JPS6313450Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、多種のデータを同一記録紙上にデ
ータに応じて色別けされた一連のドツトとして記
録してゆく多点記録計に関し、特に、記録紙と直
交する方向に移動しながら入力信号に応じて打点
記録を行う印点装置に関するものである。

一般に、この種の印点装置は打点子が植設され
ている印点ホイールを回動させる機構と、その打
点子にインクを塗付するインクパツドドラムを回
動させる機構と、印点ホイールを上下動させる機
構と、を有するものであり、装置が複雑で大型と
なるため広い取付スペースを必要とし、装置の小
型化を図る上で大きな障害となつていた。

本考案は以上のような点に鑑みて成されたもの
であり、印点作動軸と印点ホイールとの駆動伝達
を、ゼネバ主動車とゼネバ従動車との噛合、及び
そのゼネバ従動車に形成された伝達歯車とホイー
ル同軸歯車との噛合だけで行わせると共に、印点
作動軸とインクパツドドラムとの駆動伝達を、ゼ
ネバ主動車とゼネバ従動車との噛合だけで行わせ
る構成として、小型で駆動抵抗が小さく、信頼性
の高い印点装置を提供することを目的とするもの
である。

次に、本考案に係る装置の一実施例を図面につ
いて説明する。

第１図は本考案に係る印点装置を有する記録計
の正面図で、この記録計の前面上部位置にはスケ
ール板１と、該スケール板１を指示する指針２
と、この指針２と一体に上記スケール板１に沿つ
て移動し得る本考案に係る印点装置３が設けられ
ており、この印点装置３の下部には上記指針２の
移動方向と直交する方向に走行せしめられる記録
紙４が取り付けられている。

上記印点装置３は、入力値に応じて、記録紙４
の走行方向と直交する方向に移動されるキヤリツ
ジ５を有しており、このキヤリツジ５内には下降
して上記記録紙上に印点記録を順次行なわしめる
印点ホイール６が設けられている。この印点ホイ
ール６の外周には６個の打点子６ａが等間隔で植
設されており、また、この印点ホイール６の一方
の側面にはホイール同軸歯車７が固着され、他方
の側には各打点子６ａの符号が記されている打点
子表示部８が一体に形成されている。上記印点ホ
イール６、ホイール同軸歯車７は一体としてホイ
ール軸９に遊合されており、該ホイール軸９はホ
イール揺動腕１０，１０の先端に固着され、この
ホイール揺動腕１０，１０の基部は筒状車１１に
枢着されている。この筒状車１１は前記キヤリツ
ジ内において回動自在に取り付けられている円筒
であつて、内部には記録紙４の走行方向と直交す
る方向に渡設されている印点作動軸１２が軸受を
介して通挿され、この印点作動軸１２と筒状車１
１とは軸方向には摺動自在で回動方向には一体と
されている。上記印点作動軸１２の外周には、軸
受を介して前記ホイール揺動腕１０，１０とイン
クドラム揺動腕１３の基部が遊嵌されていると共
に、該筒状車１１には第１，第２のゼネバ主動車
１５，１４が形成されている。このゼネバ主動車
１５，１４のなかの第２のゼネバ主動車１４は上
記インクドラム揺動腕１３の先端に枢着されてい
るゼネバ従動車１６と噛車され、第１のゼネバ主
動車１５はホイール揺動腕１０の中間位置に枢着
されているゼネバ従動車１７と噛合されている。
上記インクドラム揺動腕１３の先端に枢着されて
いるゼネバ従動車１６の側面には、該ゼネバ従動
車１６と一体に回動するインクパツドドラム１８
が着脱自在として取り付けられており、このイン
クパツドドラム１８は円周方向に六つに仕切ら
れ、それぞれの仕切内には、互いに異なる色のイ
ンクが注入されているインクパツドが詰められて
いる。また他方のゼネバ従動車１７の側面には該
歯車１７と一体に回動する伝達歯車１９が固着さ
れており、この伝達歯車１９が前記ホイール同軸
歯車７と噛合されている。

一方、前記ゼネバ主動車１５の外周には凹部２
０ａ，２０ａが形成され、これにより印点作動カ
ム２０が構成されており、該カム２０は印点作動
レバー２１の一端に突出形成されたピン２１ａと
係合されている。この印点作動レバー２１の略中
央部は支点軸２２によりキヤリツジ５の一部に枢
支され、さらに該レバー２１の他端２１ｂは前記
ホイール軸９と係合されており、上記レバー２１
の一端のピン２１ａと凹部２０ａとが係合した際
に印点ホイール６が降下する構成とされている。
然して、上述した各機構が組み入れられたキヤリ
ツジ５は、図示しないサーボモータとキヤリツジ
移動操作ワイヤ２３を介して連結されていると共
に、該キヤリツジ５の前端側はキヤリツジ姿勢保
持軸２４と係合されている。

以上の構成による装置の作用を以下に説明す
る。

まず、サーボモータが動作し、キヤリツジ５が
記録紙４上の入力値に対応する位置に停止せしめ
られる。次に、印点作動軸１２が180度回転して、
その間にカム２０の凹部２０ａと印点作動レバー
２１の一端のピン２１ａとが係合し、印点ホイー
ル６が落下して印点記録が行われると共に、直ち
に上昇せしめられて、ゼネバ従動車１６，１７が
60度回動せしめられる。こうして印点ホイール６
の下端には次に記録される打点子６ａが位置され
ると共に、インクパツドドラム１８と打点子６ａ
との接触状態が切り換えられることになる。以上
の動作が繰り返されて記録が行われるのである
が、上記印点ホイール６の回動操作のための駆動
伝達は、ゼネバ車１５，１７と歯車１９，７によ
る夫々の噛合のみによるものであり、駆動伝達に
よる駆動抵抗は極めて少ない構成とされている。
またインクパツドドラム１８の回動操作において
もゼネバ車１４，１６の噛合のみによるものであ
り、これにより駆動抵抗は極めて少ないものとさ
れている。

以上説明したように、本考案によれば、印点作
動軸１２に摺動自在且つ一体に回動自在に外挿さ
せた筒状車１１に、印点ホイール６を軸支させる
ホイール揺動腕１０，１０、インクパツドドラム
１８を軸支させるインクドラム揺動腕１３、及び
印点作動軸１２の回転に基づき印点ホイール６と
インクパツドドラム１８の回転を起動させる第１
及び第２のゼネバ主動車１５，１４、を外挿保持
させているので、上記各部材の組み付けと位置決
め精度特に印点ホイール６とインクパツドドラム
１８の位置決め精度が大きく向上するという効果
がある。

さらに、インクパツドドラム１８は印点ホイー
ル６に支持されて共に上下に揺動するところか
ら、印点ホイール６の打点子はその上下揺動中常
に良好にインクパツドに接触し、従つてインクの
付きが良好となる効果がある。

また、インクパツドドラム１８と印点ホイール
６とは、対向方向に同期して回動されるところか
ら常時接触してスムーズに回転出来、また部品点
数も少なく、従つて、駆動伝達における抵抗も小
さく作動の信頼性も向上するという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る印点装置を有する記録計
の正面図、第２図は印点装置の側面図、第３図は
同平面図、第４図はインクパツドドラムの駆動機
構を示す要部側面図、第５図は印点ホイールの駆
動機構を示す要部側面図、第６図はホイール揺動
腕の駆動機構を示す要部側面図である。 ３……印点装置、４……記録紙、５……キヤリ
ツジ、６……印点ホイール、７……ホイール同軸
歯車、１１……筒状車、１２……印点作動軸、１
４……第２のゼネバ主動車、１５……第１のゼネ
バ主動車、１６，１７……ゼネバ従動車、１８…
…インクパツドドラム、１９……伝達歯車。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 記録紙の走行方向と直交する方向に渡設されて
   いる印点作動軸１２に沿つて移動されるキヤリツ
   ジ５を具備し、このキヤリツジ５内には、下降し
   て上記記録紙上に所定の印点記録を順次施すよう
   にした印点ホイール６と、該印点ホイール６の上
   部に支持されて印点ホイール６の外周に植設され
   た打点子にインクを塗付するインクパツトドラム
   １８が設けられた多点記録計の印点装置におい
   て、 上記印点作動軸１２に摺動自在且つ一体に回動
   自在として外挿される筒状車１１と、 この筒状車１１の左右両側の外周に基部に設け
   た孔が遊外挿されて回動自在に保持され先端部間
   には上記印点ホイール６を回動自在に軸支した左
   右一対のホイール揺動腕１０，１０と、 上記筒状車１１の一側の外周に基部に設けた孔
   が遊外挿されて回動自在に保持され先端部には上
   記インクパツドドラム１８を回動自在に片持式に
   軸支し該インクパツドドラム１８をその自重によ
   り上記印点ホイール６上の定位置に常時載置して
   支持したインクドラム揺動腕１３と、 上記筒状車１１の左右両側の外周に固設された
   第１及び第２のゼネバ主動車１５，１４と、 上記一方のホイール揺動腕１０の中間部に軸支
   されて上記第１のゼネバ主動車１５と噛合される
   第１のゼネバ従動車１７と、 上記第１のゼネバ従動車１７と同軸一体に設け
   られて、上記印点ホイール６と同軸一体のホイー
   ル同軸歯車７と噛合される伝達歯車１９と、 上記インクパツドドラム１８に同軸一体に固設
   されて、上記第２のゼネバ主動車１４と噛合され
   る第２のゼネバ従動車１６と、 中間部は上記キヤリツジ５の一部に回動自在に
   枢支され、一端のピン２１ａは上記第１のゼネバ
   主動車１５外周の凹部により形成された印点作動
   カム２０に係合し、他端２１ｂは上記印点ホイー
   ル６の軸部を下方から支持する印点作動レバー２
   １と、 を具備する構成とされたことを特徴とする多点記
   録計の印点装置。