JPH059619Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、記録ペンのペンアツプ機構を備えた
多ペン記録計に関するものである。

〔従来の技術〕

記録計においては、記録ペンをアツプさせその
アツプしたペンをホールドしておくペンアツプ機
構が備えられている。多点の記録ペンを有する記
録計におけるペンをアツプし、それをホールドし
ておく機構は、例えば実公昭54−7954号に示され
るように全ペン同時にアツプさせるものが多く用
いられている。このように全ペン同時に動作させ
るものは構造的には簡略化され安価にできるが、
ペンのダウン時には使用していない記録ペンも同
時にダウンする。その為、記録ペンをキヤリツジ
から外しておかないと記録紙を汚してしまい見苦
るしくなるばかりか、不用なインキを消費し不経
済でもある。

〔考案が解決しようとする問題点〕 本考案はこのような問題点を解決するためにな
されたもので、多ペン記録計において簡単な機構
により各ペンを独立にアツプ又はダウンさせ、か
つこれをホールドしておくことができるようにし
たものである。これにより、本考案においては不
用の記録ペンのみをアツプさせておけるので、記
録紙を汚したり、或いはインキの浪費を避けるこ
とのできる多ペン記録計を実現することができ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は上記の目的を達成するために、有効記
録範囲外に設置され、それぞれヒンジを中心に回
転するペンアームに取付けられた多点の記録ペン
が移動して来たときにこれらの記録ペンが乗り上
げ可能な傾斜面をもつブロツクよりなるペンアツ
プ機構を備えたものである。以下、実施例につい
て詳細に説明する。

〔実施例〕

第１図は本考案に係る記録ペンのアツプ機構を
備えた多ペン記録計の内器要部の前面からみた実
施例の構成図である。図において、１１，１２は
記録計の両側固定板、２１は摺動軸、２２は案内
軸で、これらの軸は両固定板１１と１２の間に取
付けられている。３０は記録素子で、この記録素
子の拡大側面図を第２図に示す。記録素子３０に
おいて、３１はキヤリツジ、３２はペンアーム、
３３は記録ペンで、この記録ペンは交換可能なよ
うにペンアーム３２に着脱可能に取付けられてい
る。記録ペン３３はインクが充てんされたカート
リツジ３３ａとこのカートリツジの先端に取付け
られたペン先３３ｂとによりなつている。キヤリ
ツジ３１は摺動軸２１に装着され、ペンアーム３
２は案内軸２２に装着されている。キヤリツジ３
１とペンアーム３２はピン３４を介して連結さ
れ、ペンアーム３２はこのピン３４をヒンジとし
てわずかにＹ−Y′方向（第２図）に回転できる
ようになつている。４０は記録素子３０の駆動機
構で、モータ４１、プーリ４２，４３及びベルト
４４よりなり、ベルト４４はキヤリツジ３１に結
合されている。而して、キヤリツジ３１にはモー
タ４１を駆動源としてベルト４４を介して力が伝
達され、記録素子３０は軸２１，２２上を紙面に
向つて右又は左方向に移動する。モータ４１には
ステツピングモータ或いはデイジタルDCサーボ
モータ等が用いられる。５０は記録素子３０のイ
ニシヤライズ機構（フオトインタラプタ等）で、
５１はそのセンサ、５２はプレートで、センサ５
１は固定板１１側において有効記録幅外に固定配
置され、プレート５２はキヤリツジ３１に取付け
られている。６０はスプロケツト、６１はこのス
プロケツトにより送り出される記録紙である。な
お、図では記録素子３０として１本（１ペン）の
場合を例示してあるが、実際には軸２１，２２の
他にペンの数に応じた本数の摺動軸と案内軸がそ
れぞれ軸２１，２２と並列に設けられ、それらの
軸に記録素子３０と同一構成の記録素子がそれぞ
れ装着され、多ペンの記録計が構成されている。

７０は本考案に係る絶縁材で構成したペンアツ
プ用のブロツクで、このペンアツプ用ブロツクの
側面図を第２図に、又拡大正面図を第３図に示
す。このブロツクは有効記録幅（第３図のＡで示
す）より更に図面に向つて左側において側板１２
に取付けられている。第２図に示す如く、ブロツ
ク７０は多くの記録ペンが乗るように前記したス
プロケツト６０の中心と同心円の円弧状をなして
おり、その上面７１は平坦になつている。かつ、
このペンアツプ用ブロツクの角７２は円弧面に沿
つて傾斜部が形成されている。又、記録ペン３３
はその底部がこの傾斜部７２に接するが、その接
する部分のカートリツジ３３ａにも小さな傾斜面
が形成されている。

このような構成において、モータ４１は被測定
入力に応じて駆動される。このモータ４１の回転
は記録素子３０におけるキヤリツジ３１に伝わ
り、キヤリツジ３１は摺動軸２１上を移動する。
この移動により記録ペン３３はペンアーム３２を
介して案内軸２２により案内されて記録紙６１上
を移動し、記録ペン３３が記録紙６１に接触する
いわペンダウン状態にある場合、その記録ペン３
３のペン先３３ｂにより被測定入力の値は記録紙
上に記録される。

ここで、多点の記録ペンのうち何本か不使用の
記録ペンがある場合、それらの記録ペンは記録紙
６１から離脱、即ちペンアツプ状態にする必要が
ある。ペンアツプ状態にするには不使用の記録素
子３０を個々に摺動軸２１上を紙面（第１図）に
向つて左側に移動させる。記録ペン３３がペンア
ツプ用のブロツク７０の傾斜面７２に達するとこ
の傾斜面７２と記録ペン３３の底部に形成した斜
面とにより、記録ペン３３は上向きの分力を得
て、記録素子３０はペンアーム３２のヒンジ３４
を中心に第２図においてＹ方向に回転して１点鎖
線に示す如くインキカートリツジ３３ａの底面が
ペンアツプ用の部材７０の平坦部７１に乗り上げ
られる。この場合、第３図の如く記録ペン３３の
ペン先３３ｂは記録紙６１よりアツプされ、そし
てこのアツプ状態は平坦部７１によりホールドさ
れる。このようにペンのアツプ及びホールド状態
は不使用の記録ペン装置毎に独立に行なわれる。

このように記録素子をペンアツプ用の部材７０
に乗せる指令は手動でも可能であるが、例えばペ
ンアツプスイツチ或いは記録待機（STAND
BY）のスイツチ（いずれのスイツチも図示せ
ず）をオンにすることによりモータ４１を駆動さ
せ、これによりキヤリツジ３１を第１図の図面に
向つて右側に移動させてセンサ５１とプレート５
２によるイニシヤライズ機構５０によつてイニシ
ヤライズさせ、その位置よりＸパルスだけ図の左
側にブロツク７０を配置しておくようにしておけ
ば、電気的に自動で記録素子３０をこのブロツク
ペンアツプに乗せることができる。記録ペンをダ
ウン状態にするには手動或いは電気的にこの記録
素子３０を右側に移動させることにより、これを
行なうことができる。

〔本考案の効果〕

以上説明したように、本考案においては有効記
録範囲外に設置され傾斜面をもつたブロツクに記
録ペンをそれぞれ独立に乗せそれをホールドして
おくことができるように構成したので、不使用の
記録ペンによつて記録紙を汚すことが無くなり、
又インキの浪費も防止することができる。このよ
うな本考案に係るペンアツプ機構はキヤリツジの
記録紙幅方向の動きを利用し、記録ペンのアツプ
をさせるるように構成している為、他の動力（独
立のソレノイド、モータ類）は一切不用であるの
で低価額のペンアツプ機構を備えた多ペン記録計
を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る多ペン記録計の要部の一
実施例の構成図、第２図は第１図に用いられる記
録素子部分の拡大構成図、第３図は同じくペンア
ツプ用ブロツクの構成説明図である。 ３０……記録素子、３１……キヤリツジ、３２
……ペンアーム、３３……記録ペン、７０……ペ
ンアツプ用ブロツク、７１……平坦部、７２……
傾斜面。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 有効記録範囲外に設置され、それぞれヒンジを
   中心に回転するペンアームに取付けられた多点の
   記録ペンが移動して来たときにこれらの記録ペン
   がそれぞれ独立に乗り上げ可能な傾斜面をもつブ
   ロツクよりなるペンアツプ機構を具備した多ペン
   記録計。