JPS6295224A

JPS6295224A - インクジエツトプリンタ

Info

Publication number: JPS6295224A
Application number: JP23536185A
Authority: JP
Inventors: Hirofumi Hirano; 弘文平野
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1985-10-23
Filing date: 1985-10-23
Publication date: 1987-05-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】し産業上の利用分野］本発明はインクジェットプリンタに係り、更に詳しくは
インク不吐出状態の回復ｍ構を備えたインクジェットプ
リンタに関するものである。

［従来の技術］インクジェットプリンタはインクの液滴をインクジェッ
トヘッドのノズルの先端から吐出し、ドツト記録を行な
うプリンタで、液体を用いるため各種の制約がある。

即ち、インク自身が液体であるため、必ず乾燥という問
題が生じノズル部の目詰りが生じてしまう。

また、インクジェットヘッドを構成する１個または複数
個のノズルの先端に形成されたオリフィスが極めて微細
な直径を持つため、記録紙等の紙粉や空気中の微細な塵
埃によって目詰りが生じたり、あるいはノズル内やイン
クの供給路に空気が入るとインクの不吐出が生じてしま
う。

そこで、インクジェットプリンタにおいては不吐出回復
機構が設けられているのが通常である。

この不吐出回復機構はノズル部分を囲んで密閉するキャ
ップを備えており、このキャップでノズル部分を覆う（
以下キャッピングと言う）ことによりインクの乾燥や塵
１臭の付着を防止したり、不吐出状態にあったインクジ
ェットヘッドを正常に戻している。

回復動作としてはキャップ側から吸引ポンプによってイ
ンクを吸引したり、あるいはヘッド側からインクを吐出
したりする各種の方式がある。

キャッピングの動作はインクジェットヘッドが所定の位
置９例えばホームポジションにある時回復機構側に設け
られたモータ等の駆動源を用いて行なったりあるいは手
動で行なっている。

［発明が解決しようとする問題点］ところで、上述したようなインク不吐出の回復機構を備
えたインクジェットプリンタにおいては、吸引方式を採
用する場合、吸引ポンプの作動力はインクの影響を受け
て大きく変動するため。

モータの税調により回復動作が行なわれない状態が生じ
ないため、回復動作が行なわれたか否かをチェックする
ための専用の検出器が必要であり、部品点数が増加し、
複雑で高価なものとなってしまうと言う問題点がある。

また、インク不吐出の回復機構が作動したか否かを検出
するための検出器ばかりではなくキャリッジがホームポ
ジションにあるか否かを検出する手段が必要であり、装
置が更に複雑となってしまう。

Ｌ問題点を解決するための手段］本発明においては上述した問題点を解決するために、キ
ャリッジと一体にスリ・ント板を設けると共に、このス
リット板のスリットを検出する手段を設けた構造を採用
した。

［作　用］上述したような構造を採用すると、スリット板とスリッ
トの検出手段との協働によりキャリッジホームポジショ
ンにあるか否かを検出することができると共にスリット
板のキャリッジとの一体構造により検出手段からの検出
パルス信号を検出して、回復動作が行なわれたか否かを
検出することができる。

［実施例］以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。

［第１実施例］第゛１図〜第４図は本発明の第１の実施例を説明するも
ので、第１図には全体構造が示されている。

第１図において符号１で示すものは基板で左右１対の側
板２，３を有し、両者間には軸５を介してプラテンロー
ラ４が回転自在に軸承されている。

側板２の外側において軸５の一端にはギヤ６が固定され
ており、このギヤ６は同じく側板２に取付けられた紙送
りモータ７の回転を図示していない中間ギヤを介して伝
達され、プラテンローラ４を回転させる。

プラテンローラ４の背後から下側を通り、後述する記録
ヘッドの近傍にま↑わん曲させてペーパーパン８が設け
られており、その下側にはピンチローラ９が複数個配置
されている。

ピンチローラ９はペーパーパン８に形成された図示を省
略した開口部内に嵌入し、プラテンローラ４に接してい
る。

これらピンチローラ９とプラテンローラ４との間に図示
を省略した記録紙が導かれ、摩擦力によって紙送りが行
なわれる。

プラテンローラ４の手前側にはこれと平行にガイド軸１
０が配置されている。

ガイド軸１０は基板１の左右に固定されたガイドボスト
１１．１２の上端にねじ１０ａによって固定されている
。

一方、ガイド軸１０の下側にはキャリッジのガイド板１
５が基板ｌに対して垂直な状態で固定されている。この
ガイド板１５の一端は一方のガイドボスト１１の中直径
部１１ｂに嵌合されたターンプーリ台１３の下端部に形
成された溝１３ａ中に嵌合されており、ターンプーリ１
３の回転を規制している。

ターンプーリ台１３の手前側の側面には軸１３ｂが突設
されており、これにはプーリ１４が回転自在に軸承され
ている。

また、ガイド板１５の他端側にはストッパ１５ａが突設
されている。

一方、ガイド軸１０にはギヤリッジ１６が搏動自在に嵌
合されており、その下端部に形成された溝１６ａ中にガ
イド板１５が嵌合され、回転を規制されている。

キャリ、ジ１６の第１図において左側の側面は後述する
キャップアームを押圧するための押圧面１６ｂとなって
おり、かつ手前側の側面の下方に水平な状態でスリット
板１６ｃが突設されている。

このスリット板１６ｃは複数個の突片１６０〜１６３と
これらの間に形成されたスリット１６４〜１６６を有す
る。

また、キャリッジ１６にはインクジェットへラド１７が
搭載されているが、このインクジェットヘッドに対する
インクの供給チューブやインクタンク等は省略しである
。

また、基板ＩＪ：でかつカイトポスト１２側に寄った位
置には前記スリット板１６ｃと協働してギヤリッジ１６
の位置の検出や、後述するようなキャツピング動作９回
復動作等を確認するための手段であるフォトインタラプ
タ１８が設けられている。

一方、ガイドボスト１２にはその段部を利用してプーリ
２２，２３が回転自在に取付けられている。

他方、側板３の側面には外側に向って水平に軸２７が突
設されており、その先端にはテンションレバー２６の上
端が回転自在に軸承されている。

また軸２７にはねじりコイルばね（以下、スプリングと
略称する）２８が巻装されており、その一端は側板３の
端縁に係止され、他端はテンションレバー２６のガイド
軸１０側の側縁に係止され、テンションレバー２６に対
して第１図中矢印Ａ方向に回動習性を与えている。

テンションレバー２６の下側部の外側に突設された軸２
５にはテンションプーリ２４が回転自在に軸承されてい
る。

また、側板３の外側面には取付は台３１を介してインク
吸引用のポンプ３０が設けられており、その作動軸２９
は前記テンションレバー２６と接触しうる位置に臨まさ
れている。

作動軸２９はポンプ３０内にあり、図示していないピス
トンに連結されており、これを押圧することによりポン
プ内に負圧を発生させ、インク吸引を行なわせることが
できる。

一方、側板３の外側面で、かつキャリッジ１６側に寄っ
た位置には水平な状態で軸３４が突設されており、この
軸３４にはギヤ、ブアーム３３の下端が摺動自在かつ回
動自在に軸承されており。

図示していないスプリング等により第１図中反時計方向
及び側板３側への回動習性が与えられている。

このキャップアーム３３の上端にはゴム等の弾性部材か
ら形成され、かつ図示を省略したチューブを介してポン
プ３０に接続されたキャップ３２が固定されている。キ
ャップ３２はキャリッジ１６側に向って開口している。

また、キャップアーム３３の下端部にはキャリッジ１６
の抑圧面１６ｂと接する突片３３ａが突設されている。

更に、キャップアーム３３の背後には側板３から水平な
状態で突設されたキャップカム３５が配置されている。

このキャップカム３５の手前側の側縁には途中から手前
側に向って次第に高くなるカム面３５ａが形成されてい
る。

また、キャップカム３５とポンプ３０との間においてモ
ータ３６が基板１上に固定されている。

モータ３６の出力軸３６ａには巻取り用のプーリ４６が
固定されている。

一方、符号２０で示すものはワイヤで、その一端は連結
金具４４を介してキャリッジ１６のビン４５に固定され
ており、他端はギヤリフ９１６番二回転自在に軸承され
たプーリ４０に巻付けられている。

このプーリ４０は後述するようにたるみ除去用のプーリ
で、キャリッジ１６に突設された軸４１に回転自在に軸
承されている。

また、第２図に示すようにこのプーリ４０はその周面に
ワイヤ２０を案内する溝４０ａが形成されており、また
その１部を切り欠いてワイヤ２０の端部に固定されたと
め金具２０ａを固定するための穴４０ｂ及び溝４０ｃを
有する。

また、ブー９４０の背面側にはキャリッジ１６から突設
されたビン４２と係合するストッパ４０ｄが突設されて
いる。

また、軸４１にはスプリング４３が巻装されており、こ
のスプリング４３の一端はキャリッジ側に他端はプーリ
４０側に固定されており、プーリ４０に対して第２図中
矢印Ａ方向（反時計方向）への回動習性を与えている。

ワイヤ２０は第１図に示すように上下２段に分れて連続
しており、その途中はプーリ１４゜２２．２３及びテン
ションプーリ２４に巻掛けられており、更にモータ３６
の出力軸に固定されたプーリ４６に複数回巻付けられて
いる。

次に１以上のように構成された本実施例の動作について
説明する。

第４図（Ａ）〜（Ｇ）のタイミングチャート図で、（Ａ
）はモータ駆動パルス、（Ｂ）はキャリッジモータの動
作、（Ｃ）はキャリッジの動作、（Ｄ）はキャップアー
ムの動作を示し、同図（Ｆ）はプーリ４０の動作、（Ｇ
）はフォトインタラプタの出力を示している。

まず、モータ３６の正転時には出力軸３６ａは第１図中
矢印Ｒ方向に回転され、プーリ４６も同方向に回転され
、ワイヤ２０を図中左方に巻取ると共に同量だけ図中右
方に巻はどき、キャリッジ１６はフォトインタラプタ１
８がある方向、即ちホームポジション側へ引かれる。

モータ３６が矢印Ｒとは反対方向に回転されると、プー
リ４６も同方向へ回転され、ワイヤ２０は逆方向に走行
され、キャリッジ１６はホームポジションから離れる方
向に移動する。

上述した動作によりキャリッジ１６はプラテンに沿って
往復移動しつつ不図示の記録紙に対してドツト記録を行
なう。

一方、ギヤッピング時及び不吐出回復操作時には次のよ
うな動作が行なわれる。まず、記録領域内でキャリッジ
１６を往復移動させて通常の記録を行なった後、ホーム
ポジションから更に第１図中左側にキャリッジを移動さ
せる。

すると、キャリッジ１６の抑圧面１６ｂがキャップアー
ム３３の下端の突片３３ａを押圧するため、キャップア
ーム３３が図示を省略したスプリングに抗して軸３４上
を側板３から離れる方向へ移動する。

この結果、キャップアーム３３の上端部がカム面３５ａ
に乗り上げ、第３図（Ａ）の状態から（Ｂ）に示すよう
にキャップ３２がインクジェットへラド１７を覆うよう
にキャップアーム３３が手前側に向って回動される。

なお、通常記録時にはキャリッジ１６がホームポジショ
ンに至った状態ではフォトインタラプタ１８がスリット
板１６ｃの突片１６０を検出しているが、上述したキャ
ッピング動作時にはスリット１６４〜１６６をフォトイ
ンタラプタ１８が検出しながらキャリッジ１６が移動さ
れ、キャッピング終了時には突片１６３を検出している
。

従ってキャッピング動作が確実に行なわれたか否かがこ
のフォトインタラプタ１８とスリット板１６ｃによって
確認される。

一方、ヘッド側からインクを吸引して回復動作を行なわ
せるには、上述したようにしてキャッピングを行なわせ
た後、更にキャリッジ１６を左側に移動させる。

即ち、キャッピング動作終了時にはキャリッジ１６はガ
イド板１５のストッパ１５ａに接しているが、更にキャ
リッジ１６を左側に移動させるようにモータ３６を矢印
Ｒ方向に回転させる。

すると、キャリッジ１６は移動できないため、ワイヤ２
０を介してテンションレへ−２６が第１図中反時計方向
へ回動される。

この状態は丁度動滑車の動作原理と同様となり、モータ
３６によって回転されるプーリ４６の巻取ったワイヤの
長さの展に相当する距離だけテンションローラ２４がモ
ータ３６側へ移動スる。

しかし、作用する力はモータ３６による巻取り力の２倍
になるため、歯車を用いた減速効果と同様の効果が得ら
れる。

一方、テンションレバー２６が第１図中反時計方向へ回
動されるとポンプ３０の作動軸２９が押し込まれ、ポン
プ３０内が負圧となり、この負圧は不図示のチューブを
介してキャップ３３内へ導かれ、ヘッドを構成するノズ
ルの先端からインクを吸引し回復動作が行なわれる。

ところで、テンションプーリ２４がポンプ３０側へ移動
すると、ワイヤ２０の走行経路が短くなり、ワイヤ２０
が余ることになるが、この余りを吸収するのがプーリ４
０の役割である。

このプーリ４０の動作を説明すると次の如くである。

即ち、上述したような構造を採用した場合には通常の記
録動作時にはテンションプーリ２４は第１図中時計方向
へ回動され、ワイヤ２０に対してテンションを与えてい
るため、プーリ４０はスプリング４３のねじり力に抗し
て第７図中時計方向に回転され、ストッパ４０ｄがビン
４２に接触した状態にある。

そして、この状態でモータ３６によってプーリ４６が回
転されるとこれに巻付けられているワイヤ２０が一端側
は巻はどかれ、他端側は巻込まれるという動作を繰り返
し、プーリ４６の回転方向に応じてキャリッジエ６が左
右に移動され、記録が行なわれる。

一方、回復動作時にはテンションプーリ２４が第１図中
右側、即ちモータ３６方向へ移動しワイヤ２０がたるむ
が、この時にはスプリング４３の復帰力によりプーリ４
０が第２図中矢印へ方向に回転され、ストッパ４０ｄが
ビン４２から離れ、たるみ分だけワイヤ２０を巻込むこ
とによって除去される。

キャリッジが元の状態へと移動し始めると、上述した動
作とは逆の動作を行ない第１図に示す状態へと復帰する
。

なお、第４図のタイミングチャート図の（Ｇ）に示すよ
うに、スリット板１６ｃとフォトインタラプタ１８との
協働によりキャッピング動作と不吐出回復動作及びキャ
ッピング解除動作が検出できるため、フォトインタラプ
タからの検出信号を監視していれば、回復動作が正常に
行なわれたか否かのチェックが可能となる。

［効　果］以上の説明から明らかなように、本発明によれば、キャ
リッジと連動してキャッピング動作及び不吐出回復動作
を行なうインクジェットプリンタにおいて、キャリー２
ジと一体の複数個のスリットを有するスリット板を設け
、このスリット板を検出する検出手段を設けた構造を採
用しているため、キャリッジのホームポジション位置及
びギヤッピング状態９回復操作状態を検出することが１
組の検出手段で行なえ、構造を簡略化し、動作の確実な
チェックを行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するもので、第１図はイン
クジェットプリンタの要部の斜視図、第２図はたるみを
とるためのプーリの斜視図、第３図（Ａ）、（Ｂ）はキ
ャッピング動作の説明図、第４図（Ａ）〜（Ｇ）は動作
を説明するタイミングチャート図である。１６・・・キャリッジ　　１６ｃ・・・スリット板１７
・・・インクジェットヘッド１８・・・フォトインタラプタ３２・・・キャップ　　　３３・・・キャップアーム−
７′−リ／）斜糧（２）第２図＜＊、ｙｔ’−４ｆｏ４’ｌ　／　ｓｔｇ）４ｆｆｉ第
３図

Claims

【特許請求の範囲】

インクジェットヘッドが搭載され、プラテンに沿って往
復移動するキャリッジと、このキャリッジのホームポジ
ション近傍に設けられ、キャリッジと連動してキャッピ
ング及び不吐出回復操作を行なうインク不吐出回復手段
とを備えたインクジェットプリンタにおいてキャリッジ
と一体に複数のスリットを有するスリット板を設けると
共に、ホームポジション近傍にこのスリット板の検出手
段を設けたことを特徴とするインクジェットプリンタ。