８９に挿入し嵌合したとき
の、観察部Ｐでの生検具２６の採取部２８が到達する位
置を決定する。この場合、第１移動体８３及び第２移動
体８６の移動位置は、図示しないエンコーダ９１，９２
を介して検出され、これら位置信号は、セレクタ回路９
４を介して移動距離算出回路９５に送信される。

【００３１】（図４，図１３〜図１５，図１７参照）生
検具２６を保持穴８９に挿入したとき、移動距離算出回
路９５では、採取部２８が観察部Ｐにおいて視野の中心
に位置する場合を基準位置とし、液晶表示回路９７を介
して観測部Ｐに対応する液晶表示板６５の位置に黒丸印
１０６を表示するとともに、エンコーダ９１，９２の位
置信号から基準位置とのずれ量を算出し、また、位置セ
ンサー８２がアフォーカル変倍レンズ６２のレンズ位置
を検出し、倍率算出回路９６を介して得られる倍率情報
を考慮して黒丸印１０６を常に観察部Ｐにおける採取部
２８の位置に対応すべく液晶表示回路９７を介して移動
させる。したがって、ジョイスティックタイプのスイッ
チＳ３を操作して黒丸印１０６を組織を採取したい場所
に合わせれば、その後の作用は、第１実施例と同様にな
る。

【００３２】（図１０，図１３，図１５，図１６，図１
８参照）ヒステロスコープで観察する場合は、観察部位
は子宮頸管を通過した子宮体部１１０となるが、図１６
に示したヒステロスコープ９８の取付部１０１を保持穴
８９に挿入し取り付けると、図１８に示す状態となる。
医師は、対物レンズ１００，軟性部９８ｓが内蔵してい
る光学系及び接眼レンズ９９を介して子宮体部１１０の
正面観察を行うことになる。ここで子宮体部１１０の全
域を観察するために、湾曲レバー１０２を操作して、ヒ
ステロスコープ９８の先端９８ａを破線で示すように湾
曲したり、図１０に関連し前述したのと同様に接眼レン
ズ９９を回転させると、二つの超音波位置センサーの発
信部１０５ａと１０５ｂとの相対位置が変化し、公知の
超音波位置検出技術を用いて超音波位置センサーの受信
部１９３により位置が検出され、位置信号は、セレクタ
回路９４を介して移動距離算出回路９５に送信される。

【００３３】（図１３，図１５，図１７，図１８参照）
移動距離算出回路９５では、図１８でヒステロスコープ
９８を挿入方向に向かって真上に湾曲させ真上を観察し
ている場合を基準位置とし、液晶表示回路９７を介して
視野内の真上に黒三角形印１０７を表示するとともに、
前記位置信号から基準位置とのずれ量、この場合は基準
角度とのずれ角を算出し、黒三角形印１０７を常に観察
している方向に対応すべく、例えば図１７の破線三角形
印１０７′の位置から矢印１１１方向に黒三角形印１０
７まで移動させる。したがって、接眼レンズ６４の観察
下で、ヒステロスコープ９８の観察方向を確認すること
ができる。

【００３４】（図１３，図１９参照）レーザーによる円
錐切除術を行う場合、レーザー光が軸７１と同軸となる
ように、図示しないレーザー照射装置を、取付部６９に
取り付ける。レーザー光は、第１反射ミラー７２及び第
２反射ミラー７５で反射し、レーザー投射レンズ７８に
垂直に入射する。レーザー投射レンズ７８を射出したレ
ーザー光は、ダイクロイックミラー７９で反射し、観測
部Ｐにおける視野の中心点Ｐｃに投射する。この場合、
ミラー回転体７０のいかなる回転角においても、レーザ
ー光が観測部Ｐにおける視野の中心点Ｐｃに投射するよ
うに、レーザー投射レンズ７８は配置してある。ミラー
回転体７０が軸７１を中心に回転することにより、レー
ザー光は円錐形に走査する。図１９は、その様子を示し
たものである。

【００３５】（図１３，図１４，図１９参照）コントロ
ーラ１９２のスイッチＳ１を操作し、ミラー移動体７３
を矢印７４方向へ移動すると、レーザー投射レンズ７８
に垂直に入射したレーザー光は、すべて観測部Ｐにおけ
る視野の中心点Ｐｃに集光するので、円錐の頂角が矢印
１１２のように変化する。また、コントローラ１９２の
スイッチＳ２を操作し、レンズ移動体７６を矢印７７方
向へ移動すると、レーザー光が走査する円錐全体の位置
が移動する。

【００３６】（図１３，図１５，図１７，図１９参照）
レーザー光が走査する円錐の頂点を、体表から体内に移
動したとき、この円錐の頂角は円錐底部の直径ｄを決定
し、円錐全体の位置は体表からの深さｔを決定する。こ
の場合、ミラー移動体７３及びレンズ移動体７６の移動
位置は、位置センサー８０，８１を介して検出され、こ
れらの位置信号は、セレクタ回路９４を介して移動距離
算出回路９５に送信される。移動距離算出回路９５で
は、レーザー光が観察部Ｐの視野の中心点Ｐｃに垂直に
投射される場合を基準位置とし、液晶表示回路９７を介
してレーザー光投射位置に対応する液晶表示板６５の位
置に小さな円形１０８を表示するとともに、数値１０９
の部分は０と表示する。

【００３７】（図１３，図１５，図１７，図１９参照）
更に、位置センサー８０，８１の位置信号から基準位置
とのずれ量を算出し、円錐底部の直径ｄ及び体表からの
深さｔを計算する。また、倍率情報も考慮して、円形１
０８を常に観察部Ｐにおけるレーザー投射位置に対応す
べく、更に数値１０９の部分を常に観察部Ｐから円錐の
頂点までの距離ｔを表示すべき、液晶表示回路９７を介
して円形１０８の大きさ及び数値１０９の部分を変化さ
せる。したがって、ミラー回転体７０を回転することに
より、あらかじめ設定した円錐形にレーザー光が走査さ
れ、これにより病変部を円錐状に切除できる。

【００３８】第２実施例は、観察光学系の結像が１回で
あり、しかも表示手段を電気的に構成してあるので、機
械的制約を受けず構成を小型にでき利点がある。また、
ヒステロスコープの観察方向を検出するのに、超音波位
置センサーを用いているので、センサーを取り付けるだ
けで、既存のヒステロスコープも使用可能である。嵌着
部６８において第２ハウジング６７を第１ハウジング６
６からはずし、それぞれ別個に使用できる。しかも、第
２ハウジング６７にレーザー投射部が構成され、このレ
ーザー投射部内にレーザー光が円錐形に走査する手段を
設けてあるので、視野が妨げられないうえ、上述のよう
に必要のないときは取りはずし可能である。表示手段に
液晶表示装置を用いているので、レーザー光のパワーの
表示等も容易なことは、説明するまでもない。

【００３９】（図２０参照）図２０〜図２３は、本発明
のコルポスコープの第３実施例の説明図である。図２０
において１２０は穴明き反射ミラー、１２１は対物レン
ズ、１２２は反射ミラー、１２３は立体視するために紙
面に垂直な方向に配置した一対のアフォーカル変倍レン
ズ、１２４は同じく一対の結像レンズ、１２５は同じく
一対の接眼レンズである。上述した穴明き反射ミラー１
２０〜接眼レンズ１２５の諸光学素子から、立体観察光
学系が成り立ち、ハウジング１２９に内蔵されている。
ハウジング１２９は、図示してない三次元的に移動可能
な架台に取り付けられている。

【００４０】図２１は、穴明き反射ミラー１２０を矢印
１２６方向から見た図である。穴明き反射ミラー１２０
の穴１２７は、立体視するための二つの光束１２８の間
に位置するよう形成されている。１３０は第１移動体
で、ハウジング１２９に対して観察光軸１３１を中心に
矢印１３２方向に回動自在に保持されている。第１移動
体１３０の内部には、ヒステロスコープを保持するため
の保持穴１４０が形成してある。１３３は、第１移動体
１３０の保持穴１４０内に配置された第２移動体であ
る。第２移動体１３３は、紙面に垂直な軸１３４を中心
に第１移動体１３０に対して矢印１３５方向に回動自在
に保持され、内部にヒステロスコープ以外の術具を保持
するための保持穴１４１が形成してある。

【００４１】（図４，図２１参照）また、第２移動体１
３３には、第１移動体１３０及び第２移動体１３３を回
動するための操作部１３７が、第１移動体１３０に穿設
した穴１３８とハウジング１２９に穿設した穴１３９を
貫通して、ハウジング１２９の外部にまで突出して設け
てある。操作部１３７には嵌合穴１３６が穿設してあ
り、後述するヒステロスコープ診の際に用いる。更に、
保持穴１４１に図４で示した生検具２６を挿入したと
き、観察部Ｐで採取部２８とレーザー光の照射スポット
が合致するように、第２移動体１３３には、可視レーザ
ー発振器１４２が取り付けてある。

【００４２】（図２０，図２２参照）図２２は、第１移
動体１３０の保持穴１４０に取り付けるヒステロスコー
プ１４３の説明図である。１４４は接眼レンズ、１４５
はヒステロスコープ１４３の体内挿入方向を観察するた
めの対物レンズであり、接眼レンズ１４４と対物レンズ
１４５とは、軟性部１４３ｓに内蔵の図示してない光学
系により光学的に連結している。１４６は保持穴１４０
に嵌合する取付部、１４７は湾曲レバーで、紙面に垂直
な軸１４８を中心に矢印１４９方向に回転操作すると、
ヒステロスコープ１４３の先端１４３ａが、破線のよう
に湾曲する。湾曲レバー１４７には、嵌合穴１５０が穿
設してある。

【００４３】（図４，図２０参照）図２０で、観察部Ｐ
を発した光（可視光）は、穴明き反射ミラー１２０で反
射し、対物レンズ１２１を透過してから反射ミラー１２
２で再び反射し、一対のアフォーカル変倍レンズ１２
３，一対の結像レンズ１２４を透過して結像するので、
一対の接眼レンズ６４と図示してない公知の像正立化手
段により、観察像を正立化し立体観察を行うことができ
る。組織を採取する場合には、操作部１３７を操作し、
ハウジング１２９に対して第１移動体１３０を、また、
第１移動体１３０に対して第２移動体１３３を回動させ
ると、可視レーザー発振器１４２から射出して、観察部
Ｐに照射されるレーザー光の照射スポットが連動する。
したがって、組織を採取したい部位に照射スポットを合
致すると、図４で示した生検具２６の挿入部３０を保持
穴１４１に挿入したとき、生検具２６の採取部２８は、
組織を採取したい部位まで導かれる。

【００４４】（図１８，図２０，図２２，図２３参照）
ヒステロスコープで観察する場合、観察部位は図１８で
示したと同様に子宮体部１１０となるが、図２２で示し
たヒステロスコープ１４３の取付部１４６を保持穴１４
０に挿入し取り付け、図２３に示すように、更に操作部
１３７の嵌合穴１３６とヒステロスコープ１４３の嵌合
穴１５０とをリンク１５２で連結する。この場合、操作
部１３７とリンク１５２は、嵌合穴１３６で回動自在で
あり、湾曲レバー１４７とリンク１５２は、嵌合穴１５
０で回動自在である。

【００４５】（図１０，図１８，図２０，図２２，図２
３参照）このように連結してから、図１８で示したのと
同様に、ヒステロスコープ１４３の対物レンズ１４５，
接眼レンズ１４４を介して、子宮体部１１０の正面観察
を行う。子宮体部１１０の全域を観察するために、湾曲
レバー１４７を操作して、ヒステロスコープ１４３の先
端１４３ａを、図２２に示すように湾曲したり、図１０
について述べたのと同様に接眼レンズ１４４を回転する
と、リンク１５２を介して操作部１３７が連動し、第１
移動体１３０及び第２移動体１３３を移動することによ
り、レーザー光の照射スポットが湾曲方向へと移動す
る。この移動は、また接眼レンズ１２５の観察視野にお
ける照射スポットの、視野周辺への移動として確認でき
る。レーザー照射によって組織の蒸散を行う場合は、図
示してないレーザー照射装置を、第２移動体１３３の保
持穴１４１に取り付ければ、可視レーザーを蒸散用レー
ザーのガイド光として使用できる。

【００４６】第３実施例は、観測部Ｐへの可視レーザー
光の照射スポットを指標としているので、観測部に凹凸
が存在しても、正しく組織の採取部位を指示でき、更
に、倍率の影響も受けることはない。また、観察光学系
と同軸に生検具を挿入できるので、体腔内深部の組織を
小さな穴を介して採取するのに都合がよい。更に、ヒス
テロスコープの観察方向を、操作部１３７の動きにより
検出しているので、ヒステロスコープの挿入部分は、従
来と同じ大きさ、形状に保ことができる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように本発明のコルポスコ
ープによれば、コルポスコープを用いる各種の治療行為
における関係者の心身の負担が、大幅に軽減される。す
なわち、あらかじめコルポスコープ観察視野内で組織の
採取位置を特定すれば、その位置に対応する部位に生検
具の案内手段が移動しているので、微妙な操作がなくな
り、拡大観察下での生検具を用いる組織の採取行為が非
常に簡単になる。また、簡単な改造をするだけで、コル
ポスコープ観察下におけるヒステロスコープの観察方向
を指示でき、ガンの部位把握の信頼度も向上する。更
に、術具としてレーザー照射装置を用いる場合は、レー
ザー照射装置とコルポスコープを組み合わせることで、
レーザーの照射位置だけでなく、レーザーの照射深さや
レーザー出力も同時に表示できるうえ、観察視野の妨げ
もなく好都合である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のコルポスコープの第１実施例の構成を
示す図である。

【図２】図１の構成の要素である固定指標の説明図であ
る。

【図３】図１の構成の要素である可動指標の説明図であ
る。

【図４】術具である生検具の説明図である。

【図５】術具であるヒステロスコープの説明図である。

【図６】術具であるレーザー照射装置の説明図である。

【図７】本発明のコルポスコープの第１実施例で生検具
を用いて組織を採取する場合の説明図である。

【図８】本発明のコルポスコープの第１実施例で生検具
を用いて組織を採取する場合の説明図である。

【図９】本発明のコルポスコープの第１実施例でヒステ
ロスコープで観察する場合の説明図である。

【図１０】本発明のコルポスコープの第１実施例でヒス
テロスコープで観察する場合の説明図である。

【図１１】本発明のコルポスコープの第１実施例でレー
ザー照射装置を用い円錐切除術を行う場合の説明図であ
る。

【図１２】本発明のコルポスコープの第１実施例でレー
ザー照射装置を用い円錐切除術を行う場合の説明図であ
る。

【図１３】本発明のコルポスコープの第２実施例の構成
を示す図である。

【図１４】図１３の構成における電動部を操作するコン
トローラの斜視図である。

【図１５】図１３の構成における表示手段系の電気ブロ
ック図である。

【図１６】本発明のコルポスコープの第２実施例の術具
であるヒステロスコープの説明図である。

【図１７】図１３の構成の要素である液晶表示板の説明
図である。

【図１８】本発明のコルポスコープの第２実施例でヒス
テロスコープで観察する場合の説明図である。

【図１９】本発明のコルポスコープの第２実施例でレー
ザー照射装置を用い円錐切除術を行う場合の説明図であ
る。

【図２０】本発明のコルポスコープの第３実施例の構成
を示す図である。

【図２１】図２０の構成の要素である穴明き反射ミラー
の説明図である。

【図２２】本発明のコルポスコープの第３実施例の術具
であるヒステロスコープの説明図である。

【図２３】本発明のコルポスコープの第３実施例でヒス
テロスコープで観察する場合の説明図である。

【符号の説明】

１対物レンズ２リレーレ
ンズ３結像レンズ４撮像素子５固定ハウジング６光軸７ベアリング８可動ハウ
ジング９固定指標１１スライド
部材１２可動指標１３光束を通
す通路穴１４ベルト伝動用のみぞ部１５第１回動
枠１６軸１７保持穴１８切欠き１９ベルト伝
動用のみぞ部２０第２回動枠２１ベルト２２プーリー２３十字線２６生検具２７操作部２８採取部３０挿入部３１ヒステロスコープ３２接眼レン
ズ３３対物レンズ３４取付部３５突出部３７レーザー
照射装置３８レーザー射出部３９取付部４６子宮頸管６１対物レン
ズ６２アフォーカル変倍レンズ６３結像レン
ズ６４接眼レンズ６５液晶表示
板６６第１ハウジング６７第２ハウ
ジング６８嵌合部６９取付部７０ミラー回転体７２第１反射
ミラー７３ミラー移動体７５第２反射
ミラー７６レンズ移動体７８レーザー
投射レンズ７９ダイクロイックミラー８０位置セン
サー８１位置センサー８２位置セン
サー８３第１移動体８６第２移動
体８９保持穴９０術具案内
手段９８ヒステロスコープ１２０穴明き反
射ミラー１２１対物レンズ１２２反射ミラ
ー１２３アフォーカル変倍レンズ１２４結像レン
ズ１２５接眼レンズ１２９ハウジン
グ１３０第１移動体１３３第１移動
体１３６嵌合穴１３７操作部１４０保持穴１４１保持穴１４２レーザー発振器１４３ヒステロ
スコープ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特表平２−502263（ＪＰ，Ａ) 米国特許3299883（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61B 1/00 - 1/32

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】観察視野内に投影され、該観察視野内の
任意の位置に移動可能な指標と、この指標の移動に連動して移動し、該指標に対応する術
部に術具を導く案内手段とを有することを特徴とするコ
ルポスコープ。