JPS63131281A - ナンバ−プレ−ト自動認識装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は走行車両をテレビカメラで撮像し、そこで得ら
れた静止画像を処理して車両のナンバープレートを認識
する、ナンバープレート自動認識装置に関するものであ
る。

従来の技術 従来、階調のある多値データを処理する場合には、その
データをあるレベルをもとに２値化して処理するのが一
般的である。ここで問題になるのはこの２値化のレベル
の決定法である。例えば画像の撮像条件の変化が小さく
、安定した撮像状態が維持されるのであれば、ある固定
の２値レベルによって処理すればよい。しかしながら本
装置のように撮像状態が、その日の気候条件、あるいＵ
　−日の時間の変化によっても大きく変化するような場
合には、上記の方法では十分な結果が得られない。

このような条件下で２値化処理を実行していくのに、従
来大きく２つの方法が使われてきた。一つは多値データ
を処理して最適な２値レベルを算出する方法、もう一つ
は固定の２値レベル処理を何度もくり返すことによって
、データの変化に対応する方法である。

第５図は多値データを平均値処理して最適な２値レベル
を算出する方法を示している。これは撮像画面内の水平
方向１ラインについて示したものである。図中（Ａ）は
明るい画像の場合、（Ｂ）は暗い画像の場合である。こ
のように画像の輝度が犬きく変化する場合には、（Ａ）
、（Ｂ）それぞれの２値レベルで２値化処理しなければ
ならない。そこで各（Ａ）、（Ｂ）データの平均値をと
った結果、算出された２値レベルがｍＡ、ｍＢである。

このレベルを使えば、このような輝度変化の大きな画像
に対しても有効な２値化処理が実現できる。

一方、第６図は固定の２値レベル処理を何度もくり返す
ことによって２値化処理する方法である。

図中、Ｌ１〜Ｌ９ば２値レベルである。このように、任
意の多値データに対してＬ１〜Ｌ９による２値化処理を
くり返すのである。（Ａ）の場合ばＬｌにおいて、（均
の場合はＬ９においてそのデータにとって適当な２値化
処理がなされるため、このような輝度変化に対応するこ
とができる。

次にプレート検出処理動作について説明する。

上記いずれかの方法により撮像画面全部を２値化処理す
る。こうして「０」または「１」のデータができる。こ
れが２値データである。次に画面を垂直にいくつかのブ
ロックに分割し、各ブロックについて２値データを水平
にたし込む。この処理を示したのが第７図である。もし
、このブロック内にプレート部が存在すれば図に示すよ
うにプレート特有のスペクトルが検出され、よってプレ
ートが検出されるのである。ただし、最初の２値化がう
まくできていない場合は当然のことながらプレートの検
出もできない。

このようにこのプレート検出方式を用いても、２値化処
理がうまくなされるとプレート検出することができる。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記従来のプレート検出方法にも以下の
問題があった。多値データを処理して例えば平均値を算
出し２値レベルを決定する場合、全画面のデータを処理
するのにはかなシの時間がかかり、高速を要求されてい
る本装置では大きな問題点となる。また、プレート以外
の部分に特に明るいものが存在すると、算出されたレベ
ルそのものの値が不完全となる。

一方、固定２値化処理を何度もくシ返す場合にも、その
くり返し幅を小さくしなければ最適な２値化処理が実現
できない場合が多く、くり返し幅を小さくするとくり返
し回数を多くしなければならなくなり時間がかかる。

本発明はこのような問題を解決するものであり、高速か
つ正確にプレートを検出できる優れたナンバープレート
自動認識装置を提供することを目的とするものである。

問題点を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するために撮像多値データの変
化に着目し、その変化状況よりナンバープレートの特徴
を抽出、検出するようにしたものである。

作　　　　用 本発明は上記のような構成により次のような作用を有す
る。すなわち、テレビカメラが走行車両を撮像するとそ
の多値データよりある振幅以上の変化をエツジとして検
出する。この処理を全画面について行なう。これを画面
を垂直に分割した各ブロック内においてエツジ数によっ
て３値化処理する。この３値化コードの並びからプレー
トを検出するため、多値データの値そのものが撮像状態
により変化してもプレート検出を高速に実現することが
できる。

実施例 第１図は本発明の一実施例の構成を示すものである。第
１図において、１は走行車両なセンサで感知し、テレビ
カメラで撮像する撮像装置、２はＡ／Ｄコンバータ、３
はディジタル画像データを格納する画像メモリである。

４がエツジ検出及び３値化処理部、５が３値化データ格
納メモリ、６が３値化コード垂直方向のカウント処理部
である。

また、７は６の結果よりプレート及びプレート内の文字
を検出するプレート検出部、８は７の結果より文字を認
識する文字認識部である。９は８が認識処理をする際に
データを正規化する文字正規化処理部である。

次に上記実施例の動作について説明する。車両が進入す
るとセンサがシャッタ指令信号を発し、テレビカメラが
その画像を静止画として取り込む１゜取り込捷れた画像
はＡ／Ｄコンバータ２によってＡ／Ｄ変換され、１画素
８ビツト２５６階調の多値データとして画像メモリ３に
格納される。こうして格納された多値データがエツジ検
出処理部４に転送される。エッジ検出３値化処理部４で
はあらかじめ設定してあった振幅値ＩＰＬより順次送ら
れてくるデータがエツジ点であるかどうか水平１ライン
ごとに判定していく。

このようすを示したのが第２図である。第２図ておいて
初期のデータがＡである。次にデータＢがＡよりＩＰＬ
以上高いレベルであるところからＢがエツジ点となる。

以下、同様にＣに対するり。

Ｅに対するＦ、Ｆに対するＧがエツジである。このよう
な処理を１ラインごとにくり返す。次にこのエツジ点の
数を画面を垂直に分割した各ブロックごとにカウントし
、あるカウント数ＴＬ、ＴＨより３値化処理する。

このようすを示したのが第３図である。この図の場合は
水平５１２１２画素６画素に分割し、４８画素ごとに１
つのブロックとしている。ＴＬ、Ｔ、は設定するが、こ
れはプレート検出の場合プレートの特徴より４８画素に
対してそれぞれ設定してしまえば、パラメータとして変
化させる必要はない。

こうして３値化されたデータは３値化メモリ５に格納さ
れる。１画面についてこの処理が終了すると、次に６に
より画面垂直方向に各３値化コードの数をカウントする
。この結果はプレート検出処理部７へと送られる。７で
はこの３値化コードの並びより、プレート部に相当する
部分を捜す。

この検出のようすを示したものが第４図である。

こうしてプレートを垂直方向に検出したら、この情報に
よってプレート水平方向の検出、文字検出をする。この
情報は文字認識部８へと送られ、８はデータを正規化処
理部９によって正規化しながらパターンマツチング処理
により各文字を認識していく。

このように上記実施例によれば、多値データの変化に着
目してデータを処理していくため、プレート面の明るさ
の変化の影響を受けることなく、そのデータの変化の特
徴からプレートを検出することができる、という効果を
有する。また、プレレート部以外に極端に明るいものが
撮像されたとしても影響を受けることはなく、またデー
タをシリアル転送させながら同時に処理して３値化でき
るため、高速処理ができるという効果も有する。

また、ＩＰＬの値を変化させると、データの振幅変調が
小さいものについてもプレート検出ができる、という効
果も有する。

、発明の効果 本発明は上記実施例より明らかなように、以下の効果を
有する。

α）多値データの変化でエツジを検出し、その数よりプ
レートを検出しているので前記２値化処理のように画面
全体の明るさ、暗さの影響を受けない。

Ｑ）　エツジを検出する際の振幅を変化させることによ
りデータの振幅変調に対応したエツジ検出ができる。た
だし固定２値化を何度もくり返したときのように、無意
味な処理をする必要がなく、処理時間の点でも有利であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるナンバープレート自
動認識装置の概略ブロック図、第２図は同実施例による
ピーク検出を示した図、第３図は撮像画面の垂直分割の
方法を示した図、第４図は３値化処理よりプレート検出
する原理を示した図、第５図は従来の撮像画面の水平１
ラインについて平均値による２値化処理を示した図、第
６図は同じく固定２値化処理をくり返す方法を示した図
、第７図は従来のプレート検出の原理図である。 １・・・撮像装置、２・・Ａ／Ｄコンバータ部、３・・
・画像メモリ部、４・・・エッジ検出３値化処理部、５
・・・３値化メモリ部、６・・、３値化コ一ド垂直カウ
ント処理部、７・・・プレート検出処理部、８・・・文
字認識処理部、９・・・文字正規化処理部。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 第２図 テ２り□ 第３図 撮　イ５ｋ、ＩＩＩＩ　注り 第４図 第６図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. テレビカメラによって路上を走行する車をそのナンバー
   プレートも含めて静止画として撮像し、エッジ検出３値
   化処理をすることによってこれを８階調のディジタルデ
   ータに変換して、メモリに格納しこれをプレート検出処
   理して文字認識処理することによってナンバープレート
   の文字を検出するようにしたナンバープレート自動認識
   装置。