JPH059621Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は複数チヤネルの記録を行う打点記録装
置に関するもので、特にそのペンの色切換機構と
ペン上下機構等の改善に関する。

〔従来の技術〕

打点記録装置は多数の入力信号を切換えて記録
紙上に点線状の記録を行うものである。この種の
打点記録計は多数の入力信号を見やすくするため
入力信号毎に記録色を異ならせている。

従つて、この種の打点記録計においては、ペン
の色切換機構と、記録紙上に打点記録を行うため
のペン上下機構とを必要としている。

従来のこの種装置においては、これら２つの機
構を独立した駆動源または独立した部材等を用い
て独立した動作を行わしめていた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

このように、従来の記録計ではペンの色切換機
構およびその上下機構をそれぞれ独立した駆動源
または独立した部材等を設けていたため、部品点
数が多くなつてしまい製造コストの上昇をまねい
てしまう問題点があつた。

また、このような色切換機構および上下機構は
ほとんどのものが、特殊な形状のカムまたはレバ
ー等を用いた構造となつている。そのため、上述
の従来技術においてはその動作における作用は異
なるが、類似の部品（例えば駆動モータまたはカ
ム・レバー等）を使用する別箇の機構を設けなけ
ればならず、機器の小型化が妨げられるという点
もまた問題点の一つであつた。

従つて、この考案はこれらの問題点を除去する
ためなされたもので、構成が比較的簡単でかつ小
型化の可能な打点記録装置を提供するものであ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

このため、本考案においては、ペンの色切換機
構および上下機構に共通な駆動源として正逆転可
能のモータと、 該モータの駆動力を受けて正逆転するカム部材
とを設けている。

該カム部材にはペンを上下するための凹部と、
ペンの上下を無関係にするローラ案内路と、ペン
の色切換を行うためのピンを有した円盤とが設け
られている。

該カム部材の凹部およびローラ案内路はペンを
上下するための上下部材に取り付けられたローラ
の係合部および通路となる。

該カム部材の上記ピンを有した円盤はこれらと
一体となつて回転し、ゼネバ歯車と係合する。

該カム部材を上記共通の駆動源により正逆転さ
せることにより、ペン上下とペンの色切換を行
う。

〔作用〕

カム部材が大きく正転した時、ペン上下部材に
設けられたローラはカム部材のローラ案内路に沿
う。この場合には、ローラの位置はほぼ一定であ
るのでペンの上下移動は行われずペンは上位置に
ある。この状態においては、円盤も正転してお
り、ゼネバ歯車を所定角度ずつ回転させることが
でき、これによつて色切換が行われる。

このような正転が行われ、ペン上下部材のロー
ラがカム部材の凹部を越えかつ、ローラ案内路を
はずれた位置で停止した時、今度は逆転する。さ
らに逆転すると、ローラは凹部に係合し、ペンを
上下位置にする。さらに逆転すると、ローラは凹
部に係合し、ペンを下位置にする。さらに逆転す
ると、ローラは凹部から脱し、ペンを上位置にす
る。この場合、ローラ案内路にローラが進入する
前に再度正転すれば再度ペン位置は下位置に来
る。

〔実施例〕

第１図、第２図および第３図は本考案の一実施
例を示す構成説明図で、第１図は本考案に関わる
打点記録装置のそれぞれの構成要素の配置図、第
２図は本考案に関わる打点記録装置の要部斜視
図、第３図はペン上下およびペンの色切換動作を
説明する動作図である。図において、１は図示し
ない正逆転モータに連結されたプーリー、２は伝
達歯車、３は摺動軸、４はキヤリツジ、５はスプ
ロケツト、６は記録紙である。

まず、第１図を参照して、本考案に関わる打点
記録装置の構成要素の配置について説明する。

第１図は本考案に関わる打点記録装置の記録機
構部すなわちキヤリツジ４を主としてその構成要
素の配置を説明する側面図である。

図示しない正逆転モータの駆動力はプーリー１
を介して伝達歯車２に伝達される。この時、プー
リー１にはスリツト１１が設けられるとともに位
置固定の光センサー（図示せず）がこのスリツト
１１と所定の位置関係になるよう設けられてい
る。正逆転モータによるプーリー１の正逆転によ
りスリツト１１が検出される。このスリツト１１
は後述する打点子４８の打点ペン４８ａ〜４８ｆ
の基準位置を決定するために利用される。

伝達歯車２は機器の側端部に設けられており、
摺動軸３の側端部に設けられた図示しない歯車に
係合し、結果的に摺動軸３を正逆転モータ１によ
り正逆転する構成を有している。

摺動軸３は機器の側板間（図示せず）に回転可
能にかけ渡されており、上述の歯車を介して正逆
転モータ１により、正逆回転される。この摺動軸
３には軸に沿つて設けられた切り込み３１が設け
られており、キヤリツジ４のカム部材４２に回転
力を伝達している。

キヤリツジ４はこの摺動軸３に沿つて移動可能
に取り付けられている。

キヤリツジ４は、カム部材４２、ゼネバ歯車４
３、３つの歯車４４，４５，４６、インクローラ
４７、打点子４８およびペン上下部材４９を有し
ている。さらに、これらの部材は図示しないキヤ
リツジ４の筐体に取付けられており、この筐体に
はキヤリツジ移送モータ（図示せず）の駆動力を
伝達するワイヤ（図示せず）がかけ渡される。カ
ム部材４２は摺動軸３に貫装されている。このカ
ム部材４２はここに述べる他の構成要素に対し、
後述するゼネバ歯車４３およびペン上下部材４９
との関係を除けば機械的な結合はなく独立してい
る。従つて、正逆転モータ１が正逆転し、摺動軸
３によつてカム部材４２は正逆転するが、このカ
ム部材４２の正逆転動作は他の構成要素に直接伝
達されることはない。ゼネバ歯車４３、３つの歯
車４４，４５，４６、インクローラ４７および打
点子４８はおのおの回転自在にかつそれぞれの構
成要素がそれぞれの歯車を介して係合するよう支
持されてキヤリツジ４の筐体（第２図示側板４
ａ，４ｂ）に取り付けられている。従つて、これ
らの個々の要素すなわちゼネバ歯車４３、３つの
歯車４４，４５，４６、インクローラ４７および
打点子４８は相互に関係づけられた回転動作を行
うとともに、これらの相互関係を常に維持するよ
う上記一対の側板４ａ，４ｂにより係合構成され
ている。ペン上下部材４９は、その中心軸４９３
に回動可能に取り付けられている。この中心軸４
９３は上述したキヤリツジ筐体とは結合していな
い固定筐体４ｃ（第２図）に回動可能に支持され
ている。従つて、このペン上下部材４９はこの中
心軸４９３を中心に回動できる構成を有してい
る。ペン上下部材４９の後端部にはローラ４９１
が軸４９２を介して取り付けられており、カム部
材４２と結合する。このカム部材４２には凹部４
２１とローラ案内路４２２とが形成されており、
上述のペン上下部材４９のローラ４９１はこれら
のいずれとも係合可能である。一方、ペン上下部
材４９の前端部は、作用部材４９４となつてお
り、ローラ４９１がカム部材４２の凹部４２１に
係合した時、打点子４８を下位置（第１図）に
し、非係合の時、打点子４８を上位置（第２図）
にする。

次に、第２図を参照して、本考案に関わる要部
の動作について説明する。

カム部材４２は摺動軸３に取り付けられてい
る。そして、このカム部材４２は図面の手前側か
らほぼ順に凹部４２１、ローラ案内路４２２、円
盤４２３を有している。第２図に示すように、カ
ム部材４２が正転した時、ペン上下部材４９のロ
ーラ４９１はローラ案内路４２２を形成する段部
に当接する。そして、この段部に沿つてローラ４
９１は軸４９２に沿つて図面の背面側に移動し、
ローラ案内路４２２上に周接する。従つて、カム
部材４２が正転している限りにおいては、ローラ
４９１は凹部４２１に係合することはなく、その
ためペン上下部材４９３はほぼ変位することがな
く、打点子４８は上位置にある。この時、カム部
材４２の円盤４２３もまた同様に正転し続ける。
この円盤４２３にはピン４２４が形成されてお
り、このピン４２４はゼネバ歯車４３の切欠部４
３１に係合し、円盤４２３は１回転することによ
り、ゼネバ歯車４３が60度回転する。ゼネバ歯車
４３と同軸に設けられた歯車もまた60度回転す
る。次々と歯車を介し、結局打点子４８を60度回
転する。打点子４８には、６個の打点ペン４８
ａ，４８ｂ，４８ｃ，…４８ｆが60度間隔で設置
されているので、結局カム部材４２が１回転正転
した時、打点子４８の打点ペン４８ａ〜４８ｆが
一つずつずれていく。

さて、カム部材４２が第２図示位置から逆転す
ると、ローラ４９１は凹部４２１と係合し、ペン
上下部材４９はその中心軸４９３を回動支点とし
て矢印Ａ方向に回動する。従つて、ペン上下部材
４９の作用部材４９４は下位置に下がり、結果的
に打点子４８を下位置にする。さらに、カム部材
４２が逆転すると、ペン上下部材４９のローラ４
９１は凹部４２１を脱し、打点子４８を上位置に
する。この時の逆転動作（逆転角度）を小さく
し、凹部４２１を脱した時点すなわち、凹部４２
１を脱したローラ４９１がローラ案内路４２２の
段部を越えない位置で正転させることにより、再
度打点子４８を下位置に駆動することができる。

なお、この実施例においては、第１図に示すよ
うにインクローラ４７を設けている。インクロー
ラ４７も打点子４８の打点ペン４８ａ〜４８ｆと
一致して回転する。

第３図はこれらの打点ペンの上下動作および切
換動作を説明する動作図で第３図ａ，ｂは主とし
て上下動作、第３図ｃ，ｄ，ｅは主として色切換
動作を説明するものである。

まず、第３図ａ，ｂを参照し、ペンの上下動作
について説明する。

第３図ａに示す状態はペン上下部材４９の後端
部に設けられたローラ４９１が、カム部材４２の
凹部４２１に係合している。従つて、ペン上下部
材４９の位置は図示の通りとなり、打点子４８の
ペンは下位置にある。

第３図ｂはカム部材４２が所定角度逆転した状
態を示している。この状態はペン上下部材４９の
ローラ４９１がカム部材４２の凹部４２１を脱し
た状態である。従つて、ペン上下部材４９はその
中心軸４９３を回動軸として矢印Ｂ方向に所定角
度回転している。そのため、打点子４８は上昇
し、上位置となる。

次に打点子４８に設けられた６個のペン４８ａ
〜４８ｆの色切換動作について、第３図ｃ〜ｅを
参照して説明する。

第３図ｃの状態は第３図ｂの状態から所定角度
逆転させペン上下部材４９のローラ４９１がカム
部材４２のローラ案内路４２２を形成する段部を
越えた位置にある状態を示している。この状態か
ら第３図ｄに示すように正転させる。この時ロー
ラ４９１は凹部４２１に係合することなくローラ
案内路４２２に係合する。

さらにカム部材４２が正転し、第３図ｅに示す
ように、円盤４２３のピン４２４がゼネバ歯車４
３の切欠部４３１に係合する。そして、さらに続
けて正転させることによりピン４２４はゼネバ歯
車４３を60度回転する。従つて打点子４８のペン
も60度回転する。同時にインクローラ４７もま
た、60度回転する。

〔考案の効果〕

以上、説明したように、本考案によればカム部
材をペン上下するための凹部と、ペンの色切換の
ためのローラ案内路およびピンを有した円盤を設
け、このカム部材を逆転するよう構成したので、
構造が比較的簡単でかつ安価、小型化が可能な打
点記録装置を実現できる。

また、この打点記録装置はカム部材を正転させ
続けることにより、ペンの色切換動作を連続して
行うことができるので、言わゆる飛び越し記録を
行うことができるので不要な打点ペンの記録を省
くことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図および第３図は本考案の一実施
例を示す構成説明図で、第１図は本考案に関わる
打点記録装置のそれぞれの構成要素の配置図、第
２図は本考案に関わる打点記録装置の要部斜視
図、第３図はペン上下およびペンの色換動作を説
明する動作図である。図において、１は正逆転モ
ータに連結するプーリー、２は伝達歯車、３は摺
動軸、４はキヤリツジ、５はスプロケツト、６は
記録紙である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 正逆転可能なモータと、 該モータの駆動力を受けて正逆転するカム部材
   と、 該カム部材に形成されるペンを上下するための
   凹部、ペンの上下を無関係にするローラ案内路お
   よびペンの色切換のためのピンを有した円盤と、 該カム部材の凹部およびローラ案内路はペンを
   上下するためのペン上下部材のローラ係合部およ
   び通路となり、 該カム部材の上記ピンを有した円盤はこれらと
   一体となつて回転し、ゼネバ歯車と係合し、 該カム部材を上記正逆転可能なモータにより正
   逆転させることによりペン上下とペンの色切換を
   行うことを特徴とする打点記録装置。