JPS6237582B2

JPS6237582B2 -

Info

Publication number: JPS6237582B2
Application number: JP9987780A
Authority: JP
Inventors: Fusashi Tashiro; Masahiro Ueno; Eiichi Toyoda
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1980-07-23
Filing date: 1980-07-23
Publication date: 1987-08-13
Also published as: JPS5725746A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は所定のデータと外部信号の参照を行う
照査器に関し、特に高信頼度の自己故障診断機能
を有する照査器に関する。

〔従来の技術〕

信号照査を行う代表的機器の一つに自動列車制
御装置（以下「ATC装置」と称する）がある。
一般に、ATCシステムは第１図に示す如き構成
を有している。すなわち、レール２上を走行する
車体１にはレール２にATC送信器３より送出さ
れる信号電流４を受信する受電子５が設けられて
おり、この受電子５には検波器６が接続されてい
る。この検波器６には信号照査器７が接続されて
おり、この信号照査器７には表示器８と速度照査
器９とが接続されている。この速度照査器９には
車輪１１に設けられている速度発電機１０からの
速度信号が入力するように構成されており、この
速度信号と信号照査器７から出力される許容速度
とを比較して許容速度を越えている場合には速度
照査器９に接続されるブレーキ装置１２を駆動す
るように構成されている。このように構成される
ものであるから、ATC送信器３からレール２に
流す信号電流４の変調周波数（以下これを自動列
車制御（ATC）周波数と称する）と許容速度と
の関係を第２図Ａに示す如く定めておき、受電子
５を介して検波器６に入力される搬送波にのせて
変調されている信号を検波して信号照査器７に出
力する。この検波器６から出力される検波信号
を、照査器７において、第２図Ｂに示す如く順
次、時刻t₁では第２図ＡのATC周波数f₁と時刻t₂
ではATC周波数f₂と、時刻t₃ではATC周波数f₃
と、…、時刻tiではATC周波数fiと、…、時刻tn
ではATC周波数fnとそれぞれ比較し、検波器６
の信号である検波信号がATC周波数より小さい
ときに例えば論理値「“１”」に、大きいときに例
えば論理値「“０”」とすることにより大小関係の
変化した点のATC周波数fiを検出し、このATC
周波数fiに対応した許容速度Viを検出して運転台
の表示器８に当該区間における許容速度がViで
ある旨の表示を出すと共に、速度照査器９にも同
じ許容速度Viの信号を与える。この速度照査器
９はこの許容速度Viの信号を入力すると、この
許容速度Viに基づいて車速が速度Viの時に速度
発電機１０から発生される周波数信号と同一の周
波数信号を形成し、速度発電機１０から出力され
る実際の出力周波数と比較して、速度がATC送
信器３より出力されるATC周波数２に対応する
許容速度Viを越えているとブレーキ指令をブレ
ーキ装置１２に与え、ブレーキ装置１２を駆動し
て減速を行い、ブレーキ装置１２が作動すること
によつて速度が許容速度Viを下回るとブレーキ
装置１２はブレーキ開放を行う。

このようなATCによる走行パターンは、第３
図に示すように、ATC許容速度が例えば符号Ｂ
に示す如きものであるとすると、符号Ａに示す如
き車速特性を示す。すなわち、車速ＡがATC許
容速度Ｂを越えた点l₁においてブレーキ指令信号
がオンとなり、ブレーキ装置１２が駆動し、車速
Ａが減速してきてATC許容速度Ｂを下回る点l₂に
おいてブレーキ指令信号はオフとなる。また、車
速Ａに対しATC許容速度Ｂが変化し、車速Ａが
ATC許容速度Ｂを上回つた点l₃においてブレーキ
指令信号はオンとなり、ブレーキ装置１２が駆動
し車速Ａが減速してきてATC許容速度Ｂを下回
る点l₄においてブレーキ指令信号はオフとなる。
従つて、第３図中符号Ｃはブレーキ指令のオン、
オフの状態を示したものである。

ATC装置がいわゆる自動列車停止装置（ATS
装置）と異なる点はATS装置が一旦作動すると
ブレーキ装置が作動したまま解除されることがな
いのに対しATC装置の方は許容速度を下回ると
一旦作動したブレーキが解放されるという機能を
有する点にあり、安全性の面よりフエイルセーフ
性と高信頼性が必要とされる。

ATC装置のフエイルアウト、すなわちシステ
ム中の何らかの故障によりATC周波数の照査点
が高速側に移行又は固定することや、ブレーキ指
令が出なくなる状態が生じると安全上極めて重大
問題である。このため、多くのATCシステムで
は、従来、３重系を構成してブレーキ信号の多数
決論理で実際のブレーキ信号を出す等、信頼性の
向上が図られているが、本質的にフエイルセイフ
なATCシステムを構成するためには信号照査器
と速度照査器のフエイルセイフ性が必要である。
そこで、従来の信号照査器は第４図に示す如き構
成がとられている。すなわち、受電子５に接続さ
れている検波器６には比較部１６が接続されてお
り、この比較部１６には変換部１５を介してメモ
リー部１４が接続されている。このメモリー部１
４には、メモリー部１４に記憶されている照査用
データを例えばA₁番地から順次出力してAn番地
まで出力し、An番地に達したら再びA₁番地に戻
り、照査用データを再びA₁番地から順次An番地
まで出力し、再びAn番地に達したらA₁番地に戻
り、A₁番地から再び順次照査用データを出力す
るというように循環的に照査用データを出力させ
るためのアドレス信号を発生するアドレス発生部
１３が接続されている。このアドレス発生部１３
からの出力アドレス信号はパリテイチエツク部１
８に入力するように構成されており、このパリテ
イチエツク部１８には表示器８が接続されてい
る。また、比較部１６の出力端には出力部１７が
接続されており、この出力部１７には表示器８と
速度照査器９とが接続されている。このアドレス
発生部１３、メモリー部１４、変換部１５、比較
部１６、出力部１７、パリテイチエツク部１８と
によつて信号照査器７が構成されている。

このように構成されるものであるから、メモリ
ー部１４に第２図Ａに示す如き各ATC周波数f₁〜
fnを表わすデータをアドレスを指定して配列し、
アドレス発生部１３により前記メモリー部１４の
各ATC周波数f₁〜fnのアドレスを例えば、A₁番
地、A₂番地、A₃番地と順次変化させてAn番地ま
で変化させ、An番地に達したら再びA₁番地と
し、A₁番地からAn番地まで順次変化させるとい
うように循環的に変えて発生し、所定の順序でメ
モリー部１４に記憶されているデータをメモリー
部１４より比較部１５に出力する。メモリー部１
４からデータを受け取ると変換部１５においては
各ATC周波数のパルス信号に変換して比較部１
６に出力する。この比較部１６は検波器６から出
力されるパルス信号である周波数信号と変換部１
５から出力されるATC周波数のパルス信号とを
比較し、その比較結果の変化点に対応する出力部
１７のスイツチを閉じて表示器８と速度照査器９
に指定許容速度を指定する。また、パリテイチエ
ツク部１８はアドレス発生部１３から出力される
アドレス信号が所定のパリテイ状態で推移してい
るか否かを監視するものであり、異常があれば表
示器８にその異常を示す故障表示を出力するもの
である。

このような従来の構成の場合メモリー部のデー
タ出力端から出力部までは回路中の部品や配線の
論理値が「“１”」又は「“０”」に固定する故障を
生じた場合には変換部１５の出力周波数が許容速
度の低速側にずれるように、あるいは出力部１７
の推移値が低速側に片寄つて投入されるように作
動する回路構成にすることでフエイルセーフ化さ
れている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記従来技術は、メモリー部１
４のアドレスに対してパリテイチエツクを行うの
みで、パリテイチエツク回路自体の故障が検出で
きないことと、アドレス発生部１３やアドレスの
配線の故障時にパリテイ誤まりのない誤つた循環
順序のアドレスがメモリー部１４に与えられると
いつたことがあり、信頼性、フエイルセーフ性の
点で問題がある。また、速度照査器の場合、信号
照査器から指定された速度の照査の他、速度発電
機回路の断線検出用照査等、やはりメモリーのア
ドレスを循環的に与えるため同様の問題点があ
る。

本発明の目的は、故障表示の信頼性を向上させ
ることのできる照査器を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成した本発明は、循環的なアドレ
ス信号を発生するアドレス発生部と、前記アドレ
ス発生部から出力されるアドレス信号によつて順
次予め記憶されている自動列車制御（ATC）周
波数に対応する許容速度である照査用データを出
力するメモリー部と、前記メモリー部より出力さ
れる照査用データを一定のパルス信号に変換する
変換部と、前記変換部において変換された信号と
検波器によつて検波された周波数信号との比較演
算を行う比較部と、前記比較部における比較結果
に対応した許容速度指令を出力する出力部とを備
える照査器において、照査用データに特定の正し
いデータを付加した信号と誤つたデータを付加し
た信号を交互に出力してパリテイチエツクを行う
第１の手段と、循環的に出力されるアドレスに特
定の正しいデータを付加した巡回符号と誤つたデ
ータを付加した巡回符号とを交互に出力して巡回
符号チエツクを行う第２の手段と、前記第１の手
段から出力されるチエツク結果と前記第２の手段
から出力されるチエツク結果との比較演算を行い
論理値として出力すると共に、この論理値の出力
信号によつて上記メモリー部から出力される前記
正しいデータを付加した信号と前記誤つた信号を
付加した信号との切換えを行わせる信号を上記メ
モリー部に出力する第３の手段と、前記第３の手
段から交互に論理値が変化する出力信号によつて
が出力されているときに照査データ及びアドレス
が正常で、論理が変化しなくなつたときに異常と
検出する第４の手段とから成ることを特徴とする
ものである。

〔作用〕

本発明は、２種のデータの誤りチエツクを行う
第１の手段と第２の手段を設け、各誤りの検出結
果を第３の手段で２つの入力端子の信号の大小関
係の切換えを行い、この時の比較出力でメモリー
部のアドレスを変え、メモリー部にはアドレス切
換により故意に誤つたデータと誤まりのないデー
タが交互に出力されるようにデータを記憶してお
くと、故障のない正常時にはアドレスの循環の周
期に同期して第３の手段より出力される論理値の
交番によつて正常と判断し、論理値の交番がない
ときに故障と検出して、故障表示の信頼性を向上
させようというものである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第５図は本発明にかかる照査器の一実施を示す
ブロツク図である。

第５図において、検波器６には切換部２１が接
続されており、この切換部２１には巡回符号チエ
ツク回路１９が接続されている。この切換部２１
は、巡回符号チエツク回路１９からの出力と、検
波器６からの出力とのいずれか一方を、タイミン
グ回路２０から出力されるタイミング信号によつ
て切換えられて出力するものである。この切換部
２１の出力端は比較部１６に接続されている。こ
の比較部１６の出力端には出力部１７が接続され
ており、この出力部１７のａ出力端にはメモリー
部１４のＩ_j端子が接続されている。また、この
出力部１７のｂ端子には表示器８と速度照査器９
とが接続されている。この出力部１７は、タイミ
ング回路２０からの同期信号によつて、ａ端子か
ｂ端子かに切換えて比較部１６から出力される信
号をａ，ｂいずれか一方の端子に出力する切り換
え機能を有している。

一方、メモリー部１４のa₀〜ａ_j-1の端子には
アドレス発生部１３の出力端子が接続されてい
る。このアドレス発生部１３はメモリー部１４の
アドレス端子a₀からａ_j-1（ｊは整数）に循環的
アドレス信号を与えるものである。また、このメ
モリー部１４のデータは、D₀端子と、D₁端子か
ら出力される。このメモリー部１４内のデータの
配列は第６図に示す如きものである。すなわち、
第６図中符号２４，２５，２６は比較するための
周波数を発生するために必要なデータすなわち照
査用データで、符号２７は符号２４，２５，２６
と同じパリテイ値を持つデータであり、また、符
号２８は符号２４，２５，２６とはパリテイの異
なるすなわち故意に誤らせたデータである。ま
た、第６図中符号２９は巡回符号を生成する元と
なるデータであり、符号３０は２９の正しい巡回
符号であり、また、符号３１は故意に誤つた巡回
符号である。しかして、該メモリー部１４のアド
レスａ_jに入力される信号の値が「“１”」であつ
ても「“０”」であつても２４，２５，２６と２９
は値が変らないが、符号２７，２８，３０，３１
は、該アドレスａ_jに入力される信号の値が
「“１”」か「“０”」によつて値が変わるようにし
てある。この正しいパリテイ信号２７と誤つたパ
リテイ信号２８とは交互に出力され、正しい巡回
符号３０は正しいパリテイ信号２７が出力される
と同時に、誤つた巡回符号３１は誤つたパリテイ
信号２８が出力されると同時に交互に出力され
る。この巡回符号３０，３１は従来からデータの
直列伝送や磁気テープのデータ誤りの検出または
修復に用いられているもので、第７図に示す如く
取り扱うデータ列を例えば数値Ｆとし、この値を
所定の値Ｇで割算した時に生ずる余りＲを求めこ
のＲを示すデータ列をＦのデータ列の後ろに出し
て伝送を行う。ここでＧと商Ｋを予め定めておけ
ばＲからＦが、また、逆にＦからＲも一義的に定
まることを利用するものでＲを示すデータ列を巡
回符号といつている。この巡回符号による異常検
出はたとえば８ビツトの巡回符号で256ビツト
の、また、16ビツトの巡回符号では65536ビツト
の直列データの誤り検出を行うことができる。な
お、第６図では、符号２９が第７図におけるＦ
に、符号３０又は３１が同図におけるＲにそれぞ
れ相当する。したがつて、巡回符号チエツク回路
１９は、上記の考え方を採用し、データの誤りを
検出したときに、出力を全部「“１”」とし、デー
タの正常のとき出力を全部「“０”」とするように
なつている。

このアドレス発生部１３と、メモリー部１４
と、変換部１５と、比較部１６と、出力部１７
と、パリテイチエツク部１８と、巡回符号チエツ
ク回路１９と、タイミング回路２０と、切換部２
１，２２と、交流成分検出回路２３とによつて信
号照査器７０が構成されている。

このように構成されるものであるから、まずア
ドレス発生部１３は、アドレスa₀〜ａ_j-1を、a₀，
a₁，a₂，…，ａ_j-1と順次発生してａ_j-1に達する
と再びa₀，a₁，a₂，…，ａ_j-1と順次発生し、再び
ａ_j-1に達するとa₀，a₁，a₂，…というように循環
的に繰り返して発生する。メモリー部１４は、前
記アドレス発生器１３から循環的に発生されるア
ドレスa₀〜ａ_j-1が端子a₀〜ａ_j-1に入力されるこ
とにより第６図に示される照査用データ２４〜２
６（データ２４〜２６には第２図Ａのf₁，f₂，
…，fi，…，fnがデジタルデータとして配置され
ている。）を切換部２２を介して順次、変換部１
５に端子D₀から送出する。該変換部１５におい
ては、前記データ２４〜２６の各ATC周波数
（第２図Ａのf₁〜fn）を第２図Ｂに示すように時
間ｔの経過に伴つて順次パルス信号に変換して比
較部１６に入力する。この比較部１６において
は、第２図Ｂに示すように、検波器６から出力さ
れるパルス信号である周波数信号と、変換部１５
から第２図Ｂの如く時間ｔの経過に伴つて階段状
に順次出力される各ATC周波数（第２図Ａのf₁〜
fn）に対応するパルス信号と順次比較し、その比
較結果を出力部１７に与える。出力部１７は、そ
比較結果のうち比較結果変化点を保持しておき、
タイミング回路２０からの出力指令信号により、
その比較結果変化点の情報をその出力端子ｂから
表示器８と速度照査器９に出力して指定許容速度
を指定する。この照査用データ２４〜２６の変換
が終わるとタイミング回路２０からタイミング信
号によつて切換部２２が駆動し、パリテイチエツ
ク部１８からの信号が変換部１５に入力される。
これと同時に切換部２１が駆動され、検波器６か
ら比較部１６に供給されていた信号の代りに巡回
符号チエツク回路１９からの出力信号が比較部１
６に出力され、しかも、タイミング回路２０から
の出力によつて出力部１７の出力端子はメモリー
部１４のａ_j端子への出力端子ａに切り換わる。
以上のように、大別して、「指定許容速度の指
定」動作と、「回路のチエツク」動作とのように
二つの動作になるように交互に切り換えが行なわ
れるようになつている。

従つて、今、アドレス発生部１３から循環的な
アドレス信号がメモリー部１４のa₀〜ａ_j-1端子
に供給されると、このメモリー部１４の出力端子
D₀からは第６図ａに示す如きデータが出力さ
れ、メモリー部１４の出力端子D₁からは第６図
ｃに示す如きデータが出力される。このメモリー
部１４の出力端子D₆から出力されたデータａは
データａのデータ２４〜２６まで切換部２２を通
り変換部１５によつて各ATC周波数のパルス信
号に変換されて比較部１６に入力される。この比
較部１６にはデータａのデータ２４〜２６の入力
している間切換部２１からは検波器６から入力さ
れる信号が入力されている。この比較部１６はメ
モリー部１４からの出力照査データ（データ２４
〜２６）と、検波器６から出力される周波数信号
との比較演算（第２図Ｂ参照）を行い、その比較
演算出力を出力部１７の出力端子ｂから表示器８
と速度照査器９に出力する。このメモリー部１４
から出力データａのデータ２６が送出されると切
換部２２と切換部２１が同時にタイミング回路２
０からの同期信号によつて切換えられ、メモリー
部１４の出力端子D₀からは、第６図ａに示すデ
ータ２７がパリテイチエツク部１８に入力されて
パリテイチエツクを受ける。パリテイチエツク部
１８でパリテイチエツクを受けた信号は、切換部
２２を介して変換部１５に入力され、一定の変換
をされて比較部１６に入力される。一方、メモリ
ー部１４の出力端子D₁から出力されていた第６
図ｃに示す如きデータ信号は巡回符号チエツク回
路１９を経て巡回符号チエツクが行われ正常であ
る場合には巡回符号チエツク回路１９からの出力
は全部「“０”」となり、これが切換部２１からの
出力として「“０”」が出力される。この切換部２
１からの出力は検波器６からの出力に相当し、
「“０”」出力は車速０（＝fn）を意味する。ま
た、変換部１５からの出力は照査データに相当
し、例えばfm（≠“０”）が出力される。この切
換部からの出力と変換部１５からの出力は、比較
部１６において比較され、切換部２１の出力
（「“０”」）＜変換部１５からの出力fm（≠“０”）
が成立するので、比較部１６から「“１”」が出力
される。この出力（「“１”」）が出力部１７の出力
端子ａからメモリー１４のａ_j入力端子に送出さ
れる。

この出力部１７の出力端子ａからの信号
（「“１”」）によつて次にメモリー部１４からの出
力端子D₀からは第６図ｂに示す如きデータが出
力され、メモリー部１４の出力端子D₁からは第
６図ｄに示す如きデータが出力される。また、切
換部２１は検波器６からの出力を比較部１６に、
切換部２２はメモリー部１４の端子D₀から第６
図ｂのデータ２４〜２６を変換部１５に入力する
ように、タイミング回路２０からのタイミング信
号により切り換える。このデータｂのデータ２４
〜２６は照査用データであり、末尾のデータ２８
が故意に誤まらせたデータである。また、データ
ｄのデータ２９はアドレスデータであり、このア
ドレスデータ２９の末尾に付加されたデータ３１
が故意に誤まらせた巡回符号データである。

このデータｂのデータ２４〜２６の照査用デー
タは前記同様検波器６からの出力信号と比較部１
６において比較され、比較させた結果決定された
許容速度を出力部１７の出力端子ｂから表示器８
と速度照査器９に出力する。このデータ２６の終
了直後、切換部２１と切換部２２と出力部１７と
にタイミング回路２０から同期信号が出力される
と、データ２８のパリテイチエツク結果がパリテ
イチエツク部１８から切換部２２を介して変換部
１５に入力され、変換部１５でパリテイチエツク
された結果を一定のパルス数に変換されてから比
較部１６に出力される。一方、データ３１の巡回
符号チエツクを巡回符号チエツク回路１９におい
て実行した結果、巡回符チエツクに誤りがあるの
で「“１”」を出力する。巡回符号チエツク回路１
９から出力される信号「“１”」は、切換部２１か
ら出力され、「“１”」出力は車速V₁（＝f₁最大速
度）を意味する。そして、変換部１５からの出力
（fk≠０）と変換部２１からの出力（「“１”」）を
比較部１６に入力、この比較部１６において比較
演算されると、切換部２１からの出力部＞変換部
１５からの出力という関係が成立し、比較部１６
から「“０”」が出力される。この出力「“０”」
は、出力部１７の出力端子ａからメモリー部１４
の入力端子ａ_jに出力される。このように、この
故意に誤まらせたパリテイデータ２８と故意に誤
まらせた巡回符号データ３１が共に検出されると
比較部１６からは極性の反転した信号すなわち論
理値「“０”」が出力部１７に出力される。する
と、出力部１７の出力端子ａからは、「“０”」が
出力されることとになるのである。

上述のように、アドレスの周期の最後にパリテ
イデータと巡回符号データとの正しいものと誤ま
つたものとが交互に与えられることによつて、メ
モリー部１４のアドレス端子a₀からａ_j-1までの
１周期の照査が終了するごとに、メモリー部１４
の入力端子ａ_jは「“１”」と「“０”」を繰り返す
交番信号となり、この交番信号を出力する出力部
１７の出力端子ａからはあたかも交流信号が出力
されている如き状態となる。つまり、出力部１７
は、照査時は端子ｂに、チエツク動作時は端子ａ
に、交互に切り換わる。この出力部１７の出力端
子ａから交番信号が出力されている場合には正常
状態であることを示す。

そこで、今、仮りにアドレス発生部１３からメ
モリー部１４のa₀〜ａ_j-1端子間に故障が生ずる
と、第６図図示データ２９の配列が正しくなるの
で、巡回符号チエツク回路１９の出力は、メモリ
ー部１４の入力端子ａ_jの値に関係なく常に誤り
「“１”」に固定されることになる。また、メモリ
ー部１４の入力端子ａ_jの値に関係なくパリテイ
チエツク部１８からのパリテイチエツクの結果を
誤りに固定されることになるので、変換部１５か
らは誤り周波数ｆ_jが出力される。したがつて、
巡回チエツク回路１９と変換部１５から出力され
る信号が比較部１６で比較され、比較部１６から
常に論理「“０”」が出力されてしまい。出力部１
７の出力端子ａから出力される信号が論理
「“１”」に固定されてしまうことになる。従つ
て、出力部１７の出力端子ａから出力される信号
は直流状態（“１”、“０”が交互に変化しない状
態）を示してしまう。そこで、出力部１７の出力
端子ａから出力される信号の交流成分を検出して
いる交流成分検出回路２３からの出力がなくな
り、表示器８に交流成分検出回路２３からの故障
信号が表示されることになる。同様にメモリー部
１４や巡回符号チエツク回路１９自体の故障も同
様にして検出することもできる。このことについ
て説明すると、巡回符号チエツク回路１９の場合
に、当該チエツク回路１９が正常側（出力
「“０”」）又は誤り側（出力「“１”」）のいずれか
一方に故障してしまつたとすると、切換部２１を
介して比較部１６に入力される信号は、どの周期
でも正常側又は誤り側に固定された信号が入力さ
れることになる。したがつて、比較器１６の出力
は、切換器２１からの入力信号が「“０”」に固定
されているときに常時「“１”」を出力し、切換部
２１からの入力信号が「“１”」に固定されている
ときに常時「“０”」を出力するので、出力部１７
の出力端子ａは、「“１”」又は「“０”」に固定さ
れて直流状態になる。この結果、巡回符号チエツ
ク回路１９の故障を検出できる。このような動作
は、メモリー部１４の場合も実行されることにな
る。つまり、メモリー部１４の故障によつても、
比較部１６からの出力が「“１”」又は「“０”」に
固定されてしまうことになる。

したがつて、本実施例によれば照査用データの
誤まりチエツクに加えて、チエツク回路自体に故
意に誤まつたデータを与えて、この正誤を検出で
きるか否かの判定を行うので、高信頼度の故障検
出をすることができる。

また、本実施例によれば、故障の発生した
ATC装置を多重系からすみやかに除去できるよ
うになり、ATCシステム全体の信頼性を向上す
ることができる。

第８図には本発明に係る照査の他の実施例が示
されている。

図において、第５図図示実施例と同一符号の付
されているものは同一の部品・同一の機能を有す
るものである。本実施例において第５図図示実施
例と異なるところは、出力部１７の出力端子ｂか
ら表示器８及び速度照査器９に送出される信号の
交流成分を検出する交流成分検出回路３２，２
２，３４，３５を設けた点にある。また、第９図
は第８図図示実施例のメモリー部の内容を示した
もので、３５，３６，３７はそれぞれ第６図図示
ａのデータ２４，２５，２６に対応して所定の周
波数差を有するデータである。

まず、メモリー部１４の端子ａ_jがａ_j＝１のと
き、メモリー部１４の端子a₀〜ａ_j-1にアドレス
発生部１３からアドレスa₀〜ａ_j-1を循環的に与
えて、これを変換部１５でパルス数に変換して後
比較部１６で次々に検波器６からの出力周波数と
比較（照査）し、例えば第９図図示ａのデータ２
５において比較（照査）結果の反転（“１”→
“０”に替つた）が起つた場合つまり比較結果変
化点が発生した場合、この照査結果（比較部１６
からの出力「“０”」）を、タイミング回路２０か
らのタイミング指示で出力部１７を出力端子ａに
切え換えて、メモリー部１４の入力端子ａ_jに与
えるようにすると、次のアドレス周期でデータ２
５の代わりにデータ３６が変換部１５を介して比
較部１６に入力され、検波器６からの出力周波数
との比較（照査）に用いられている。このとき、
比較部１６で比較（照査）された結果が、データ
２５を用いた場合では「“１”」から「“０”」に反
転したのに対して、データ３６を用いた場合には
逆に反転しない場合は検波器出力周波数はデータ
２５とデータ３６で表わされる２つの周波数の間
であることが特定でき、交流成分検出回路３２，
３３，３４のうちの１つだけに出力が表われる。

したがつて、本実施例によれば許容速度の判別
に交流検出を用い、しかも交番信号を作る回路が
前記第５図図示実施例で述べた故障の事故診断回
路と共通であることによりフエルセーフ性と高信
頼性を合わせ実現することができる。

なお本実施例において２つの誤り検出方式をパ
リテイチエツクと巡回符号チエツクとを比較する
ものとして構成したが、これらは互いに異なる長
さのデータに対する巡回符号チエツク同士を比較
する構成、またはパリテイチエツク同士を比較す
る構成であつてもよい。

また、メモリー部から取り出すデータは直列で
も並列でもよい。

さらに、本実施例における比較部は周波数比較
を行なうものに限らず電気的値を比較する全ての
手段を適用することができる。

またさらに、２つの誤り検出用データのメモリ
内での配置は本実施例において説明したような異
なるデータ配列上に述べる方法に限らず同一デー
タ配列上においてもよい。

またさらに、本実施例において用いた交流成分
検出回路の代りにバンドパスフイルタのような特
定周波数を検出する回路を用いれば信頼性を更に
向上することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、装置の
信頼性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動列車制御装置のシステム構成図、
第２図ＡはATC周波数と許容速度との対応を示
す図、第２図Ｂは照査方法を示す図、第３図は車
速特性図、第４図は従来の照査器のブロツク図、
第５図は本発明に係る照査器のブロツク回路図、
第６図は第５図図示メモリー部のデータ内容を示
す図、第７図は巡回符号のデータ列を示す図、第
８図は本発明に係る照査器の他の実施例を示す回
路図、第９図は第８図図示メモリー部のデータの
配列を示す図である。１３……アドレス発生部、１４……メモリー
部、１５……変換部、１６……比較部、１７……
出力部、１８……パリテイチエツク部、１９……
巡回符号チエツク回路、２０……タイミング回
路、２１，２２……切換部、２３，３２，３３，
３４，３５……交流成分検出回路、７０……信号
照査器。

Claims

【特許請求の範囲】１循環的なアドレス信号を発生するアドレス発
生部と、前記アドレス発生部から出力されるアド
レス信号によつて順次予め記憶されている自動列
車制御周波数に対応する許容速度である照査用デ
ータを出力するメモリー部と、前記メモリー部よ
り出力される照査用データを一定のパルス信号に
変換する変換部と、前記変換部において変換され
た信号と検波器によつて検波された周波数信号と
の比較演算を行う比較部と、前記比較部における
比較結果に対応した許容速度指令を出力する出力
部とを備える照査器において、照査用データに特
定の正しいデータを付加した信号と誤つたデータ
を付加した信号を交互に出力してパリテイチエツ
クを行う第１の手段と、循環的に出力されるアド
レスに特定の正しいデータを付加した巡回符号と
誤つたデータを付加した巡回符号とを交互に出力
して巡回符号チエツクを行う第２の手段と、前記
第１の手段から出力されるチエツク結果と前記第
２の手段から出力されるチエツク結果との比較演
算を行い論理値として出力すると共に、この論理
値の出力信号によつて上記メモリー部から出力さ
れる前記正しいデータを付加した信号と前記誤つ
た信号を付加した信号との切換えを行わせる信号
を上記メモリー部に出力する第３の手段と、前記
第３の手段から交互に論理値が変化する出力信号
によつてが出力されているときに照査データ及び
アドレスが正常で、論理が変化しなくなつたとき
に異常と検出する第４の手段とから成ることを特
徴とする照査器。２特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、
上記第１の手段は、上記メモリー部と上記変換部
との間に第１の変換部を挿入接続し、前記メモリ
ー部と前記第１の切換部との間に並列にパリテイ
チエツク部を挿入接続し、照査用データ通過直後
タイミング回路から出力される同期信号によつて
前記第１の切換部を切換えてパリテイチエツク部
を介した信号を前記変換部に出力せしめることに
よつて行うようにしたことを特徴とする照査器。３特許請求の範囲第１項または第２項記載のも
のにおいて、上記第２の手段は、アドレスの巡回
符号をチエツクするための巡回符号チエツク部と
第２の切換部との直列回路を上記メモリー部と上
記比較部との間に挿入接続し、前記第２の切換部
において上記タイミング回路から出力される同期
信号によつて前記巡回符号チエツク回路からの信
号と上記検波器からの出力される周波数信号とを
切換えて出力せしめることによつて行うようにし
たことを特徴とする照査器。４特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれ
か１項記載のものにおいて、上記第３の手段は、
上記タイミング回路から出力される同期信号によ
つて上記パリテイチエツク部から出力される信号
と上記巡回符号チエツク部から出力される信号と
を上記比較部で比較し、正常時は交互に論理値が
変化し、異常時は論理値が変化しない出力信号
を、上記タイミング回路から出力される同期信号
によつて出力部の出力端を切換えて出力させるよ
うにしたことを特徴とした照査器。５特許請求の範囲第１項ないし第４項のいずれ
か１項記載のものにおいて、上記第４の手段は、
交流成分検出回路によつて行うようにしたことを
特徴とする照査器。