JPS63147709A - 小物部品を収容し運搬するための中間貯蔵器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、小物部品を収容し運搬するための中間貯蔵器
に関する。

〔従来の技術〕

今日まで、加工ステーションで加工された、例えば製作
後亜鉛メッキまたは熱処理される押抜き部品、旋盤加工
部品のような小物部品　−これらはそこから他の加工ス
テーションまたは中間倉庫に運ぶ必要があり、ばら積材
料としては処理できない　−　は、はとんど手でもって
木箱に充填され、そして中間倉庫に成る時間貯蔵した後
で、あるいは中間倉庫に貯蔵しないで直接的に他の加工
ステーションへ運ばれ、そこで再び手によって他の加工
または処理装置に供給される。この手動取り扱い操作の
際、個々の木箱は、もし可能であればパレット上に積み
重ねられ、フォークリフトまたは他の車両によって運ば
れる。他のステーションでこの木箱は再び一個ずつ運ば
れる。この手動取り扱い操作方法は製品価格の上昇につ
ながる。

なぜなら、労働力自体が高価であり、また操作人を合目
的または合理的に配置することがほとんど不可能であり
、更に一日中運転される機械の場合には、高価でしかも
嫌われる夜間作業を行う労働者を配置しなければならな
いからである。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、小物部品の荷積みと荷下ろしに関連す
る上記欠点を除去するためになされたものであり、その
目的は、自動的な荷積みおよび荷下ろしに好適で、しか
も運搬が容易である中間貯蔵器を提供することである。

小物部品としては、任意の量ずつばら積材料として取り
扱うことができないすべての物が該当する。すなわち、
焼結材料からなる圧縮成形部材だけでなく、あらゆる種
類の旋盤加工部品および押抜き部品並びに玉軸受のよう
な組立部品が該当する。

〔発明の構成〕

この目的は、本発明に従い、加工ステーションで加工さ
れた小物部品を収容するためのおよびこの小物部品を一
緒に運ぶための中間貯蔵器において、円筒形の容器の中
に、回転駆動可能な多数の載せ皿が上下に間隔をおいて
設けられ、容器の上端から下端まで延びる一つの垂直な
スリットが容器の外周壁に形成され、このスリットを通
って小物部品を載せ皿に装入載置することおよび小物部
品を載せ皿から搬出することが可能であり、載せ皿が中
央で支柱に固定連結され、容器が載せ皿および支柱と共
に、定置された支持装置に載置可能で、かつ支持装置か
ら降ろすことが可能であり、この支持装置が支柱用の回
転駆動手段を備えていることによって達成される。

ここで、支持装置が高さ調節可能であると好都合である
。更に、載せ皿の間隔に対応して容器を段階的に昇降さ
せるために、制御装置を備えた持ち上げ装置が支持装置
に付設・されていることが望ましい。

〔発明の作用と効果〕

本発明による中間貯蔵器は、間隔をおいて重ねて設けら
れた多数の載せ皿と、容器の上端から下端まで延びるス
リットを備えているので、小物部品をこのスリットから
載せ皿上に供給および載せ皿から搬出することができる
。更に、載せ皿が支柱を備え、中間貯蔵器全体が、支柱
に回転駆動手段を備えた支持装置に載置および降ろし可
能そあるので、本発明の中間貯蔵器は自動的な荷積みス
テーションおよび荷下ろしステーションに適合する。ま
た、小物収容状態でフォークリフト等の運搬装置によっ
て運搬可能である。

〔実施例〕

以下、図に基づいて本発明の詳細な説明する。

本発明による中間貯蔵器は、特に第３図に示すように、
円筒形の垂直な容器１を備えている。この容器は容器外
周壁１ａと底１ｂを備えている。

容器の中で、支柱２が少なくとも１個の玉軸受３によっ
て回転自在に支承されている。この支柱２は等間隔で上
下に配置された多数の載せ皿４を備えている。この載せ
皿４は支柱２と相対的に回転しないように支柱２に連結
されている。載せ皿４は円筒形容器１の形状に対応して
円形に形成され、その中央部において支柱２に固定され
ている。容器外周壁１ａは、特に第２図から判るように
、その上端から下端まで延びる一つの垂直なスリットＩ
Ｃを有する。容器底１ｂは円錐形の縁部１ｄを備えてい
るので、全体を５で示した支持装置上に正確にかつ容易
に載置可能である。そのために、支持装置５は対応する
円錐形の収容縁部分５ａを備えている。更に、容器底１
ｂはフォークリフト１２のフォーク１１を挿入するため
の切欠きｌｅを備えている。支持装置５自体は回転駆動
手段、すなわちモータ６を備えている。このモータは伝
動装置７を介してクラッチ駆動側８に連結されている、
このクラッチ駆動側が、それに対応して形成されかつ回
転自在の支柱２の下端に取りつけられたクラッチ被駆動
側９と協働するので、中間貯蔵器がステーションに設置
されているときに、モータ６によって中間貯蔵器の支柱
２を回転させることができる。支持装置５は更に、持上
げ装置を備えている。この持上げ装置は図示の実施例で
はそれ自体周知の昇降台１０として形成されている。

ステーションに固定配置された支台１３は上下方向に刻
まれた目盛り１４を備えている。この目盛りは載せ皿４
と同じ間隔をおいて多数段けられ、そして支持装置５に
設けたセンサ１５ａ　（第１図参照）によって感知され
る。このセンサは支台１３内に収納された制御装置と共
に、調節可能な限時継電器のパルスによってその都度載
せ皿４の間隔だけ昇降台１０を昇降させる働きをする。

支台１３の上方には、コンベヤベルト１６の駆動ローラ
が次のように支承されている。すなわち、小物部品２１
がコンベヤベルト１６から同じ高さ位置にある載せ皿４
へ容易に達するように支承されている。

支台１３には更に、積荷用用の案内揺り棒１７が揺動可
能に枢着されている。この案内揺り棒は図示していない
揺動機構によって揺動し、スリット１ｃを通って２枚の
載せ皿４の間に入ることができる。それによって、載せ
皿が回転しているときに、コンベヤベルト１６から載せ
皿４に載った小物部品は載せ皿と共に回転して案内揺り
棒１７に当たり、この案内揺り棒に沿って半径方向内側
へ偏向され、支柱２の方へ案内される。この場合、案内
揺り棒１７のための適当な揺動機構は次のようにプログ
ラム制御される。すなわち、載せ皿４が積荷のために矢
印１８の方へ回転し、コンベヤベルト１６が矢印１９の
方へ動いているときに、揺動機構が案内揺り棒を載せ皿
４の間に揺動させ、そして支持装置５が昇降する前に案
内揺り棒１７が載せ皿４の間からスリン）１ｃを通って
外へ揺動して出るように、プログラム制御される。案内
揺り棒１７が戻しばねを備え、そして次に説明する荷下
ろし用の偏向装置２０が案内揺り棒を揺動させる働きも
するように形成されているときには、案内揺り棒のため
の揺動機構を省略してもよい。

この偏向装置２０は矢印１８と反対の方向へ回転する載
せ皿上の小物部品をスリットＩＣの方へそしてスリット
ＩＣを通ってコンベヤベルト１６の方へ案内する働きを
する。この偏向装置２０は実質的に、スリットＩＣの縁
部から支柱２の方へ摺動可能なアームからなっている。

この場合、この摺動方向は支柱２からスリットＩＣの中
央の方へ向く半径方向線と交差している。その際、この
アームの揺動機構は、次のように制御される。すなわち
、中間貯蔵器が荷下ろしのために矢印１８と反対方向に
回転し、コンベヤベルト１６が矢印１９と反対方向に動
くときに、偏向装置２０が支柱２の方へゆっくり摺動し
、そして支持装置５の昇降の前に、偏向装置２０が容器
１から外へ移動するように制御される。荷下ろしのため
に、偏向装置２０を支柱２の方へゆっくり摺動させると
、矢印１８と反対の方向へ回転する載せ皿４上の小物部
品は、この偏向装置２０に当たってスリット１Ｃの方へ
案内され、コンベヤベルト１６に達する。

この場合、摺動可能なアームに図示していないコンベヤ
ベルトを設け、このコンベヤベルトがその上に載る部品
をスリン）１ｃの方へ運ぶようにすると、特に好都合で
ある。小物部品の荷下ろしが終了した後で、偏向装置２
０は外方へ摺動させられて容器１から出る。それによっ
て、次の載せ皿４の荷下ろしを行うために支持装置５を
昇降させる際、この偏向装置、２０が邪魔になることは
ない。

中間貯蔵器に小物部品を荷積みする場合、すなわち中間
貯蔵器が荷積みステーションの働きをする装置の中にあ
る場合、積荷開始時に空の中間貯蔵器が第３図に示すご
とく最上方位置に置かれるように、制御装置を形成する
と好都合である。モータ６が載せ皿４を矢印１８の方へ
回転し、小物部品２１がコンベヤベルト１６によって案
内されるときに、案内揺り棒１７は荷積みをすべき載せ
皿４上へ揺動させられる。それによって、小物部品２１
が案内揺り棒１７に当たって支柱２の方へ摺動するので
、載せ皿４の荷積みを行うことができる。載せ皿４への
荷積みが終了した後で、すなわち調節可能な時間が経過
した後で、コンベヤベルト１６が停止し、案内揺り棒１
７が元の位置へすなわち容器１の外側へ揺動し、そして
支持装置５が載せ皿４の間隔だけ下降させられる。その
後、第２の載せ皿４が同様に積荷される。すべての載せ
皿が荷積みされるまで、この作業が繰り返され、その上
ですべての駆動装置のスイッチが切られ、そして必要な
場合には光信号等が発せられる。一杯に充填された中間
貯蔵器はその後、フォークリフト１２によって他の場所
に運ばれ、そして新しい空の中間貯蔵器が荷積みステー
ションに設置される。

荷下ろしステーションでは荷下ろしが前記とは逆に行わ
れる。

先ず、中間貯蔵器が矢印１８と反対方向に回転し、コン
ベヤベルト１６が矢印１９と反対方向に駆動される。偏
向装置２０がスリット１ｃを通って載せ皿４の間にゆっ
くり挿入され、それによって載せ皿４の外側縁部にある
小物部品から始まってすべての小物部品が偏向装置２０
に沿ってスリットＩＣの領域まで案内され、そしてそこ
からコンベヤベルト１６に達する。偏向装置２０が支柱
２まで挿入され、そしてすべての小物部品２１が載せ皿
４から運び去られるように載せ皿が回転したときに　−
　この時間は限時継電器によって予め決めることができ
る　−　、偏向装置２０は元の位置へすなわち容器１の
外側へ引っ込められ、支持装置５は載せ皿４の間隔だけ
持ち上げられる。

その後、第２の載せ皿のために荷下ろし過程が操り返さ
れる。中間貯蔵器全体が空になると、すべての駆動装置
が停止し、必要な場合には信号が発せられ、それによっ
て空の中間貯蔵器を一杯に積荷した中間貯蔵器と取り換
えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、初期位置にある中間貯蔵器を実線で示し、そ
して持ち上げられた状態の中間貯蔵器を一点鎖線で示す
、荷積みおよび荷下ろしステーションの側面図、第２図
は、中間貯蔵器を設置していない状態を下半分に、そし
て中間貯蔵器を設置した状態を上半分に示す、荷積みお
よび荷下ろしステーションの平面図、第３図は中間貯蔵
器が完全に持ち上げられている状態の荷積みおよび荷下
ろしステーションの、第１図の■−■線に沿った部分断
面図である。 ｌ・・・容器、　１ａ・・・容器外周壁、　ＩＣ・・・
スリット、　２・・・支柱、　４・・・載せ皿、　５・
・・支持装置、　６・・・回転駆動手段、　２１・・・
小物部品

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、加工ステーションで加工された小物部品を収容する
   ためのおよびこの小物部品を一緒に運ぶための中間貯蔵
   器において、 円筒形の容器（１）の中に、回転駆動可能な多数の載せ
   皿（４）が上下に間隔をおいて設けられ、容器の上端か
   ら下端まで延びる一つの垂直なスリット（１ｃ）が容器
   の外周壁（１ａ）に形成され、このスリットを通って小
   物部品（２１）を載せ皿（４）に装入載置することおよ
   び小物部品を載せ皿から搬出することが可能であり、 載せ皿（４）が中央で支柱（２）に固定連結され、容器
   （１）が載せ皿（４）および支柱（２）と共に、定置さ
   れた支持装置（５）に載置可能で、かつ支持装置（５）
   から降ろすことが可能であり、この支持装置（５）が支
   柱（２）用の回転駆動手段（６）を備えていることを特
   徴とする中間貯蔵器。 ２、支持装置（５）が高さ調節可能であることを特徴と
   する、特許請求の範囲第１項記載の中間貯蔵器。 ３、載せ皿（４）の間隔に対応して容器（１）を段階的
   に昇降させるために、制御装置を備えた持ち上げ装置（
   １０）が支持装置（５）に付設されていることを特徴と
   する、特許請求の範囲第２項記載の中間貯蔵器。