JPS63108326A - 自動焦点調節カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ６産業上の利用分野 本発明は自動焦点調節機能付きカメラの制御系に関する
。

口、従来の技術 写真撮影をする場合、被写体が動いたり、カメラの方が
動いていわゆるブレが発生することがある。このためブ
レ検出機能を備えたカメラが提案されている。また焦点
検出装置にブレ検出機能を持たせたものも提案されてい
る。例えば米国特許第４５２７０５３号は焦点検出素子
より得られる信号を用いて、前後の時間の焦点検出信号
の比較によってブレの有無を検出するもので、この他特
開昭６０−２３３５１３．特開昭６０−２５９９０８、
特開昭６０−２５９９０７等の提案もあるが、ブレ検出
の原理は上と同様であり、この種の提案は数多くなされ
ている（特開昭５７−１２９４２１、特開昭５４−５５
４３０．特開昭５４−５５４２９、特開昭５４−１６３
０３２．米国特許４２６４１６１．米国特許４２１８１
１９等）。

しかし上記した従来例はすべて焦点検出装置にブレ検出
機能を持たせることを述べているに過ぎず、ブレ検出の
結果を写真撮影に当ってどのように使うかと云う点に関
する提案はなされていない。

ハ１発明が解決しようとする問題点 写真を影す場合、ピントを重視した鮮明な写真をとりた
い場合とかシャッターチャンスを重視した写真をとりた
い場合等、撮影意図は単一ではない。このため現在、自
動焦点調節で一度焦点が合うとその状態を維持し、その
後シャッターをレリーズする段になって焦点がずれてい
た場合にはシャッターレリーズができないようにした自
動焦点一枚撮り（ワンショットＡＦ）モードと、焦点調
節機能が被写体の変体に追従し、焦点があっていなくて
も任意にシャッターを切ることができる連続自動焦点調
節（コンティニュアスＡＰ）モードとを備えたカメラが
用いられており、撮影意図によって何れかのモードを選
択できるようになっている。しかし写真のブレに関して
も、ブレのなＣ１鮮明な写真を目的とする場合、多少の
ブレがあってもチャンスを捕捉したい場合、ブレによっ
て動きを強調した写真を撮りたい場合等あり、ブレは単
に避くべきもの、単にブレの有無を表示すればよいとい
ったものではないのであるが、従来はブレを考慮に入れ
た撮影モードを構成したカメラは提案されていない。

本発明はピント状態だけでな（、ブレも考慮した撮影モ
ードを構成することにより、撮影者の意図をよりよ（表
現できるカメラを提供しようとするものである。

二０問題点解決のための手段 自動焦点調節機能とブレ検出機能を備え、焦点調節後ブ
レ検出を行い、ブレがないときのみシャッターレリーズ
を許容するモードと継続的に焦点ｍＷ３を行い、ブレ検
出の結果、ブレ表示を行い、シャッターレリーズは常に
可能とするモードの切替え選択を可能にした。

ホ０作用 慎重に鮮明な写真をとりたいようなときは、焦点調節後
ブレ検出を行ってブレがないときだけシャッターレリー
ズが可能なモードを選択すれば、ブレによる撮影の失敗
がなくなり、逆にシャッタチャンスを逃がしたくない場
合には焦点調節後ブレ検出の結果を表示するだけで、任
意にシャッターレリーズができるモードを選ぶことがで
き、ブレの表示がなされることによって、ブレの程度か
らカメラと被写体との間の相対速度を知り、故意にブレ
のある写真にして動感を強調すると云った高度な技術を
使うのが容易になる。

へ、実施例 第１図は本発明の一実施例カメラの制御系の回路ブロッ
ク図である。回路としては、カメラ全体のシーケンス−
Ｉｎ及び各種演算を行うマイクロコンピュータ１（以下
マイコンと云う）、マイコン１からの信号を受けて、露
出制御を行う露出制御回路２、合焦、カメラブレ表示を
行う表示回路３、被写体輝度を測定する測光回路４、不
図示のレンズの開放Ｆ値（ＡＶｏ）を出力するレンズ回
路５、フィルム感度を自動的に読取るフィルム感度読取
り回路６、合焦検出を行うための被写体データを取込む
光電変換センサー７．７からのアナログ出力をデジタル
出力にするＡＤ変換回路８、充電変換センサー７の出力
をコントロールするオートゲインコントロール９．７を
駆動させるためのクロックを発生する駆動回路１Ｏ１７
の出力を保存するためのメモリ１１．１２、ピントを合
わせるためレンズを動かすレンズ駆動回路１３、撮影レ
ンズ１４、そしてスイッチＳｏ、ＳＬ、Ｓ２とで構成さ
れている。次にスイッチＳｏ〜Ｓ２について説明する。

スイッチＳＯはレリーズボタンの上に設けられたタッチ
スイッチで、撮影者がこのタッチスイッチに触れること
によりオンし、マイコン１はこれを検出して、測光、露
出演算及び合焦検出演算を開始する。そしてＡＰモード
としては被写体の動きに追従して自動焦点調節を行うコ
ンティニュアスＡＦモードとなる。スイッチＳ１は、レ
リーズ釦の第１ストロークの押下げでＯＮし、このスイ
ッチＳ１のＯＮにより、被写体に一度ピントが合えば焦
点調節動作を停止するワンショットＡＦモードになる。

スイッチＳ２は、レリーズ釦の第２ストローク（第１ス
トロークよりも長い）の押下によりＯＮＬマイコン１は
これを入力して、レリーズ制御を行う。

次に第２図のシーケンス図で上述したワンショットＡＦ
モードとコンティニュアスＡＦモードの動作を説明する
。

第２図ＡはワンショットＡＦ（一度合熱すれば、レンズ
がロックされるモード）ＢはコンティニュアスＡＰ（合
焦後も続けて合焦検出を繰返し、ピントがずれれば再び
ＡＰするモード）を示している。

この図で積分と書いであるのは、この実施例では焦点検
出素子にＣＣＤラインセンサを用いており、ＣＣＤライ
ンセンサの各受光素子で一定時間撮影像の光量積分をし
ては、それを出力すると云う動作を繰返すので、繰返さ
れる積分動作に順番に積分１．積分２等と番号を付けて
示しているのである。そこで例えば積分１で積分された
画像のデータは、その積分の終わりにシフトレジスタに
移され、次の積分２の積分が行われている間にシフトレ
ジスタから読み出され、積分２が行われている間に合焦
検出の演算が施されるのである。ブレの検出は時間的に
前後する二つの画像データの差の有無によって行うので
、例えば積分１のデータと積分２のデータにより、積分
２が終わって表のステップにおいて行われることになる
。またレンズ駆動と書かれたカーブは撮影レンズの合焦
位置への移動速度を示したカーブで、このカーブの下の
面積がレンズ移動量を現している。例えば第２図Ａで、
合焦検出ｌによってそのときのレンズ位置から、合焦位
置までの移動距離が求められ、その結果によってレンズ
駆動がなされるのである。Ｓ１スイツチがオンすればワ
ンショットＡＦが開始され第２図Ａのシーフェンスが始
まる。最初の積分１が始まり、この結果を使って合焦検
出演算１が行われる。この時、すでに次の積分２が行わ
れている。合焦検出１の結果ピントがずれていればレン
ズ駆動を始める。駆動し終われば次の積分３をスタート
させ、合焦検出演算２で合焦確認を行う。結果合焦であ
ればここで合焦表示をする。次に積分３と積分４との被
写体データを使ってブレ検出１をする。この結果カメラ
がぶれていなければ、ここでレリーズ許可となる。よっ
て、この時にスイッチＳ２がオンされていれば、レリー
ズ動作に入る。

第２図Ｂは、コンティニュアスＡＰの場合である。これ
は、スイッチＳｏがオンになっていればこのフローがス
タートする。まず積分１が始まりこの出力データによっ
て合焦検出１を行う。同時に積分２をスタートさせてお
く。合焦検出演算１の結果ピントがずれていればレンズ
駆動を始める。この際に積分１と積分２の被写体データ
を使ってブレ検出１を行う。もしここで、カメラがブし
ていればブレ表示を行う。レンズ駆動後積分３を行って
、このデータを使って合焦検出２を行う。同時に積分４
を行う。合焦検出２の結果ピントがあっていれば合焦表
示を行う。この時カメラの動作モードとしてＡＦ優先モ
ードが選択されておれば（ピントが合ってはじめてレリ
ーズできるカメラ）、ここでレリーズ許可とする。レリ
ーズ優先モードの設定であれば（ピントが合っていなく
てもいつでもレリーズできる）ここで特にレリーズ許可
は必要ない。次に積分３と積分４とのデータを使ってブ
レ検出２を行う。ここでカメラブレを検出した時にはブ
レ表示をする。一方積分４のデータを使って合焦検出３
の結果被写体が動いて再びピントがずれたという結果に
なればレンズ駆動を行う。これがコンティニュアスＡＦ
の特徴である。レンズ駆動後積分６のデータを使って合
焦検出の結果合焦であればここで合焦表示をする。積分
６．積分７のデータを使ってブレ検出４を行う。以下同
様に繰り返す。

ここで第２図ＡとＢの動作の大きな違いはＡは合焦後ブ
レ検出をしてカメラがブしていない時にレリーズ許可と
するのに対してＢはブレが発生していても、カメラブレ
の警告表示をするだけでレリーズは許可するところにあ
る。

次に第３図と第４図を便って具体的なカメラのフローに
ついて説明する。マイコンは、Ｓｏ又はＳｌの信号がオ
ンになった時の割込みが発生して、ｌＮＴｌからフロー
がスタートする。まずステップ＃１で自分自身の割込み
は入らないように、割込み禁止にする。次に＃２で、測
光回路４、レンズ回路５、フィルム感度読み取り回路６
．６からＢｖ、Ａｖｏ、Ｓｖを読み取る。モして＃３で
、シャッタースピード、絞りを決定するための露出演算
を行う。＃４では合焦検出用蓄積型センサー７の積分を
開始する。＃５で必要時間積分が終わる。＃６では次回
からこのステップをループしてくる時のためにメモリ２
に入っている被写体のデータをメモリ１に転送しておく
。その後＃７で今回積分して得た画像データをメモリ２
に保存していく。＃８では次の積分をスタートさせてお
く。＃９ではメモリ２の画像データを、使って合焦検出
演算を行う。これには例えば特開昭５９−１２６５１７
号公報記載のような位相差検出方法や又特開昭５５−７
４５０５号公報記載のようなコントラスト検出方法があ
る。＃１０では合焦かどうか判定を行って、合焦でなけ
れば＃１１でレンズ駆動を始める。レンズ駆動が始まれ
ば＃１２でこれまでの合焦表示を消しておく。＃１３で
スイッチＳ１がオンかどうかの判別をする。このシステ
ムでは、ＳｌがオンであればワンショットＡＦ１Ｓ１が
オフであればコンティニュアスＡＦという具合にしてい
る。Ｓｌがオフであれば＃１４へ進む。ここでメモリ１
とメモリ２の画像データを使ってカメラブレの検出を行
う。これは例えば特開昭６０−２３３５１３のような方
法で行えばよい。＃１５でカメラブレがないと判断され
ると、これまでブレ表示（カメラブレ警告表示）がつい
ていた場合にはブレ表示を消しておく。＃１５でカメラ
ブレがあると判断された場合には＃１７でブレ表示を点
灯してい（。＃１８では、レンズ駆動が終わるまですな
わちレンズがピント位置にくるまでループしている。レ
ンズ駆動が終われば再びｔ！２へ進んでいく。一方＃１
３においてワンショットＡＦモードであればレンズ駆動
中は、これも一種のカメラブレと判断してレリーズ禁止
としておく。ここで、スタート時にはメモリ１に何もデ
ータが入っていないので、ｘｉ＋におけるメモリ１とメ
モリ２とのデータによるブレ検出の結果はブレなしと判
断されるようにしておく。

＃１０で合焦と判別された場合には＃２０で合焦表示を
し、＃２１で、メモリ１とメモリ２の画像データを使っ
てブレ検出をする。＃２２でカメラブレがないとり断さ
れれば＃２３でこれまでブ、し表示をしていたことを考
えて、ブレ表示を消す。次に＃２４でレリーズを許可す
る。

これはワンショットＡＦの場合、ブレがない時にレリー
ズ許可とするためのステップでコンティニュアスＡＦの
場合はもともとレリーズ許可であるので特に意味を持た
ない。＃２５で３１がオンかオフかでワンショットかコ
ンティニュアスかの判別をし、コンティニュアスＡＦで
あれば、＃５へ戻り、再びＡＦループをまわる。所がワ
ンショットＡＦの場合には、一度合前になれば、再びＡ
Ｆしないので＃５には戻らずに＃２６へ進んでブレ検出
と露出演算を繰り返ず。＃２６では＃８で始まっている
積分を終了させ、＃２７で、メモリ２の画像データをメ
モリ１に転送しておく。＃２８で次の積分をスタートさ
せ＃２９でＢｖ、Ｓｖ、Ａｖｏのデータを入力し＃３０
で露出演算を行う。モして＃２１のブレ検出へとしルー
プしてい（。＃２２でカメラブレを検出すれば＃３１へ
進み、ブレ表示をする。次に＃３２で８１がオンかオフ
か判別してオンであればワンショットＡＦなので＃３３
でレリーズ禁止して＃２６へ進んでいく。一方Ｓ１がオ
フでコンティニュアスＡＦの場合には、レリーズは禁止
せずに再び＃５へ戻ってＡＦを繰返す。

第４図はスイッチＳ２が入りレリーズされた時のフロー
である。＃４１ではレリーズ禁止かどうかの判別をして
、レリーズ禁止ならすぐリターンしてレリーズ可の所ま
でフローがながれる。レリーズ可となれば再びＩＮＮ２
２フローがうつり、＃４１から＃４２へ進み、ここでま
ずｌＮＴｌの割込みを禁止としておく。＃４３ではレン
ズ駆動中のことを考えてレンズを停止させておく。＃４
４で露出制御して写真が写され＃４５でｒＮＴＩの割込
みを可としてストップする。

なお、ＳＯオンから３２オンの動作を行った場合、途中
で３１のオンを通過するが、Ｓｌがオンか否かのチェッ
クはｌルー１９１回しかないので、Ｓｌのオンとそのチ
ェックとのタイミングがよほど良く合わない限りＳｌの
オンを判別できないから、このＳｌのオンは無視できる
。（ＳＬのオンのチェックは数μｓ、Ｓ１オンの通過は
数ｍＳのオーダーであり、１ループは約１００　ｍ　ｓ
である。）一方、Ｓｌをしばら（（例えばＬｏｏｍ゛Ｓ
以上）オンしている場合は、マイコンはＳｌのオンを必
ずチェックするので、ワンショットＡＦと判断する。ま
た、ワンショットＡＦモードとコンティニュアスＡＦモ
ードとの選択をレリーズ釦以外の操作によって行われる
ようにしても良い。

第５図は第３図の変形例である。

＃５１〜＃５８は第３図と同じであるが、＃５９で先に
コンティニュアスＡＦかワンショットＡＦかを区別する
。そしてコンティニュアスなら＃６１の合焦検出演算に
つづいて、レンズ停止中ならすぐに＃６３でブレ検出し
ておく。そしてカメラブレが発生していれば＃６５でブ
レ表示する。

次に第３図では＃１１から３１８の間でレンズ駆動を終
了してしまうが、第５図の方は、レンズ駆動中もＡＦ演
算を繰り返し＃５２から＃６８をループしている。この
ループの間でレンズの駆動すべき量を駆動すればレンズ
は止まる。そして、＃６０または＃６１の演算で合焦に
なれば＃６６がら＃７２へ進む。そしてコンティニュア
スＡＦなら＃７３で再びＡＦのループをまわるため＃５
５へ進む。一方ワンショットＡＦならピントが合っては
じめてブレ検出をするということで＃７４でブレ検出演
算をする。カメラブレ°があれば＃８２でレリーズを禁
止してブレ表示をして＃７７へ進む。カメラブレがなけ
れば＃７６でレリーズを許可して＃７７〜＃８１で、債
分及び露出演算をして＃７４までのフローをループして
レリーズを待つ。スイッチＳｏ、Ｓｌともオフになれば
これらフローは停止する。

ト、効果 本発明は自動焦点検出式カメラにブレ検出機能を持たせ
、合焦後ブレの・有無を検知してブレのないときだけシ
ャッターレリーズを可能とすることによってブレによる
失敗のない鮮明な写真が確実に得られると共に、単にブ
レ検出によって常にブレのないときのみシャッターレリ
ーズを許可するのでなく、ブレがあってもシャツタレリ
ーズ可能な動作モードをも選択可能にしたからシャッタ
ーチャンスを生かした写真もとることができるし、この
場合ブレ表示を行うので、ブレ状態の程度を知って動感
を強めた写真をとると云った高等技術をも駆使できるの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例カメラの制御系のブロック図
１．第２図は同実施例における制御動作のシーケンス図
、第・３図は同実施例のルリ御動作のフローチャート、
第４図は同じくシャッターレリーズ時の動作のフローチ
ャート、第５図は本発明の他の実施例における制御動作
のフローチャートである。 ■・・・制御回路（マイコン）、２・・・自動露出制御
回路、３・・・表示回路、４・・・測光回路、７・・・
焦点検出用の充電変換センサー、１３・・・レンズ駆動
回路、１４・・・撮影レンズ。 代理人　　弁理士　縣　　浩　介 第１ｒＩＪ ｌト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 焦点検出装置と、この焦点検出装置の出力により制御さ
   れ撮影レンズを合焦位置へ駆動するレンズ駆動回路と、
   上記焦点検出装置を構成する焦点検出素子から出力され
   る画像信号を用いてブレを検出する回路と、このブレ検
   出回路によるブレ検出結果を表示する手段と、シャッタ
   ーレリーズ回路と、焦点調節後ブレ検出を行い、ブレな
   しと判断されたときのみシャッターレリーズ可能とする
   動作と、シャッターレリーズを制限せず焦点調節後のブ
   レ検出の結果を表示するだけの動作とを選択的に行う制
   御回路を備え、制御回路の上記二種の動作が手動的に選
   択できるようになっていることを特徴とする自動焦点調
   節カメラ。