JPS63135629A - 除振・免震装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、磁石の反発力を利用した吊下げ型の除振・免
震装置に関する。

［従来の技術］ 従来の二〇掻除振・免震装置の構成を第１３図に示す。

なお、第１３図は除振・免震装置を三次元除振・免震床
として適用した例を示すも、のである。図において、１
は床版、２は床版１上に多段積層ゴム３で支持され水平
二次元粘性ダンパ４を設けれた二次元床で、５はその上
面、６はこの二次元床２に垂直ダンパ７及び吊りバネ８
を介して支持されたフレーム、９はフレーム６上に設け
られた三次元床で、この三次元床９上に対象の精密機器
１０を搭載する。１１はフレーム６のガイドローラであ
る。

上記の従来装置では、水平方向の振動に対しては、多段
積層ゴム３と水平二次元粘性ダンパ４（こより固有振動
数を０．４Ｈｚ、減衰比を２０％程度、微振動から強地
震動まで振動を低減できるとしており、垂直方向の振動
に対しては、金属製の吊りバネ８で吊下げられたフレー
ム６により固有振動数を２Ｈｚ　（除振）及びＩＨｚ　
（免震）、減衰比を４０％程度に、すべての振動を低減
できるとしている。なお、フレーム６はガイドローラ１
１によってロッキング（揺れ）が防止されている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、従来の除振・免震装置は、上記のように
金属製バネや多段積層ゴム等の弾性物質を組合せた構成
である。したがって、これらの弾性物質と支承装置との
間に多くの固体接触面が存在し、ここから微振動が対象
機器へ入力されるので除振効果があまり得られなかった
。

本発明は、磁石の反発力で振り子状態に支承することに
より上記の固体接触面を無くし、かつ、水平方向の固有
振動数を２Ｈｚ以下にすることができる除振・免震装置
を得ることを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本発明に係る除振・免震装置は、基台枠と、対象機器を
搭載した吊り板と、該吊り板を前記基台枠内に吊下げる
ロッドと、該ロッドと前記基台枠及び吊り板との上下２
箇所の結合部のうち少なくとも１箇所に相互に反発する
ように介装された磁石とを備え、前記吊り板を三次元に
揺動自在に吊支してなることを特徴とするものである。

［作　用］ 本・発明においては、磁石の反発力で吊り板に連結され
たロッドの上端部を基台枠の取付部上に揺動自在に吊支
する構成としたものであるから、固体接触面がないか、
あったとしても磁石の反発力によって浮上状態に支持さ
れるため水平、垂直の両方向の振動に対して効率的に入
力振動を低減し得る。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図により説明する。

第１図は本発明の実施例の立面図、第２図は同平面図で
ある。なお、これらの図において第１３図と同一符号は
同−又は相当部を示し、説明は省略する。

対象機器１０を搭載するトレー状の吊り板１２は所要数
のロッド１３によって略凹状に形成された基台枠１４の
内部に吊下げられるようになっている。この場合、それ
ぞれのロッド１３と基台枠１４の取付部１５との上部支
持部１６並びにロッド１３と吊り板１２との下部支持部
１７は、次のようになっている。

すなわち、第３図〜第８図はそれぞれ磁石によるロッド
の上部又は下部支持部のいくつかの例を示すもので、各
図の（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ拡大断面図及び上面図
である。第３図に示すように、ロッド１３の上端には逆
円錐状の磁石１８が取付けられ、一方、基台枠１４の取
付部１５上ロッド挿通孔１９周辺にはすりばち状の磁石
受は台２０が磁石１８に対し反発する極性（以下、逆極
性という）で設置されている。

第４図の場合は、ロッド１３の上端に取付けられる磁石
１８ａがディスク形をしたものであり、これに対し、そ
の下方に逆極性で設置された磁石受は台２０ａはリング
状をしており、その内周にはロッドガイド２１が設けら
れている。

第５図の場合は、上記ロッドガイドの代わりに円筒状部
材２３の内部に設置されたリング状の調心用磁石２２を
磁石１８ａの周りに設けたものである。

第６図の場合は、第５図の磁石１８ａと磁石受は台２０
ａの間にさらに浮上用磁石２４をロッド１３に取付けて
介装したものである。

第７図の場合は、第３図の変形例で磁石１８ｂは半球状
をしており、これに対する磁石受は台２０ｂは球面状の
凹部を有する。

第８図の場合は、第５図の変形例で調心用磁石の代わり
に円筒状部材２３を延設し、磁石１８ａの上方に突出す
−るロッド上端部と円筒状部材２３の上部穴との間にユ
ニバーサルジヨイント２５を介装したものである。

次に、第９図〜第１２図はそれぞれ磁石以外によるロッ
ドの下部又は上部支持部のいくつかの例を示す拡大断面
図である。

第９図はコイルバネの使用例を示すもので、その下部が
吊り板１２に穿設された穴２６を十分余裕をもって挿通
ずるロッド１３の下端にコイルバネ２７の座金２８を取
付け、コイルバネ２７の上端は吊り板１２の下面の座２
９に圧接してなるものである。

第１０図はガスバネの使用例を示すもので、ロッド１３
の下端の受は金３０と吊り板１２の座３１との間にガス
バネ３２を介装してなるものである。

第１１図はユニバーサルジヨイントの使用例を示すもの
で、ロッド１３の下端に球体３３ａを設け、この球体３
３ａに係合する受は金具３３ｂを吊り板１２の下面に取
付けてユニバーサルジヨイント３３を構成−してなるも
のである。

第１２図は第１１図の変形例で、球体３４ａを吊り板１
２上に軸着し、球体３４ａに係合する受は金具３４ｂに
連結棒３４ｃを設け、この連結棒３４ｃとロッド１３と
をねじ結合してユニバーサルジヨイント３４を構成して
なるものである。

なお、以上の例では、上部支持部１６には磁石を使用し
たものを、下部支持部１７には磁石以外の弾性的ないし
機械的な支持構造を示したが、これらの関係は上部と下
部の支持部が相互に反対でもよいものであり、また第３
図〜第８図のものと第９図〜第１２図のものとの任意の
組合せでよい。

いずれにしても第３図〜第８図に示すような磁石による
ものが上部または下部支持部の一方あるいは双方に設け
られていることを要する。

したがって、吊り板１２上に搭載された精密機器１０等
は、その重量をロッド１３の例えば上部支持部１６に設
けられた磁石１８，１８ａ、１８ｂ等と磁石受は台２０
．２０ａ、２０ｂ等の間の反発力により、また下部支持
部１７に設けられたコイルバネ２７−やガスバネ３２あ
るいはユニバーサルジヨイント３３．３４等により、浮
上状態の下で揺動可能に支持され、垂直方向の入力振動
を低減し得る。水平方向に対しては上記支持機構のため
振り子運動が可能で、全方向に自由に運動でき、水平入
力振動を低減できる。また、この系の固有周期はロッド
１３の腕の長さのみで定まり、垂直荷重に関係しないと
いう利点がある。

系の周期Ｔは、次式で求まる。

Ｔ−２πｆ「７７ ここに、ｇ　：振子（ロッド１３）の腕の長さｇ：重力
加速度 したがって、ロッド１３の長さを調節することにより固
有振動数を２Ｈｚ以下にすることは十分可能である。こ
れにより有害な振動入力を低減することができる。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、対象機器を搭載する吊り
板をロッド上部又は下部の支持部に取付けた相互に反発
する磁石により基台枠に揺動自在に吊支するものである
から、吊り板の振り子運動を可能にし、固定接触面がな
いか、はとんど無きに等しい状態にできるので水平及び
垂直方向の入力振動を著しく低減することができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の実施例の立面図、第２図は同平面図、
第３図〜第８図はそれぞれ第１図Ａ部におけるロッドの
支持部のいくつかの例を示すもので、各図の（ａ）及び
（ｂ）はそれぞれ拡大断面図及び上面図である。第９図
〜第１２図はそれぞれ第１図Ｂ部におけるロッドの支持
部のいくつかの例を示す拡大断面図である。第１３図は
従来例の構成図である。 １０・・・対象機器　　　　　１２・・・吊り板１３・
・・ロッド　　　　　　１４・・・基台枠１６・・・上
部支持部　　　　１７・・・下部支持部１８．１８ａ、
１８ｂ−・−磁石 ２０．２０ａ、２０ｂ−・・磁石受は台代理人　弁理士
　　佐々木　宗　治 第１図 第３図 （０）　　　　　（ｂ） ！８ 第４図 （Ｇ）（ｂ） 第５図 （ａ）　　　　　（ｂ） 第６図 （Ｇ）　　　　　　（ｂ） 第７図 （Ｇ）　　　　　（ｂ） 第８図 （ａ）（ｂ） 第９図　　　第１０図 第１２図 第１３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 基台枠と、対象機器を搭載した吊り板と、該吊り板を前
   記基台枠内に吊下げるロツドと、該ロツドと前記基台枠
   及び吊り板との上下２箇所の結合部のうち少なくとも１
   箇所に相互に反発するように介装された磁石とを備え、
   前記吊り板を揺動自在に吊支してなることを特徴とする
   除振・免震装置。