JPS63104876A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は、サーマルプリントヘッドにより印字リボン
をプラテン上の印字用紙に圧接して、そのサーマルプリ
ントヘッドの発熱により印字リボンを介して印字用紙に
印字を行うようにした印字装置に係り、特に前記印字リ
ボンを複数回繰返して使用できるようにした構成に関す
るものである。

（従来の技術） 従来、ドツトプリントヘッドを備えた印字装置において
は、ファブリックよりなる印字リボンをエンドレスにし
て印字リボンカセット内に折たたみ収容し、その印字リ
ボンを一方向のみに移送して複数回連続的に使用できる
ように構成したものと、フィルム材により構成された印
字リボンの１文字分の送り屋を桁幅より狭（して、印字
リボンに対する印字位置を少しずつずらしながら、印字
リボンを同一位置で複数回使用できるように構成したも
のとが知られている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、前者の構成では、印字リボンカセット内に巻
取スプールが設けられていないで、印字リボンが印字リ
ボンカセット内にランダムに送り込み収容されるように
なっているため、印字リボンがファブリックで厚いこと
も相俟って印字リボンカセットの容積に比較して印字リ
ボンの良さを大きくとることができず、不経済であると
いう問題があった。

又、後者の構成では、印字リボンと印字用紙との間に相
対移動が生じる゛ため、圧接状態にある印字リボンと印
字用紙との間の相対速度を零にする必要があるサーマル
プリントヘッドを備えた印字装置には実ＩＭすることが
できないという問題があった。すなわち、サーマルプリ
ント型においてはプリントヘッドにより印字リボンが印
字用紙上に圧接された状態でヘッドの桁送り及び印字が
行われるものであるため、印字リボンと印字用紙との間
に相対移動が生じると、溶融されたインクが横に流れて
しまうことになる。従って、このサーマルプリント型に
おいて、例えば印字リボンがプリントヘッドとともに移
動するものにおいては、印字に際して印字リボンを桁送
り方向の逆方向へ桁送り量分だけ巻取る必要がある。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は、前記のような問題点に着目してなされたも
のであって、印字用紙を支持するプラテンと、そのプラ
テンの長手方向に沿って往復移動可能に支持され、プラ
テン面上に圧接されるサーマルプリントヘッドを塔載し
たキャリッジと、そのキャリッジ上に支持され、巻取ス
プール及び供給スプールとその両スプールに巻回された
印字リボンとを備えた印字リボンカセットと、前記印字
リボンは両スプール間の部分においてサーマルプリント
ヘッドにより印字用紙に圧接され、サーマルプリントヘ
ッドの発熱により印字用紙に複数回の印字を可能とする
ことと、前記巻取スプール及び供給スプールと係合し、
印字リボンを正逆両方向へ巻取るためのリボン巻取装置
と、前記印字リボンのエンドを検出するためのリボンエ
ンド検出手段と、常には印字動作に伴い前記印字リボン
を供給スプールから巻取スプール側へ正方向に巻取るよ
うに前記リボン巻取装置を制御し、供給スプール側にお
いて前記リボンエンド検出手段により印字リボンのエン
ドが検出された後は、現在の印字動作が終了してキャリ
ッジの復帰信号が発生するごとに、少なくとも現行の印
字動作に伴って巻取スプールに巻取られたリボン長と次
行の印字に必要なリボン長とを加えた長さの印字リボン
を巻取スプールから供給スプール側へ逆方向に巻戻すよ
うに前記リボン巻取装置を制御する制御手段とを備えて
いる。

（作用） 従って、この発明の印字装置においては、印字にともな
い印字リボンが正方向へ巻取り使用されて、その印字リ
ボンのエンドが検出されると、印字動作が終了し、キャ
リッジの復帰信号が発生するごとに、現行の印字動作に
より巻取られたリボン長と次行の印字に必要なリボン長
とを加えた長さの印字リボンが逆方向に巻戻される。こ
のため、巻戻された部分の印字リボンを使用して印字を
続行することができる。従って、印字リボンをエンドレ
スにすることなく複数回使用できるとともに、リボンの
送り伝を少なくする必要もない。

（実施例） 以下、この発明を具体化した印字＠置の一実施例を図面
に従って詳細に説明する。

第１図に示すように、印字用紙Ｐを周回支持するプラテ
ン１は図示しないフレームに回転可能に取着され、その
前方には案内棒２及び案内レール３が平行に延長配置さ
れている。キャリッジ４は案内棒２及び案内レール３上
に支持され、第２図に示すキャリッジ移動用モータ５に
よりプラテン１の長手方向に沿って往復移動される。サ
ーマルプリントヘッド６はキャリッジ４上に回動可能に
塔載され、常には第１図に実線で示すようにプラテン面
から離間した位置に配置され、印字時には同図に鎖線で
示すようにプラテン面に圧接した位置に配置される。

印字リボンカセット７は前記キャリッジ４上に着脱可能
に支持され、その内部には巻取スプール８及び供給スプ
ール９が回転可能に収容配置されている。フィルム材よ
りなる印字リボン１０はその両端において前記両スプー
ル８，９に巻回され、両スプール８．９間の部分におい
て印字リボンカセット７外に露出してプラテン面に沿っ
て延びている。そして、この印字リボン１０は第１図に
鎖線で示すように、前記サーマルプリントヘッド６によ
りプラテン１上の印字用紙Ｐに圧接され、サーマルプリ
ントヘッド６の発熱により印字用紙Ｐに複数回の印字を
行い得るようになっている。

リボン巻取装置を構成する一対のリボン巻取用モータ１
１，１２は前記キャリッジ４上に配設され、キャリッジ
４上に印字リボンカセット７が装着された状態で、各モ
ータ１１．１２のモータ軸が前記スプール８，９にそれ
ぞれ係合される。そして、このリボン巻取用モータ１１
．１２によりスプール８，９が選択的に回転されて、印
字リボン１０が正方向又は逆方向へ巻取られるようにな
っている。

リボンエンド検出手段を構成する一対のリボンエンド検
出器１３．１４は前記キャリッジ４上に配置され、それ
ぞれフォトセンサよりなっている。

そして、第３図（ａ）及び第３図（ｂ　）に示すように
、印字リボン１０の左右側エンド１０ａ、ｉｏｂ付近に
設けられた反射フィルム等よりなる検出部１５が印字リ
ボン１０の巻取りに伴ってリボンエンド検出器１３．１
４に差し掛かったとき、それらの検出器１３．１４から
リボンエンドの検出信号が出力される。

次に、前記のように構成された印字装置において、特に
印字リボン１０の巻取りに関する制御回路の構成を第２
図に従って説明する。さて、中央処理装置（ＣＰＵ）２
１は制御手段を構成し、そのＣＰＬＪ　２１にはリード
オンリメモリ（ＲＯＭ＞２２及びランダムアクセスメモ
リ（ＲＡＭ）２３が接続されている。ＲＯＭ２２には印
字装置全体の作動を制御するためのプログラム等が記憶
され、ＲＡＭ２３には印字データを記憶する領域及び印
字リボン１０の巻取方向く使用方向）を指示するだめの
フラッグのセットの有無を記憶するフラッグレジスタ等
が設けられている。

前記リボンエンド検出器１３．１４は入力インターフェ
ース２４を介してＣＰＵ２１に接続され、リボンエンド
の検出時に各検出器１３．１４からＣＰＵ２１に検出信
号が入力される。前記サーマルプリントヘッド６、キャ
リッジ移動用モータ５及びリボン巻取用モータ１１，１
２は出力インターフェース２５及び駆動回路２６，２７
．２８を介してＣＰｔＪ　２１に接続され、これらに対
してＣＰＵ２１から駆動及び停止信号が出力される。

そして、ＣＰＬＩ２１は常には一方のリボン巻取用モー
タ１１に駆動信号を出力して、印字動作に伴い供給スプ
ール９から繰り出される印字リボン１０をサーマルプリ
ントヘッド６部分から巻取スプール８に正方向に巻取る
ようになっている。又、この印字動作時において、供給
スプール９側でリボンエンド検出器１３により印字リボ
ン１０のエンド１０ａが検出された後は、ＣＰＵ２１は
、現行の印字動作が終了してキャリッジ移動用モータ５
にキャリッジ４の復帰信号を出力するごとに、他方のリ
ボン巻取用モータ１２に駆動信号を出力して、少なくと
も現行の印字動作に伴い巻取りスプール８に巻取られた
リボン長と次行の印字に必要なリボン長とを加えた長さ
の印字リボン１０を巻取スプール８から供給スプール９
側に逆方向へ巻戻すようになっている。

次に、前記のように構成された印字装置の作用を第３図
（ａ）、第３図（ｂ　”）及び第４図に従って説明する
。

さて、このプリンタの印字動作時には、ＣＰＵ２１の制
御のもとて第４図のフローチャートに示すプログラムが
実行され、ＣＰＵ２１ＧステップＳ１においてリボンエ
ンド検出器１３から検出信号が出力されたか否かを判別
する。現在の印字リボンの巻取使用方向が第３図（ａ）
に示すように左端から右方向ａ　（正方向）である場合
は検出部１５がリボンエンド検出器１３に差し掛かると
、リボンエンド検出器１３から検出信号が出力され、ス
テップＳ１でのＣＰＵ２１Ｇット内果はＹＥＳとなり、
プログラムはステップＳ２に進行する。

ステップＳ２において、ＣＰＵ２１Ｇ；ｔＲＡＭ２３に
記憶されたリボン巻取方向を指示するためのフラッグな
ハイ（Ｈ）に変える。次のステップ＄３において、ＣＰ
Ｕ２１からサーマルプリントヘッド６及びキャリッジ移
動用モータ５に停止信号が出力されて印字動作が中止さ
れるとともに、右側のリボン巻取用モータ１２に駆動信
号が出力されて、供給スプール９の回転により現行の残
りデータ分の印字リボン１０が巻取スプール８から供給
スプール９に逆方向すに巻戻される。その後、次のステ
ップＳ４にて巻取スプール８側への正方向Ｃのリボン巻
取りのもとて現行の残りデータの印字が行われる。

そして、次のステップＳ５に従い、現在の印字動作が終
了してキャリッジ４が左方へ復帰移動されると、ＣＰＵ
２１から右側のリボン巻取用モータ１２に駆動信号が出
力されて、現行の印字動作に伴い巻取スプール８に巻取
られたリボン長と次行の印字に必要なリボン長とを加え
た長さの印字リボン１０が巻取スプール８から供給スプ
ール９側に逆方向ｄ、ｅへ巻戻され、その状態で巻取ス
プール８側への正方向ｆ１ｇのリボン巻取動作を伴って
１行分の印字が行われる。従って、このステップＳ５が
終了すると、プログラムがステップＳ１に戻り、ＣＰＵ
２１はリボンエンド検出器１３から検出信号が出力され
ているか否かを判別する。検出部１５が再びリボンエン
ド検出部１３に差し掛かるまでは、ステップＳ１の判別
結果はＮＯとなり、プログラムはステップＳ６に進行す
る。

ステップＳ６において、ＣＰＵ２１はリボンエンド検出
器１４から検出信号が出力されているが否かを判別する
。検出部１５がリボンエンド検出器に差し掛かっていな
ければ、ステップＳ６での判定はＮｏとなり、プログラ
ムはステップＳ７に進行する。ステップＳ７でＣＰＵ２
１はリボン巻取り方向を支持するフラッグがハイ（Ｈ）
か否かを判別する。ここで、現在のリボン巻取り方向は
逆方向であるので、判別結果はＹＥＳとなり、プログラ
ムはステップＳ５に進行する。第３図（ｂ　）に示す矢
印り、左方向への印字及び巻取りが行われて左側の検出
部１５がリボンエンド検出器１４に差し掛かり、リボン
エンド検出器１４が検出信号を出力するまでプログラム
はステップ８１．Ｓ６．８７．８５からなるループを繰
返し実行する。

第３図（ａ　）に示すように、印字リボン１０の右方向
（正方向）使用による印字動作時に右リボンエンド１０
ａが検出された場合には、それ以降の印字動作が、印字
リボン１０を印字データ分ずつ間欠的に逆方向へ巻戻し
ながら実質的に所定リボン長ずつ左方向に使用して行わ
れる。

プログラムがステップ８１．Ｓ６，３７．Ｓ５を繰返し
実行している場合に、第３図（ｂ　）に示すように検出
部１５がリボンエンド検出器１４に差し掛かり、リボン
エンド検出器１４から検出信号が出力されると、ステッ
プＳ６においてＣＰＵ２１はＹＥＳと判別し、プログラ
ムがステップＳ８に進行する。ステップＳ８では、ＣＰ
Ｕ２１がリボン巻取り方向を示すフラッグがロー（Ｌ）
に変わる。次のステップＳ９において、右側のりボン巻
取用モータ１２に停止信号が出力されて、供給スプール
９側への印字リボン１０の逆方向ｉへの巻戻し動作が中
止される。次のステップＳ１０においては、巻戻しｍ分
のリボン長から現行の印字に要したリボン長を減じた分
の印字リボン１０を使用して正方向ｊへの印字動作が行
われ、次のステップ３１１では印字リボン１０が再び供
給スプール９側へ左リボンエンド１０ｂまで逆方向にへ
巻戻される。そして、以降はステップ８１２に従い、印
字リボン１０を巻戻すことなく巻取スプール８側へ正方
向１に巻取りながら、現行の残りのデータの印字に続い
て次行の印字が行われる。

ステップ８１２の実行が終了すると、プログラムはステ
ップＳ１に戻る。リボンエンド検出器１３により検出部
１５が検出されるまでは、ステップＳ１及びＳ６の判別
結果はＮｏとなり、ステップＳ７においてリボン巻取り
方向を示すフラッグがハイ（Ｈ）か否かが判別される。

ここで、現在のリボン巻取り方向が正方向であるので、
判別結果はＮｏとなり、プログラムはステップ８１２に
進行する。リボンエンド検出器１３から検出信号が出力
されるまでは、ステップＳ１，８６，８７゜Ｓ１２から
なるループが繰返し実行される。従って、第３図（ｂ　
）に示すように、印字リボン１０の左方向使用による印
字動作時に左リボンエンド１０ｂが検出された場合には
、それ以降の印字動作がリボン使用ムラを生じることな
く行われる。

以上のように、この印字装置においては、リボンエンド
まで印字が行われると、リボンの使用方向が反転されて
印字が続行される。従って、印字リボンをエンドレスに
したり、印字リボンの１文字分の送り量を少なくしたり
することなく、複数回印字が可能となる。

なお、この発明は前記実施例の構成に限定されるもので
はない。例えば第４図に示すフローチャートにおいて、
左リボンエンド１０ｂの検出時におけるステップＳ９の
リボン巻戻し中止後、ステップＳ１０及び８１１の動作
を行うことなく、直接ステップＳ１２の通常印字に移行
するように構成してもよい。従って、この場合、第３図
（ｂ　）における矢印ｊ、にの行程が省略されて矢印ｉ
から矢印１に移行する。又、裏面に発熱体を塗布してな
る印字リボンに複数の電極を有する通電ヘッドを圧接し
、この電極に選択的に通電して印字を行う通電プリンタ
において印字リボンに複数回印字可能なものを使用し、
第４図のフローチャートに示すプログラムを実行すれば
前記実施例のサーマルプリンタと同様の効果が得られる
。

発明の効果 以上実施例において例示したように、この発明において
は、リボン長の長いリボンが収容されたリボンカセット
を使用できるとともに、複数回印字′可能な印字リボン
を使用できるという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した印字装置の一実施例を示
す部分横断面図、第２図はその印字装置の制御回路を示
すブロック図、第３図（ａ　）及び第３図（ｂ）は印字
リボンの右エンド及び左エンドの使用方向反転状態を示
す部分正面図、第４図はリボン使用方向の反転動作を説
明するためのフローチャートである。 １・・・プラテン、４・・・キャリッジ、６・・・サー
マルプリントヘッド、７・・・印字リボンカセット、８
・・・、巻取スプール、９・・・供給スプール、１ｏ・
・・印字リボン、１１．１２・・・リボン巻取装置を構
成するリボン巻取用モータ、１３．１４・・・リボンエ
ンド検出手段を構成するリボンエンド検出器、２１・・
・制御手段を構成するｃｐｕ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、印字用紙（Ｐ）を支持するプラテン（１）と、 そのプラテン（１）の長手方向に沿つて往復移動可能に
   支持され、プラテン面上に圧接されるサーマルプリント
   ヘッド（６）を塔載したキャリッジ（４）と、 そのキャリッジ（４）上に支持され、巻取スプール（８
   ）及び供給スプール（９）とその両スプール（８、９）
   に巻回された印字リボン（１０）とを備えた印字リボン
   カセット（７）と、 前記印字リボン（１０）は両スプール（８、９）間の部
   分においてサーマルプリントヘッド（６）により印字用
   紙（Ｐ）に圧接され、サーマルプリントヘッド（６）の
   発熱により印字用紙（Ｐ）に複数回の印字を可能とする
   ことと、 前記巻取スプール（８）及び供給スプール（９）と係合
   し、印字リボン（１０）を正逆両方向へ巻取るためのリ
   ボン巻取装置（１１、１２）と、前記印字リボン（１０
   ）のエンドを検出するためのリボンエンド検出手段（１
   ３、１４）と、常には印字動作に伴い前記印字リボン（
   １０）を供給スプール（９）から巻取スプール（８）側
   へ正方向に巻取るように前記リボン巻取装置（１１、１
   ２）を制御し、供給スプール（９）側において前記リボ
   ンエンド検出手段（１３）により印字リボン（１０）の
   エンドが検出された後は、現在の印字動作が終了してキ
   ャリッジ（４）の復帰信号が発生するごとに、少なくと
   も現行の印字動作に伴つて巻取スプール（８）に巻取ら
   れたリボン長と次行の印字に必要なリボン長とを加えた
   長さの印字リボン（１０）を巻取スプール（８）から供
   給スプール（９）側へ逆方向に巻戻すように前記リボン
   巻取装置（１１、１２）を制御する制御手段（２１）と よりなることを特徴とする印字装置。