JPS6294241A - 加工物の選別装置 - Google Patents
加工物の選別装置Info
- Publication number
- JPS6294241A JPS6294241A JP61191164A JP19116486A JPS6294241A JP S6294241 A JPS6294241 A JP S6294241A JP 61191164 A JP61191164 A JP 61191164A JP 19116486 A JP19116486 A JP 19116486A JP S6294241 A JPS6294241 A JP S6294241A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpieces
- conveyor belt
- workpiece
- sorting
- receiving box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
- B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C3/00—Sorting according to destination
- B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C3/08—Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors
- B07C3/082—In which the objects are carried by transport holders and the transport holders form part of the conveyor belts
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
- Y10S209/933—Accumulation receiving separated items
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
[産業上の利用分野)
本発明は、金銅のような自動)幾械から切断される加工
物の選別装置に関する。
物の選別装置に関する。
【従来の技術]
このようなイ」分1フされた良さによって、金銅から1
1111物が切り落されるものにあっては、従来、白E
ノ機械/)日ら所定の距離のところに軌道で案内さ1′
する空の゛容器を自動機械の加工物のIJI出側に設り
ることか知られていた。 [発明が解決しようとηる問題点] 上記のような賃首では.Jl出工程の度毎に容器を往復
運動さ1!なければならず、従って、空運転を行うこと
が必要となる。 本発明は、自動機械によって搬送される1」1物が、連
続的に間断なく IJI:出され、かつ選別される加工
物の選別装置を提供することを(1的とする。 C問題点を解決づるための手段1 自動機械から;)[1工物を連続的に排出し選別するた
めに、本発明は、自動機械の加工物の排出側に無端=)
ンベアベルトが設番プられ、その両側に自動機械から所
定の間隔で加工物を収納する受箱が置かれ、移送距離検
知手段が、コンベアベルト−の駆動手段に関igj シ
て接続されるように構成されている。 (作 用] 上記構成に基づき、本発明は、加工物の数量。 大きさ、残量などを記憶すると共に、受箱の大きさa5
よび11/置に関づる情報も記憶しているから、加工が
行われるとこれらの情報が移送距離検知手段に作用して
、コンベアベルトは所定の受箱の位買まで移動し、加工
物の種類によって予め定められた受箱に収納されるので
、加工物の連続的な排出と選別作業が可能となる。 【実 施 例) 本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。 第1図は本発明の側面図であり、第2図【7上正面図で
ある。 金銅(図示1!ず)の加工物排出側には支持台1が設り
られ、この支持台1は鋸刃2に隣接している。 グリップ機構3は支持台上に設けられており、これはコ
ンベアベルト5上へ所定長さにノJットされた加工物4
をit!i <ためのちのである。 −コンベアベルト5は、駆@Rffi 6を内蔵してい
る。。 コンベアベルト5は、セン[−ラルヒンジを有するリン
クコンベアであって、コンベア5の両側面(:1、傾斜
し/こシリンダ7.8によって下方に傾りられる3よう
!、:Ha成されている。従って所定良さにカットされ
lCh口:[物4は、コンベアベルト5の横向きに矢印
7−.8′に沿って落下する。 コンベアベルト5の駆動装置6は、ベルトまたはチェー
ンにより移送個所を感知するセンサ9に接続1)でいる
。 第3図は本発明の平面図であり、コンベアベルト5の両
側には、受箱10〜17が配置されている。 これらの受箱10〜17は、所望の大きさであったり、
また特別にユーザが用息した乙のでもよい。 別の受箱18が、コンベアベルト5の終端の下方に背か
れている。 選別された加り物19が、箱の中に置かれている。 受箱10〜17は、区画室状に配列している。これらの
区画室は、各々受箱の大きさに適合するように、ベルト
の進行方向に可動の仕切板20〜29により構成されて
いる1、仕切板20〜29には、これに′a着されるブ
ラケット30〜33〈第4図)があり、このブラケット
30〜33に受箱10〜17が置かれている。 仕切板20〜29の上端には、コンベアベルト5から受
箱10〜17に落らる加工物を確実に案内するために、
案内板34〜37が設けられている。 さらに第5図のように、受箱の幅を越える長さの加工物
(艮いロッド〉を選別予圧するように、プラス“f−ツ
クコーティング39を施したデポジッティングレール3
8を、仕切板25の上端に設【プてもよい。 制御ユニット40は、リード線41によりセンサ9に、
またリード線42.43を介して前記シリンダ7゜8に
それぞれ接続している。 加工物4.19の数階、大きさおよび意図した用途に関
する情報44と、−8Yの処理される加工物4〜19に
対する受箱10〜17の位2および大ささとが制御ユニ
ットに入力される。そこでは、加工物4〜19がコンベ
アベルト5上を移動する距離およびセンサ9により決定
される距離を考慮に入れて、シリンダ7.8のいずれか
に対して時間管理の指令を発する情報を処理するように
なっている。 本発明による装置の作用は、以下の通りである。 金銅機械は、i!、+1 Illシステムを具備してい
る。これは、ユーザや、加工物(材料)の残り長さ、数
埴、加工物の大きさ等に従ってカットされる一群を記憶
するためのものである。 さらに、カットされる一8Yに対して用意される受箱の
大きさと、受箱のコンベアベルト上の位置とが記憶され
る。 所定の−BYがカットされると、制御システムで処理さ
れる情報に基づく信号がセンサ9に作用する。これによ
ってセンサ9は、上記−鮮の加工物と一緒に移vJ?#
るコンベアベルトの距離を定める。 自動機械から排出される加工物は、上記距離を移動する
と、例えば抑圧手段によってコンベアベルトを傾【Jで
コンベアベルトの一方の測または他方の側に落下する。 この作用により、加工物がコンベアベルト上を移動しな
(Jれぽならない距離は、ベルトの移動速疫を考慮して
定められる。つまり加工物の落下位置は、関連する受箱
の中央に位置するようになされる。 加工物は、その長手方向に位置がづ゛れないようコンベ
アベルト上に確実に置かれな1−Jればイrらない3.
もしそうし4iいと、記憶されている搬送距離が、実際
の移送距離と一致しないからである。 樋のようなコンベアベルトであると、JJII I物を
ベルト上の所望位置に保持するのに都合がJ、い。 制御システムは、加工物と受箱との大きさも七二りして
おり、過大に長い加工物は狭い受箱に落下しないように
なっている。 本発明によると、この装置は、金切り盤によって切断さ
れた加工物の連続的な排出と選別による落下作業が可能
となり、加工物は山のように積み上がらない。 (〕か1ノながら、コンベアベルトの所定4D、 fi
t?において、複数の同じような加工物を堆v11jる
こと、+5よびこれ−うを纒めて受箱に落下させること
が望ま lノ い 。 不要なものやスクラップは、コンベアベルトの終端にお
かれている受箱18に落下づる。 受箱は、仕切板で吊り下げ支持されていることにより、
選別作業が終るとリフト操作によって交換でさるように
受箱の下方には空間を残している。 金切り盤の制御システムは、次のように設計される。、
tなわら加工物のl1ljfftと大きさ、受箱の大き
ざとを肖慮りることによって最適<^配置が達成され、
個々のケースには受箱の多重設置も可能とイT る 。 さらにまた、f、!l 御システムは、加工物の大きざ
並びに!■吊を考慮して搬送距離を最適化1Jることが
ぐさる。 【発明の効果】 以上の説明から明らかなように、本発明の加工物の選別
装置によれば、金銅等自乃機械によって切断されたIJ
1+T物の、連続的な排出と選別による落下作業が可能
となり、加工物は山のように積み上がらないという効果
が得られる。
1111物が切り落されるものにあっては、従来、白E
ノ機械/)日ら所定の距離のところに軌道で案内さ1′
する空の゛容器を自動機械の加工物のIJI出側に設り
ることか知られていた。 [発明が解決しようとηる問題点] 上記のような賃首では.Jl出工程の度毎に容器を往復
運動さ1!なければならず、従って、空運転を行うこと
が必要となる。 本発明は、自動機械によって搬送される1」1物が、連
続的に間断なく IJI:出され、かつ選別される加工
物の選別装置を提供することを(1的とする。 C問題点を解決づるための手段1 自動機械から;)[1工物を連続的に排出し選別するた
めに、本発明は、自動機械の加工物の排出側に無端=)
ンベアベルトが設番プられ、その両側に自動機械から所
定の間隔で加工物を収納する受箱が置かれ、移送距離検
知手段が、コンベアベルト−の駆動手段に関igj シ
て接続されるように構成されている。 (作 用] 上記構成に基づき、本発明は、加工物の数量。 大きさ、残量などを記憶すると共に、受箱の大きさa5
よび11/置に関づる情報も記憶しているから、加工が
行われるとこれらの情報が移送距離検知手段に作用して
、コンベアベルトは所定の受箱の位買まで移動し、加工
物の種類によって予め定められた受箱に収納されるので
、加工物の連続的な排出と選別作業が可能となる。 【実 施 例) 本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。 第1図は本発明の側面図であり、第2図【7上正面図で
ある。 金銅(図示1!ず)の加工物排出側には支持台1が設り
られ、この支持台1は鋸刃2に隣接している。 グリップ機構3は支持台上に設けられており、これはコ
ンベアベルト5上へ所定長さにノJットされた加工物4
をit!i <ためのちのである。 −コンベアベルト5は、駆@Rffi 6を内蔵してい
る。。 コンベアベルト5は、セン[−ラルヒンジを有するリン
クコンベアであって、コンベア5の両側面(:1、傾斜
し/こシリンダ7.8によって下方に傾りられる3よう
!、:Ha成されている。従って所定良さにカットされ
lCh口:[物4は、コンベアベルト5の横向きに矢印
7−.8′に沿って落下する。 コンベアベルト5の駆動装置6は、ベルトまたはチェー
ンにより移送個所を感知するセンサ9に接続1)でいる
。 第3図は本発明の平面図であり、コンベアベルト5の両
側には、受箱10〜17が配置されている。 これらの受箱10〜17は、所望の大きさであったり、
また特別にユーザが用息した乙のでもよい。 別の受箱18が、コンベアベルト5の終端の下方に背か
れている。 選別された加り物19が、箱の中に置かれている。 受箱10〜17は、区画室状に配列している。これらの
区画室は、各々受箱の大きさに適合するように、ベルト
の進行方向に可動の仕切板20〜29により構成されて
いる1、仕切板20〜29には、これに′a着されるブ
ラケット30〜33〈第4図)があり、このブラケット
30〜33に受箱10〜17が置かれている。 仕切板20〜29の上端には、コンベアベルト5から受
箱10〜17に落らる加工物を確実に案内するために、
案内板34〜37が設けられている。 さらに第5図のように、受箱の幅を越える長さの加工物
(艮いロッド〉を選別予圧するように、プラス“f−ツ
クコーティング39を施したデポジッティングレール3
8を、仕切板25の上端に設【プてもよい。 制御ユニット40は、リード線41によりセンサ9に、
またリード線42.43を介して前記シリンダ7゜8に
それぞれ接続している。 加工物4.19の数階、大きさおよび意図した用途に関
する情報44と、−8Yの処理される加工物4〜19に
対する受箱10〜17の位2および大ささとが制御ユニ
ットに入力される。そこでは、加工物4〜19がコンベ
アベルト5上を移動する距離およびセンサ9により決定
される距離を考慮に入れて、シリンダ7.8のいずれか
に対して時間管理の指令を発する情報を処理するように
なっている。 本発明による装置の作用は、以下の通りである。 金銅機械は、i!、+1 Illシステムを具備してい
る。これは、ユーザや、加工物(材料)の残り長さ、数
埴、加工物の大きさ等に従ってカットされる一群を記憶
するためのものである。 さらに、カットされる一8Yに対して用意される受箱の
大きさと、受箱のコンベアベルト上の位置とが記憶され
る。 所定の−BYがカットされると、制御システムで処理さ
れる情報に基づく信号がセンサ9に作用する。これによ
ってセンサ9は、上記−鮮の加工物と一緒に移vJ?#
るコンベアベルトの距離を定める。 自動機械から排出される加工物は、上記距離を移動する
と、例えば抑圧手段によってコンベアベルトを傾【Jで
コンベアベルトの一方の測または他方の側に落下する。 この作用により、加工物がコンベアベルト上を移動しな
(Jれぽならない距離は、ベルトの移動速疫を考慮して
定められる。つまり加工物の落下位置は、関連する受箱
の中央に位置するようになされる。 加工物は、その長手方向に位置がづ゛れないようコンベ
アベルト上に確実に置かれな1−Jればイrらない3.
もしそうし4iいと、記憶されている搬送距離が、実際
の移送距離と一致しないからである。 樋のようなコンベアベルトであると、JJII I物を
ベルト上の所望位置に保持するのに都合がJ、い。 制御システムは、加工物と受箱との大きさも七二りして
おり、過大に長い加工物は狭い受箱に落下しないように
なっている。 本発明によると、この装置は、金切り盤によって切断さ
れた加工物の連続的な排出と選別による落下作業が可能
となり、加工物は山のように積み上がらない。 (〕か1ノながら、コンベアベルトの所定4D、 fi
t?において、複数の同じような加工物を堆v11jる
こと、+5よびこれ−うを纒めて受箱に落下させること
が望ま lノ い 。 不要なものやスクラップは、コンベアベルトの終端にお
かれている受箱18に落下づる。 受箱は、仕切板で吊り下げ支持されていることにより、
選別作業が終るとリフト操作によって交換でさるように
受箱の下方には空間を残している。 金切り盤の制御システムは、次のように設計される。、
tなわら加工物のl1ljfftと大きさ、受箱の大き
ざとを肖慮りることによって最適<^配置が達成され、
個々のケースには受箱の多重設置も可能とイT る 。 さらにまた、f、!l 御システムは、加工物の大きざ
並びに!■吊を考慮して搬送距離を最適化1Jることが
ぐさる。 【発明の効果】 以上の説明から明らかなように、本発明の加工物の選別
装置によれば、金銅等自乃機械によって切断されたIJ
1+T物の、連続的な排出と選別による落下作業が可能
となり、加工物は山のように積み上がらないという効果
が得られる。
第1図は本発明による選別装置の側面図、第2図は同正
面図、第3図は同平面図、第4図は受箱の区画室を示す
拡大正面図、第5図は受箱の区画室を示す側面図である
。 4・・・ハロ1:物、5・・・コンベアベルト、9・・
・センサ、10〜17・・・受箱、20〜2つ・・・仕
切板、34〜37・・・案内板、40・・・制御ユニッ
ト。 特許出願人 ゲスタフ ワグネル マシーネンファプリ
ーク ゲゼルシャフト ミツト ベシレンクテル ハツト ラング −クント コンパニー コマンデイト ゲゼルシャフト
面図、第3図は同平面図、第4図は受箱の区画室を示す
拡大正面図、第5図は受箱の区画室を示す側面図である
。 4・・・ハロ1:物、5・・・コンベアベルト、9・・
・センサ、10〜17・・・受箱、20〜2つ・・・仕
切板、34〜37・・・案内板、40・・・制御ユニッ
ト。 特許出願人 ゲスタフ ワグネル マシーネンファプリ
ーク ゲゼルシャフト ミツト ベシレンクテル ハツト ラング −クント コンパニー コマンデイト ゲゼルシャフト
Claims (9)
- (1)金鋸等自動機械から排出される加工物の選別装置
において、 自動機械の加工物の排出側に無端コンベアベルトが設け
られ、その両側に自動機械から所定の間隔に加工物を収
納する受箱が置かれ、 かつ移送距離検知手段が、コンベアベルトの駆動手段に
関連して接続されていることを特徴とする加工物の選別
装置。 - (2)コンベアベルトは、その両側で下方に傾くように
されたリンクコンベアであることを特徴とする特許請求
の範囲第1項記載の加工物の選別装置。 - (3)リンクコンベアは、セントラルヒンジを有するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第2項記載の加工物の選
別装置。 - (4)コンベアベルトは、樋形状であることを特徴とす
る特許請求の範囲第1項から第3項のいずれかに記載の
加工物の選別装置。 - (5)コンベアベルトの両側は、傾斜シリンダに関連し
て接続されていることを特徴とする特許請求の範囲第1
項から第4項のいずれかに記載の加工物の選別装置。 - (6)受箱は、可動仕切板によつて構成される区画室の
中に置かれていることを特徴とする特許請求の範囲第1
項から第5項のいずれかに記載の加工物の選別装置。 - (7)案内板は、仕切板の上端部に設けられていること
を特徴とする特許請求の範囲第6項記載の加工物の選別
装置。 - (8)デポジッティングレールは、仕切板の上端部に設
けられていることを特徴とする特許請求の範囲第6項ま
たは第7項記載の加工物の選別装置。 - (9)コンベアベルトからの加工物を排出するための装
置を制御するシステムであつて、このシステムは、加工
物および受箱に関する情報を受けることを特徴とする特
許請求の範囲第1項から第8項のいずれかに記載の加工
物の選別装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3529149.4 | 1985-08-14 | ||
DE19853529149 DE3529149A1 (de) | 1985-08-14 | 1985-08-14 | Anlage zum sortieren von werkstuecken |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6294241A true JPS6294241A (ja) | 1987-04-30 |
Family
ID=6278498
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61191164A Pending JPS6294241A (ja) | 1985-08-14 | 1986-08-13 | 加工物の選別装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4878574A (ja) |
EP (1) | EP0212298B1 (ja) |
JP (1) | JPS6294241A (ja) |
DE (2) | DE3529149A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH042545U (ja) * | 1990-04-23 | 1992-01-10 | ||
WO2014136764A1 (ja) * | 2013-03-08 | 2014-09-12 | 日本発條株式会社 | 旋盤装置用の回収機構および回収機構の制御方法 |
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EP0425700B1 (en) * | 1989-05-19 | 1995-04-12 | Amada Company Limited | Cut sections conveying device for a cutting machine |
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CN103506330B (zh) * | 2013-10-09 | 2015-10-28 | 中江县凯讯电子有限公司 | 用于网络变压器检测机的分组装置 |
CN110510381B (zh) * | 2019-07-16 | 2021-06-01 | 武钢资源集团有限公司 | 矿用机车可升降式挡板装置 |
CN115254670B (zh) * | 2022-08-05 | 2023-04-07 | 东莞市技师学院(东莞市高级技工学校) | 一种基于红外感应的冷链运输系统及监测设备 |
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US2194381A (en) * | 1937-01-26 | 1940-03-19 | Sovex Ltd | Sorting apparatus |
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- 1985-08-14 DE DE19853529149 patent/DE3529149A1/de not_active Ceased
-
1986
- 1986-07-22 DE DE8686110073T patent/DE3666571D1/de not_active Expired
- 1986-07-22 EP EP86110073A patent/EP0212298B1/de not_active Expired
- 1986-08-13 JP JP61191164A patent/JPS6294241A/ja active Pending
-
1988
- 1988-02-16 US US07/156,209 patent/US4878574A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
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---|---|---|---|---|
JPH042545U (ja) * | 1990-04-23 | 1992-01-10 | ||
WO2014136764A1 (ja) * | 2013-03-08 | 2014-09-12 | 日本発條株式会社 | 旋盤装置用の回収機構および回収機構の制御方法 |
JPWO2014136764A1 (ja) * | 2013-03-08 | 2017-02-16 | 日本発條株式会社 | 旋盤装置用の回収機構および回収機構の制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
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EP0212298A2 (de) | 1987-03-04 |
US4878574A (en) | 1989-11-07 |
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DE3666571D1 (en) | 1989-11-30 |
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