JPH01116658A - 画像形成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 及五公立 本発明は画像形成方法、詳しくは複数の感光体に形成し
た分解色画像を転写ベルトにより搬送される転写紙に重
ね転写する画像形成装置、例えばカラー複写機、カラー
プリンター等の画像形成方法に関するものである。

堡米汰亜 ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イ
エロ（Ｙ）等複数の色について夫々の色の記録装置を転
写ベルトに沿って並べ、転写ベルトによって複写紙を搬
送し、各記録装置で形成した顕画像を次々と転写する方
式の画像形成装置が知られている。斯かる従来の画像形
成装置は濃度を制御するために、感光体ドラム上に、例
えば感光体ドラムの非画像形成領域にトナー濃度検出用
パターンを形成し、そのパターンに光を照射し、その反
射光を検知して画像濃度の濃淡を検出し、現像器内の現
像剤へのトナー補給を制御する手段が設けられている。

トナー濃度検出用パターンを共通にすること、及び検出
装置としてのフォトセンサー及び支持部材を量産を考慮
して共通化することから、各色の感光体ドラムのトナー
濃度検出パターン形成位置が同じ位置になる。この場合
善感光体ドラムのトナー濃度検出パターンのトナー像Ｔ
は全て第９図に示すように転写ベルトの同一箇所に転写
されてしまう、４個の感光体トラムによりＢＫ、Ｃ，Ｍ
。

Ｙの４色のトナー像が形成される場合には４個のトナー
像が重なって転写されることになる。

転写ベルトは転写ベルトクリーニング装置により付着し
たトナーが除去されるように構成されているが、同一箇
所に４色の濃度検出パターントナー像が重なっていると
、転写ベルトクリーニング装置のクリーニング能力を越
えることになり、転写ベルトのクリーニングが十分にで
きず、一部のトナーが残留してしまう、トナーが残留す
ると、そのトナーはそれ以上の画像形成の際に転写紙の
裏に付着し、裏汚れを発生する。

旦負 本発明は上記の従来の問題点を解消し、複数の色のトナ
ー濃度検出パターンが転写ベルト上で転写ベルトクリー
ニング装置のクリーニング能力を越えた状態に重なるこ
とを防止した画像形成方法を提供することを目的とする
。

構成 本発明は上記の目的を達成するために、原稿画像の各分
解色ごとの記録情報の各感光体の露光タイミングに対し
、濃度検出パターンの少なくとも１つの分解色の記録情
報が他の分解色の記録情報に対し転写ベルト上で互いに
重ならない時間だけ余計にずらされることを特徴とする
。

本発明の構成及び作用の詳細を図に示す実施例に基づい
て説明する。

第１図は本発明が適用されるデジタルカラー複写機の概
略図である。

複写機は、原稿読み取りのためスキャナ一部１と、スキ
ャナ一部１のデジタル信号より各色の画像記録情報を得
て、これに基づいて画像を複写紙上に形成するプリンタ
部２と、スキャナ一部１及びプリンタ部２をコントロー
ルするシステムコントローラ３とを有する。スキャナ一
部１は、現像ｉａＷ台４の上の原稿を走査照明するラン
プ５、例えば蛍光灯を有する。蛍光灯５により照明され
たときの原稿からの反射光は、ミラー６．７．８により
反射されて結像レンズ９に入射される。結像レンズ９に
より、画像光はダイクロイックプリズム１０に結像され
、例えばレッドＲ，グリーンＧ。

ブルーＢの３種類の波長の光に分光され、各波長光ごと
に受光器１１、例えばレッド用ＣＧＤＩＩＲ１グリーン
用ＣＣＤＩＩＧ、ブルー用ＣＣＤ　１１Ｂに入射される
。各ＣＣＤＩＩＲ，ＩＩＧ、１１Ｂは、入射した光をデ
ジタル信号に変換して出力し、その出力はプリンタ部２
において必要な処理を施して、各色の記録色情報、例え
ばブラック・（以下Ｂｋと略称）、イエロー（Ｙと略称
）、マゼンタ（Ｍと略称）、シアン（Ｃと略称）の各色
の記録形成用の信号に変換される。

第１図にはＢｋ、Ｙ％Ｍ％Ｃの４色を形成する例を示す
が、３色だけでカラー画像を形成することもできる。そ
の場合は第１図の例に対し記録装置をＩＭｉ減らすこと
もできる。各色の記録形成信号はそれぞれの色のレーザ
光出射装置１２８ｋ、１２Ｃ，１２Ｍ、１２Ｙに送られ
る。

プリンタ部２には、図の例では４組の記録装置１３Ｙ、
１３Ｍ、１３Ｃ，１３８ｋが並んで配置されている。各
記録装置１３はそれぞれ同じ構成部材よりなっているの
で、説明を簡単化するためＣ用の記録装置について説明
し、他の色については省略する。尚各色用について、同
じ部分には同じ符号を付し、各色の構成の区別をつける
ために、符号に各色を示す添字を付す。

記録装置１３Ｃはレーザ光出射装Ｈ１２Ｃの外に感光体
１４Ｃ１例えば感光体ドラムを有する。

感光体１４Ｃには、帯電チャージャ１５ｃ、レーザー光
出射装置１２Ｃによる露光位置、現像装置１６Ｃ１転写
チヤージヤ１７Ｃ等が公知の複写装置と同様に付設され
ている。

帯電チャージャ１５Ｃにより一様に負に帯電された感光
体１４Ｃは、レーザー光出射装置１２Ｃによる露光によ
りシアン光像の潜像を形成し、現像ローラに負バイアス
を印加し現像装置１６Ｃにより露光された部位に負帯電
トナーを付着させ現像し顕像を形成する。給紙コロ１８
により給祇部１９、例えば２つの給紙カセットの何れか
から供給される複写紙は、レジストローラ２０により先
端を揃えられ、タイミングを合わせて転写ベルト２１に
送られる。転写ベルト２１により搬送される複写紙は、
それぞれ顕像を形成された感光体１４８に、１４Ｃ１１
４Ｍ、１４Ｙに順次送られ、転写チャージャ１７の作用
下で負極性の電流により顕像を転写される。転写された
複写紙は、定着ローラ２２により定着され、排紙ローラ
２３により排紙される。

複写紙は、転写ベルト２１に静電吸着されることにより
、転写ベルトの速度で精度よく搬送されることが出来る
。

転写ベルトは透明なマイラー等を無端状に形成したもの
であり、転写ベルト駆動ローラ２１により駆動され、ま
た転写ベルト上に付着したトナー等は転写ベルトクリー
ニングユニット２４によって除去される。

本装置の制御は例えば第２図に示す制御システムにより
行われる。システムコントローラ３はスキャナー、プリ
ンタの各モジュールを制御する。

その制御内容としては操作パネルの表示制御及びキー人
力処理並びに操作パネルにより設定されたモードに従っ
てスキャナー、プリンタへのスタート信号、変倍率指定
信号の送出、画像処理モード指定信号（色変換、マスキ
ング、トリミング、ミラーリング等）、スティタス信号
（ウェイト、レディー、ビジー、ストップ等）によるシ
ステム全体のコントロール等を行う。

第２図は本実施例のシステムブロック図である。

スキャナー１は、システムコントローラ３からのスター
ト信号により指定された変倍率に合った走査速度で原稿
を走査し、原稿像をＣＣＤ等の読み取り素子で読み取り
、Ｒ，Ｇ、Ｂｋ各８ビットの画像データとしてプリンタ
画像処理部からの水平同期信号（Ｓ−ＬＳＹＮＣ’）、
画像クロック（Ｓ−ＳＴＲＯＢＥ）　、及び垂直同期信
号（ＦＣ；ＡＴＥ）に同期してプリンタｌの内部の画像
処理部へ送る。

プリンタ２の内部の画像処理部はスキャナー１から送ら
れたＲ％Ｇ、Ｂｋ各８ビットの画像データにＴ補正、Ｕ
ＣＲ，色補正等の画像処理を施し、Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋ各
３ビットの画像データに変換する。

又システムコントローラ３からの指令により、変倍処理
、マスキング、トリミング、色変換ミラーリング等の編
集処理を行う。

又ＹＳＭ、Ｃ，Ｂｋの画像データをプリンタ２の感光体
ドラム１４の間隔分だけずらして出力するための、バッ
ツァメモリを有している。

ビデオ制御部は水平同期信号（Ｐ−ＬＳＹＮＣ）　、Ｐ
−ＳＴＲＯＢＥ（画像りｔｌ１７り）を作成し、これに
同期してＹ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋ各３ビットの画像データに従
ってレーザ光出射装置１２を変調し、電子写真プロセス
により転写紙上に複写画像を得る。

トナー濃度検出パターンがランプ５による走査照明範囲
でかつ画像形成領域外の位置、例えば現像走査後の位置
に形成されており、現像走査露光時に感光体ドラム１４
の現像画像領域より後の位置には濃度検出パターンのト
ナー像が形成される。

その際各垂直同期信号ＦＧＡＴＥが［ｒレベルのきに、
スキャナーが原稿を読みとって得たデジタル信号を画像
処理した記録信号に基づいてレーザー出射装Ｔ１１２に
よって各感光体ドラム１４にレーザー露光が行われる。

プリンタ２のビデオ制御部内の第３図に例を示すマルチ
プレクサは、スキャナー１が読み取ったデジタル信号を
プリンタ２で画像処理した後の記録信号をレーザドライ
バーに送出するが、トナー濃度検出パターンメモリから
のデータをレーザードライバに送出す番かのデータセレ
クトを行うものである。

ビデオ制御内部のメモリに記憶されているトナー濃度検
出パターンデータを出力させる信号ＰＳＥＬ（黒用をＰ
ＳＥＬ−ＢＫ、　シフ７用をＰＳＥＬ−Ｃ、マゼンタ用
をＰＳＥＬ−Ｍ、イエロー用をＰＳＥＬ−Ｙで示す）が
プリンタメイン制御部よりマルチプレぐすに送出される
。

各色のＰＳＥＬ信号をＨレベルとすると、ビデオ制御部
からトナー濃度検出パターンデータがレーザドライバに
出力され、このデータに基づいてレーザ射出装置１２よ
り、レーザーが射出され、例えばレーザダイオードがＯ
Ｎ、ＯＦＦしてレーザーが射出され、予め帯電された感
光体を露光し、トナー濃度検出パターンの潜像が形成さ
れる。各感光体ドラムのトナー濃度検出パターンの潜像
は各現像器１３により現像されトナー濃度検出パターン
のトナー像が形成される。トナー濃度検出パターンの各
トナー像を検出するために検知センサー２４が第４図に
示すように各感光体ドラム１４の所定の位置に対向して
配置されている。検知センサー２４は例えば第５図に示
すように光を照射する発光素子としてのＬＥＤ２５と感
光体１４上のトナー像Ｔよりの反射光量を検出する受光
素子としてのフォトセンサー２６とを一体に構成する反
射型センサーとして支持部材２７により支持されている
。検知センサー２４と支持部材２７とを各色について共
通にして画像形成装置の量産時のコストを下げようとす
ると、第４図に示すように検知センサー２４の位置は各
感光体ドラムについて軸方向に同じ位置になり、トナー
濃度検出バクーンのトナー像の形成位置も全ての感光体
ドラムについてその軸方向の同一位置にしなければなち
ない、トナー濃度検出パターンは感光体ドラムの上の複
写紙には転写されない位置に形成される。

普通に第９図のように転写ベルト上にトナー濃度検出パ
ターンの全ての色のトナー像が同一箇所で重なるが、本
装置では第６図に示すように転写ベルト２１上ではトナ
ー濃度検出パターンのトナー像２８は各色のトナー像が
転写ベルト２１の走行方向に前後にずれて転写される。

すなわち第７図に示すようにトナー濃度検出パターンの
各色のデータをレーザドライバに出力する各色のＰＳＥ
Ｌ信号をＨレベルにする時間をずらす、しかも各色のＰ
ＳＥＬ信号はトナー濃度検出パターンの像の大きさを同
一にするために同一時間ＴＰＴだけトｌレベルになるよ
うにしである。

原稿画像形成のための画像情報のレーザドライバへの出
力のタンミングは垂直同期信号ＦＧＡＴ已に関して感光
体ドラムの間隔をＤ、転写ベルト及び感光体ドラムの線
速をＶとすると隣り合う感光体ドラムの色についてはＤ
／Ｖだけ第７図に示す如くずらされる。これにより同じ
原稿画像位置は転写ベルトで搬送される複写紙の同じ位
置に対応することになる。

従って、トナー濃度検出パターンの各色ＰＳＥＬ信号を
Ｈレベルにする時点Ｔ□、Ｔｃ、ＴＭ、ＴＶの時間すれ
かＤ／Ｖであるとトナー像Ｔは第９図に示すように重な
ることになる。第６図に示すようにずらすためには、原
稿画像の後にトナー濃度検出パターンを形成する場合に
は、第７図に示すように各色の原稿画像のレーザドライ
バへの出力信号（第７図の垂直同期信号）がＨレベルか
らＬレベルに変わった後に来るＰＳＥＬ信号Ｈ信号用レ
ベルＴＩＩＫ、Ｔｃ、Ｔ、１％ＴＶはＴｃ　＝　ＴＩＫ
＋ＴＰＴ＋Ｄ／Ｖ ＴＭ　　”Ｔｃ　　＋Ｔｒｇ＋Ｄ／Ｖ　　−”ｒｓｘ＋
２Ｔｒｘ＋Ｄ／ＶＴｖ　　””　ＴＭ　　＋　Ｔｒｘ＋
Ｄ／Ｖ　　＝　ＴｉＫ＋３Ｔｐｘ　＋Ｄ／Ｖが満足され
るように制御される。

このような制御によりトナー濃度検出パターンのトナー
像は、全ての色のトナー像について、第６図に示すよう
に転写ベルト上ではＢＫＳＣ，Ｍ、Ｙと互いにずれ、し
かも連続した状態で転写される。

第８図は、ブリンクメイン制御部の帯電用高圧電源と転
写用高圧電源に関する制御のフローチャートである。第
８図（Ａ）は第２図に示した様にプリンタメイン制御部
の割り込み端子に入力されている基準クロックの信号に
より実行するフローチャートで基準クロックの信号が“
Ｈ”レベルになると他の制御を実行していてもこの制御
を行う。

そしてその後に元の処理に戻る。

ここでは、プリンタメイン制御部内のＲＡＭの所定番地
をカウンタとしてその内容を基準クロックの信号が°Ｈ
″となる毎に１づつカウントアツプする。

第８図（Ｂ）において、プリンタスタート信号がシステ
ムコントローラから送られるまで待機しているが、プリ
ンタスタート信号が送られると上述したカウンタの内容
を０にする。

表　　　１ 表１は、プリンタメイン制御ｎ部が行う制御内容とその
時のカウンタ値の対照表である０表１に示したカウンタ
値Ａ−Ｈは、予め計算されたもので、基準クロックが“
Ｈ”レベルになる周期をΔＬとすると、スタートから各
制御を１〒う時間Δｔで除算して求められている。

第８図（Ｂ）においてプリンタメイン制御部はカウンタ
の値を常に監視してカウンタの値が各値（Ａ、Ｂ、Ｃ，
Ｄ、Ｅ、Ｆ％Ｇ％Ｈ）より大きくなったら表１に示した
ように各制御を行う様になっている。

第８図のフロ゛−に従って制御することにより転写ベル
ト上に転写されたトナー濃度検出パターンが各色ごとに
ずれ、重なることがない、従って転写ベルトは転写ベル
トクリーニングユニットによってトナーを完全に除去さ
れることができ、これに続く以降の画像形成に際して複
写紙の裏に転写ベルトのトナーが付着することが防止で
きる。

転写ヘルドクリーニングユニットのクリーニング能力に
よってはトナー濃度検出パターンは上記のように各包金
てを互いにずらす必要はなく、２色分又は３色分等、一
部が重なって転写されてもよい場合がある。この場合は
一部の色についてはＰＳＥＬ信号をＨレベルにする時点
を上記前の色の像に対しＴＰＴだけ余計にずらす必要が
ない。

着果 本発明により転写ベルトには必要以上にトナー濃度パタ
ーンのトナー像が重なって転写されることが防止され、
転写ベルトのクリーニング不十分により残留トナーを生
じることがなく、後続の複写紙の裏面にトナーを付着す
る裏汚れを防止することができた。

【図面の簡単な説明】

第り図は本発明に係る複写機の略説明図、第２図は制御
システムのブロック図、第３図はビデオ制御部内の一部
のブロック図、第４図は感光体と検出センサの関係を示
す図、第５図は検出センサの一例の説明図、第６図は本
発明に係る転写ベルト上のトナー濃度検出パターンの各
色トナー像の配置の一例を示す図、第７図は本発明に係
るプリンタメイン制御部の制御タイムチャート、第８図
はプリンタメイン制御部の一部の制御フローチャート、
第９図は従来の転写ベルト上のトナー濃度検出パターン
の各色トナー像の関係を示す図である。 １・・・スキャナ一部　　２・・・プリンタ部１２・・
・レーザ光出射装置 １３・・・記録装置　　　１４・・・感光体１５・・・
帯電手段　　　１６・・・現像装置１７・・・複写紙　
　　　２１・・・転写ベルト２４・・・検出センサー　
２５・・・発光素子２６・・・受光素子 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 感光体の画像形成領域外に露光現像形成した濃度検出パ
   ターンを光照射し、反射光を検知して画像濃度の濃淡を
   検出するトナー濃度検出手段を有し、かつ原稿画像を色
   分解し、各分解色ごとの記録情報を夫々専用の感光体に
   露光し、各感光体を夫々該当する色の現像剤により現像
   して得られた画像を転写ベルトにより搬送される転写紙
   に順次重ねて転写してカラー画像を形成する画像形成装
   置において、 原稿画像の各分解色ごとの記録情報の各感光体の露光タ
   イミングに対し、濃度検出パターンの少なくとも１つの
   分解色の記録情報が他の分解色の記録情報に対し転写ベ
   ルト上で互いに重ならない時間だけ余計にずらされるこ
   とを特徴とする画像形成方法。