JP2590463B2 - ナンバ−プレ−ト自動認識装置 - Google Patents
ナンバ−プレ−ト自動認識装置Info
- Publication number
- JP2590463B2 JP2590463B2 JP61266896A JP26689686A JP2590463B2 JP 2590463 B2 JP2590463 B2 JP 2590463B2 JP 61266896 A JP61266896 A JP 61266896A JP 26689686 A JP26689686 A JP 26689686A JP 2590463 B2 JP2590463 B2 JP 2590463B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ternary
- data
- plate
- processing
- image
- Prior art date
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- Character Discrimination (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は走行車両をテレビカメラで撮像し、そこで得
られた静止画像を処理して車両のナンバープレートを認
識する、ナンバープレート自動認識装置に関するもので
ある。
られた静止画像を処理して車両のナンバープレートを認
識する、ナンバープレート自動認識装置に関するもので
ある。
従来の技術 従来、階調のある多値データを処理する場合には、そ
のデータをあるレベルをもとに２値化して処理するのが
一般的である。ここで問題になるのはこの２値化のレベ
ルの決定法である。例えば画像の撮像条件の変化が小さ
く、安定した撮像状態が維持されるのであれば、ある固
定の２値レベルによって処理すればよい。しかしながら
本装置のように撮像状態がその日の気候条件、あるいは
一日の時間の変化によっても大きく変化するような場合
には、上記の方法では十分な結果が得られない。
のデータをあるレベルをもとに２値化して処理するのが
一般的である。ここで問題になるのはこの２値化のレベ
ルの決定法である。例えば画像の撮像条件の変化が小さ
く、安定した撮像状態が維持されるのであれば、ある固
定の２値レベルによって処理すればよい。しかしながら
本装置のように撮像状態がその日の気候条件、あるいは
一日の時間の変化によっても大きく変化するような場合
には、上記の方法では十分な結果が得られない。
このような条件下で２値化処理を実行していくのに、
従来大きく２つの方法が使われてきた。一つは多値デー
タを処理して最適な２値レベルを算出する方法、もう一
つは固定の２値レベル処理を何度もくり返すことによっ
て、データの変化に対応する方法である。
従来大きく２つの方法が使われてきた。一つは多値デー
タを処理して最適な２値レベルを算出する方法、もう一
つは固定の２値レベル処理を何度もくり返すことによっ
て、データの変化に対応する方法である。
第５図は多値データを平均値処理して最適な２値レベ
ルを算出する方法を示している。これは撮像画面内の水
平方向１ラインについて示したものである。図中（Ａ）
は明るい画像の場合、（Ｂ）は暗い画像の場合である。
このように画像の輝度が大きく変化する場合には、
（Ａ）、（Ｂ）それぞれの２値レベルで２値化処理しな
ければならない。そこで各（Ａ）、（Ｂ）データの平均
値をとった結果、算出された２値レベルがmA、mBであ
る。このレベルを使えば、このような輝度変化の大きな
画像に対しても有効な２値処理が実現できる。
ルを算出する方法を示している。これは撮像画面内の水
平方向１ラインについて示したものである。図中（Ａ）
は明るい画像の場合、（Ｂ）は暗い画像の場合である。
このように画像の輝度が大きく変化する場合には、
（Ａ）、（Ｂ）それぞれの２値レベルで２値化処理しな
ければならない。そこで各（Ａ）、（Ｂ）データの平均
値をとった結果、算出された２値レベルがmA、mBであ
る。このレベルを使えば、このような輝度変化の大きな
画像に対しても有効な２値処理が実現できる。
一方、第６図は固定の２値レベル処理を何度もくり返
すことによって２値化処理する方法である。図中、L1〜
L9は２値レベルである。このように、任意の多値データ
に対してL1〜L9による２値化処理をくり返すのである。
（Ａ）の場合はL1において、（Ｂ）の場合はL9において
そのデータにとって適当な２値化処理がなされるため、
このような輝度変化に対応することができる。
すことによって２値化処理する方法である。図中、L1〜
L9は２値レベルである。このように、任意の多値データ
に対してL1〜L9による２値化処理をくり返すのである。
（Ａ）の場合はL1において、（Ｂ）の場合はL9において
そのデータにとって適当な２値化処理がなされるため、
このような輝度変化に対応することができる。
次にプレート検出処理動作について説明する。上記い
ずれかの方法により撮像画面全部を２値化処理する。こ
うして「０」または「１」のデータができる。これが２
値データである。次に画面を垂直にいくつかのブロック
に分割し、各ブロックについて２値データを水平にたし
込む。この処理を示したのが第７図である。もし、この
ブロック内にプレート部が存在すれば図に示すようにプ
レート特有のスペクトルが検出され、よってプレートが
検出されるのである。ただし、最初の２値化がうまくで
きていない場合は当然のことながらプレートの検出もで
きない。
ずれかの方法により撮像画面全部を２値化処理する。こ
うして「０」または「１」のデータができる。これが２
値データである。次に画面を垂直にいくつかのブロック
に分割し、各ブロックについて２値データを水平にたし
込む。この処理を示したのが第７図である。もし、この
ブロック内にプレート部が存在すれば図に示すようにプ
レート特有のスペクトルが検出され、よってプレートが
検出されるのである。ただし、最初の２値化がうまくで
きていない場合は当然のことながらプレートの検出もで
きない。
このようにこのプレート検出方式を用いても、２値化
処理がうまくなされるとプレート検出することができ
る。
処理がうまくなされるとプレート検出することができ
る。
発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記従来のプレート検出方法にも以下
の問題があった。多値データを処理して例えば平均値を
算出し２値レベルを決定する場合、全画面のデータを処
理するのにはかなりの時間がかかり、高速を要求されて
いる本装置では大きな問題点となる。また、プレート以
外の部分に特に明るいものが存在すると、算出されたレ
ベルそのものの値が不完全となる。
の問題があった。多値データを処理して例えば平均値を
算出し２値レベルを決定する場合、全画面のデータを処
理するのにはかなりの時間がかかり、高速を要求されて
いる本装置では大きな問題点となる。また、プレート以
外の部分に特に明るいものが存在すると、算出されたレ
ベルそのものの値が不完全となる。
一方、固定２値化処理を何度もくり返す場合にも、そ
のくり返し幅を小さくしなければ最適な２値化処理が実
現できない場合が多く、くり返し幅を小さくするとくり
返し回数を多くしなければならなくなり時間がかかる。
のくり返し幅を小さくしなければ最適な２値化処理が実
現できない場合が多く、くり返し幅を小さくするとくり
返し回数を多くしなければならなくなり時間がかかる。
本発明はこのような問題を解決するものであり、高速
かつ正確にプレートを検出できる優れたナンバープレー
ト自動認識装置を抵抗することを目的とするものであ
る。
かつ正確にプレートを検出できる優れたナンバープレー
ト自動認識装置を抵抗することを目的とするものであ
る。
問題点を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するために撮像多値データの
変化に着目し、その変化状況よりナンバープレートの特
徴を抽出、検出するようにしたものである。
変化に着目し、その変化状況よりナンバープレートの特
徴を抽出、検出するようにしたものである。
作用 本発明は上記のような構成により次のような作用を有
する。すなわち、テレビカメラが走行車両を撮像すると
その多値データよりある振幅以上の変化をピークとして
検出する。この処理を全画面について行なう。これを画
面を垂直に分割した各ブロック内においてピーク数によ
って３値化処理する。この３値化コードの並びからプレ
ートを検出するため、多値データの値そのものが撮像状
態により変化してもプレート検出を高速に実現すること
ができる。
する。すなわち、テレビカメラが走行車両を撮像すると
その多値データよりある振幅以上の変化をピークとして
検出する。この処理を全画面について行なう。これを画
面を垂直に分割した各ブロック内においてピーク数によ
って３値化処理する。この３値化コードの並びからプレ
ートを検出するため、多値データの値そのものが撮像状
態により変化してもプレート検出を高速に実現すること
ができる。
実施例 第１図は本発明の一実施例の構成を示すものである。
第１図において、１は走行車両をセンサで感知し、テレ
ビカメラで撮像する撮像装置、２はA/Dコンバータ、３
はディジタル画像データを格納する画像メモリである。
４がピーク検出及び３値化処理部、５が３値化データ格
納メモリ、６が３値化コード垂直方向のカウント処理部
である。また、７はカウント処理部６の結果よりプレー
ト及びプレート内の文字を検出するプレート検出部、８
はプレート検出部７の結果より文字を認識する文字認識
部である。９は認識文字部８が認識処理をする際にデー
タを正規化する文字正規化処理部である。
第１図において、１は走行車両をセンサで感知し、テレ
ビカメラで撮像する撮像装置、２はA/Dコンバータ、３
はディジタル画像データを格納する画像メモリである。
４がピーク検出及び３値化処理部、５が３値化データ格
納メモリ、６が３値化コード垂直方向のカウント処理部
である。また、７はカウント処理部６の結果よりプレー
ト及びプレート内の文字を検出するプレート検出部、８
はプレート検出部７の結果より文字を認識する文字認識
部である。９は認識文字部８が認識処理をする際にデー
タを正規化する文字正規化処理部である。
次に上記実施例の動作について説明する。車両が進入
するとセンサがシャッタ指令信号を発し、テレビカメラ
がその画像を静止画として取り込む（１）。取り込まれ
た画像はA/Dコンバータ２によってA/D変換され、１画素
８ビット256階調の多値データとして画像メモリ３に格
納される。こうして格納された多値データがピーク検出
処理部４に転送される。ピーク検出処理部４ではあらか
じ設定してあった振幅値IPLより順次送られてくるデー
タがピーク値であるかどうか水平１ラインごとに判定し
ていく。
するとセンサがシャッタ指令信号を発し、テレビカメラ
がその画像を静止画として取り込む（１）。取り込まれ
た画像はA/Dコンバータ２によってA/D変換され、１画素
８ビット256階調の多値データとして画像メモリ３に格
納される。こうして格納された多値データがピーク検出
処理部４に転送される。ピーク検出処理部４ではあらか
じ設定してあった振幅値IPLより順次送られてくるデー
タがピーク値であるかどうか水平１ラインごとに判定し
ていく。
このようすを示したのが第２図である。第２図におい
て初期のデータがＡである。次にデータＢがＡよりIPL
以上高いレベルであるところからピーク値の資格を得
る。この後、ピーク値の資格のあるデータは順次更新さ
れ、結局データＣがピークデータとなる。次にこのＣに
対してピーク値となるところを捜す。データＤが処理さ
れた時点でその資格を得るが最終的なピークデータとな
るのはデータＥである。このような処理を１ラインごと
にくり返す。このような処理によって検出された、最終
的なピークデータの各ブロック内に存在する個数は、閾
値TL、THを用いて第４図に示す０、１、２の３つの値に
３値化処理される。ここで、ブロックとは画面を垂直に
分割することによって構成される。
て初期のデータがＡである。次にデータＢがＡよりIPL
以上高いレベルであるところからピーク値の資格を得
る。この後、ピーク値の資格のあるデータは順次更新さ
れ、結局データＣがピークデータとなる。次にこのＣに
対してピーク値となるところを捜す。データＤが処理さ
れた時点でその資格を得るが最終的なピークデータとな
るのはデータＥである。このような処理を１ラインごと
にくり返す。このような処理によって検出された、最終
的なピークデータの各ブロック内に存在する個数は、閾
値TL、THを用いて第４図に示す０、１、２の３つの値に
３値化処理される。ここで、ブロックとは画面を垂直に
分割することによって構成される。
このようすを示したのが第３図である。この図の場合
は水平512画素を16画素毎に32個に分割し、48画素毎に
１つのブロックとし、全部で30個のブロックを構成する
ことになる。TL、THはそれぞれあらかじめ設定される。
こうして３値化されたデータは３値化メモリ５に格納さ
れる。１画面についてこの処理が終了すると、次に垂直
カウント処理部６により各ブロック（第３図の、、
のこと。画面全体で30個存在する）毎に画面垂直方向
に３値化コードを検出し、各３値化コード及びそのコー
ドの連続する数カウント処理を行う。この結果はプレー
ト検出処理部７へと送られる。プレート検出処理部７で
はこの３値化コードの並びより、プレート部に相当する
部分を捜す。
は水平512画素を16画素毎に32個に分割し、48画素毎に
１つのブロックとし、全部で30個のブロックを構成する
ことになる。TL、THはそれぞれあらかじめ設定される。
こうして３値化されたデータは３値化メモリ５に格納さ
れる。１画面についてこの処理が終了すると、次に垂直
カウント処理部６により各ブロック（第３図の、、
のこと。画面全体で30個存在する）毎に画面垂直方向
に３値化コードを検出し、各３値化コード及びそのコー
ドの連続する数カウント処理を行う。この結果はプレー
ト検出処理部７へと送られる。プレート検出処理部７で
はこの３値化コードの並びより、プレート部に相当する
部分を捜す。
次に第４図を用いてプレート部分に相当する部分の検
出方法について説明する。第４図は、30個のブロックに
対し、プレートの存在する任意のブロックのプレート部
の３値化コードの並びを示す。第４図から明らかなよう
に、プレートは上段文字（漢字、小数字）と下段文字
（平仮名、大数字）によって構成され、プレート部の３
値化コードの並びは、第４図に示すように、画面上から
垂直方向に“01010"となる。ここで最初の１は上段文字
部分、２番目の１は下段文字部分に相当し、その間の０
は上下段文字列の間の空白領域を示す。したがって、こ
の３値化コードの並びを検出することで、任意のブロッ
クからプレートの垂直方向の位置を決定する。こうして
プレートを垂直方向に検出したら、この情報によってプ
レート水平方向の検出、文字検出をする。この情報は文
字認識部８へと送られ、文字認識部８はデータを正規化
処理部９によって正規化しながらパターンマッチング処
理により各文字を認識していく。
出方法について説明する。第４図は、30個のブロックに
対し、プレートの存在する任意のブロックのプレート部
の３値化コードの並びを示す。第４図から明らかなよう
に、プレートは上段文字（漢字、小数字）と下段文字
（平仮名、大数字）によって構成され、プレート部の３
値化コードの並びは、第４図に示すように、画面上から
垂直方向に“01010"となる。ここで最初の１は上段文字
部分、２番目の１は下段文字部分に相当し、その間の０
は上下段文字列の間の空白領域を示す。したがって、こ
の３値化コードの並びを検出することで、任意のブロッ
クからプレートの垂直方向の位置を決定する。こうして
プレートを垂直方向に検出したら、この情報によってプ
レート水平方向の検出、文字検出をする。この情報は文
字認識部８へと送られ、文字認識部８はデータを正規化
処理部９によって正規化しながらパターンマッチング処
理により各文字を認識していく。
このように上記実施例によれば、多値データの変化に
着目してデータを処理していくため、プレート面の明る
さの変化の影響を受けることなく、そのデータの変化の
特徴からプレートを検出することができる、という効果
を有する。また、プレート部以外に極端に明るいものが
撮像されたとしても影響を受けることはなく、またデー
タをシリアル転送させながら同時に処理して３値化でき
るため、高速処理ができるという効果も有する。また、
IPLの値を変化させると、データの振幅変調が小さいも
のについてもプレート検出ができる、という効果も有す
る。
着目してデータを処理していくため、プレート面の明る
さの変化の影響を受けることなく、そのデータの変化の
特徴からプレートを検出することができる、という効果
を有する。また、プレート部以外に極端に明るいものが
撮像されたとしても影響を受けることはなく、またデー
タをシリアル転送させながら同時に処理して３値化でき
るため、高速処理ができるという効果も有する。また、
IPLの値を変化させると、データの振幅変調が小さいも
のについてもプレート検出ができる、という効果も有す
る。
発明の効果 本発明は上記実施例より明らかなように、以下の効果
を有する。
を有する。
（１） 多値データの変化よりピークを検出し、その数
よりプレートを検出しているので前記２値化処理のよう
に画面全体の明るさ、暗さの影響を受けない。
よりプレートを検出しているので前記２値化処理のよう
に画面全体の明るさ、暗さの影響を受けない。
（２） ピークを検出する際の振幅を変化させることに
よりデータの振幅変調に対応したピーク検出ができる。
ただし固定２値化を何度もくり返したときのように、無
意味な処理をする必要がなく、処理時間の点でも有利で
ある。
よりデータの振幅変調に対応したピーク検出ができる。
ただし固定２値化を何度もくり返したときのように、無
意味な処理をする必要がなく、処理時間の点でも有利で
ある。
第１図は本発明の一実施例におけるナンバープレート自
動認識装置の概略ブロック図、第２図は同実施例による
ピーク検出を示した図、第３図は撮像画面の垂直分割の
方法を示した図、第４図は３値化処理よりプレート検出
する原理を示した図、第５図は従来の撮像画面の水平１
ラインについて平均値による２値化処理を示した図、第
６図は同じく固定２値化処理をくり返す方法を示した
図、第７図は従来のプレート検出の原理図である。 １……撮像装置、２……A/Dコンバータ部、３……画像
メモリ部、４……ピーク検出３値化処理部、５……３値
化メモリ部、６……３値化コード垂直カウント処理部、
７……プレート検出処理部、８……文字認識処理部、９
……文字正規化処理部。
動認識装置の概略ブロック図、第２図は同実施例による
ピーク検出を示した図、第３図は撮像画面の垂直分割の
方法を示した図、第４図は３値化処理よりプレート検出
する原理を示した図、第５図は従来の撮像画面の水平１
ラインについて平均値による２値化処理を示した図、第
６図は同じく固定２値化処理をくり返す方法を示した
図、第７図は従来のプレート検出の原理図である。 １……撮像装置、２……A/Dコンバータ部、３……画像
メモリ部、４……ピーク検出３値化処理部、５……３値
化メモリ部、６……３値化コード垂直カウント処理部、
７……プレート検出処理部、８……文字認識処理部、９
……文字正規化処理部。
フロントページの続き (72)発明者 森本 和夫 横浜市港北区綱島東４丁目３番１号 松 下通信工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−187085（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−90800（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−24699（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】ナンバープレートを含めて車両を撮像する
撮像装置と、この撮像画面をデジタルの静止画像に変換
するA/Dコンバータ部と、上記デジタルの静止画像を格
納する画像メモリ部と、上記デジタルの静止画像に対し
て、閾値によって画像水平方向にピーク点を検出し、上
記静止画像を垂直に分割したブロック毎に、上記検出し
たピーク点の個数を閾値によって３値化処理する３値化
処理部と、上記３値化処理のデータを格納する３値化メ
モリ部と、上記３値化処理のデータに対して、上記ブロ
ック内で垂直方向の同一コード連続数を計測する３値化
コード垂直カウント処理部と、この３値化コード垂直カ
ウント処理部の計測結果より上記静止画像から上記ナン
バープレートを検出するプレート検出処理部と、このプ
レート検出処理部により検出された上記ナンバープレー
トから文字を認識する文字認識部と、この文字認識で文
字データのサイズを正規化する文字正規化処理部とを備
えたナンバープレート自動認識装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61266896A JP2590463B2 (ja) | 1986-11-10 | 1986-11-10 | ナンバ−プレ−ト自動認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61266896A JP2590463B2 (ja) | 1986-11-10 | 1986-11-10 | ナンバ−プレ−ト自動認識装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63120399A JPS63120399A (ja) | 1988-05-24 |
| JP2590463B2 true JP2590463B2 (ja) | 1997-03-12 |
Family
ID=17437160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61266896A Expired - Lifetime JP2590463B2 (ja) | 1986-11-10 | 1986-11-10 | ナンバ−プレ−ト自動認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2590463B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6222126B1 (en) | 1997-09-08 | 2001-04-24 | Thomas & Betts International, Inc. | Woven mesh interconnect |
-
1986
- 1986-11-10 JP JP61266896A patent/JP2590463B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63120399A (ja) | 1988-05-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |