JPS63147177A - 画像濃度制御方法 - Google Patents
画像濃度制御方法Info
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- JPS63147177A JPS63147177A JP61294132A JP29413286A JPS63147177A JP S63147177 A JPS63147177 A JP S63147177A JP 61294132 A JP61294132 A JP 61294132A JP 29413286 A JP29413286 A JP 29413286A JP S63147177 A JPS63147177 A JP S63147177A
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Landscapes
- Dry Development In Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は複写機等の画像記録装置（ζおける画像濃度制
御方法に関する。
御方法に関する。
（従来技術）
画像記録装置において、感光体ドラム上の京稿画像４Ｊ
］域外にトナー補給制御用パター７を設け、その濃度を
ホトセンサで検知してトナー補給を制御する画像濃度制
御方法は特開昭５１−４９０３３号公報により一般に知
られている。
］域外にトナー補給制御用パター７を設け、その濃度を
ホトセンサで検知してトナー補給を制御する画像濃度制
御方法は特開昭５１−４９０３３号公報により一般に知
られている。
１−かしこの方法を複数個の感光体ドラムを有する複写
装着に用いると、ホトセンサか感光体ドラムの数だけ必
要となり、コスト高になる。
装着に用いると、ホトセンサか感光体ドラムの数だけ必
要となり、コスト高になる。
（目 的）
本発明は上記欠点を除去し、コスト低減を計ることがで
きる画像濃度制御方法を提供することを目的とする。
きる画像濃度制御方法を提供することを目的とする。
（構 成）
本発明は感光体と、この感光体の表面を一様に帯電する
帯電用コロナ放電器と、上記感光体に記録情報に応じた
画像光を投射して潜像を形成する露光手段と、上記感光
体の潜像を現像する現像手段と、上記感光体上の顕像を
転写紙に転写する転写手段とを有する記録装置を複数個
配置し、この複数個の記録装置を複数個配置し、この複
数個の記録装置の各顕像転写位置に転写ベルトにより１
１１次搬送して顕像を重ね転写させる画像記録装置にお
いて、第１図に示すように上記複数個の記録装置の各感
光体上にトナー補給制御用の標準潜像を形成し、この標
準潜像を現像後に上記転写ベルトに転写させてその４度
を１個のホトセンサにより検知し、この検知信号により
現像剤のトナー濃度を制御する。
帯電用コロナ放電器と、上記感光体に記録情報に応じた
画像光を投射して潜像を形成する露光手段と、上記感光
体の潜像を現像する現像手段と、上記感光体上の顕像を
転写紙に転写する転写手段とを有する記録装置を複数個
配置し、この複数個の記録装置を複数個配置し、この複
数個の記録装置の各顕像転写位置に転写ベルトにより１
１１次搬送して顕像を重ね転写させる画像記録装置にお
いて、第１図に示すように上記複数個の記録装置の各感
光体上にトナー補給制御用の標準潜像を形成し、この標
準潜像を現像後に上記転写ベルトに転写させてその４度
を１個のホトセンサにより検知し、この検知信号により
現像剤のトナー濃度を制御する。
以下図面を参照しながら本発明の実施例について説明す
る。
る。
第２図は本発明を応用した画像記録装置の一例を示す。
この例は原稿読取のためのスキャナ一部１と、スキャナ
一部１よりデジタル信号として出力される画像信号を電
気的に処理する画像処理部２と、画像処理部２よりの各
色の画像記録情報に基づいて画像を複写紙上に形成する
プリンタ部３とを有するカラー複写装着からなる。スキ
ャナ一部１は原稿載置台４の上の原稿を走査照明するラ
ンプ５、例えば螢光灯を有する。螢光灯５により照明さ
れたときの原稿からの反射光はミラー６゜７．８により
反射されて結像レンズ９に入射される。結像レンズ９に
より画像光はダイクロイックプリズム１０に結像され１
例えばレッドＲ、グリーンＧ、ブルーＢの３種類の波長
の光に分光され、各波長光ごとに受光器１１、例えばレ
ッド用ＣＣＤ １１Ｒ。
一部１よりデジタル信号として出力される画像信号を電
気的に処理する画像処理部２と、画像処理部２よりの各
色の画像記録情報に基づいて画像を複写紙上に形成する
プリンタ部３とを有するカラー複写装着からなる。スキ
ャナ一部１は原稿載置台４の上の原稿を走査照明するラ
ンプ５、例えば螢光灯を有する。螢光灯５により照明さ
れたときの原稿からの反射光はミラー６゜７．８により
反射されて結像レンズ９に入射される。結像レンズ９に
より画像光はダイクロイックプリズム１０に結像され１
例えばレッドＲ、グリーンＧ、ブルーＢの３種類の波長
の光に分光され、各波長光ごとに受光器１１、例えばレ
ッド用ＣＣＤ １１Ｒ。
グリーン用ＣＣＤ ＩＩＧ、ブルー用ＣＣＤ ＩＩＢに
入射される。各ＣＣＤ ＩＩＲ，ＩＩＧ、 ＩＩＢは入
射した光をデジタル信号に変換して出力し、その出力は
画像処理部２において必要な処理を施して、各色の記録
色情報、例えばブラック（以下ＢＫと略称）、イー１−
０−（Ｙ、！：略称）マゼンタ（Ｍと略称）シアン（Ｃ
と略称）の各色の記録形成用の信号に変換される。
入射される。各ＣＣＤ ＩＩＲ，ＩＩＧ、 ＩＩＢは入
射した光をデジタル信号に変換して出力し、その出力は
画像処理部２において必要な処理を施して、各色の記録
色情報、例えばブラック（以下ＢＫと略称）、イー１−
０−（Ｙ、！：略称）マゼンタ（Ｍと略称）シアン（Ｃ
と略称）の各色の記録形成用の信号に変換される。
第２図にはＢＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃの４色を形成する例を示す
が、３色だけでカラー画像を形成することもできる。そ
の場合は第２図の例に対し記録装置を１組減らすことも
できる。
が、３色だけでカラー画像を形成することもできる。そ
の場合は第２図の例に対し記録装置を１組減らすことも
できる。
画像処理部２よりの信号はプリンタ一部３に入力され、
それぞれの色のレーザー光出射装置１２８Ｋ。
それぞれの色のレーザー光出射装置１２８Ｋ。
１２Ｃ，１２Ｍ、 １２Ｙに送られる。
プリンタ部には図の例では４ｆ＋Ｉ１１の記録装置１３
０゜１３Ｍ、 １３Ｙ、 １３８Ｋが並んで配置され
ている。各記録装置１３は夫々同じ構成部材より成って
いるので、説明を簡単化するためＣ用の記録装＃１３Ｃ
について説明し他の色のもの１３Ｍ、 １３Ｙ、 １
３８Ｋについては省略する。尚各色用のものについて同
じ部分には同じ符合を付し、各色の構成の区別をつける
ために、符号に各色を示す添字を付す。
０゜１３Ｍ、 １３Ｙ、 １３８Ｋが並んで配置され
ている。各記録装置１３は夫々同じ構成部材より成って
いるので、説明を簡単化するためＣ用の記録装＃１３Ｃ
について説明し他の色のもの１３Ｍ、 １３Ｙ、 １
３８Ｋについては省略する。尚各色用のものについて同
じ部分には同じ符合を付し、各色の構成の区別をつける
ために、符号に各色を示す添字を付す。
記録装置１３Ｃはレーザ光出射装置１２Ｃの外に感光体
１４Ｃ１例えば感光体ドラムを有する。感光体１４Ｃに
は帯電用コロナ放電器１５Ｃ，レーザ光出射装置１２Ｃ
による露光装置、現像装置１６Ｃ１転写チヤージヤ１７
Ｃ１等が公知の複写装置と同様に付設されている〇 感光体１４Ｃはモータにより回転駆動されて帯電用コロ
ナ放電器１５ｃにより一様に帯電された後にレーザ光出
射装置１２Ｃによる露光によりシアン光像の潜像を形成
し、現像装ｃ１６Ｃにより現像して顕像を形成する。給
紙コロ１８により給紙部１９、例えば２つの給紙カセッ
トの何れがから供給されろ転写紙はレジストローラ２０
により先端を揃えられタイミングを合わせて転写ベルト
２１に送られる。回転する回転ベルト２１により搬送さ
れろ転写紙は夫々顕像を形成された感光体１４ＢＫ、
１４Ｙ。
１４Ｃ１例えば感光体ドラムを有する。感光体１４Ｃに
は帯電用コロナ放電器１５Ｃ，レーザ光出射装置１２Ｃ
による露光装置、現像装置１６Ｃ１転写チヤージヤ１７
Ｃ１等が公知の複写装置と同様に付設されている〇 感光体１４Ｃはモータにより回転駆動されて帯電用コロ
ナ放電器１５ｃにより一様に帯電された後にレーザ光出
射装置１２Ｃによる露光によりシアン光像の潜像を形成
し、現像装ｃ１６Ｃにより現像して顕像を形成する。給
紙コロ１８により給紙部１９、例えば２つの給紙カセッ
トの何れがから供給されろ転写紙はレジストローラ２０
により先端を揃えられタイミングを合わせて転写ベルト
２１に送られる。回転する回転ベルト２１により搬送さ
れろ転写紙は夫々顕像を形成された感光体１４ＢＫ、
１４Ｙ。
１４Ｍ、 １４Ｃに５１１１次送られ転写チャージャ
１７の作用下で顕像を重ねて転写され、定着ローラ２２
により定着されて排紙ローラ２３により排紙される。
１７の作用下で顕像を重ねて転写され、定着ローラ２２
により定着されて排紙ローラ２３により排紙される。
転写紙は転写ベルト２１に静電吸着することにより転写
ベルトの速度でＮ度よく搬送することができる。
ベルトの速度でＮ度よく搬送することができる。
またホトセンサ２８は転写ベルト２１上に後述する如く
記録装ｇ１３Ｃ，１３Ｍ、 １３Ｙ、 １３ＢＫで転
写されたトナー補給制御用の標準パターンの濃囲を従動
ローラ２６上で検知する。転写ベルト２１はテンション
ローラ２４、駆動用ゴムローラ２５．従動ローラ２６に
掛渡されて回転駆動され、従動ローラ２６の材質は金属
である。
記録装ｇ１３Ｃ，１３Ｍ、 １３Ｙ、 １３ＢＫで転
写されたトナー補給制御用の標準パターンの濃囲を従動
ローラ２６上で検知する。転写ベルト２１はテンション
ローラ２４、駆動用ゴムローラ２５．従動ローラ２６に
掛渡されて回転駆動され、従動ローラ２６の材質は金属
である。
第６図はこのカラー複写装置の回転部を示す。
図中２９．３０はホトダイオード２８を構成する発光ダ
イオード及びフォトトランジスタ、３１はＣＰＵ（マイ
クロコンピュータ）、３２はドライバ、３３は可変ボリ
ューム、３４．３５は抵抗、３６はコンデンサである。
イオード及びフォトトランジスタ、３１はＣＰＵ（マイ
クロコンピュータ）、３２はドライバ、３３は可変ボリ
ューム、３４．３５は抵抗、３６はコンデンサである。
フォトトランジスタ３０は５ｖが印加されておシ、基準
電圧の調整が可変ボＩＪ ｘ−ム３３によりなされる。
電圧の調整が可変ボＩＪ ｘ−ム３３によりなされる。
この基準電圧は金属ローラ２６の反射光による出力電圧
値である。ＣＰＵ ３１はプリンタ部３のホトセンサ２
８等から信号を取り込んでプリンタ部３の各部を制御す
るが、第７図はその処理フローの一部を示す。ＣＰＵ
３１は画像処理部２から記録装置１３ＢＩＩ７’）レー
ザ光出射装置１２ＢＫに原稿によるＢＫの記録形成用信
号とは別にＢＫのトナー補給制御用標準パターン信号を
送らせる。したがって感光体１４ＢＫは帯電用コロナ放
電器１５Ｙで一様に帯電された後にレーザ光出射装置１
２８Ｋによる露光で標準パターンの潜像が原稿画像形成
領域外に形成され、この潜像が現像装置１６ＢＫで現像
されて転写ベルト２１に転写されろ。ＣＰＵ３１は同様
に画像処理部２から記録装置１３Ｃ，１３Ｍ、 １３
Ｙのレーザ光出射装置１２Ｃ，１２Ｍ、 １２Ｙへ原
稿によるＣ、Ｍ、Ｙの記録形成用信号とは別にＣ，Ｍ、
Ｙのトナー補給制御用標準パターン信号を順次に送らせ
て感光体１４Ｃ，１４Ｍ、 １４Ｙ上に標準パターン
の潜像を形成させ、これを現像装置１６Ｃ，１６Ｍ。
値である。ＣＰＵ ３１はプリンタ部３のホトセンサ２
８等から信号を取り込んでプリンタ部３の各部を制御す
るが、第７図はその処理フローの一部を示す。ＣＰＵ
３１は画像処理部２から記録装置１３ＢＩＩ７’）レー
ザ光出射装置１２ＢＫに原稿によるＢＫの記録形成用信
号とは別にＢＫのトナー補給制御用標準パターン信号を
送らせる。したがって感光体１４ＢＫは帯電用コロナ放
電器１５Ｙで一様に帯電された後にレーザ光出射装置１
２８Ｋによる露光で標準パターンの潜像が原稿画像形成
領域外に形成され、この潜像が現像装置１６ＢＫで現像
されて転写ベルト２１に転写されろ。ＣＰＵ３１は同様
に画像処理部２から記録装置１３Ｃ，１３Ｍ、 １３
Ｙのレーザ光出射装置１２Ｃ，１２Ｍ、 １２Ｙへ原
稿によるＣ、Ｍ、Ｙの記録形成用信号とは別にＣ，Ｍ、
Ｙのトナー補給制御用標準パターン信号を順次に送らせ
て感光体１４Ｃ，１４Ｍ、 １４Ｙ上に標準パターン
の潜像を形成させ、これを現像装置１６Ｃ，１６Ｍ。
１６Ｙによる現像後に転写ベル）２１に転写させろ。
よって転写ベルト２１は第３図に示すようにＢＫ 。
Ｙ、Ｍ、Ｃの標準パターン３７８に、 ３７Ｙ、 ３７
Ｍ。
Ｍ。
３７Ｃが回転方向へ１列に一定間隔で予め定められた位
置に転写される。このカラー複写装置は基本マトリック
スを４×４の大きさで面積階調を行うものであり、標準
パターンはこの４×４のパターンのくり返しによって第
５図の如く作られる。４Ｘ ４ ＝ １６ドツトのうち
どのドツトを黒又は白とするかは検知感度とかかわって
おり、この例では第５図（ｄ）の面積＠２５％のちどり
型を用いている０次にＣＰＵ３１はホトセンサ２８が転
写ベルト２１ヲ介して金属ローラ２６の地肌部濃度を測
定し念時の出力信号ＶＳＧをとり込んだ後にホトセンサ
２８が転写ベルト２１上の標漁パターン３７ＢＫ、
３７Ｙ、 ３７Ｍ。
置に転写される。このカラー複写装置は基本マトリック
スを４×４の大きさで面積階調を行うものであり、標準
パターンはこの４×４のパターンのくり返しによって第
５図の如く作られる。４Ｘ ４ ＝ １６ドツトのうち
どのドツトを黒又は白とするかは検知感度とかかわって
おり、この例では第５図（ｄ）の面積＠２５％のちどり
型を用いている０次にＣＰＵ３１はホトセンサ２８が転
写ベルト２１ヲ介して金属ローラ２６の地肌部濃度を測
定し念時の出力信号ＶＳＧをとり込んだ後にホトセンサ
２８が転写ベルト２１上の標漁パターン３７ＢＫ、
３７Ｙ、 ３７Ｍ。
３７Ｃの濃度を測定した時の出力信号ＶＳＰＢＫ ｅ
ｖｓｐｙＶＳＰＭＩ ＶＳＰＣをとり込み、 ＶＳＰＢ
Ｋ ／ ＶＳＧを算出して基準値と比較し、ＶＳＰＢＫ
／ ＶＳＧが基準値より大きければ（ＢＫトナー濃度
が基準値より小さければ） ＢＫ ）ナー補給信号を出
力して現像装置１３ＢＫ内の現像剤にＢＫ ）ナー補給
器からＢＫトナーを一定量補給させる。次にＣＰＵ ３
１はＶｓｐｃ ／ Ｖｓｃを求めて基準値と比較し、
Ｖｓｐｃ ／ Ｖｓｃが基準値より大きければＣトナー
補給信号を出力して現像装置１３Ｃ内の現像剤にＣトナ
ー補給器からＣトナーを一定量補給させろ。同様にＣＰ
Ｕ３１はＶＳＰＭ ／ ＶＳＧを求めて基準値と比較し
、ＶＳＰＭ ／ ｖｓｃ が基準値より大きければＭ
トナー補給信号を出力して現像装置１３Ｍ内の現像剤に
Ｍトナー補給器からＭトナーを一定量補給させろ。さら
にＣＰＵ ３１はＶｓｐｙ／ＶＳＣを求めて基準値と比
較し、 Ｖｓｐｙ ／ ＶＳＧが基準値より太きければ
Ｙトナー補給信号を出力して現像装置１３Ｙ内の現像剤
にＹトナー補給器からＹトナーを一定量補給させる。第
８図はホトセンサ２８の出力信号の波形例を示す。第４
図はプリンタ部３のタイミングチャートである。ＣＰＵ
３１はプリントスイッチがオンすると、ドラムモータに
感光体１４を回転させると共如転写ベルトモータに駆動
ローラ２５を回転させ、第１〜第４垂直同期信号により
レーザ光出射装置１２８に、 １２Ｙ、 １２Ｍ、
１２Ｃに各色の画像光を露光させ、さらに各色の俳帛
パターンを露光させてホトセンサ２８をオンさせろ。
ｖｓｐｙＶＳＰＭＩ ＶＳＰＣをとり込み、 ＶＳＰＢ
Ｋ ／ ＶＳＧを算出して基準値と比較し、ＶＳＰＢＫ
／ ＶＳＧが基準値より大きければ（ＢＫトナー濃度
が基準値より小さければ） ＢＫ ）ナー補給信号を出
力して現像装置１３ＢＫ内の現像剤にＢＫ ）ナー補給
器からＢＫトナーを一定量補給させる。次にＣＰＵ ３
１はＶｓｐｃ ／ Ｖｓｃを求めて基準値と比較し、
Ｖｓｐｃ ／ Ｖｓｃが基準値より大きければＣトナー
補給信号を出力して現像装置１３Ｃ内の現像剤にＣトナ
ー補給器からＣトナーを一定量補給させろ。同様にＣＰ
Ｕ３１はＶＳＰＭ ／ ＶＳＧを求めて基準値と比較し
、ＶＳＰＭ ／ ｖｓｃ が基準値より大きければＭ
トナー補給信号を出力して現像装置１３Ｍ内の現像剤に
Ｍトナー補給器からＭトナーを一定量補給させろ。さら
にＣＰＵ ３１はＶｓｐｙ／ＶＳＣを求めて基準値と比
較し、 Ｖｓｐｙ ／ ＶＳＧが基準値より太きければ
Ｙトナー補給信号を出力して現像装置１３Ｙ内の現像剤
にＹトナー補給器からＹトナーを一定量補給させる。第
８図はホトセンサ２８の出力信号の波形例を示す。第４
図はプリンタ部３のタイミングチャートである。ＣＰＵ
３１はプリントスイッチがオンすると、ドラムモータに
感光体１４を回転させると共如転写ベルトモータに駆動
ローラ２５を回転させ、第１〜第４垂直同期信号により
レーザ光出射装置１２８に、 １２Ｙ、 １２Ｍ、
１２Ｃに各色の画像光を露光させ、さらに各色の俳帛
パターンを露光させてホトセンサ２８をオンさせろ。
（効 果）
以上のように本発明によれば各記録装置の感光体にトナ
ー補給制御用の標準潜像を形成し、この標準潜像を現像
後に転写ベルトに転写して１個のホトセンサでその濃度
を検知し、この検知信号Ｃτよりトナー濃度を制御する
ので、コストの低減、装置の簡略化が可能となる。また
ホトセンサを感光体の近に設けたことによりトナー飛散
などでホトセンサの出が低下したりホトセ／すが感光体
の数だけ必要で配標が複雑になったりすることが々くな
る。さら（で転写ベルト上で濃度検知を行うので、感光
体上で濃度検知を行うよりも画像！コミに近いレベルで
濃度検知を行なうことができる。
ー補給制御用の標準潜像を形成し、この標準潜像を現像
後に転写ベルトに転写して１個のホトセンサでその濃度
を検知し、この検知信号Ｃτよりトナー濃度を制御する
ので、コストの低減、装置の簡略化が可能となる。また
ホトセンサを感光体の近に設けたことによりトナー飛散
などでホトセンサの出が低下したりホトセ／すが感光体
の数だけ必要で配標が複雑になったりすることが々くな
る。さら（で転写ベルト上で濃度検知を行うので、感光
体上で濃度検知を行うよりも画像！コミに近いレベルで
濃度検知を行なうことができる。
第１図は本発明を示すフローチャート、第２図は本発明
を適用したカラー複写装置の一例を示す断面図、第３図
（ａｌ （ｂ）は同装置の一部を示す断面図及び斜視図
、第４図は同装置のタイミングチャート、第５図はトナ
ー補給制御用標鵡パター７の各側を示す図、第６図は上
記装置の回路部を示すブロック図、第７図は同回路部の
ＣＰＵ処理フローの一部を示すフローチャート、第８図
は同回路部のホトセンサ出力を示す波形図である。 １３ＢＫ 、１３Ｙ 、 １３Ｍ −１３Ｃ・・・記
録装置、２１・・・転写ベルト、２８・・・ホトセンサ
、３１・・・ＣＰＵ。 ｌ？！ｆＥ）ｌＱ らδ 口 （ａ） ％Ｚ 口 う Ｃ口 、７７ 最■
を適用したカラー複写装置の一例を示す断面図、第３図
（ａｌ （ｂ）は同装置の一部を示す断面図及び斜視図
、第４図は同装置のタイミングチャート、第５図はトナ
ー補給制御用標鵡パター７の各側を示す図、第６図は上
記装置の回路部を示すブロック図、第７図は同回路部の
ＣＰＵ処理フローの一部を示すフローチャート、第８図
は同回路部のホトセンサ出力を示す波形図である。 １３ＢＫ 、１３Ｙ 、 １３Ｍ −１３Ｃ・・・記
録装置、２１・・・転写ベルト、２８・・・ホトセンサ
、３１・・・ＣＰＵ。 ｌ？！ｆＥ）ｌＱ らδ 口 （ａ） ％Ｚ 口 う Ｃ口 、７７ 最■
Claims (1)
- 感光体と、この感光体の表面を一様に帯電する帯電用コ
ロナ放電器と、上記感光体に記録情報に応じた画像光を
投射して潜像を形成する露光手段と、上記感光体の潜像
を現像する現像手段と、上記感光体上の顕像を転写紙に
転写する転写手段とを有する記録装置を複数個配置し、
この複数個の記録装置の各顕像転写位置に転写紙を転写
ベルトにより順次搬送して顕像を重ね転写させる画像記
録装置において、上記複数個の記録装置の各感光体上に
トナー補給制御用の標準潜像を形成し、この標準潜像を
現像後に上記転写ベルトに転写させてその濃度を１個の
ホトセンサにより検知し、この検知信号により現像剤の
トナー濃度を制御することを特徴とする画像濃度制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61294132A JP2565882B2 (ja) | 1986-12-10 | 1986-12-10 | 画像濃度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61294132A JP2565882B2 (ja) | 1986-12-10 | 1986-12-10 | 画像濃度制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63147177A true JPS63147177A (ja) | 1988-06-20 |
| JP2565882B2 JP2565882B2 (ja) | 1996-12-18 |
Family
ID=17803713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61294132A Expired - Lifetime JP2565882B2 (ja) | 1986-12-10 | 1986-12-10 | 画像濃度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2565882B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6505010B1 (en) | 1991-08-26 | 2003-01-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
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Also Published As
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|---|---|
| JP2565882B2 (ja) | 1996-12-18 |
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