JP2527101B2 - 印刷用シリンダの入出庫方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、印刷用シリンダの保管用ラックの保管室
に、複数のシリンダを入庫したり、その保管室から複数
のシリンダを出庫するための方法に関する。

〔従来の技術〕

多数の印刷用シリンダを自動倉庫のラックの保管室内
に保管する場合、その保管室に対しシリンダを１本ずつ
入出庫していたのでは極めて非能率的であることから、
パレットに印刷用シリンダを複数本ずつ収納し、パレッ
ト毎に入出庫することが行われている。

従来、そのようなパレットへの印刷用シリンダの収納
は、印刷用シリンダの軸方向を横方向として収納してい
た。

〔発明が解決しようとする課題〕

印刷用シリンダをパレットに収納する場合に軸方向が
横方向であると、多数本収納しようとすれば、上下に段
積状とするか、横一列として横幅の大きなパレットにす
る必要がある。

しかし、印刷用シリンダを上下に段積状とすると、下
段に積んだものを取出す場合には、まず上段に積んだも
のを積降ろしてから取出さなければならず、極めて非能
率なものになる。

また、印刷用シリンダを横一段にしてパレットに収納
する場合、１パレットの収納本数を多くすると、パレッ
トが大型化し、倉庫のような保管場所の面積に制限があ
る場合には保管可能な本数が制限されてしまう。また、
１パレットの収納本数が少ないと、パレットの数が増加
し、管理が面倒なものとなる。

また、多色刷を行うような場合には、印刷用シリンダ
は複数本が１セットとされて使用され、また保管される
ことから、横一段としてパレットに収納できるシリンダ
本数が制限されると、１セットのシリンダを収納するの
に複数のパレットを必要とし、管理が面倒なものとな
る。

さらに、印刷用シリンダの外周面は印刷面であるため
に傷付きを極力防止する必要がある。そのため、従来は
第17図に示すように、軸方向が横方向とされたシリンダ
103に支持棒105を挿通し、パレット104に凹部106を有す
る支持体107を取付け、その凹部106の内面により、支持
棒105を両端支持することで、シリンダの外周の印刷面
を他のものと接触しないようにして傷付きを防止してい
た。

しかし、シリンダ103に支持棒105を挿通する作業は面
倒なものであり、また、支持棒105がシリンダの数だけ
必要とされるものであった。

本発明は、上記従来技術を解決することのできる印刷
用シリンダの入出庫方法を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本件請求項１に記載の発明は、複数の印刷用シリンダ
をラックの保管室に入庫するに際し、各シリンダをシリ
ンダ載置台において軸方向を上下方向として配列し、各
シリンダを保持手段により解除自在に保持し、その保持
手段を、パレットに対し上下方向と横方向とに相対移動
させることで、各シリンダをパレットに軸方向を上下方
向として収納し、このパレットに収納した状態で各シリ
ンダを前記保管室に入庫する印刷用シリンダの入庫方法
であって、その保持手段は、前記シリンダ載置台とパレ
ットそれぞれにおいて、軸方向が上下方向とされた印刷
用シリンダを、同時に複数保持可能で、且つ、保持する
印刷用シリンダを選択可能であることを特徴とする。

また、本件請求項４に記載の発明は、複数の印刷用シ
リンダをラックの保管室から出庫するに際し、各シリン
ダを軸方向を上下方向として、各シリンダの倒れ規制体
を有するパレットに収納した状態で、前記保管室から出
庫し、各シリンダを保持手段により保持し、その保持手
段をパレットに対し上下方向と横方向とに相対移動させ
ることで、各シリンダをパレットからシリンダ載置台に
取出す印刷用シリンダの出庫方法であって、その保持手
段は、前記シリンダ載置台とパレットそれぞれにおい
て、軸方法が上下方向とされた印刷用シリンダを、同時
に複数保持可能で、且つ、保持する印刷用シリンダを選
択可能であることを特徴とする。

上記各発明における保持手段が、各シリンダの上端面
を電磁石を介して解除自在に吸い付けるものであるのが
好ましい。

〔作 用〕

本発明方法は、印刷用シリンダをパレットに収納した
状態で、ラックの保管室に対し入出庫する場合に用いら
れるものである。

印刷用シリンダを軸方向を上下方向としてパレットに
収納することで、軸方向を横方向として横一段で収納す
る場合に比べ、多くの本数を収納することができ、ま
た、上下に段積状とするものでないので、必要とするシ
リンダを直接取出すことができる。

また、印刷用シリンダを軸方向を上下方向としてパレ
ットに収納することで、シリンダの外周の印刷面を他の
ものと接触しないようにでき、従来のようにシリンダに
支持棒を通す手間がなく、また支持棒も必要のないもの
である。

また、印刷用シリンダの外周の印刷面が、シリンダの
倒れにより傷付くのを極力防止するために、パレットに
は収納された各シリンダの倒れ規制体が設けられるのが
好ましい。

このような倒れ規制体が設けられたパレットに、軸方
向を上下方向としたシリンダを積込んだり積降ろすため
には、シリンダはパレットに対し、軸方向を上下方向と
した状態で横方向と上下方向とに相対移動する必要があ
る。

そのため、軸方向を上下方向とされたシリンダを解除
自在に保持する保持手段を、パレットに対し横方向と上
下方向とに相対移動させることで、シリンダをパレット
に収納し、あるいはパレットからシリンダを取出すこと
ができる。

その保持手段が、シリンダ載置台とパレットにおいて
軸方向が上下方向とされた印刷用シリンダを、同時に複
数保持可能で、且つ、保持する印刷用シリンダを選択可
能であることにより、複数のシリンダを同時に積み込ん
だり積降ろしたりすることができ、また、保持されたシ
リンダの一部を積降ろしたり、パレットの所望位置にシ
リンダを積込むことができる。

また、印刷用シリンダは外周面が印刷面であることか
ら、印刷面の傷付防止のため、保持手段は外周面に接す
ることなくシリンダを保持するのが好ましい。

例えば、印刷用シリンダの両端面には、シリンダを回
転自在に支持するセンタを挿通するための開口が形成さ
れていることから、この開口に挿通されるフック等を介
してシリンダを保持するようにしてもよい。この場合、
シリンダが倒れると印刷面が傷付くため、シリンダの端
面の開口にフック等を挿通させる場合は作業に慎重を要
する。

そこで、保持手段が電磁石によりシリンダを保持する
のが好ましい。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

第４図は、印刷用シリンダの保管用倉庫の平面配置を
示すもので、前後方向（第４図において上方を前方とす
る）に並列配置された４基のラック１を備えている。各
ラック１は、上下及び左右方向に区画された多数の保管
室２を備えている。

各保管室２には、第７図及び第８図に示うような印刷
用シリンダ３を収納するパレット４が保管される。

その印刷用シリンダ３は、外周面が印刷面とされ、磁
石により吸い付けることができる金属により成形されて
いる。また、第９図に示すように、シリンダ３の両端面
には、印刷の際にシリンダ３を回転自在に支持するため
のセンタ挿通用の開口５が形成されている。

そのパレット４は、平面視正方形のベース６と、この
ベース６の４隅から上方に延出する支柱７と、この支柱
７により支持される倒れ規制体８とを備えている。本実
施例では、倒れ規制体８は棒材を平面視網目状に組んだ
もので、16の升目を有するものとされている。これによ
り、シリンダ３を軸心方向を上下方向としてベース６上
に載置することで、パレット４には最大16本のシリンダ
３を収納することができる。また、各シリンダ３はそれ
ぞれ倒れ規制体８の升目内に位置されることで、倒れや
互いの衝突が規制される。また、本実施例では、ベース
６上に16個の半球状の位置決め体９が設けられ、各位置
決め体９が各シリンダ３の下端面の前記開口５に挿入さ
れることで、シリンダ３の収納位置を定めることができ
る。

そして、最前列と３列目のラック１の左方には入庫用
チェーンコンベア10a,10bが、２列目と最後列のラック
１の左方には出庫用チェーンコンベア11a,11bが設けら
れている。

その入庫用チェーンコンベア10a,10bは、前後方向軸
まわりに周回駆動される前後一対のチェーン12を有し、
このチェーン12上に載置された前記パレット４を、第４
図中矢印で示すように右方に搬送するものである。

その出庫用チェーンコンベア11a,11bは、前後方向軸
まわりに周回駆動される前後一対のチェーン13を有し、
このチェーン13上に載置された前記パレット４を、第４
図中矢印で示すように左方に搬送するものである。

また、最前列と２列目のラック１の間、および３列目
と最後列の間には、それぞれ入出庫装置14a,14bが設け
られている。この入出庫装置14a,14bは、入庫用チェー
ンコンベア10a,10bからパレット４を受け取ってレール1
7に沿って右方に移動し、そのパレット４をラック１の
保管室２に収納すると共に、ラック１の保管室２からパ
レット４を受け取ってレール17に沿って左方に移動し、
そのパレット４を出庫用チェーンコンベア11a,11bに積
換えるものである。

そのパレット４の受け渡しのため、入出庫装置14a,14
bはラック１の高さに対応して昇降駆動されると共に、
モータにより前後及び上下に移動するパレット受15を有
する。また、入庫用チェーンコンベア10a,10b及び出庫
用チェーンコンベア11a,11bは、パレット４をチェーン1
2から浮かせるために、上下駆動されるパレット持上体1
6を有する。

これにより、パレット４の入庫の際には、入庫用チェ
ーンコンベア10a,10bのパレット持上体16により持ち上
げられたパレット４の下方に、入出庫装置14a,14bのパ
レット受15が進出し、このパレット受15がパレット４を
持ち上げて後退することで、入出庫装置14a,14bにパレ
ット４が移載される。この入出庫装置14a,14bが、パレ
ット４を保管する保管室２まで右方及び上方に移動して
位置決めされ、そこでパレット受15が進出することで、
パレット４が保管室２内に入れられたなら、パレット受
15が下降することでパレット４は保管室２に保管され
る。

また、パレット４の出庫の際には、保管室２のパレッ
ト４の下方に入出庫装置14a,14bのパレット受15が進出
し、このパレット受15がパレット４を持ち上げて後退す
ることで、入出庫装置14a,14bにパレット４が移載され
る。この入出庫装置14a,14bが左方及び下方に移動し、
出庫用チェーンコンベア11のパレット持上体16の前後に
位置決めされたなら、パレット受15が進出すると共に下
降することで、パレット４はパレット持上体16に載置さ
れる。しかる後に、パレット持上体16が下降すること
で、パレット４は出庫用チェーンコンベア11a,11bのチ
ェーン13上に載置されて搬送される。

そして、入庫用チェーンコンベア10a,10b及び出庫用
チェーンコンベア11a,11bの左方には、自走チェーンコ
ンベア18が設けられ、この自走チェーンコンベア18の左
方は、シリンダ３をパレット４に積み込んだり積み降ろ
したりする荷役作業場とされ、この荷役作業場に荷役装
置19が備えられている。また、荷役装置19の後方には、
一対のチェーンコンベア20,21と、シリンダ反転装置22
と、天井ホイスト23とが備えられている。

その自走チェーンコンベア18は、前後軸まわりに周回
駆動される一対のチェーン24を有し、このチェーン24に
載置されるパレット４を左右方向に搬送する。

また、第２図に示すように、自走チェーンコンベア18
は回転駆動される車輪25を有し、レール26に沿って前後
移動し、入庫用チェーンコンベア10a,10b及び出庫用チ
ェーンコンベア11a,11bの各左方位置と、荷役装置19の
渡りチェーンコンベア48及びチェーンコンベア20,21の
各右方位置とに位置決めされる。

そして荷役装置19は、第１図乃至第３図に示す構成を
備えている。

すなわち、フロア面27より掘り下げられた基礎上に、
架台28とフレーム29とが据え付けられている。その架台
28上にはレール30が設けられ、このレール30上を回転駆
動される車輪31を介して前後動するシリンダ載置台32と
パレット載置台33とが備えられている。このシリンダ載
置台32とパレット載置台33とは、互いに独立して前後動
可能とされている。

そのシリンダ載置台32は平面視略正方形で、その上面
32aにシリンダ３が軸方向を上下方向として載置され
る。本実施例では、その上面32aに16個の円筒状の位置
決め体34が出没自在とされ、各位置決め体34が各シリン
ダ３の下端面の前記開口５に挿入されることで、16本の
シリンダ３を位置決めして載置することができる。ま
た、各位置決め体34の相対位置関係と、前記パレット４
の各位置決め体９の相対位置関係とは等しいものとさ
れ、16本のシリンダ３を縦横４列ずつに互いに等間隔で
位置決めする。なお、前記位置決め体34は流体圧シリン
ダ37により上下動されることで出没され、作業者35が図
外操作スイッチにより適宜位置決め体34を出没させてシ
リンダ３の位置決めを行う。

このシリンダ載置台32の上面32aがフロア面27と面一
とされることにより、作業者35がシリンダ３の端面外周
を設置させて転がすことにより、シリンダ３をフロア面
27から載置台32に搬入可能とされている。この搬入の
際、シリンダ載置台32は第１図、第３図の後退位置から
第５図、第６図の前進位置とされる。なお、シリンダ載
置台32の前後方と右方とは安全柵36により囲まれてい
る。

前記、パレット載置台33は前記パレット４が載置され
るものであり、本実施例ではチェーンコンベア38を介し
て載置される。すなわち、パレット載置台33上に取付け
られるチェーンコンベア38は、前後軸まわりに周回駆動
される前後一対のチェーン38aを有し、このチェーン38a
上に載置されるパレット４を左右方向に搬送する。

このチェーンコンベア38と前記自走チェーンコンベア
18との間でパレット４を移し替えることができるよう
に、チェーンコンベア38の右方には渡りチェーンコンベ
ア48が設けられている。この渡りチェーンコンベア48
は、前後軸まわりに周回駆動される前後一対のチェーン
49を有し、このチェーン49に載置されるパレット４を左
右方向に搬送し、チェーンコンベア38と自走チェーンコ
ンベア18との間でパレット４の受け渡しを行う。

前記フレーム29は、複数の支柱39と各支柱39の上端を
連結するビーム40とで構成され、前記架台28の右方に位
置する一対の支柱39に、軸方向が上下方向とされたシリ
ンダ３を解除自在に保持する保持手段41が、昇降自在に
取付けられている。

すなわち、保持手段41は昇降ベース42と、この昇降ベ
ース42から左方に延出するアーム43と、このアーム43の
下面に取付けられる16個の電磁石44とを備えている。

その昇降ベース42は、前記一対の支柱39の間に配置さ
れ、前後方向軸中心に回転自在なローラ45により各支柱
39を挟持することで、支柱39に対し昇降自在とされてい
る。また、支柱39の間には、前後軸まわりに周回駆動さ
れるチェーン46が設けられ、このチェーン46に昇降ベー
ス42が連結されている。これにより、そのチェーン46の
周回駆動により保持手段41は昇降される。

各電磁石44は底面視略正方形で、励磁されることによ
って、その底面にシリンダ３の端面を吸い付け、シリン
ダ３を軸方向を上下方向として保持し、消磁されること
によりシリンダ３の保持を解除する。

また、各電磁石44は縦横４列ずつ互いに等間隔で配置
され、その相対位置関係は、前記シリンダ載置台32の位
置決め体34の相対位置関係、およびパレット４の各位置
決め体９の相対位置関係と等しいものとされ、シリンダ
載置台32に載置され、あるいはパレット４に収納された
最大16本のシリンダ３を保持可能なものである。

また、各電磁石44はそれぞれ独立に励磁および消磁可
能とされ、これにより保持するシリンダ３を選択可能な
ものとされている。また、本実施例では各電磁石44は逆
励磁されることにより磁極が反転可能とされており、シ
リンダ３が一時的に磁気を帯びても保持解除を確実に行
えるものとしている。

なお、第13図及び第14図に示すように、各電磁石44の
底面中央には凹溝47が形成され、この凹溝47部分ではシ
リンダ３を吸い付けないことにより、シリンダ３が吸い
付けられる際に径方向移動して位置ずれを生じるのを防
止している。

そして荷役装置19は、第10図に示すように前記入庫用
チェーンコンベア10a,10b、出庫用チェーンコンベア11
a,11b、入出庫装置14a,14b、自走チェーンコンベア18と
共に、制御装置50により作動制御される。

その制御装置50は、中央処理装置51と、記憶装置52と
入出力装置53とを備えている。その記憶装置52には制御
プログラムと、ラック１に保管されるシリンダ３のデー
タが記憶されている。その入出力装置53は、入庫用チェ
ーンコンベア10a,10b、出庫用チェーンコンベア11a,11
b、入出庫装置14a,11b、自走チェーンコンベア18及び荷
役装置19をそれぞれシーケンス制御するシーケンサ54a,
54b,55a,55b,56a,56b,57,58と、操作装置59と、データ
入力装置60と、データ表示装置61と、作動状態検知手段
62とに接続されている。

上記制御装置50が制御プログラムに従って入庫用チェ
ーンコンベア10a,10b、出庫用チェーンコンベア11a,11
b、入出庫装置14a,14b、自走チェーンコンベア18、荷役
装置19を作動制御することで、シリンダ３の入出庫が行
われる。

以下、第11図のフローチャートを参照してシリンダ３
の入庫動作を説明する。

まず、データ入力装置60により制御装置50に入庫デー
タを入力する（ステップ）。この入庫データは、これ
からシリンダ３を入庫することを表すデータと、入庫す
るシリンダ３を他のシリンダ３と識別するそのシリンダ
３に固有の英数字等で表されるデータを含む。その他、
例えばシリンダ３が複数本で１セットであって、ひとつ
のパレット４に複数のシリンダ３を収納しようとする場
合には、シリンダ３の本数を示すデータや、そのセット
を他のセットと識別するデータを含ませることができ
る。また、入庫しようとするシリンダ３が１セットのう
ちの１本であって、他のシリンダ３は既にパレット４に
収納されてラック１の保管室２に保管されている場合
は、その保管されている１セットの識別データを含ませ
ることができる。

入庫データを入力すると、制御装置50は、記憶装置52
に記憶されているラック１に収納されたシリンダ３のデ
ータに基づき、入庫しようとするシリンダ３を収納する
のに適した空き位置のあるパレット４を検索する。例え
ば、16本のシリンダ３を入庫しようとすれば、１本のシ
リンダ３も収納していないパレット４を検索し、１本の
シリンダ３を収納しようとすれば、少なくとも１本の収
納スペースの空きがあるパレット４を検索し、また、既
に入庫されている１セットのうちの１本のシリンダ３を
入庫しようとする場合には、前記入力されたその１セッ
トの識別データに基づき、その１セットのシリンダ３が
収納されているパレット４を検索する。

そして、空き位置のあるパレットの検索がなされたな
ら、そのパレットの出庫がなされる（ステップ）。こ
のパレット４の出庫は、制御装置50が入出庫装置14a,14
bのシーケンサ56a,56bと、出庫用チェーンコンベア11a,
11bのシーケンサ55a,55bと、自走チェーンコンベア18の
シーケンサ57とに制御信号を出力することでなされる。

これにより、前述のように入出庫装置14a,14bによっ
て、ラック１の保管室２から検索されたパレット４が取
り出され、その入出庫装置14a,14bから出庫用チェーン
コンベア11a,11bにパレット４が移載され、その出庫用
チェーンコンベア11a,11bから自走チェーンコンベア18
にパレット４が移載される（ステップ）。その自走チ
ェーンコンベア18は渡りチェーンコンベア48の右方に位
置決めされる。

そして、自走チェーンコンベア18が渡りチェーンコン
ベア48の右方に位置決めされたことが、検知手段62のひ
とつである図外リミットスイッチ等により検知される
と、その検知信号は制御装置50に入力され、制御装置50
からシーケンサ57,58を介して自走チェーンコンベア18
と荷役装置19に制御信号を出力する。この際、パレット
載置台33は、第１、３図の後退位置とされている。これ
により、この自走チェーンコンベア18上のパレット４は
渡りチェーンコンベア48を介してパレット載置台33上の
チェーンコンベア38に移載される（ステップ）。

次に、入庫情報がデータ表示装置61に表示され（ステ
ップ）。この表示内容は、例えば、１本のシリンダ３
を入庫しようとする場合に、検索されたパレット４の収
納スペースの空きが１本であると、その空き位置以外の
場所にシリンダ３を収納しようとすると他のシリンダ３
と干渉してしまうため、そのパレット４の空き位置を表
示するものである。本実施例では、シリンダ３はパレッ
ト４に縦横４列に配置されるため、この配置に対応して
縦横４列の16個の升目をブラウン管ディスプレイに表示
し、空きの部分と収納部分とで色分けすることで表示す
る。

また、複数のシリンダ３を入庫する場合は、複数の空
き位置のあるパレット４が検索され、ディスプレイに表
示される升目の空き位置も複数表示される。

また、シリンダ３を空き位置にランダムに入庫する
と、制御装置50の記憶装置52は個々のシリンダ３の入庫
位置を記憶することができない。そこで、ブラウン管デ
ィスプレイの各升目の中には、それぞれ個々のシリンダ
３の識別データが表示され、入庫しようとするシリンダ
３の識別データが表示された位置に、当該シリンダ３が
位置するようにパレット４に収納する。そのため、各シ
リンダ３には他のシリンダ３との識別データが付され
る。この識別データは英数字やバーコードで表示される
ものとでき、また、シリンダ３を保管の際に覆うカバー
に貼られるラベルに印字するものとできる。

そして、入庫情報が表示されたならば、作業者35がシ
リンダ３をシリンダ載置台32に、その入庫情報に従って
位置決めして載置する（ステップ）。この際、シリン
ダ載置台32は第５図、第６図に示す前進位置とされ、位
置決め体34を用いて正確な位置決めを行うことができ
る。

そして、シリンダ載置台32上へのシリンダ３のセット
が完了したならば、作業者35が操作装置59のセット完了
押釦を押すことにより（ステップ）、制御装置50にセ
ット完了信号が入力される。この信号入力により、制御
装置50が荷役装置19のシーケンサ58に制御信号を出力す
ることで、シリンダ載置台32は第５図、第６図に示す前
進位置から第１図、第３図に示す後退位置に後退する
（ステップ）。これにより、シリンダ載置台32に載置
されたシリンダ３は、前記荷役装置19の電磁石44の下方
に位置することとなる。

次に、保持手段41が下降を開始する（ステップ）。
そして、本実施例では保持手段41の各電磁石44はアーム
43に対し上下動可能に支持され、シリンダ３の上端面に
接すると上方に動き、検知手段62のひつとである図外リ
ミットスイッチをONさせるものである。そのリミットス
イッチをONさせるまでは保持手段41は下降を続け、その
リミットスイッチがONされると保持手段41の下降は停止
される（ステップ、）。そのリミットスイッチのON
信号は制御装置50に入力され、制御装置50からシーケン
サ58を介して保持手段41の下降停止信号が出力される。

そして、保持手段41の下降が停止されると、前記入庫
データに基づき、シリンダ載置台32に載置されたシリン
ダ３を保持するために励磁すべき電磁石44が励磁される
（ステップ）。

そして、励磁された電磁石44は、シリンダ載置台32に
載置されたシリンダ３の端面を吸い付け、シリンダ３を
軸方向を上下方向としたまま保持する。

シリンダ３を保持したならば、保持手段41は上昇され
る（ステップ）。

保持手段41の上昇が停止すると、シリンダ載置台32と
パレット載置台33とが前進し、第１、３図の後退位置か
ら第５、６図の前進位置に移動する（ステップ）。こ
れにより、保持手段41の下方に、パレット載置台33上に
チェーンコンベア38を介して載置されたパレット４が位
置する。

次に、保持手段41が下降を開始する（ステップ）。
そして、ステップと同様に、電磁石44に保持されたシ
リンダ３の下端面がパレット４の上面に当接してリミッ
トスイッチをONさせるまでは下降を続け、そのリミット
スイッチがONされると保持手段41の下降は停止される
（ステップ、）。

そして、保持手段41の下降が停止されると、電磁石44
が消磁され、逆励磁され、その逆励磁が消磁されること
で（ステップ、、）、シリンダ３の保持が解除さ
れる。

これにより、パレット４に入庫しようとするシリンダ
３が収納されることになる。

次に、保持手段41が上昇を開始し（ステップ）、上
昇端において停止したならば、パレット載置台33が後退
し、第５、６図の前進位置から第１、３図の後退位置に
移動する（ステップ）。

パレット載置台33が後退位置に到ったことが検知手段
62のひとつである図外リミットスイッチ等により検知さ
れると、この検知信号は制御装置50に入力され、制御装
置50からシーケンサ57,58に制御信号が出力され、チェ
ーンコンベア38、渡りチェーンコンベア48および自走チ
ェーンコンベア18が駆動され、パレット４が自走チェー
ンコンベア18に移載される（ステップ）。

このパレット４の自走チェーンコンベア18への移載が
検知手段62のひとつである図外光電センサー等により検
知されると、この検知信号が制御装置50に入力され、制
御装置50が、自走チェーンコンベア18のシーケンサ57
と、入庫用チェーンコンベア10a,10bのシーケンサ54a,5
4bと、入出庫装置14a,14bのシーケンサ56a,56bとに制御
信号を出力し、パレット４の保管室２への入庫がなされ
る（ステップ）。

次に、第12図のフローチャートを参照してシリンダ３
の出庫動作を説明する。

まず、データ入力装置60により制御装置50に出庫デー
タを入力する（ステップ）。この出庫データは、これ
からシリンダ３を出庫することを表すデータと、出庫す
るシリンダ３を他のシンリダ３と識別するデータを含
む。出庫するシリンダ３の本数は１本であってもよいし
複数本であってもよい。

出庫データを入力すると、制御装置50は、記憶装置52
に記憶されているラック１に保管されたシリンダ３の識
別データに基づき、出庫しようとするシリンダ３を収納
したパレット４の検索を行なう。

そして、当該パレット４を検索したならば、そのパレ
ット４を出庫する（ステップ）。このパレット４の出
庫は、制御装置50が入出庫装置14a,14bのシーケンサ56
a,56bと、出庫用チェーンコンベア11,11bのシーケンサ5
5a,55bと、自走チェーンコンベア18のシーケンサ57とに
制御信号を出力することでなされる。

これにより、前述のように入出庫装置14a,14bによっ
て、ラック１の保管室２から検索されたパレット４が取
り出され、その入出庫装置14a,14bから出庫用チェーン
コンベア11a,11bにパレット４が移載され、その出庫用
チェーンコンベア11a,11bから自走チェーンコンベア18
に検索されたパレット４が移載される（ステップ）。

そのパレット４を載置した自走チェーンコンベア18は
移動し、パレット載置台33の右方に位置決めされる。こ
の際、パレット載置台33は第１、３図の後退位置とされ
ている。この自走チェーンコンベア18の位置決めが検知
手段62により検知されると、その検知信号は制御装置50
入力され、制御装置50はシーケンサ57,58に制御信号を
出力し、これにより自走チェーンコンベア18とチェーン
コンベア38と渡りチェーンコンベア48の各チェーン24,3
8a,49が周回駆動され、パレット４はパレット載置台33
上のチェーンコンベア38に移載される（ステップ）。

チェーンコンベア38に荷積パレット４が移載される
と、パレット載置台33が前進して第５、６図の前進位置
に位置決めされる（ステップ）。これにより、パレッ
ト４に収納されたシリンダ３は保持手段41の下方に位置
する。

次に、出庫情報データがデータ表示装置61に表示され
る（ステップ）。この表示内容は、ブラウン管ディス
プレイに16個の升目を表示し、各升目の中に、パレット
４に載置されているシリンダ３の識別データを表示す
る。これにより、出庫しようとするシリンダ３の確認が
できる。

次に、シリンダ載置台32にシリンダ３が残っている
と、パレット４から出庫するシリンダ３と干渉してしま
うため、検知手段62のひとつである図外光電センサーに
より、シリンダ載置台32にシリンダ３が残っているか否
かが検知される。この検知信号は制御装置50に入力さ
れ、シリンダ３が残っていなければ保持手段41の下降が
行なわれる。もしシリンダ３が残っている場合は、作業
者35がシリンダ３をシリンダ載置台32から取り出し、操
作装置59の取り出し完了スイッチをONするまでは保持手
段41の下降は行なわれないものとされている（ステップ
、）。

そして、電磁石44が荷積パレット４のシリンダ３の上
端面に接してリミットスイッチがONされるまでは保持手
段41は下降を続け、ONされると下降は停止する（ステッ
プ、）。

保持手段41の下降が停止すると、前記出庫データに基
づき、パレット４に収納されたシリンダ３のうち出庫し
ようとするシリンダ３を保持する電磁石44が励磁され、
パレット４に収納されたシリンダ３のうちの出庫するも
のの端面を吸い付け、そのシリンダ３を軸方向を上下方
向としたままで保持する（ステップ）。

このシリンダ３を保持した保持手段41は上昇され（ス
テップ）、上昇端で停止する。

保持手段41の上昇が停止すると、シリンダ載置台32と
パレット載置台33とが後退し、第５、６図の前進位置か
ら第１、３図の後退位置に移動する（ステップ）。こ
れにより、保持手段41の下方にシリンダ載置台32が位置
する。

シリンダ載置台32とパレット載置台33が後退位置にな
ると、保持手段41が下降を開始する（ステップ）。

そして、電磁石44に保持されたシリンダ３の下端面が
シリンダ載置台32の上面に接してリミットスイッチがON
されるまで保持手段41は下降を続け、ONされると下降は
停止する（ステップ、）。

保持手段41の下降が停止されると、電磁石44が消磁さ
れ、逆励磁され、この逆励磁が消磁されることで（ステ
ップ、、）、シリンダ３の保持が解除される。

これにより、シリンダ載置台32上に出庫しようとする
シリンダ３が載置されることになる。

次に、保持手段41が上昇を開始し（ステップ）、上
昇端において停止する。

そして、保持手段41の上昇が停止したならば、シリン
ダ載置台32は前進し、第１、３図の後退位置から第５、
６図の前進位置に到るとリミットスイッチをONにさせる
ことで停止して位置決めされる（ステップ）。このリ
ミットスイッチのONによるシリンダ載置台32の位置決め
検知信号は制御装置50に入力され、制御装置50からデー
タ表示装置61に制御信号を出力し、データ表示装置61は
シリンダ載置台32からシリンダ３を取り出してもよいこ
とを作業者35に知らせるため、例えばランプを点灯させ
る（ステップ）。

そして、作業者35はシリンダ載置台32からシリンダ３
を取出し（ステップ）、その取出しを完了したなら
ば、操作装置59の取出完了押釦スイッチをONする（ステ
ップ）。この取出完了信号が制御装置50に入力される
ことで出庫は完了し、再びシリンダ３の入出庫を行うこ
とができる状態となる。

上記実施例によれば、シリンダ３を軸方向を上下方向
としてパレット４に収納するものであるため、シリンダ
３を軸方向を横方向として横一段に載置するものに比
べ、パレット４を大型化することなく多くのシリンダ３
を収納することができる。

また、シリンダ３を軸方向を上下方向としてパレット
４に収納することで、外周の印刷面が他のものと接触し
ないようにでき、印刷面が傷付くのを防止できる。

さらに、シリンダ３を軸方向を上下方向として収納す
るパレット４には、シリンダ３の倒れ規制体８が設けら
れていることにより、シリンダ３が倒れるのが防止さ
れ、シリンダ３の外周の印刷面が傷付くのが防止されて
いる。

このパレット４にシリンダ３を収納する荷役装置19
は、保持手段41の電磁石44によりシリンダ３を軸方向を
上下方向として保持し、シリンダ載置台32とパレット載
置台33とに対し相対的に上下方向と横方向とに移動自在
なので、シリンダ３を軸方向を上下方向としたままでパ
レット４に積込んだり、パレット４から積降ろすことが
できる。

また、保持手段41の電磁石44が複数とされることで、
複数のシリンダ３を同時に積込んだり積降ろしたりする
ことができ、また、励磁する電磁石44を選択することが
できるので、パレット４に収納されたシリンダ３の一部
を積降ろしたり、パレット４の所望位置にシリンダ３を
積込むことができる。

次に、前記チェーンコンベア20,21、シリンダ反転装
置22、天井ホイスト23は、荷役装置19を用いずにシリン
ダ３をパレット４に積込んだり、パレット４からシリン
ダ３を積降ろすのに用いられる。

これは、シリンダ３の軸方向寸法や径方向寸法は種々
あるが、一定寸法より大きな種類のものは数が少ない。
そのような数の少ない軸方向寸法の大きなシリンダ３を
荷役装置19を用いて荷役しようとすると、保持手段41の
上下ストロークが大きくなって荷役装置19が大型化して
しまう。また、シリンダ３の径方向寸法が大きくなる
と、１パレットに載置可能な本数が少なくなり、荷役装
置19により同時に荷役可能なシリンダ本数が少なくなっ
てしまう。そこで、荷役装置19により荷役可能なシリン
ダ３の軸方向寸法や径方向寸法は一定寸法より小さい数
の多い種類のものとし、一定寸法より大きなものは荷役
装置19を用いずに荷役するようにしている。

そのため、第２図に示すように天井ホイスト23の先端
に開閉操作自在な一対の支持片70が設けられている。こ
の支持片70を閉じた状態で、軸心上下とされたシリンダ
３の開口５に挿入し、第９図に示すように、シリンダ３
の内部で支持片70を開くことで、シリンダ３の内端面3a
に支持片70を係合させる。そして、天井ホイスト23を上
下移動させることでシリンダ３を吊持状とし、天井71へ
の取付軸72中心に旋回させることで、シリンダ３をパレ
ット４に積込んだり、パレット４からシリンダ３を積降
ろすようにする。そのパレット４を、チェーンコンベア
20,21を用いて入庫する。

なお、シリンダ３の軸方向寸法が大きい場合、チェー
ンコンベア20,21のパレット４に収納されたシリンダ３
の上端面は、作業者35の身長よりも高所に位置し、天井
ホイスト23の支持片70をシリンダ３の開口５に挿入する
ことができないため、チェーンコンベア20,21はパンタ
グラフ型リフター80により昇降自在とされている。ま
た、チェーンコンベア20,21からラック１への入出庫の
ため、操作装置59にチェーンコンベア20,21の操作スイ
ッチが設けられ、その操作信号は制御装置50に入力さ
れ、制御装置50からチェーンコンベア20,21の各シーケ
ンサ73,74に制御信号が出力される。このチェーンコン
ベア20,21からの入出庫動作は、前記自走チェーンコン
ベア18からの入出庫動作と同様とされる。

また、シリンダ３を印刷工場から保管用倉庫に運搬す
る際、シリンダ３の軸方向寸法や重量がそれ程大きくな
い場合には、軸方向を上下方向として運搬できる。しか
し、シリンダ３の軸方向寸法が大きくなると、軸方向を
上下方向として運搬すると倒れる危険があるため軸方向
を横方向として運搬しなければならない。また、シリン
ダ３の重量が大きくなると、人力によって軸方向を上下
とするのは困難である。そのためにシリンダ反転装置22
が設けられている。

シリンダ反転装置22は、第15図及び第16図に示すよう
に、横軸75中心に回転自在な枠76と、この枠76に横軸中
心に回転自在に取付けられた複数のローラ77とを備え、
その枠76にはシリンダ３の底面の支持部78が形成されて
いる。また、枠76にはリンク機構を介して流体圧シリン
ダ79が連動連結されている。

これにより、図中実線状態のローラ77上に、シリンダ
３を軸心方向横向として載置し、流体圧シリンダ79を収
縮させることで枠76を横軸75中心に回転させ、仮想線で
示すように起立させることでシリンダ３の軸心方向を上
下方向とする。このシリンダ３を、前記天井ホイスト23
を用いてパレット４に積込む。あるいは、天井ホイスト
23を用いてパレット４から軸心方向を上下方向として積
降ろしたシリンダ３を、シリンダ反転装置22により軸心
方向を横方向とする。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではな
い。

例えば、上記実施例では保持手段41を上下動させ、シ
リンダ載置台32とパレット載置台33とを横方向移動させ
たが、保持手段41を横方向移動させ、シリンダ載置台32
とパレット載置台33とを上下動させてもよく、要は保持
手段がシリンダ載置台とパレット載置台とに対し、横方
向と上下方向とに相対移動すればよい。

また、上記実施例では保持手段は電磁石により複数の
シリンダ３を選択自在に保持するものであるが、例えば
天井ホイスト23の先端の開閉自在な支持片70のようなも
のでシリンダ３を１本ずつ保持するものでもよい。

また、上記実施例ではパレット４はシリンダ載置台32
にチェーンコンベア38を介して載置されるが、直接に載
置されるものでもよい。

また、上記実施例では、パレット４はラック１の保管
室２に対し、入庫用チェーンコンベア10a,10b、出庫用
チェーンコンベア11a,11b、入出庫装置14a,14bを用いて
入出庫されるものであるが、例えばフォークリフトを用
いて入出庫してもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、複数の印刷用シリンダを軸心方向を
上下方向としてパレットに収納した状態で、ラックの保
管室に入出庫することにより、印刷用シリンダの印刷面
を傷付けることなく、保管スペースを効率よく利用し、
かつ、入出庫を能率良く行うことができるものである。

また、各シリンダを保持手段により解除自在に保持
し、倒れ規制体を有するパレットに対し上下方向と横方
向とに相対移動させて収納することで、シリンダの倒れ
による印刷面の傷付を効果的に防止するのに適したパレ
ットを用い、入出庫作業を行うことができる。

その保持手段が、シリンダ載置台とパレットそれぞれ
において、軸方向が上下方向とされた印刷用シリンダ
を、同時に複数保持可能で、且つ、保持する印刷用シリ
ンダを選択可能であることにより、所望のシリンダをパ
レットの所望位置に積み込んだり、パレットから積降ろ
す作業を、効率良く行なうことができる。

また、印刷用シリンダを電磁石を介して保持すること
で、保持の際にシリンダが倒れる危険性を小さくでき、
シリンダ外周面の印刷面が傷付くのを効果的に防止でき
る。

【図面の簡単な説明】

図面の第１乃至第16図は本発明の実施例に係り、第１図
は荷役装置の側面図、第２図は荷役装置の正面図、第３
図は荷役装置の平面図、第４図はシリンダ保管用倉庫の
構成配置図、第５図は荷役装置の側面図、第６図は荷役
装置の平面図、第７図はパレットの平面図、第８図はパ
レットの側面図、第９図は印刷用シリンダの部分断面
図、第10図は自動倉庫の制御構成を示すブロック図、第
11図はシリンダ入庫時のフローチャートを示す図、第12
図はシリンダ出庫時のフローチャートを示す図、第13図
は電磁石の側面図、第14図は電磁石の底面図、第15図は
シリンダ反転装置の側面図、第16図はシリンダ反転装置
の平面図、第17図は従来のシリンダのパレットへの収納
状態を示す図である。 １……ラック、２……保管室、３……シリンダ、４……
パレット、８……倒れ規制体、９……荷役装置、32……
シリンダ載置台、33……パレット載置台、41……保持手
段、44……電磁石。

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の印刷用シリンダをラックの保管室に
   入庫するに際し、各シリンダをシリンダ載置台において
   軸方向を上下方向として配列し、各シリンダを保持手段
   により解除自在に保持し、その保持手段を、各シリンダ
   の倒れ規制体を有するパレットに対し上下方向と横方向
   とに相対移動させることで、各シリンダをパレットに軸
   方向を上下方向として収納し、このパレットに収納した
   状態で各シリンダを前記保管室に入庫する印刷用シリン
   ダの入庫方法であって、その保持手段は、前記シリンダ
   載置台とパレットそれぞれにおいて、軸方向が上下方向
   とされた印刷用シリンダを、同時に複数保持可能で、且
   つ、保持する印刷用シリンダを選択可能であることを特
   徴とする印刷用シリンダの入庫方法。
2. 【請求項２】保持手段が、各シリンダの上端面を電磁石
   を介して解除自在に吸い付けるものであることを特徴と
   する請求項（１）記載の印刷用シリンダの入庫方法。
3. 【請求項３】複数の印刷用シリンダをラックの保管室か
   ら出庫するに際し、各シリンダを軸方向と上下方向とし
   て、各シリンダの倒れ規制体を有するパレットに収納し
   た状態で、前記保管室から出庫し、各シリンダを保持手
   段により保持し、その保持手段をパレットに対し上下方
   向と横方向とに相対移動させることで、各シリンダをパ
   レットからシリンダ載置台に取出す印刷用シリンダの出
   庫方法であって、その保持手段は、前記シリンダ載置台
   とパレットそれぞれにおいて、軸方向が上下方向とされ
   た印刷用シリンダを、同時に複数保持可能で、且つ、保
   持する印刷用シリンダを選択可能であることを特徴とす
   る印刷用シリンダの出庫方法。
4. 【請求項４】保持手段が、各シリンダの上端面を電磁石
   を介して解除自在に吸い付けるものであることを特徴と
   する請求項（３）記載の印刷用シリンダの出庫方法。