JPS63131690A - 遠方監視制御装置の信号伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ　産業上の利用分野 本発明は、遠方監視制御装置における制御信号の伝送装
置に関する。

Ｂ１発明の概要 本発明は、制御信号としてのグループ内の複数の機器に
対し各機器毎の制御実行ビットと制御状態が変更される
機器を指示する補助符号ビットとを合成して一括伝送す
る信号伝送装置において、制御実行ビットと機器状態信
号と補助符号ビットとの論理から制御信号の送信処理系
の正常・異常を検定することにより、 送信側の機器制御信号の生成を確実にして信頼性の高い
制御を得るようにしたものである。

Ｃ１従来の技術 遠方監視制御装置は中央部の親局から機器類を設備する
子局に制御信号を伝送して該機器類を制御し、子局から
は監視機器の制御状態や設備の計測量になる表示信号を
親局に伝送して親局又はその上位計算機による監視及び
制御の集中管理を可能にする。

この遠方監視制御装置によるシステム構成は、監視と制
御の信頼性やコスト等から各種方式が採用され、親局と
子局間のデータ伝送にも伝送路の回線構成（マルチドロ
ップ、ループ等）や起動方式（ランダム、サイクリック
伝送等）、さらに信号形式（周波数式、パルス式）や誤
り検定方式（パリティ検定等の単一伝送による検定方式
や運送照合。

返信照合等の複数回伝送による検定方式）など種々の方
式、形式の組合せが採用される。

第３図は遠方監視制御装置の従来の親局構成図を示す。

ディスプレイ装置１は子局の各種機器の制御状態も含め
た系統図等をオペレータの操作によって切換表示し、こ
の表示図形中から制御を必要とする機器をオペレータが
ライトベン２等を使って選択指定する。この指定された
機器に対する制御実行はオペレータが実行スイッチ３．
、３ｎ、・・・を操作することで行う。例えば機器が開
閉器、ポンプモータ等では実行スイッチ３はその「入」
、「切」を指令する。ディスプレイ装置ｌによる機器選
択信号及び実行スイッチ３による制御実行信号は夫々イ
ンターフェース４．５を介して符号変換部６に取込み、
この変換部６では機器選択信号に対しては指定機器に対
応する選択、制御データへの変換を行う。また、変換部
６は、後述するように、子局側からの表示データをディ
スプレイ装置【の表示用ディスプレイ装置に変換する。

符号変換部６を経た選択制御データは制御命令検出記憶
部７に順次記憶する。この記憶データは選別部８によっ
て優先度類に続出し、符号作成部９によって当該データ
に子局コード、ボジンヨンコード等を付加して所期の伝
送フォーマット化した送信データを作成し、インターフ
ェース１０．システムバス１１を介して送信部１２によ
る子局側への伝送を行う。

図示しない子局側では受信した制御データから当該機器
に対する制御を実行する。そして、サイクリックに又は
親局からの要求により、各機器の開閉状幅や計測信号の
表示データを親局に伝送する。親局は受信部１３で受信
したデータをシステムバス１１を通して上位計算機に転
送、さらにインターフェース１４を介して表示内容検出
記憶部１５に順次記憶し、この記憶データはオペレータ
からの要求等に応じて符号変換部６を通してディスプレ
イ装置１に表示する。

Ｄ１発明が解決しようとする問題点 従来の遠方監視制御装置において、何れの方式。

形式を採るにしても制御信号は子局側の機器状態を変更
するため、誤った制御が重大事故を招きやすく、このた
め高い信頼性が要求される。例えば、変電所の監視制御
に送受信系や信号処理に誤動作が発生したり、オペレー
タの操作ミスがあると、開閉器の「切」、「入」制御に
誤りが発生して設備焼損や人身事故を招く虞れがある。

そこで、従来がら制御信号の伝送の信頼性を高めるよう
種々の方式、形式の組合せが採られるが、これは装置を
複雑にしてコストアップになること及び誤り検定数を多
くして伝送効率の低下を招く問題があった。

従来の問題点を解消するものとして、制御信号中の後述
する理由で生ずる余りビットを補助符号ビットに割当て
、この補助符号ビットは制御実行ビットが状態変更する
制御機器を指示する伝送フォーマット構成とし、制御実
行ビットと補助符号ビットとの論理から制御信号の正当
性を判定する伝送方法を本願出願人は掛案じている。

この伝送方法を第３図の従来の親局構成図及び第４図に
示す伝送フォーマットを参照して説明する。符号作成部
９による制御系（下り系）伝送フォーマット作成には第
４図（ａ）に示すようにグループポジション、制御デー
タによって夫々グループ化した４つの制御機器毎の制御
実行ビット（４ビツト）に加えて表示系とビット数を合
せた結果化ずる余りビットを状態変更する機器を指定す
る補助符号ビット（４ビツト）で構成する。同図（ｂ）
は表示系（上り系）の伝送フォーマットを示す。

このうち、制御データはディスプレイ装置１上で選択さ
れた機器とこれに対する実行スイッチ３１〜３ｎによる
１入」、「切」指令との組合せで制御命令検出記憶部７
がデータ作成し、補助符号はディスプレイ装置ｌ上で選
択された機器の状態と実行スイッチによる「入」、「切
」指令から状態変更がある機器を抽出して制御命令検出
記憶部７かデータ作成する。すなわち、４ケの機器中１
ヶのみ状態を変化させたい場合、４ケ全て状態を変化さ
せたい場合等多くの組合せがある。その場合ディスプレ
イ装置上で操作者が指定した機器に対してのみ補助符号
を付加する。例えば「入」、「切」、「入」、「入」の
ものを「切」、「切」、「入」、「入」とする場合は第
１番目の場合のみ状態を変化させることを指定しｒこの
で補助符号をｒｌ　Ｊ、　ｒｏ　Ｊ、　ｒＯＪ、　ｒｏ
　Ｊとし、操作者に第１番目の機器が選択されたことを
表示し、実行スイッチを切指令をすれば凹状態「１Ｏ１
１」を補助符号対応位置のみ切に変化させ［００１１ｊ
としたグループ内各機器制御信号とする。

このような補助符号を付加した伝送により、子局側では
機器制御を補助符号“１”に対応する機器にのみ出力す
ることで伝送系での誤動作、外乱により第２〜第４ビツ
トの制御信号が誤っても補助符号がｒｌｏｏＯＪである
ため実行されず逆に補助符号が誤っても制御ビットに誤
りがなければ従来状態と同じ方向の制御であるから誤っ
た制御が発生するのを無くし、しかも制御系の余りビッ
トを利用するため伝送系が複雑になることなく伝送効率
も落さない。

しかしながら、親局側での補助符号作成時に、制御命令
検出記憶部７の誤動作やオペレータの誤動作によって補
助符号自体が誤って作成される虞れがある。この場合、
誤った補助符号がそのまま伝送され、誤った機器制御に
なってしまう問題がある。

Ｅ０問題点を解決するための手段と作用本発明は上記問
題点に鑑みてなされたもので、子局側の複数の制御機器
をグループ化し、親局がら子局に送る制御信号はグルー
プ内の各機器毎の制御実行ビットと各機器のうち状態変
更を指示する補助符号ビットとを合成して一括伝送し、
子局側は前記制御実行ビットを補助符号ｌに対応する該
機器を制御する信号伝送装置において、前記制御実行ビ
ットと子局側から受信した各機器の状態表示ビット信号
との一致・不一致を機器毎に判定し、この機器毎の一致
・不一致の判定信号と前記補助符号ビットとの一致・不
一致を機器毎に判定して前記制御信号の生成処理系の正
常・異常検定する検定手段を備え、子局側の機器の制御
状態と制御実行指令との不一致で制御実行の正当性を判
定し、さらにこの判定信号と補助符号との一致で補助符
号生成の正当性を判定することによって制御信号の生成
処理系が正常に動作したことの確認を得る。

Ｆ、実施例 第１図は本発明の一実施例を示す親局構成図である。同
図が第３図と異なる部分は、判定部１６とその判定結果
の表示部１７からなる検定手段を設けた点にある。判定
部１６は制御命令検出記憶部７が生成記憶する制御実行
ビットと補助符号ビット及び子局側から受信した当該機
器の状態表示ビット信号から制御実行ビット及び補助符
号ビットの正当性を判定する。この判定結果を表示する
表示部１７はオペレータＭに制御信号の生成処理系の正
常・異常を知らせ、オペレータＭの操作自体の正誤も含
めて正しい制御信号が得られたか否かの表示をする。判
定部１６の判定結果は選別部８の選別動作を禁止即ち当
該制御信号の選別による送信を禁止する。

第２図は判定部１６と表示部１７の具体例を示す。

同図中、信号１＋ｓ〜＋４’３は制御指令検出記憶部７
に記憶された制御実行ビットであり、信号１１Ｒ−１４
Ｒは表示内容検出記憶部Ｉ５に記憶される子局側の当該
機器の状態表示信号である。これら信号は排他的論理和
回路１６Ｉ〜１６４によって各機器の制御実行ビットと
制御状態信号との一致・不一致が判定される。この排他
的論理和回路１６１〜１６４によって、生成された制御
実行ビットで制御しようとする「人」。

「切」状態と実際の機器の状態表示が不一致であれば当
該制御実行ビットにより当該機器の状態を変化させよう
とし、一致するときには当該機器には状態変化をさせな
い制御実行が生成されたと判定する。

次に、信号Ｄ１１７ＤＩ４は生成された補助符号ビット
であり、この信号は抑止回路１６５〜１６８の抑止信号
にされ、他方の入力になる排他的論理和回路１６゜〜１
６４からの一致・不一致判定信号のゲートにされる。こ
れにより、抑止回路ｌｌ３５〜【６８では制御実行ビッ
トが実行しようとする機器に該当する補助符号ビットが
存在するか否かの判定をし、存在すれば正当、存在しな
ければ不当とする制御実行ビットと補助符号ヒツトと正
当性を判定する。なんとなれば先に操作者が変化させた
い機器に補助符号を１とさせ対象機器を確認し、実行操
作をしたのであるから補助符号は“１”になっていなけ
ればならない。すなわち状態を変化させるべき機器（例
えば１６．出力有）に補助符号、（Ｄ、、）なしのＡ　
Ｎ　Ｄで異常（１６５）を判定する。オアゲート１６ｅ
は各抑止回路１６．〜１６８のいずれかに出力有りすな
わち異常有りが得られたか否かを判定し、４ビツトの制
御実行ビット、補助符号ビットが全て正常に生成されて
いるか否かの判定出力を得る。

このオアゲート１６．の出力有は表示部１７の表示ラン
プ１７．を点灯させて制御信号の生成が異常であること
を表示させるし、選別部８には選別禁止信号を与える。

不一致検出出力はインバータ１７２を通して表示ランプ
１７．を点灯させ、制御信号の生成が正常であることを
表示させる。

なお、表示部１７としては排他的論理和回路１６゜〜１
６４の一致・不一致出力を夫々個別に表示及び抑止回路
１６．〜１６８の一致・不一致出力を個別に表示する構
成にして異常発生時の個別異常をオペレータに知らせる
ことができる。なお、この表示は第１図では独立してい
るが１つに表示させることしてきる。

Ｇ１発明の効果 以上のとおり、本発明によれば、制御実行ビットに加え
て補助符号ビットを持つ制御信号を生成して一括伝送す
るにおいて、制御実行ビット及び補助符号ビットの正当
性を実際の機器状態との間で検定するため、オペレータ
の操作ミスや信号生成回路の誤動作等による制御信号生
成処理系の誤りを無くして信頼性の高い制御を得ること
ができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す親局構成図、第２図は
第１図における判定部１６と表示部１７の具体例を示す
回路図、第３図は従来の親局構成図、第４図は本発明に
係る制御信号と表示信号の伝送フォーマットを示す図で
ある。 ■・・・ディスプレイ装置、２・・・ライトベン、３．
。 ３ｎ・・・実行スイッチ、６・・・符号変換部、７・・
・制御命令検定記憶部、８・・・選別部、９・・・符号
作成部、１２・・送信部、１３・・・受信部、１５・・
・表示内容検出記憶部、１６・・・判定部、１７・・・
表示部、１６．、１６．・・・排他的論理和回路、１６
ｇ、　１６．・・・抑止回路、１７．、１７．・・・表
示ランプ。 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 子局側の複数の制御機器をグループ化し、親局から子局
   に送る制御信号はグループ内の各機器毎の制御実行ビッ
   トと各機器のうち状態変更を指示する補助符号ビットと
   を合成して一括伝送し、子局側は前記制御実行ビットを
   補助符号１に対応する機器を制御する信号伝送装置にお
   いて、前記制御実行ビットと子局側から受信した各機器
   の状態表示ビット信号との一致・不一致を機器毎に判定
   し、この機器毎の一致・不一致の判定信号と前記補助符
   号ビットとの一致・不一致を機器毎に判定して前記制御
   信号の生成処理系の正常・異常を検定する検定手段を備
   えたことを特徴とする遠方監視制御装置の信号伝送装置
   。