JPH0511464Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は多数の入力信号を切換えて記録紙上に
点線状の記録を行う打点記録装置に関するもの
で、特に印字記録を可能にした打点記録装置に関
する。

〔従来の技術〕

従来のこの種打点記録装置の印字記録方式は、
一般に複数のペンを持つ打点子とともに数字等の
活字が刻設された印字ホイールとを有していた。

そして、この打点記録装置が複数の入力信号を
記録した時、その認識をしやすくするため上記印
字ホイールによる数字の印字記録が行われる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

このように、従来の打点記録装置においては、
印字ホイールによる印字記録が一般的であつたた
め、文字の数が少なく、記録波形に関するデータ
等の記録が行えない欠点があつた。

この場合、この欠点を除去するため、印字用の
記録ペンを設けることも考えられるが、従来のこ
の種打点記録装置は打点子に設けられた複数のペ
ンに色切換機構および打点子のペンによる印字記
録を行うための上下機構とを設けなければならい
ため、構造が複雑となつてしまい、印字記録ペン
を設けることが機器の小型化の障害となる欠点が
あつた。

この考案はこれらの点に鑑みなされたもので、
印字用記録ペンを設けた場合においても比較的構
造が簡単でかつ小型化の可能な印字記録可能な打
点記録装置を提供するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

このため、本考案においては、 ペンの色切換機構および上下機構に共通な駆動
源として正逆転可能なモータと、 該モータの駆動力を受けて正逆転するととも
に、ペンを上下するための凹部と、ペンの上下を
無関係にするローラ案内路と、ペンの色切換を行
うためのピンを有した円盤とを有したカム部材
と、 該カム部材の凹部およびローラ案内路に係合す
るローラを有したペン上下部材と、 感熱記録ペンとこれらを一体化する構成を有
し、上記正逆転可能なモータの正逆転により、ペ
ンの色切換およびペンの上下を行うことにより感
熱記録紙上に複数の入力信号の波形記録を行い、
上記感熱記録ペンに電力を印加することにより印
字記録を行う。

〔作用〕

カム部材が大きく正転した時、ペン上下部材に
設けられたローラはカム部材のローラ案内路に沿
う。この場合には、ローラの位置はほぼ一定であ
るのでペンの上下移動は行われずペンは上位置に
ある。この状態においては、円盤も正転してお
り、ゼネバ歯車を所定角度ずつ回転させることが
でき、これによつて色切換が行われる。

このような正転が行われ、ペン上下部材のロー
ラがカム部材の凹部を越えかつ、ローラ案内路を
はずれた位置で停止した時、今度は逆転する。さ
らに逆転すると、ローラは凹部に係合し、ペンを
下位置にする。さらに逆転すると、ローラは凹部
から脱し、ペンを上位置にする。この場合、ロー
ラ案内路にローラが進入する前に再度正転すれば
再度ペン位置は下位置に来る。

感熱記録ペンはこれらの部材と一体化して結合
されており、電力の印加により所定文字の記録を
行う。

〔実施例〕

第１図、第２図は本考案の一実施例を示す構成
説明図で、第１図は本考案に関わる打点記録装置
のそれぞれの構成要素の配置図、第２図は本考案
に関わる打点記録装置の要部斜視図である。図に
おいて、１は正逆転モータに連結されたプーリ
ー、２は伝達歯車、３は摺動軸、４はキヤリツ
ジ、５はスプロケツト、６は感熱記録紙、７は感
熱記録ペンである。

まず、第１図を参照して、本考案に関わる打点
記録装置の構成要素の配置について説明する。

第１図は本考案に関わる打点記録装置の記録機
構部すなわちキヤリツジ４を主としてその構成要
素の配置を説明する側面図である。

図示しない正逆転モータの駆動力はプーリー１
を介して伝達歯車２に伝達される。

この時、プーリー１にはスリツト１１が設けら
れるとともに、位置固定の光センサー（図示せ
ず）がこのスリツト１１と所定の位置関係にあ
る。正逆転モータによるプーリー１の正逆転によ
りスリツト１１が検出される。このスリツト１１
は後述する打点子４８の打点ペン４８ａ〜４８_f
の基準位置を決定するために利用される。伝達歯
車２は機器の側端部に設けられており、摺動軸３
の側端部に設けられた図示しない歯車に係合し、
結果的に摺動軸３を正逆転モータ１により正逆転
する構成を有している。

摺動軸３は機器の側板間（図示せず）に回転可
能にかけ渡されており、上述の歯車を介して正逆
転モータ１により、正逆回転される。この摺動軸
３１には軸に沿つて設けられた切り込み３１が設
けられており、キヤリツジ４のカム部材４２に回
転力を伝達する。

キヤリツジ４はこの摺動軸３に沿つて移動可能
に取り付けられている。

キヤリツジ４は、カム部材４２、ゼネバ歯車４
３、３つの歯車４４，４５，４６，インクローラ
４７、打点子４８およびペン上下部材４９を有し
ている。これらの部材は図示しないキヤリツジ４
の筐体に取付けられており、キヤリツジ移送モー
タ（図示せず）の駆動力を伝達するワイヤ（図示
せず）がかけ渡される。カム部材４２は摺動軸３
に貫装されている。このカム部材４２はここに述
べる他の構成要素に対し、後述するゼネバ歯車４
３およびペン上下部材４８との関係を除けば機械
的な結合はなく独立している。従つて、正逆転モ
ータ１が正逆転し、摺動軸３によつてカム部材４
２は正逆転するが、このカム部材４２の正逆転動
作は他の構成要素に直接伝達されることはない。
ゼネバ歯車４３、３つの歯車４４，４５，４６，
インクローラ４７および打点子４８はおのおの回
転自在にかつそれぞれの構成要素がそれぞれの歯
車を介して係合するよう支持されてキヤリツジ４
の筐体（第２図示側板４ａ，４_b）に取り付けら
れている。従つて、これらの個々の要素すなわち
ゼネバ歯車４３、３つの歯車４４，４５，４６、
インクローラ４７および打点子４８は相互に関係
づけられた回転動作を行うとともに、これらの相
互関係を常に維持するよう第２図に示す側板４
ａ，４ｂにより係合構成されている。ペン上下部
材４９は、その中心軸４９３に回動可能に取り付
けられている。この中心軸４９３は上述したキヤ
リツジ筐体とは結合していない固定筐体４ｃ（第
２図）に回動可能に支持されている。従つて、こ
のペン上下部材４９はこの中心軸４９３を中心に
回動できる構成を有している。ペン上下部材４９
の後端部にはローラ４９１が軸４９２を介して取
り付けられており、カム部材４２と結合する。こ
のカム部材４２には凹部４２１とローラ案内路４
２２とが形成されており、上述のペン上下部材４
９のローラ４９１はこれらのいずれとも係合可能
である。一方、ペン上下部材４９の前端部は、作
用部材４９４となつており、ローラ４９１がカム
部材４２の凹部４２１に係合した時、打点子４８
を下位置（第１図）にし、非係合の時、打点子４
８を上位置（第２図）にする。

感熱記録ペン７はこれらの要素の直下部に配置
されており、その固定部７１が第２図に示す固定
筐体４ｃに結合されている。感熱記録ペン７の先
端部に形成された発熱部（図示せず）は感熱記録
紙６に接触している。

次に、第２図を参照して、本考案に関わる要部
の動作について説明する。

カム部材４２は摺動軸３に取り付けられてい
る。そして、このカム部材４２は図面の手前側か
らほぼ順に凹部４２１、ローラ案内路４２２、円
盤４２３を有している。第２図に示すように、カ
ム部材４２が正転した時、ペン上下部材４９のロ
ーラ４９１はローラ案内路４２２を形成する段部
に当接し、さらにこの段部に沿つてローラ４９１
は軸４９２に沿つて図面の背面側に移動し、ロー
ラ案内路４２２上に周接する。従つて、カム部材
４２が正転している限りにおいては、ローラ４９
１は凹部４２１に係合することはなく、そのため
ペン上下部材４９３はほぼ変位することがなく、
打点子４８は上位置にある。この時、カム部材４
２の円盤４２３もまた同様に正転し続ける。この
円盤４２３にはピン４２４が形成されており、こ
のピン４２４はゼネバ歯車４３の切欠部４３１に
係合し、円盤４２３が１回転することにより、ゼ
ネバ歯車４３が60度回転する。ゼネバ歯車４３と
同軸に設けられた歯車もまた60度回転する。次々
と歯車を介し、結局打点子４８を60度回転する。
打点子４８には、６個の打点ペン４８_a，４８_b，
４８_c，……４８_fが60度間隔で設置されているの
で、結局カム部材４２は１回転正転した時、打点
子４８の打点ペン４８_a〜４８_fが一つずつずれて
いく。

さて、カム部材４２が第２図示位置から逆転す
ると、ローラ４９１は凹部４２１と係合し、ペン
上下部材４９はその中心軸４９３を回動支点とし
て矢印Ａ方向に回動する。従つて、ペン上下部材
４９の作用部材４９４は下位置に下がり、結果的
に打点子４８を下位置にする。さらに、カム部材
４２が逆転すると、ペン上下部材４９のローラ４
９１は凹部４２１を脱し、打点子４８を上位置に
する。この時の逆転動作（逆転角度）を小さく
し、凹部４２１を脱した時点すなわち、凹部４２
１を脱したローラ４９１がローラ案内路４２２の
段部を越えない位置で正転させることにより、再
度打点子４８を下位置に駆動することができる。

なお、この実施例においては、第１図に示すよ
うにインクローラ４７を設けている。インクロー
ラ４７も打点子４８の打点ペン４８_a〜４８_fと一
致して回転する。

そして、第２図に示すように、これらの要素お
よび感熱記録ペン７は図示した側板４ａ，４ｂお
よび固定筐体４_cを介して図示しないキヤリツジ
筐体に取り付けられ一体化されている。そしてこ
のキヤリツジ筐体にかけ渡されるワイヤ（図示せ
ず）を介してキヤリツジ移動モータ（図示せず）
により感熱記録ペン７は常時感熱記録紙６に接し
て移動可能となつている。感熱記録ペン７への電
力印加を適当に行うことにより所定の文字を記録
することができる。

〔考案の効果〕

以上、説明したように、本考案によればカム部
材をペン上下するための凹部と、ペンの色切換の
ためのローラ案内路およびピンを有した円盤とか
ら構成し、このカム部材を正逆転するよう構成し
たので、印字用記録ペンを取付けた場合でも、構
造を比較的簡単にすることができ、安価・小型化
が可能である。

また、感熱記録ペンから成る印字用記録ペンを
キヤリツジ筐体すなわち、打点子と一定の距離を
おいて取り付けているので、複雑な構成および制
御を付加することなく記録波形に対応する印字記
録を行うことできる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本考案の一実施例を示す構成
説明図で、第１図は本考案に関わる打点記録装置
のそれぞれの構成要素の配置図、第２図は本考案
に関わる打点記録装置の要部斜視図である。 図において、１はプーリー、２は伝達歯車、３
は摺動軸、４はキヤリツジ、５はスプロケツト、
６は感熱記録紙、７は感熱記録ペンである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ペンの色切換機構および上下機構に共通な駆動
   源として正逆転可能なモータと、 該モータの駆動力を受けて正逆転するととも
   に、ペンを上下するための凹部と、ペンの上下を
   無関係にするローラ案内路と、ペンの色切換を行
   うためのピンを有した円盤とを有したカム部材
   と、 該カム部材の凹部およびローラ案内路に係合す
   るローラを有したペン上下部材と、 感熱記録ペンとこれらを一体化する構成を有
   し、上記正逆転可能なモータの正逆転により、ペ
   ンの色切換およびペンの上下を行うことにより感
   熱記録紙上に複数の入力信号の波形記録を行い、
   上記感熱記録ペンに電力を印加することにより印
   字記録を行うことを特徴とする印字記録可能な打
   点記録装置。