JPH036099B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、小物部品を収容し運搬する中間貯蔵
器のための荷下ろしステーシヨンに関する。

〔従来の技術〕

今日まで、加工ステーシヨンで加工された、例
えば製作後亜鉛メツキまたは熱処理される押抜き
部品、旋盤加工部品のような小物部品−これらは
そこから他の加工ステーシヨンまたは中間倉庫に
運ぶ必要があり、ばら積材料としては処理できな
い−は、ほとんど手でもつて木箱に充填され、そ
して中間倉庫に或る時間貯蔵した後で、あるいは
中間倉庫に貯蔵しないで直接的に他の加工ステー
シヨンへ運ばれ、そこで再び手によつて他の加工
または処理装置に供給される。この手動取り扱い
操作の際、個々の木箱は、もし可能であればパレ
ツト上に積み重ねられ、フオークリフトまたは他
の車両によつて運ばれる。他のステーシヨンでこ
の木箱は再び一個ずつ運ばれる。この手動取り扱
い操作方法は製品価格の上昇につながる。なぜな
ら、労働力自体が高価であり、また操作人を合目
的または合理的に配置することがほとんど不可能
であり、更に一日中運転される機械の場合には、
高価でしかも嫌われる夜間作業を行う労働者を配
置しなければならないからである。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、小物部品の荷下ろしに関連す
る上記欠点を除去するためになされたものであ
り、その目的は、中間貯蔵器から小物部品を自動
的に荷下ろしすることができる荷下ろしステーシ
ヨンを提供することである。小物部品としては、
任意の量ずつばら積材料として取り扱うことがで
きないすべての物が該当する。すなわち、焼結材
料からなる圧縮成形部材だけでなく、あらゆる種
類の旋盤加工部品および押抜き部品並びに玉軸受
のような組立部品が該当する。

〔発明の構成〕

この目的は、本発明に従い、間隔をおいて上下
に設けられた回転駆動可能な多数の載せ皿を有す
るほぼ円筒形の容器からなる、小物部品を収容し
運搬する中間貯蔵器のための荷下ろしステーシヨ
ンにおいて、容器の上端から下端まで延びる一つ
の垂直なスリツトが容器の外周壁に形成され、こ
のスリツトを通つて小物部品を載せ皿に装入載置
することおよび小物部品を載せ皿から搬出するこ
とが可能であり、載せ皿が中央で支柱に固定連結
され、容器が載せ皿および支柱と共に、容器の底
に適合する定置された支持装置に載置可能で、か
つ支持装置から降ろすことが可能であり、この支
持装置が、容器を載置した状態で支柱を回転させ
るための支柱用の回転駆動手段を備え、載せ皿の
上下間隔に対応して支持装置を段階的に昇降させ
るために、制御装置を備えた持ち上げ装置が支持
装置に付設され、回転する載せ皿上の小物部品を
スリツトの方へそしてこのスリツトを通過するよ
うに案内するための偏向装置がスリツトに付設さ
れて設けられ、この偏向装置がスリツト中央と支
持中心軸線を通る半径方向線と交叉するようにス
リツトの縁から支柱の方へ摺動可能であり、支持
装置を昇降する前に、偏向装置が載せ皿の間の範
囲から外へ出るように、そして支柱が荷下ろしの
ために回転するときに、偏向装置が載せ皿の間を
支柱まで摺動するように、偏向装置の摺動機構が
形成されていることによつて達成される。

ここで、小物部品を容器外周壁に形成したスリ
ツトに供給するため、またはスリツトから運び出
すために、好ましくはコンベヤベルトが設けられ
ている。また、持上げ装置の段階的な昇降を開始
するために、調節可能な限時継電器が設けられて
いることが望ましい。

〔発明の作用と効果〕

上記構成により、荷下ろしの際先ず、中間貯蔵
器の載せ皿の間に偏向装置が挿入され、載せ皿が
回転させられる。それによつて、載せ皿上の小物
部品は偏向装置に沿つてスリツトの方へ案内さ
れ、スリツトを通つて搬出される。荷下ろしが終
了すると、偏向装置は容器から引き出され、そし
て持上げ装置によつて中間貯蔵器が持ち上げら
れ、次の空の載せ皿が案内揺り棒の高さ位置に達
する。再び偏向装置を載せ皿の間に挿入し、上記
作業を繰り返すことによつて、中間貯蔵器から小
物部品を完全に搬出することができる。従つて、
本発明による荷下ろしステーシヨンは中間貯蔵器
から小物部品を自動的に荷下ろしすることができ
る。

〔実施例〕

以下、図に基づいて本発明の実施例を説明す
る。

本発明による荷下ろしステーシヨン用中間貯蔵
器は、特に第３図に示すように、円筒形の垂直な
容器１を備えている。この容器は容器外周壁１ａ
と底１ｂを備えている。容器の中で、支柱２が少
なくとも１個の玉軸受３によつて回転自在に支承
されている。この支柱２は等間隔で上下に配置さ
れた多数の載せ皿４を備えている。この載せ皿４
は支柱２と相対的に回転しないように支柱２に連
結されている。載せ皿４は円筒形容器１の形状に
対応して円形に形成され、その中央部において支
柱２に固定されている。容器外周壁１ａは、特に
第２図から判るように、その上端から下端まで延
びる一つの垂直なスリツト１ｃを有する。容器底
１ｂは円錐形の縁部１ｄを備えているので、全体
を５で示した支持装置上に正確にかつ容易に載置
可能である。そのために、支持装置５は対応する
円錐形の収容縁部分５ａを備えている。更に、容
器底１ｂはフオークリフト１２のフオーク１１を
挿入するための切欠き１ｅを備えている。支持装
置５自体は回転駆動手段、すなわちモータ６を備
えている。このモータは伝動装置７を介してクラ
ツチ駆動側８に連結されている。このクラツチ駆
動側が、それに対応して形成されかつ回転自在の
支柱２の下端に取りつけられたクラツチ被駆動側
９と協働するので、中間貯蔵器がステーシヨンに
設置されているときに、モータ６によつて中間貯
蔵器の支柱２を回転させることができる。支持装
置５は更に、持上げ装置を備えている。この持上
げ装置は図示の実施例ではそれ自体周知の昇降台
１０として形成されている。ステーシヨンに固定
配置された支台１３は上下方向に刻まれた目盛り
１４を備えている。この目盛りは載せ皿４と同じ
間隔をおいて多数設けられ、そして支持装置５に
設けたセンサ１５ａ（第１図参照）によつて感知
される。このセンサは支台１３内に収納された制
御装置と共に、調節可能な限時継電器のパルスに
よつてその都度載せ皿４の間隔だけ昇降台１０を
昇降させる働きをする。支台１３の上方には、コ
ンベヤベルト１６の駆動ローラが次のように支承
されている。すなわち、小物部品２１がコンベヤ
ベルト１６から同じ高さ位置にある載せ皿４へ容
易に達するように支承されている。

支台１３には更に、積荷用用の案内揺り棒１７
が揺動可能に枢着されている。この案内揺り棒は
図示していない揺動機構によつて揺動し、スリツ
ト１ｃを通つて２枚の載せ皿４の間に入ることが
できる。それによつて、載せ皿が回転していると
きに、コンベヤベルト１６から載せ皿４に載つた
小物部品は載せ皿と共に回転して案内揺り棒１７
に当たり、この案内揺り棒に沿つて半径方向側へ
偏向され、支柱２の方へ案内される。この場合、
案内揺り棒１７のための適当な揺動機構は次のよ
うにプログラム制御される。すなわち、載せ皿４
が積荷のために矢印１８の方へ回転し、コンベヤ
ベルト１６が矢印１９の方へ動いているときに、
揺動機構が案内揺り棒を載せ皿４の間に揺動さ
せ、そして支持装置５が昇降する前に案内揺り棒
１７が載せ皿４の間からスリツト１ｃを通つて外
へ揺動して出るように、プログラム制御される。
案内揺り棒１７が戻しばねを備え、そして次に説
明する荷下ろし用の偏向装置２０が案内揺り棒を
揺動させる働きもするように形成されているとき
には、案内揺り棒のための揺動機構を省略しても
よい。この偏向装置２０は矢印１８と反対の方向
へ回転する載せ皿上の小物部品をスリツト１ｃの
方へそしてスリツト１ｃを通つてコンベヤベルト
１６の方へ案内する働きをする。この偏向装置２
０は実質的に、スリツト１ｃの縁部から支柱２の
方へ摺動可能なアームからなつている。この場
合、この摺動方向は支柱２からスリツト１ｃの中
央の方へ向く半径方向線と交差している。その
際、このアームの摺動機構は、次のように制御さ
れる。すなわち、中間貯蔵器が荷下ろしのために
矢印１８と反対方向に回転し、コンベヤベルト１
６が矢印１９と反対方向に動くときに、偏向装置
２０が支柱２の方へゆつくり摺動し、そして支持
装置５の昇降の前に、偏向装置２０が容器１から
外へ移動するように制御される。荷下ろしのため
に、偏向装置２０を支柱２の方へゆつくり摺動さ
せると、矢印１８と反対の方向へ回転する載せ皿
４上の小物部品は、この偏向装置２０に当たつて
スリツト１ｃの方へ案内され、コンベヤベルト１
６に達する。この場合、摺動可能なアームに図示
していないコンベヤベルトを設け、このコンベヤ
ベルトがその上に載る部品をスリツト１ｃの方へ
運ぶようにすると、特に好都合である。小物部品
の荷下ろしが終了した後で、偏向装置２０は外方
へ摺動させられて容器１から出る。それによつ
て、次の載せ皿４の荷下ろしを行うために支持装
置５を昇降させる際、この偏向装置２０が邪魔に
なることはない。

中間貯蔵器に小物部品を荷積みする場合、すな
わち中間貯蔵器が荷積みステーシヨンの働きをす
る装置の中にある場合、積荷開始時に空の中間貯
蔵器が第３図に示すごとく最上方位置に置かれる
ように、制御装置を形成すると好都合である。モ
ータ６が載せ皿４を矢印１８の方へ回転し、小物
部品２１がコンベヤベルト１６によつて案内され
るときに、案内揺り棒１７は荷積みをすべき載せ
皿４上へ揺動させられる。それによつて、小物部
品２１が案内揺り棒１７に当たつて支柱２の方へ
摺動するので、載せ皿４の荷積みを行うことがで
きる。載せ皿４への荷積みが終了した後で、すな
わち調節可能な時間が経過した後で、コンベヤベ
ルト１６が停止、案内揺り棒１７が元の位置へす
なわち容器１の外側へ揺動し、そして支持装置５
が載せ皿４の間隔だけ下降させられる。その後、
第２の載せ皿４が同様に積荷させる。すべての載
せ皿が荷積みされるまで、この作業が繰り返さ
れ、その上ですべての駆動装置のスイツチが切ら
れ、そして必要な場合には光信号等が発せられ
る。一杯に充填された中間貯蔵器はその後、フオ
ークリフト１２によつて他の場所に運ばれ、そし
て新しい空の中間貯蔵器が荷積みステーシヨンに
設置される。

荷下ろしステーシヨンでは荷下ろしが前記とは
逆に行われる。

先ず、中間貯蔵器が矢印１８と反対方向に回転
し、コンベヤベルト１６が矢印１９と反対方向に
駆動される。偏向装置２０がスリツト１ｃを通つ
て載せ皿４の間にゆつくり挿入され、それによつ
て載せ皿４の外側縁部にある小物部品から始まつ
てすべての小物部品が偏向装置２０に沿つてスリ
ツト１ｃの領域まで案内され、そしてそこからコ
ンベヤベルト１６に達する。偏向装置２０が支柱
２まで挿入され、そしてすべての小物部品２１が
載せ皿４から運び去られるように載せ皿が回転し
たときに−この時間は限時継電器によつて予め決
めることができる−、偏向装置２０は元の位置へ
すなわち容器１の外側へ引つ込められ、支持装置
５は載せ皿４の間隔だけ持ち上げられる。その
後、第２の載せ皿のために荷下ろし過程が繰り返
される。中間貯蔵器全体が空になると、すべての
駆動装置が停止し、必要な場合には信号が発せら
れ、それによつて空の中間貯蔵器を一杯に積荷し
た中間貯蔵器と取り換えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、初期位置にある中間貯蔵器を実線で
示し、そして持ち上げられた状態の中間貯蔵器を
一点鎖線で示す、荷積みおよび荷下ろしステーシ
ヨンの側面図、第２図は、中間貯蔵器を設置して
いない状態を下半分に、そして中間貯蔵器を設置
した状態を上半分に示す、荷積みおよび荷下ろし
ステーシヨンの平面図、第３図は中間貯蔵器が完
全に持ち上げられている状態の荷積みおよび荷下
ろしステーシヨンの、第１図の−線に沿つた
部分断面図である。 １……容器、１ａ……容器外周壁、１ｃ……ス
リツト、２……支柱、４……載せ皿、５……支持
装置、６……回転駆動手段、１０……持上げ装
置、１４，１５ａ……制御装置、２１……小物部
品。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 間隔をおいて上下に設けられた回転駆動可能
   な多数の載せ皿４を有するほぼ円筒形の容器１か
   らなる、小物部品２１を収容し運搬する中間貯蔵
   器のための荷下ろしステーシヨンにおいて、 容器の上端から下端まで延びる一つの垂直なス
   リツト１ｃが容器の外周壁１ａに形成され、この
   スリツトを通つて小物部品２１を載せ皿４に装入
   載置することおよび小物部品を載せ皿から搬出す
   ることが可能であり、 載せ皿４が中央で支柱２に固定連結され、容器
   １が載せ皿４および支柱２と共に、容器１の底に
   適合する定置された支持装置５に載置可能で、か
   つ支持装置５から降ろすことが可能であり、 この支持装置５が、容器１を載置した状態で支
   柱２を回転させるための支柱２用の回転駆動手段
   ６を備え、 回転する載せ皿４の上下間隔に対応して支持装
   置５を段階的に昇降させるために、制御装置１
   ４，１５ａを備えた持ち上げ装置１０が支持装置
   ５に付設され、 回転する載せ皿４上の小物部品２１をスリツト
   １ｃの方へそしてこのスリツトを通過するように
   案内するための偏向装置２０がスリツト１ｃに付
   設されて設けられ、 この偏向装置２０がスリツト中央と支柱２中心
   軸線を通る半径方向線と交叉するようにスリツト
   １ｃの縁から支柱２の方へ摺動可能であり、 支持装置５を昇降する前に、偏向装置２０が載
   せ皿４の間の範囲から外へ出るように、そして支
   柱２が荷下ろしのために回転するときに、偏向装
   置２０が載せ皿４の間を支柱２まで摺動するよう
   に、偏向装置２０の摺動機構が形成されているを
   備えていることを特徴とする荷下ろしステーシヨ
   ン。 ２ 小物部品２１を容器外周壁１ａに形成したス
   リツト１ｃに供給するため、またはスリツトから
   運び出すために、コンベヤベルト１６が設けられ
   ていることを特徴とする、特許請求の範囲第１項
   記載の荷下ろしステーシヨン。 ３ 持上げ装置５の段階的な昇降を開始するため
   に、調節可能な限時継電器が設けられていること
   を特徴とする、特許請求の範囲第１項記載の荷下
   ろしステーシヨン。