JPS63122056A - ロ−デイング機構制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分！１’Ｐ］ 本発明はローディング動作が終了したか否かの判別手段
を設けた［１−ディング１構制御装置に関する。

［従来の技術］ 近年、情報に関連Ｊ−る産業の進展が目ざましく、これ
に伴って光ディスク装置、コンパクトディスク装置等光
学式ピックアップによる光ビームを用いた光学式記録再
生装置が広く用いられるようになった。又、マイクロコ
ンピュータの外部記録装置として広く用いられているフ
ロッピーディスク装置においても小型化されると共に、
記録密度を向上させたものが用いられる傾向にある。

ところで、上記装置に用いられる記録媒体は交換可能で
あって、挿入口から挿入することによって、手動である
いは自動的にターンテーブル上に載冒できるローディン
グ機構を備えたものが広く用いられる。

［発明が解決しようとする問題点］ 従来のローディング機構では、ローディング機　　。

構に異物が挿入されたり、ローディング機構自体が故障
した場合には、ローディング動作を行ってもいつまでも
完了しない場合があり、引き続いて行われるべき次の動
作に移ることができない等の欠点があった。

本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、ロー
ディング動作が異常の場合には異常と判断することがで
きる機能を備え、次の動作に移ることができるローディ
ング機構制御装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決する手段及び作用］ 本発明では記録媒体を交換可能とするローディング機構
を備えた記録再生装置において、実際のローディング開
始時と終了時までのローディング時間を計測づるローデ
ィング計測手段と、ローディングが正常に行われた場合
にかかる時間と、前記ローディング計測時間とを比較す
ることによりローディングが完了したか否かを判断手段
とを設けることによって、ローディング動作が確実に行
われたか否か判断できるにうにしである。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図ないし第４図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例の構成を示す構成図、第２図はローディ
ング装置を示す側面図、第３図は第２図の正面図、第４
図はディスクカートリッジを示す斜視図である。

第１実施例のローディング機構制御１１Ｖｔ置１は、第
２図及び第３図に示すようなローディング装置２におい
て、ローディングが正常に行われたか否か検出りる手段
を右する。

上記ローディング装置２は、第３図に示ずローディング
モータ３が例えば正方向に回転すると、このモータ３に
取付けたギヤ４等を介してカートリッジホルダ５を（第
３図では紙面垂立下側、第２図では左側に）Ｗｉ送し、
このカートリッジホルダ５のカートリッジ着脱ロ６側か
ら挿入され、記録媒体としてのディスク７を収納したデ
ィスクカートリッジ８をターンテーブル９上に載置する
。

上記モータ３の回転軸に取付けたギヤ４は、ギヤ１１に
係合し、このギヤ１１を取イ」けた軸１２の両端に取付
けた各ギヤ１３は径の大きいギヤ１４．１４と係合する
。各ギヤ１４には第２図に示すように長孔１５が形成さ
れカートリッジホルダ５側部に突設したビン１６を、ギ
ヤ１４の回転ど共に第２図の一転鎖線で示す位置から実
線で示す位置まで移動する。

尚、符＠１７はガイド板であり、このガイド板１７はロ
ーディング装置本体１８に固着され、このガイド板１７
のガイド孔１９内にビン１６が貫通させである。このガ
イド孔１９は直線孔部と、この直線孔部に連通ずる円弧
状孔部とからなり、ローディング動作によってビン１６
は直線孔部に案内されて水平方向に移動された後、円弧
状孔部に案内されて降下する。この降下によって、ビン
１６を側片２０に突設したカートリッジホルダ５も降下
し、このカートリッジホルダ５内に収納されたディスク
カートリッジ８も共に降下する。このディスクカートリ
ッジ８が降下した際、このディスクカートリッジ８の隅
部に設けた例えば２つの孔部２１，２１　（第４図参照
）が本体１８に突設した支持部ｔｃＡ２２，２２　（第
３図参照）の突片２３．２３が係入し、段差面２４．２
４で保持される。この際ディスクカートリッジ８内のデ
ィスク７はターンテーブル９上に載置される。尚、上記
ターンテーブル９の上部側には、アーム２６の回動によ
って、昇降する（ディスク）クランプ部材２７が設けて
あり、アーム２６はカートリッジホルダ５が移動される
と連動して昇降する。

上記ディスク７が収納されたディスクカートリッジ８が
降下して各段差面２４で支持される際、本体１８に取付
けたマイクロスイッチ２８のスイッチをオン、オフする
レバー２９を押圧して、スイッチオンする。従って、デ
ィスク７がターンデープル９上に載置される時点、つま
りローディングの完了を、このマイクロスイッチ２８が
オフからオンになることで検知できるローディング終了
の検知手段が形成しである。尚、上記アーム２６はその
基部が本体１８の例えば一方の側部に固着された合板２
９近くで回動自在に支持されている。

上記ローディングモータ３がローディング動作時とは逆
方向に回転されるイジェクト動作時には、カートリッジ
ホルダ５は回動上界し、その後水平方向に移動されると
いうローディング時とは逆方向に搬送され、ディスクカ
ー１−リッジ８を着脱口６から取出すことができる。

ところで第１実施例のローディング機構制御装置１は第
１図に示すように、ローディング起動スイッチ３１と、
このスイッチ３１がオンされると、そのオンされた信号
を保持するフリップフロップ３２と、上記スイッチ３１
が詞ンされた時刻からクロック発生器３３のクロックを
計数して時間を５１測づるカウンタ３４と、このカウン
タ３４の計時出力値とプリセット回路３５のプリセット
値とを比較する比較器３６と、ローディングモータ３を
制御するモータ制御回路３７とからなる。

又、このローディングモータ３と上記マイクロスイッチ
２８とは連動している。

ローディング起動スイッチ３１は接点ａ、ｂを接点Ｃで
導通することによってＤ型フリップフロップ３２のクロ
ック端子Ｃをローレ゛ベル゛Ｌパからハイレベルｉｉ　
Ｈｕに転移でき、この立上り時にデータ入力＋’ＨＱの
゛トド′をその出力１１Ｑ　Ｑから出ツノする。この出
力Ｄａ　Ｑの出力はモータ制御回路３７に入力され、ロ
ーディングモータ３を正転させ、カートリッジボルダ５
を搬送してディスク７をターンテーブル９上に載置する
動作を行うことになる。

上記フリップフロップ３２の出力はゲートとして機能Ｊ
るアンド回路４１の一方の入力端に印加され、他方の入
力端にはクロック発生器３３の出力が印加される。従っ
て、フリップフロップ３２の出力が″“Ｈ１１になると
、クロック発生器３３のクロックはアンド回路４１を通
り、カウンタ３４のクロック入力端に印加されることに
なり、そのクロックが計数される。このカウンタ３４の
出力はディジタル比較器３６の一方の入力＠Ａに印加さ
れ、プリセット回路３５側から他方の入力端Ｂに印加さ
れるプリセット値とを比較される。

上記カウンタ３４は、ローディング起動スイッチ３１が
オンされると共に、クロックを計数するので、カウンタ
３４の計数出力値はローディング開始時刻からの経過Ｆ
ｆＩ間を表わし、プリセット回路３５で予めプリセット
された基準時間に相当するプリセット値と比較器３６で
比較される。この比較器３６の出力はモータ制御回路３
７内のアンド回路４２に入力されると共に、インバータ
４３を経てオア回路４４に入力される。

上記比較器３６は、カウンタ３４側から入力されるデー
タＤＡの方がブリレット回路３５側のデータＤＢより小
さい場合、つよりＤＡ＜ＤＢの場合には１」”で、ＤＡ
＜ＤＢになると、′Ｌ″になる。

上記アンド回路４２の出力はナンド回路４６に入力され
ると共に抵抗Ｒ１を介してトランジスタＱ１のベースに
印加される。このナンド回路４６の他方の入力端にはス
イッチ４７でその出力が反転（るＲ−Ｓフリップフロッ
プ４８の出力が印加される。このナンド回路４６の出力
は抵抗Ｒ２を介して上記トランジスタＱ１と対となるト
ランジスタＱ２のベースに印加される。

上記両１〜ランジスタＱ１．Ｑ２の各ベースはそれぞれ
抵抗Ｒ３，Ｒ４を介して接地されると共に、各エミッタ
は接地される。又、両コレクタ間に、モータ３が接続さ
れると共に、各コレクタはそれぞれＰＮＰ型トランジス
タＱ３．Ｑ４の各コレクタに接続される。各トランジス
タＱ３．Ｑ４のエミッタは電源端子Ｂに接続され、各ベ
ースはぞれぞれ抵抗Ｒ５，Ｒ６を介して電源端子Ｂに接
続されると共に、それぞれ抵抗Ｒ７，Ｒ８を介して他方
のトランジスタＱ４．Ｑ３のコレクタに接続される。尚
、フリップフロップ４８のセット端子Ｓ１リセツト端子
Ｒはそれぞれ抵抗Ｒ９，Ｒ９を介して電源端＋Ｂに接続
されており、且つスイッチ４７でオンされた側の端子が
“Ｌ”に設定される。

上記モータ制御回路３７は、スイッチ３１がオンされて
フリップフロップ３２の出力がパＨ′になると、比較器
３６の出力がＨ″であるため、トランジスタＱ１をオン
する。この場合、対となる他方のトランジスタＱ２はフ
リップ７０ツブ４８の出力が°“Ｌ　１１となるように
スイッチ４７はリセットＲ側がＨ″になるようにしてる
あので、オフになる。

上記トランジスタＱ１がオンするとトランジスタＱ４は
オン、一方このトランジスタＱ４と対になるトランジス
タＱ３はオフになる。従ってモータ３には第１図の矢印
ＩＬの電流が流れ、モータ３は正方向に回転し、ローデ
ィング動作を開始する。しかして、カウンタ３４の計測
値が大きくなり、ブリセッＩ−値以上になると比較器３
６の出力がｕ　Ｌ　Ｈに転移するため、１〜ランジスタ
Ｑ１のベース電位がＬ″になり、トランジスタＱ１はオ
フになる。従って、モータ３の両端は等しい電位どなり
、モータ３の回転は停止する。

上記モータ３の回転によって、ローディングが正常に行
われると、ディスクカートリッジ８の降下の際第３図の
マイクロスイッチ２８がオンされ、オア回路４４を介し
て、１」”の出力によってカウンタ３４及びフリップフ
ロップ３２をリセットして初期状態に戻り。

又、ローディングが正常に行われない場合でも、カウン
タ３４の４数値がプリセット値を越えると、比較器３６
の出力が“Ｌ　ｔ＋になり、インバータ４３、オア回路
４４を経てカウンタ３４、フリップフロップ３２はリセ
ットされ、初期状態に戻す。

従って、この第１実施例によれば、正常にローディング
が行われない場合でも初期状態に戻づことができ、従来
例における動作が中断したままになってしまう不都合を
解消できる。

又、イジェクト動作を行わけるにはスイッチ４７を切換
えてフリップフロップ４８の出力を゛Ｌパにするとトラ
ンジスタＱ２をオンさせることができる。この場合トラ
ンジスタＱ１はオフである。

従って、１〜ランジスタＱ３．Ｑ４はそれぞれオン。

オフになり、モータ３にはローディング時とは逆に符号
ＩＥで示す方向の電流が流れ、モータ３は逆方向に回転
され、ディスクカートリッジ８をイジェクトさゼること
ができる。

尚、ローディング動作口Ｓに、オア回路４４に入力され
る２つの信号レベルのいずれが先に’　Ｉ−１”になる
かを検知づることによって正常にローディングが行われ
たか否か知ることができる。つまりスイッチ２８によっ
てＨ″にされた場合には正常にローディング完了したこ
とになり、次の動作、例えば再生とか記録を行うことが
できる。一方、スイッチ２８がオンすることなく、イン
バータ４３の出力が’　）−１”になった場合には、正
常にローディングされなかったことになり、その原因を
調べる動作に移ったり、異常を表示する動作を作動させ
ても良い。このように第１実施例ではローディング終了
が正常に行われたか否かを判断できるようにしであるの
で、ローディング途中で停止したままになることを防止
できる。

第５図は本発明の第２実施例のフローチャートを示す。

この第２実施例は、ＣＰＵのプログラム上にローディン
グ時間監視用タイマを設け、ＣＰＵ内に設定されたプリ
セット値以内にローディング動作が完了しない場合には
イジェクト動作を行わけるようにしたものである。

即ち、ローディングが開始されたか否かはスイッチ３１
の出力をＣＰＵに取込むことにより検出され、スイッチ
３１がオンされると、計時手段となるタイマを作動する
。しかして、プリセットデータと比較され、正常時にお
けるローディング時間内か否かがＣＰＩＪ内のレジスタ
で比較される。

その結果、時間内であると、次にローディング動作が終
了したか否か、つまりマイクロスイッチ２８がオンされ
たか否かが検知され、オンされていないとローディング
動作を続行し、一方オンされているとローディングが停
止されると共に、タイマ動作し停止されて、ローディン
グ動作を終了する。

一方、上記レジスタによる比較でローディング時間内か
否かの判断で、正常なローディング時間を越えたと判断
されると、イジェクト動作が開始される。このイジェク
ト動作が開始すると、ローディングの場合と同様にこの
イジェク１へ動作中、正常な場合のイジェクト時間と比
較され、この時間を越えるとイジェクトタイマを停止し
て終了する。一方、この時間内であると、イジェクト終
了検知手段の出力に基づきイジェクト動作が終了したか
否かの判断が行われ、終了していない場合には続行し、
終了したと判断した場合にはイジェクトタイマを停止し
てこの動作を終了する。

第６図は本発明の第３実施例におけるローディング動作
の終了検知手段が形成されたクランプ部材を示す。

第６図において符号５１で示すのは、ディスク５２を載
置支持するためのターンテーブルで、その軸心部に貴人
される回転駆動軸（スピンドルモータＩＮＩ）５３に固
設されている。５４で示すのはディスク５２を固定保持
するためのディスククランプ部材で、ディスク保持面部
５５にはディスク保持部材５Ｇが設けである。

５７で示づのは、回転駆動軸５３の上端部に固定された
磁性体円板で、回転駆動軸５３との嵌合軸部５７ａは、
回転駆動軸５３と同軸の回転軸部に形成しである。５８
で示すのは、回転駆動軸５３との嵌合用凹部である。磁
性体円板５７の軸心部には、ディスククランプ部Ｕ５／
ｌの軸心部に設けた嵌合孔５９と嵌合する嵌合部５７ｂ
が突設してあり、ディスク保持時に嵌合孔５９と嵌合部
５７ｂとが互に嵌合することにより、ディスククランプ
部材５４の位置決めが行なわれるように設定しである。

磁性体円板５７の円板本体部５７ｃは、ディスククラン
プ部材５４の下面に埋設的に固設された永久磁石６０に
吸着さ′れるように設定されており、磁性体円板５７が
永久磁石６０に吸７゛１された際に保持部月５６がディ
スク５２上面を押圧し、ディスク５２をターンテーブル
５１に対して、　　固定保持しろるように設定構成しで
ある。６１で示すのは連結ピンである。

磁性体円板５７における嵌合軸部５７ａに（ま、ディス
ク５２の位置決めをするためのディスク支持リング６２
が軸方向に摺動自在に嵌装してあり、ディスク支持リン
グ６２は、圧縮コイルばね６３を介して常時上方向に（
Ｊ勢されている。ディスク支持リング６２の外周部は球
面状に形設してあり、ディスク５２の位置決めが容易ど
なるように（７４成しである。

ところで、ディスククランプ部材５４の嵌合孔５９の上
端部分には、マイクロスイッチ６４が固着しており、こ
のマイクロスイッチ６４をオン。

オフする押圧接点が下方に突出している。従って、第６
図に示すように、クランプ部材５４が降下して正常なり
ランプ状態になると、マイクロスイッチ６／Ｉはオンし
、ローディング動作が終了したことを検出できる。

第７図は本発明の第４実施例におけるローディング終了
検知機構の周辺部を示づ。

この検知機構は、第２図及び第３図に示ずディスクカー
トリッジの各支部部材２２に形成しである。

即ち、例えば４箇所設けた各支持部材２２にはその上面
に配設したリング状台座７０の孔を通して突片７１が上
方に突設しである。この支持部材２２と台座７０とには
、それぞれ接点７３，７３；７４が対向して固着されて
いる。これらは間に介装したスプリング７５によって、
第７図に示すように通常はオフ状態にしである。しかし
て、ローディングによって、ディスクカートリッジ８が
降下すると、ぞの臣みてスプリング７５が縮められ、第
８図に承りように支持部材２２側の２つの１妄点７３．
７３４よ接点７４を介して導通する。従って、２つの接
点７３．７３から引き出したリード線７６．７６を介し
てオンしたことを検出することによって、ローディング
終了時を検出できる。

上記実施例ではディスクカートリッジ８を用いてローデ
ィングの終了検出手段を形成したが、第９図に示づ第５
実施例及び第１０図に示す第６実施例におけるローディ
ングの終了検出手段ではディスク８１白休のローディン
グの終了を検出できるようにしている。

第９図において、ディスク８１が挿入されるホルダ８２
の内側上面に、ＬＤ等の発光素子８３をその光が下に向
くように設け、ホルダ８２がローディング終了時に至り
達りる位置にＰＤ等の受光素子８４を設け、それらの光
が通るホルダ８２の下側部分は開口し、光の通路を形成
しておく。しかしてローディング終了時に、ディスク８
１が収納され（ターンテーブル８５上に載置され、クラ
ンプ手段８６でクランプされるようにな）る場合には、
発光索子８３の光が受光素子８４に届くのを遮ぎること
になり、ローディングの終了を検知できる。

従って、ローディング終了時において受光素子８４で光
を検知ｉｌ−れば、その部分にはディスク８１が存在し
ないとみなされる。この場合、例えば上記第４実施例の
ように発光素子８３と受光素子８４とを４箇所設け、１
箇所でも光を検知すれば、正規のディスク８１でないと
みなす。但し、４箇所とも光を検知した場合には、ディ
スク８１が正規ではないと判断せず、ホルダ８２の中が
空であるとみなず。

第１０図では発光索子８３の光をディスク８１に向けて
照射し、ローディング終了位置でディスク８１での反射
光を受光できるように配置した受光素子８４で検出する
。この受光素子８４の出力をウィンドコンパレータに通
し、一定時間後に適正範囲内の反射率が得られなければ
異常であると検出できる。この場合には、挿入されたデ
ィスク８１の大ぎざだけでなく、更に光ディスクのよう
な特定の反射率を持つ正規のディスクであるか否かの判
断もできる。尚、本発明は光ディスク、コンパクトディ
スク、フロッピーディスク、？’を脱力式のハードディ
スク等の媒体のローディングに広く用いることができる
。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、ローディングを開始
した後の時刻から計時手段で時間を計測し、所定時間以
内にローディングが終了したか否か検知するようにしで
あるので、正常にローディングされたか否かを確実に知
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例の構成を示ず溝底図、第２図はローディ
ング装置を示す側面図、第３図は第２図の正面図、第４
図はディスクカートリッジを示す斜視図、第５図は本発
明の第２実施例におけるフローチャート図、第６図は本
発明の第３実施例におけるローディング終了検知手段周
辺部を示す断面図、第７図及び第８図は本発明の第４実
施例におけるローディング終了検知手段周辺部を示し、
第７図はローディングが終了していない状態を示す断面
図、第８図はローディングが終了した状態を示す断面図
、第９図は本発明の第５実施例におけるローディング終
了検知手段周辺部の概略を示す断面図、第１０図は本発
明の第６実施例における［コーディング終了検知手段周
辺部の概略を示寸断面図である。 １・・・ローディング機構制御Ｉ装置 ２・・・ローディング装置 ３・・・ローディングモータ ５・・・カートリッジホルダ ７・・・ディスク ８・・・ディスクカートリッジ ９・・・ターンテーブル　　２２・・・支持部材２３・
・・ビン　　　　　　２７・・・クランプ部材２８・・
・マイクロスイッチ ３１・・・ローディング起動スイッチ ３２・・・フリップフロップ ３３・・・クロック発生器　３４・・・カウンタ３５・
・・プリセット回路　３６・・・比較器３７・・・モー
タ制御回路 第６図 ６負 第７図　　　　　第８図 第９図 第１０図 手続ネ甫正書（自発） １、事件の表示　　　昭和６１年特許願第２６８４３５
号２、発明の名称　　　ローディング機構制御装置代表
者　　下　　山　　敏　　部 ４、代理人 １、明細書第２ページ第４行〜第５行に「外部記録装置
」とあるのを「外部記憶装置」と補正します。 ２、明細書第２ページ第１１行〜第１２行に「載置でき
るローディング機構を備えたものが広く用いられる。」
とあるのを「載置でき、また逆にターンテーブル上から
挿入口まで移動できる。」と補正しまず。 ３、明細書第５ページ第１行に「−転傾線」とあるのを
「−点鎖線」と補正します。 ４、明細書第９ページ第７行にｒＤＡ＜ＤＢＪとあるの
をｒＤＡ≧ＤＢＪと補正しまず。 ５、明細書第１０ページ第１７行に「なるようにしてる
あので、」とあるのを「なるようにしであるので、」と
補正します。 ６、明細書第１４ページ第６行〜第８行に「［１−ディ
ングが停止されると共に、・・・終了する。」とあるの
を「ローディング動作が停止されると共にタイマ動作も
停止する。」と才市゛正します。 ７、明細書第１４ページ第１４行〜第１６行に「この時
間を・・・終了する。」とあるのを「この時間を越える
とイジェクタ動作が停止されると共にタイマ動作も停止
する。」と補正します。 ８、明細書第１４ページ第１９行〜第２０行に「イジェ
クトタイマを・・・終了する。」とあるのを「イジェク
ト動作を停止し、タイマ動作も停止する。」と補正しま
す。 ９、明細書第２０ページ第６行に［開始した後の時刻か
ら」とあるのを「開始した時点から」と補正します。 以　　上 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 記録媒体を交換可能とするローディング機構を備えた記
   録再生装置において、 ローディング時間を計測する計測手段と、 ローディングが終了した事を検知する検知手段と、 ローディングが正常に行なわれる際の時間とローディン
   グ時間とを比較判断する判断手段とを、有することを特
   徴とするローディング機構制御装置。