JP2574262B2 - ナンバ−プレ−ト自動認識装置 - Google Patents
ナンバ−プレ−ト自動認識装置Info
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- JP2574262B2 JP2574262B2 JP61277219A JP27721986A JP2574262B2 JP 2574262 B2 JP2574262 B2 JP 2574262B2 JP 61277219 A JP61277219 A JP 61277219A JP 27721986 A JP27721986 A JP 27721986A JP 2574262 B2 JP2574262 B2 JP 2574262B2
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- Japan
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- ternary
- processing unit
- plate
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は走行車両をテレビカメラで撮像し、そこで得
られた静止画像を処理して車両のナンバープレートを認
識する、ナンバープレート自動認識装置に関するもので
ある。
られた静止画像を処理して車両のナンバープレートを認
識する、ナンバープレート自動認識装置に関するもので
ある。
従来の技術 従来、階調のある多値データを処理する場合には、そ
のデータをあるレベルをもとに２値化して処理するのが
一般的である。ここで問題になるのはこの２値化のレベ
ルの決定法である。例えば画像の撮像条件の変化が小さ
く、安定した撮像状態が維持されるのであれば、ある固
定の２値レベルによって処理すればよい。しかしながら
本装置のように撮像状態がその日の気候条件、あるいは
一日の時間の変化によっても大きく変化するような場合
には、上記の方法では十分な結果が得られない。
のデータをあるレベルをもとに２値化して処理するのが
一般的である。ここで問題になるのはこの２値化のレベ
ルの決定法である。例えば画像の撮像条件の変化が小さ
く、安定した撮像状態が維持されるのであれば、ある固
定の２値レベルによって処理すればよい。しかしながら
本装置のように撮像状態がその日の気候条件、あるいは
一日の時間の変化によっても大きく変化するような場合
には、上記の方法では十分な結果が得られない。
このような条件下で２値化処理を実行していくのに、
従来大きく２つの方法が使われてきた。一つは多値デー
タを処理して最適な２値レベルを算出する方法、もう一
つは固定の２値レベル処理を何度もくり返すことによっ
て、データの変化に対応する方法である。
従来大きく２つの方法が使われてきた。一つは多値デー
タを処理して最適な２値レベルを算出する方法、もう一
つは固定の２値レベル処理を何度もくり返すことによっ
て、データの変化に対応する方法である。
第５図は多値データを平均値処理して最適な２値レベ
ルを算出する方法を示している。これは撮像画面内の水
平方向１ラインについて示しとたものである。図中
（Ａ）は明るい画像の場合、（Ｂ）は暗い画像の場合で
ある。このように画像の輝度が大きく変化する場合に
は、（Ａ），（Ｂ）それぞれの２値レベルで２値化処理
しなければならない。そこで各（Ａ），（Ｂ）データの
平均値をとった結果、算出された２値レベルがmA,mBで
ある。このレベルを使えば、このような輝度変化の大き
な画像に対しても有効な２値化処理が実現できる。
ルを算出する方法を示している。これは撮像画面内の水
平方向１ラインについて示しとたものである。図中
（Ａ）は明るい画像の場合、（Ｂ）は暗い画像の場合で
ある。このように画像の輝度が大きく変化する場合に
は、（Ａ），（Ｂ）それぞれの２値レベルで２値化処理
しなければならない。そこで各（Ａ），（Ｂ）データの
平均値をとった結果、算出された２値レベルがmA,mBで
ある。このレベルを使えば、このような輝度変化の大き
な画像に対しても有効な２値化処理が実現できる。
一方、第６図は固定の２値レベル処理を何度もくり返
すことによって２値化処理する方法である。図中、L1〜
L9は２値レベルである。このように、任意の多値データ
に対してL1〜L9による２値化処理をくり返すのである。
（Ａ）の場合はL1において、（Ｂ）の場合はL9において
そのデータにとって適当な２値化処理がなされるため、
このような輝度変化に対応することができる。
すことによって２値化処理する方法である。図中、L1〜
L9は２値レベルである。このように、任意の多値データ
に対してL1〜L9による２値化処理をくり返すのである。
（Ａ）の場合はL1において、（Ｂ）の場合はL9において
そのデータにとって適当な２値化処理がなされるため、
このような輝度変化に対応することができる。
次にプレート検出処理動作について説明する。上記い
ずれかの方法により撮像画面全部を２値化処理する。こ
うして「０」または「１」のデータができる。これが２
値データである。次に図面を垂直にいくつかのブロック
に分割し、各ブロックについて２値データを水平にたし
込む。この処理を示したのが第７図である。もし、この
ブロック内にプレート部が存在すれば図に示すようにプ
レート特有のスペクトルが検出され、よってプレートが
検出されるのである。ただし、最初の２値化がうまくで
きていない場合は当然のことながらプレートの検出もで
きない。
ずれかの方法により撮像画面全部を２値化処理する。こ
うして「０」または「１」のデータができる。これが２
値データである。次に図面を垂直にいくつかのブロック
に分割し、各ブロックについて２値データを水平にたし
込む。この処理を示したのが第７図である。もし、この
ブロック内にプレート部が存在すれば図に示すようにプ
レート特有のスペクトルが検出され、よってプレートが
検出されるのである。ただし、最初の２値化がうまくで
きていない場合は当然のことながらプレートの検出もで
きない。
このようにこのプレート検出方式を用いても、２値化
処理がうまくなされるとプレート検出することができ
る。
処理がうまくなされるとプレート検出することができ
る。
発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記従来のプレート検出方法にも以下
の問題があった。多値データを処理して例えば平均値を
算出し２値レベルを決定する場合、全画面のデータを処
理するのにはかなりの時間がかかり、高速を要求されて
いる本装置では大きな問題点となる。また、プレート以
外の部分に特に明るいものが存在すると、算出されたレ
ベルそのものの値が不完全となる。
の問題があった。多値データを処理して例えば平均値を
算出し２値レベルを決定する場合、全画面のデータを処
理するのにはかなりの時間がかかり、高速を要求されて
いる本装置では大きな問題点となる。また、プレート以
外の部分に特に明るいものが存在すると、算出されたレ
ベルそのものの値が不完全となる。
一方、固定２値化処理を何度もくり返す場合にも、そ
のくり返し幅を小さくしなければ最適な２値化処理が実
現できない場合が多く、くり返し幅を小さくするとくり
返し回数を多くしなければならなくなり時間がかかる。
のくり返し幅を小さくしなければ最適な２値化処理が実
現できない場合が多く、くり返し幅を小さくするとくり
返し回数を多くしなければならなくなり時間がかかる。
本発明はこのような問題を解決するものであり、高速
かつ正確にプレートを検出できる優れたナンバープイレ
ート自動認識装置を提供することを目的とするものであ
る。
かつ正確にプレートを検出できる優れたナンバープイレ
ート自動認識装置を提供することを目的とするものであ
る。
問題点を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するために撮像多値データの
変化に着目し、その変化状況よりナンバープレートの特
徴を抽出、検出するようにしたものである。
変化に着目し、その変化状況よりナンバープレートの特
徴を抽出、検出するようにしたものである。
作用 本発明は上記のような構成により次のような作用を有
する。すなわち、テレビカメラが走行車両を撮像すると
その多値データよりある振幅以上の変化をエッジとして
検出する。この処理を全画面について行なう。これを画
面を垂直に分割した各ブロック内においてエッジ数によ
って３値化処理する。この３値化コードの並びからプレ
ートを検出するため、多値データの値そのものが撮像状
態により変化してもプレート検出を高速に実現すること
ができる。
する。すなわち、テレビカメラが走行車両を撮像すると
その多値データよりある振幅以上の変化をエッジとして
検出する。この処理を全画面について行なう。これを画
面を垂直に分割した各ブロック内においてエッジ数によ
って３値化処理する。この３値化コードの並びからプレ
ートを検出するため、多値データの値そのものが撮像状
態により変化してもプレート検出を高速に実現すること
ができる。
実 施 例 第１図は本発明の一実施例の構成を示すものである。
第１図において、１は走行車両をセンサで感知し、テレ
ビカメラで撮像する撮像装置、２はA/Dコンバータ、３
はディジタル画像データを格納する画像メモリである。
４がエッジ検出及び３値化処理部、５が３値化データ格
納メモリ、６が３値化モード垂直方向のカウント処理部
である。また、７は６の結果よりプレート及びプレート
内の文字を検出するプレート検出部、８は７の結果より
文字を認識する文字認識部である。９は８が認識処理を
する際にデータを正規化する文字正規化処理部である。
第１図において、１は走行車両をセンサで感知し、テレ
ビカメラで撮像する撮像装置、２はA/Dコンバータ、３
はディジタル画像データを格納する画像メモリである。
４がエッジ検出及び３値化処理部、５が３値化データ格
納メモリ、６が３値化モード垂直方向のカウント処理部
である。また、７は６の結果よりプレート及びプレート
内の文字を検出するプレート検出部、８は７の結果より
文字を認識する文字認識部である。９は８が認識処理を
する際にデータを正規化する文字正規化処理部である。
次に上記実施例の動作について説明する。車両が進入
するとセンサがシャッタ指令信号を発し、テレビカメラ
がその画像を静止画として取り込む１。取り込まれた画
像はA/Dコンバータ２によってA/D変換され、１画素８ビ
ット256階調の多値データとして画像メモリ３に格納さ
れる。こうして格納された多値データがエッジ検出処理
部４に転送される。エッジ検出３値化処理部４ではあら
かじめ設定してあった振幅値IPLより順次送られてくる
データがエッジ点であるかどうか水平１ラインごとに判
定していく。
するとセンサがシャッタ指令信号を発し、テレビカメラ
がその画像を静止画として取り込む１。取り込まれた画
像はA/Dコンバータ２によってA/D変換され、１画素８ビ
ット256階調の多値データとして画像メモリ３に格納さ
れる。こうして格納された多値データがエッジ検出処理
部４に転送される。エッジ検出３値化処理部４ではあら
かじめ設定してあった振幅値IPLより順次送られてくる
データがエッジ点であるかどうか水平１ラインごとに判
定していく。
このようすを示したのが第２図である。第２図におい
て初期のデータがＡである。次にデータＢがＡよりIPL
以上高いレベルであるところからＢがエッジ点となる。
以下、同様にＣに対するＤ、Ｅに対するＦ、Ｆに対する
Ｇがエッジである。このような処理を１ラインごとにく
り返す。次にこのエッジ点の数を画面を垂直に分割した
各ブロックごとにカウントし、閾値TL、TH（TL、THは、
０≦TL＜THなる条件を満たす整数）を用いて、カウント
数を第４図に示す０（カウント数TL未満）、１（カウン
ト数TL以上TH未満）、２（カウント数TH以上）の３値
に、３値化処理する。
て初期のデータがＡである。次にデータＢがＡよりIPL
以上高いレベルであるところからＢがエッジ点となる。
以下、同様にＣに対するＤ、Ｅに対するＦ、Ｆに対する
Ｇがエッジである。このような処理を１ラインごとにく
り返す。次にこのエッジ点の数を画面を垂直に分割した
各ブロックごとにカウントし、閾値TL、TH（TL、THは、
０≦TL＜THなる条件を満たす整数）を用いて、カウント
数を第４図に示す０（カウント数TL未満）、１（カウン
ト数TL以上TH未満）、２（カウント数TH以上）の３値
に、３値化処理する。
このようすを示したのが第３図である。この図の場合
は水平512画素を16画素毎に32個に分割し、48画素ごと
に１つのブロックとし、全部で30個のブロックを構成す
ることになる。TL、THもIPL同様予め設定しておく。
は水平512画素を16画素毎に32個に分割し、48画素ごと
に１つのブロックとし、全部で30個のブロックを構成す
ることになる。TL、THもIPL同様予め設定しておく。
こうして３値化されたデータは３値化メモリ５に格納
される。１画面についてこの処理が終了すると、３値化
コード垂直カウント処理部６は、各ブロック（第３図の
、、を示し、画面全体で30個存在する）毎に、画
面垂直方向に３値化コードを検出し、各３値化コード及
びその３値化コードの連続する数のカウント処理を行
う。この結果はプレート検出処理部７へと送られる。プ
レート検出処理部７では、この３値化コードの並びに対
し、第４図に示した部分をプレート部に相当する部分と
して検出する。
される。１画面についてこの処理が終了すると、３値化
コード垂直カウント処理部６は、各ブロック（第３図の
、、を示し、画面全体で30個存在する）毎に、画
面垂直方向に３値化コードを検出し、各３値化コード及
びその３値化コードの連続する数のカウント処理を行
う。この結果はプレート検出処理部７へと送られる。プ
レート検出処理部７では、この３値化コードの並びに対
し、第４図に示した部分をプレート部に相当する部分と
して検出する。
次に第４図に用いてプレート部に相当する部分の検出
方法について説明する。第４図は、30個のブロックにお
いてプレートの存続する任意のブロックプレート部の３
値化コードの並びを示したものである。第４図から明ら
かなように、プレートは上段文字（漢字、小数字）と下
段文字（平仮名、大数字）によって構成されるため、プ
レート部の３値化コードの並びは第４図に示すように画
面上から垂直方向に“01010"となる。ここで最初の１は
上段文字部、２番目の１は下段文字部に相当し、その間
の０は上下段文字列の間の空白領域を示す。したがっ
て、その３値化コードの並びを検出することによって、
任意のブロックからプレートの垂直方向の位置を決定す
る。このように、プレートの存在するブロック及びブロ
ック内のプレートの文字列が存在する垂直方向の位置の
情報を検出したら、この情報を用いてプレート内に存在
する各文字位置を検出する。文字列情報から各文字位置
を検出する方法は、公知の文字検出手法をそのまま用い
ればよい（例えば、文字列領域の多値画像データを垂直
方向に加算処理してプロファイルデータを作成し、これ
を２値化処理して各文字位置を検出する）。こうして３
値化されたデータは３値化メモリ５に格納される。１画
面についてこの処理が終了すると、次に６により画面垂
直方向に各３値化コードの数をカウントする。この結果
はプレート検出処理部７へと送られる。７ではこの３値
化コードの並びより、プレート部に相当する部分を捜
す。
方法について説明する。第４図は、30個のブロックにお
いてプレートの存続する任意のブロックプレート部の３
値化コードの並びを示したものである。第４図から明ら
かなように、プレートは上段文字（漢字、小数字）と下
段文字（平仮名、大数字）によって構成されるため、プ
レート部の３値化コードの並びは第４図に示すように画
面上から垂直方向に“01010"となる。ここで最初の１は
上段文字部、２番目の１は下段文字部に相当し、その間
の０は上下段文字列の間の空白領域を示す。したがっ
て、その３値化コードの並びを検出することによって、
任意のブロックからプレートの垂直方向の位置を決定す
る。このように、プレートの存在するブロック及びブロ
ック内のプレートの文字列が存在する垂直方向の位置の
情報を検出したら、この情報を用いてプレート内に存在
する各文字位置を検出する。文字列情報から各文字位置
を検出する方法は、公知の文字検出手法をそのまま用い
ればよい（例えば、文字列領域の多値画像データを垂直
方向に加算処理してプロファイルデータを作成し、これ
を２値化処理して各文字位置を検出する）。こうして３
値化されたデータは３値化メモリ５に格納される。１画
面についてこの処理が終了すると、次に６により画面垂
直方向に各３値化コードの数をカウントする。この結果
はプレート検出処理部７へと送られる。７ではこの３値
化コードの並びより、プレート部に相当する部分を捜
す。
この検出のようすを示したものが第４図である。こう
してプレートを垂直方向に検出したら、この情報によっ
てプレート水平方向の検出、文字検出をする。この情報
は文字認識部８へと送られ、８はデータを正規化処理部
９によって正規化しながらパターンマッチング処理によ
り各文字を認識していく。
してプレートを垂直方向に検出したら、この情報によっ
てプレート水平方向の検出、文字検出をする。この情報
は文字認識部８へと送られ、８はデータを正規化処理部
９によって正規化しながらパターンマッチング処理によ
り各文字を認識していく。
このように上記実施例によれば、多値データの変化に
着目してデータを処理していくため、プレート面の明る
さの変化の影響を受けることなく、そのデータの変化の
特徴からプレートを検出することができる、という効果
を有する。また、プレート部以外に極端に明るいものが
撮像されたとしても影響を受けることはなく、またデー
タをシリアル転送させながら同時に処理して３値化でき
るため、高速処理ができるという効果も有する。また、
IPLの値を変化させると、データの振幅変調が小さいも
のについてもプレート検出ができる、という効果も有す
る。
着目してデータを処理していくため、プレート面の明る
さの変化の影響を受けることなく、そのデータの変化の
特徴からプレートを検出することができる、という効果
を有する。また、プレート部以外に極端に明るいものが
撮像されたとしても影響を受けることはなく、またデー
タをシリアル転送させながら同時に処理して３値化でき
るため、高速処理ができるという効果も有する。また、
IPLの値を変化させると、データの振幅変調が小さいも
のについてもプレート検出ができる、という効果も有す
る。
発明の効果 本発明は、上記実施例により明らかなように、水平１
ラインごとの上記多値化画像データに対し、前後の多値
化画像データの振幅値が閾値を越えるとエッジとして検
出し、エッジ検出３値化処理をすることによって３値化
データに変換し、この３値化データの並びからプレート
を検出するため、走行中の車両のプレートに対しても、
また、プレート以外にエッジ検出領域が存在しても、素
早く確実にプレートのみを検出することができるという
効果を有する。
ラインごとの上記多値化画像データに対し、前後の多値
化画像データの振幅値が閾値を越えるとエッジとして検
出し、エッジ検出３値化処理をすることによって３値化
データに変換し、この３値化データの並びからプレート
を検出するため、走行中の車両のプレートに対しても、
また、プレート以外にエッジ検出領域が存在しても、素
早く確実にプレートのみを検出することができるという
効果を有する。
第１図は本発明の一実施例におけるナンバープレート自
動認識装置の概略ブロック図、第２図は同実施例による
ピーク検出を示した図、第３図は撮像画面の垂直分割の
方法を示した図、第４図は３値化処理よりプレート検出
する原理を示した図、第５図は従来の撮像画面の水平１
ラインについて平均値による２値化処理を示した図、第
６図は同じく固定２値化処理をくり返す方法を示した
図、第７図は従来のプレート検出の原理図である。 １……撮像装置、２……A/Dコンバータ部、３……画像
メモリ部、４……エッジ検出３値化処理部、５……３値
化メモリ部、６……３値化コード垂直カウント処理部、
７……プレート検出処理部、８……文字認識処理部、９
……文字正規化処理部。
動認識装置の概略ブロック図、第２図は同実施例による
ピーク検出を示した図、第３図は撮像画面の垂直分割の
方法を示した図、第４図は３値化処理よりプレート検出
する原理を示した図、第５図は従来の撮像画面の水平１
ラインについて平均値による２値化処理を示した図、第
６図は同じく固定２値化処理をくり返す方法を示した
図、第７図は従来のプレート検出の原理図である。 １……撮像装置、２……A/Dコンバータ部、３……画像
メモリ部、４……エッジ検出３値化処理部、５……３値
化メモリ部、６……３値化コード垂直カウント処理部、
７……プレート検出処理部、８……文字認識処理部、９
……文字正規化処理部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森本 和夫 横浜市港北区綱島東４丁目３番１号 松 下通信工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−189084（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−176808（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】路上を走行する車をそのナンバープレート
も含めて撮像する撮像装置と、上記撮像画像を１画素８
ビット256階調の多値画像データに変換するA/Dコンバー
タと、上記多値画像データを格納する画像メモリと、水
平１ラインごとの上記多値画像データに対し、上記多値
画像データの水平方向の変化値が閾値を越えるとエッジ
として検出し、この検出したエッジの個数を図面を垂直
に分割に構成した各ブロック毎にカウントし、このカウ
ント数を２種類の閾値を用いて３値化処理して３値化コ
ードに変換するエッジ検出３値化処理部と、上記３値化
コードを格納する３値化メモリと、上記３値化コードの
上記ブロック内における垂直方向への同一コード連続数
を計測する３値化コード垂直カウント処理部と、この３
値化コード垂直カウント処理部の処理結果より、上記多
値画像データから上記ナンバープレートを検出するプレ
ート検出処理部と、このプレート検出処理部により検出
された上記ナンバープレートから文字を認識する文字認
識部と、文字認識を行う際に文字データのサイズを文字
正規化処理部とを備えたナンバープレート自動認識装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61277219A JP2574262B2 (ja) | 1986-11-20 | 1986-11-20 | ナンバ−プレ−ト自動認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61277219A JP2574262B2 (ja) | 1986-11-20 | 1986-11-20 | ナンバ−プレ−ト自動認識装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63131281A JPS63131281A (ja) | 1988-06-03 |
| JP2574262B2 true JP2574262B2 (ja) | 1997-01-22 |
Family
ID=17580472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61277219A Expired - Fee Related JP2574262B2 (ja) | 1986-11-20 | 1986-11-20 | ナンバ−プレ−ト自動認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2574262B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2670074B2 (ja) * | 1988-03-28 | 1997-10-29 | 三菱重工業株式会社 | 車両番号認識装置 |
| WO2005106706A2 (de) * | 2004-04-27 | 2005-11-10 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren sowie anordnung zum automatischen übersetzen eines textes |
| CN102243705B (zh) * | 2011-05-09 | 2013-04-24 | 东南大学 | 基于边缘检测的车牌定位方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60189084A (ja) * | 1984-03-07 | 1985-09-26 | Fujitsu Ltd | 文字区域抽出回路 |
| JPS61176808A (ja) * | 1985-02-01 | 1986-08-08 | Nec Corp | 車輌識別装置 |
-
1986
- 1986-11-20 JP JP61277219A patent/JP2574262B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63131281A (ja) | 1988-06-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |