WO2014136764A1 - 旋盤装置用の回収機構および回収機構の制御方法 - Google Patents

旋盤装置用の回収機構および回収機構の制御方法 Download PDF

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WO2014136764A1
WO2014136764A1 PCT/JP2014/055449 JP2014055449W WO2014136764A1 WO 2014136764 A1 WO2014136764 A1 WO 2014136764A1 JP 2014055449 W JP2014055449 W JP 2014055449W WO 2014136764 A1 WO2014136764 A1 WO 2014136764A1
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cutting position
lathe
shooter
cutting
recovery mechanism
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PCT/JP2014/055449
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English (en)
French (fr)
Inventor
朋弘 瓦林
Original Assignee
日本発條株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/08—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of slides or chutes

Definitions

  • the present invention relates to a recovery mechanism for a lathe device for producing a conductive contact member used for semiconductor inspection and the like, and a control method of the recovery mechanism.
  • a probe unit including an insulating probe holder that is accommodated and held in correspondence with a target wiring pattern is used.
  • the conductive contact is configured using one or a plurality of conductive members called plungers, for example.
  • the plunger is manufactured using a machine tool called an automatic lathe.
  • a conductive material having a substantially rod shape as a material of the plunger is turned, and the processed member is cut off to produce a plunger.
  • the automatic lathe is provided with a collection mechanism that receives and collects the plunger that has been cut off.
  • the recovery mechanism is provided in a region where, for example, a processed member is cut off, and includes a shooter that receives the manufactured plunger and a recovery box that recovers and stores the plunger from the shooter.
  • the shooter is responsible for guiding the received plunger to the collection box.
  • the collection operation in the collection mechanism is controlled by an NC (Numerical Control) program.
  • the plungers manufactured via the shooter are respectively collected according to the plunger cut-off positions that are different for each type.
  • the lathe apparatus cuts off each plunger manufactured by processing at a plurality of processing positions. The shooter receives the plunger that has been moved to a predetermined receiving position and is cut off, and controls the path of the shooter to guide the plunger so that it is accommodated in a predetermined collection box.
  • the present invention has been made in view of the above, and provides a recovery mechanism for a lathe apparatus and a recovery mechanism control method capable of reliably recovering a plurality of types of lathe-processed members by type.
  • the purpose is to provide.
  • the lathe device recovery mechanism recovers a plurality of types of members produced by lathing a work member attached to the lathe device.
  • a recovery mechanism for a lathe device which is a direction that intersects with a vertical axis passing through the cutting position and is spatially different from the vertical lower side of the cutting position of the work member attached to the lathe device.
  • the first end portion is movable forward and backward, and the first end portion receives the member that is cut and dropped at the cutting position while being advanced vertically below the cutting position, and guides them to different collection positions.
  • first and second guide means up to a position vertically below the cutting position according to the type of the member to be cut at the cutting position and the second guiding means.
  • a control means for controlling retracting the other of said first and second guide means from a line extending vertically downward from the cutting position.
  • the recovery mechanism for a lathe apparatus has a tip disposed vertically above the one end portion at a position where the one end portion of the first guide means is retracted from the vertically lower side of the cutting position.
  • a first discharge member that discharges the liquid to the one end, and a position where the one end of the second guide means retreats from a position vertically below the cutting position, and a tip is disposed vertically above the one end;
  • a second discharge member that discharges liquid to the one end and a base end of each of the first and second discharge members are connected to each other, and the first and / or second are controlled under the control of the control means.
  • a liquid feeding means for feeding the liquid to the discharge member.
  • the first and second guide means guide the members to the different collection positions located below the receiving position, respectively. It is characterized by.
  • control method of the recovery mechanism according to the present invention is such that the vertical direction passing through the cutting position intersects with a vertical lower side of the cutting position of the work member attached to a lathe device that lathes the work member.
  • One end portion can be moved forward and backward in spatially different directions, and the one end portion receives a member that is cut and dropped at the cutting position in a state where the one end portion is advanced vertically below the cutting position.
  • a method for controlling a recovery mechanism for a lathe apparatus that includes first and second guide means for respectively guiding the position and recovering a plurality of types of the members produced by the lathe processing, wherein the recovery mechanism is cut at the cutting position.
  • one of the first and second guide means is advanced to a position vertically below the cutting position, and the first and second guide means And performing control to retract towards the from a line extending vertically downward from the cutting position.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating the configuration of the automatic lathe system according to the first embodiment of the present invention, and is a diagram illustrating the operation of the first guide unit.
  • FIG. 2 is a schematic diagram illustrating the configuration of the automatic lathe system according to the first embodiment of the present invention, and is a diagram illustrating the operation of the second guide unit.
  • FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the automatic lathe system shown in FIG. 1 taken along line AA.
  • FIG. 4 is a schematic diagram illustrating the configuration of the automatic lathe system according to the second embodiment of the present invention, and is a diagram illustrating operations of the first guide unit and the liquid feeding unit.
  • FIG. 5 is a schematic diagram illustrating the configuration of the automatic lathe system according to the second embodiment of the present invention, and is a diagram for explaining operations of the second guide unit and the liquid feeding unit.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating the configuration of the automatic lathe system according to the first embodiment of the present invention, and is a diagram illustrating the operation of the first guide unit.
  • FIG. 2 is a schematic diagram illustrating the configuration of the automatic lathe system according to the first embodiment, and is a diagram illustrating the operation of the second guide unit.
  • 3 is a partial cross-sectional view of the automatic lathe system shown in FIG. 1 taken along line AA.
  • An automatic lathe system 1 shown in FIG. 1 manufactures a plunger used for a conductive contact that electrically connects a semiconductor package to be inspected and a wiring board connected to a tester.
  • the conductive contact is configured by using two plungers 101 and 102 (members) having different shapes, and the automatic lathe system 1 uses a plurality of types of plungers 101 and 102 as a lathe. Manufactured by processing.
  • the automatic lathe system 1 includes a lathe device 2 that produces two plungers 101 and 102 having different shapes by lathe machining, a recovery mechanism 3 that collects the plungers 101 and 102 machined by the lathe device 2, and a lathe device 2. And an overall control unit 40 that controls the collection mechanism 3 in an integrated manner.
  • the plungers 101 and 102 are formed by lathe processing by the lathe apparatus 2 based on a conductive material S (work member) having a rod shape such as iron, copper, or noble metal.
  • the lathe device 2 holds the main body 20 and the conductive material S so as to be able to move forward and backward, and holds the conductive material S having a predetermined length to the outside, and cutting for cutting the conductive material S While holding the member 22a, the cutting member 22a moves in a direction in which the cutting member 22a approaches or separates from the conductive material S, and on the opposite side of the first moving unit 22 with respect to the conductive material S.
  • a second moving part 23 provided to hold the cutting member 23a for cutting the conductive material S and move in a direction in which the cutting member 23a approaches or separates from the conductive material S; and at least the conductive material
  • a first discharge member 24 that discharges a coolant called coolant is connected to the cutting position by the cutting member 22a of S and the cutting position by the cutting member 23a, and the first discharge member 24 is connected to the first discharge member 24. It includes a hydraulic pump 25 for feeding the coolant, a.
  • the lathe device 2 is provided with a control unit 26 that comprehensively controls the operation of the entire lathe device 2 under the control of the overall control unit 40.
  • the holding portion 21 forms a hollow portion 201 inside the main body portion 20 and is disposed in the hollow portion 201 so as to be able to advance and retreat.
  • the guide bush 202 holding the conductive material S, the hollow portion 201 and the guide bush 202 And a second discharge member 203 that discharges the coolant. With the conductive material S being held by the guide bush 202, the exposure amount is adjusted from the holding portion 21 in accordance with the forward / backward movement of the guide bush 202.
  • the second release member 203 is connected to the hydraulic pump 25 through a pipe (not shown) and the like, and releases the coolant sent from the hydraulic pump 25 under the control of the control unit 26.
  • the guide bush 202 has a substantially cylindrical shape, and holds the conductive material S in a cylindrical hollow portion.
  • the guide bush 202 is rotatably provided with a cylindrical central axis as a rotation axis under the control of the control unit 26.
  • maintain each so that the front-end
  • the first discharge member 24 has at least a part of a bellows shape, and can adjust the tip position at which the coolant is discharged.
  • cutting oil is used as the coolant.
  • the coolant is used for the purpose of cooling the target member, but may be a processing oil or water having functions of dust prevention, rust prevention, and lubrication.
  • the recovery mechanism 3 has a first guide portion 31 that guides the plunger 101 obtained by being cut by the lathe device 2 to a predetermined recovery position, and a plunger 102 that is obtained by being cut by the lathe device 2 at a predetermined recovery position.
  • a collection having a second guiding part 32 for guiding, a collecting part 33a for collecting the plunger 101 guided by the first guiding part 31, and a collecting part 33b for collecting the plunger 102 guided by the second guiding part 32 A container 33.
  • the collection mechanism 3 is provided with a control unit 35 that comprehensively controls the operation of the entire collection mechanism 3 under the control of the overall control unit 40.
  • each of the first guide portion 31 and the second guide portion 32 intersects the vertical axis N passing through the cutting position Pc with respect to the vertically lower side of the cutting position Pc of the conductive material S attached to the lathe device 2.
  • the conductive material S can be moved forward and backward in spatially different directions and advanced to a position vertically below the cutting position Pc, and the one end portion receives the conductive material S that is cut and dropped at the cutting position Pc.
  • the conductive materials S (plungers 101 and 102) which are located below the receiving position and cut to different collection positions are respectively guided.
  • the first guide part 31 includes a base 310 that forms a base, and a first shooter 311 that is supported by the base 310 in a state in which a cross-section extends in a concave shape and the extending direction of the bottom surface of the concave shape is inclined with respect to a horizontal plane. And a second shooter 312 that extends in a concave shape in cross section, is held by the first shooter 311, and can be moved forward and backward along the longitudinal direction of the first shooter 311 under the control of the control unit 35.
  • a receiving portion 313 that is provided at the tip (one end portion) of the second shooter 312 and receives the plunger 101 cut by the cutting member 23a.
  • the second shooter 312 moves on the first shooter 311 by driving a motor 330 provided in the base 310.
  • the motor 330 is driven under the control of the control unit 35 to drive cylinders (not shown) connected to the first shooter 311 and the second shooter 312 respectively, and the second shooter is reciprocated by the reciprocating linear motion of the cylinder. 312 is moved.
  • the cylinder may be driven by pneumatic control instead of the motor 330.
  • the second guide portion 32 includes a base portion 320 that forms a base, and a first shooter 321 that is supported by the base portion 320 in a state in which the cross section extends in a concave shape and the extending direction of the bottom surface of the concave shape is inclined with respect to the horizontal plane. And a second shooter 322 that extends in a concave shape, is held by the first shooter 321, and is movable forward and backward along the longitudinal direction of the first shooter 321 under the control of the control unit 35. A receiving portion 323 that is provided at the tip (one end) of the second shooter 322 and receives the plunger 102 cut by the cutting member 23a. Similarly, the base 320 is provided with a motor driven by the control of the control unit 35, and the second shooter 322 moves on the first shooter 321 by the reciprocating linear motion of the cylinder driven by the motor.
  • the bases 310 and 320 have one end (end on the lathe device 2 side) of the first shooter 311 and 321 facing the holding unit 21, and the height of the one end from the horizontal plane is the other end (end on the collection container 33 side). 1st shooter 311 and 321 are each supported so that it may become higher than the height from the horizontal surface of (part).
  • recovery portions 33a and 33b are disposed at the other ends of the first shooters 311 and 321, respectively.
  • the first shooter 311, the second shooter 312 and the receiving unit 313 form a path for guiding the plunger 101 from the receiving unit 313 (receiving position) to the collecting unit 33a (collecting position).
  • the first shooter 321, the second shooter 322, and the receiving portion 323 form a path for guiding the plunger 102 from the receiving portion 323 (receiving position) to the collecting portion 33b (collecting position).
  • the base portions 310 and 320 two straight lines passing through one end and the other end of the first shooter 311 and 321 are held by the holding portion 21 of the conductive material S (plunger 101 or 102) and exposed to the outside.
  • the first shooters 311 and 321 are supported so as to cross each other at the cut portion (cutting position Pc).
  • the receiving portions 313 and 323 are provided on the second shooters 312 and 322 so that the side surfaces thereof are in the same linear direction with respect to the longitudinal direction (extending direction) of the conductive material S.
  • the collection container 33 is provided in a region including a collection position guided by the first guide unit 31 and the second guide unit 32, and has a cup shape.
  • the collection container 33 is provided with a partition member 34 that divides the collection positions respectively guided by the first guide part 31 and the second guide part 32.
  • the partition member 34 is formed according to the collection portion 33 a formed according to the collection position guided by the first guide portion 31 and the collection position guided by the second guide portion 32.
  • a recovery unit 33b is provided. Further, a through hole 34 a penetrating from the outside toward the inside is formed on the side surface and the bottom surface of the collection container 33.
  • control units 26 and 35 and the overall control unit 40 are configured using a CPU or the like.
  • the control units 26 and 35 and the overall control unit 40 store various programs to be executed by the lathe device 2, the recovery mechanism 3 and the automatic lathe system 1, and various data used during execution of the programs.
  • the guide bush 202 is rotated in a state where the holding unit 21 holds the conductive material S, whereby the conductive material S is moved in the longitudinal direction (center). Rotate (rotate) around the axis. Thereafter, the first moving unit 22 moves to a position where the tip of the cutting member 22 a contacts the conductive material S under the control of the control unit 26. Thereby, the cutting member 22a contacts the rotating conductive material S, and the conductive material S is cut.
  • the first moving part 22 and the guide bush 202 each move forward and backward to change the contact position between the conductive material S and the cutting member 22a, so that it is desired along the longitudinal direction of the conductive material S.
  • the first moving part 22 and the guide bush 202 each move forward and backward to change the contact position between the conductive material S and the cutting member 22a, so that it is desired along the longitudinal direction of the conductive material S.
  • the control unit 26 controls the hydraulic pump 25 to discharge the coolant via the first discharge member 24.
  • the coolant discharged from the first release member 24 covers the contact position between the cutting member 22a and the conductive material S, thereby suppressing heat generation of the cutting member 22a and the conductive material S during the cutting process, and washing away the machining waste. Suppression of expansion of the conductive material S due to heat and heat, deformation due to high temperature of the cutting member 22a, wear and the like are suppressed.
  • the second shooter 312 extends from the first shooter 311 under the control of the control unit 35, and the receiving unit 313 is positioned directly below the conductive material S (vertically below the cutting position Pc). It moves (advances) as shown (see FIGS. 1 and 3).
  • the receiving portion 313 When the receiving portion 313 is disposed directly below the conductive material S, the conductive material S is cut by the cutting member 23a, and the plunger 101 made from the conductive material S is cut off.
  • the plunger 101 is received by the receiving unit 313, and slides down toward the second shooter 312 and the first shooter 311 due to the inclination of the second shooter 312 (first shooter 311), and is accommodated in the collection unit 33a.
  • the coolant is discharged from the first discharge member 24 under the control of the control unit 26. Further, the coolant may be discharged from the second discharge member 203 under the control of the control unit 26. At this time, the coolant flows to the receiving unit 313, but is then accommodated in the recovery unit 33a via the second shooter 312 and the first shooter 311 (first recovery step). Since the coolant accommodated in the recovery part 33a flows out from the through hole 34a formed in the recovery container 33, the recovery part 33a is not filled with the coolant.
  • the second shooter 312 moves (retreats) to the first shooter 311 side after receiving the plunger 101 by the receiving unit 313, and retracts the receiving unit 313 from directly below the conductive material S.
  • the overall control unit 40 proceeds to the production of the plunger 102.
  • the control unit 26 causes the conductive material S of a length cut by the production of the plunger 101 to extend from the holding unit 21 to the outside by the advance / retreat operation of the guide bush 202.
  • the control unit 26 rotates the guide bush 202 in a state where the holding unit 21 holds the conductive material S, so that the conductive material S is removed. Rotate (rotate) around the longitudinal direction (center axis).
  • the first moving unit 22 moves to a position where the tip of the cutting member 22 a contacts the conductive material S under the control of the control unit 26.
  • the cutting member 22a contacts the rotating conductive material S, and the conductive material S is cut.
  • the first moving part 22 and the guide bush 202 each move forward and backward to change the contact position between the conductive material S and the cutting member 22a, so that it is desired along the longitudinal direction of the conductive material S.
  • the control unit 26 controls the hydraulic pump 25 to release the coolant from the first release member 24.
  • the first moving unit 22 moves to retract the cutting member 22a from the conductive material S under the control of the control unit 26, and the second moving unit 23 moves the tip of the cutting member 23a. Moves to a position where it contacts the conductive material S.
  • the second shooter 322 extends from the first shooter 321 under the control of the control unit 35 and moves so that the receiving unit 323 is positioned directly below the conductive material S (vertically below the cutting position) ( Forward) (see FIG. 2).
  • the receiving portion 323 When the receiving portion 323 is disposed directly below the conductive material S, the conductive material S is cut by the cutting member 23a, and the plunger 102 made from the conductive material S is cut off.
  • the plunger 102 is received by the receiving portion 323, and slides down toward the second shooter 322 and the first shooter 321 due to the inclination of the second shooter 322 (first shooter 321), and is accommodated in the collecting portion 33b.
  • the coolant is discharged from the first discharge member 24 under the control of the control unit 26. Further, the coolant may be discharged from the second discharge member 203 under the control of the control unit 26. At this time, the coolant flows to the receiving unit 323, but is then accommodated in the recovery unit 33b via the second shooter 322 and the first shooter 321 (second recovery step). Since the coolant accommodated in the recovery part 33b flows out from the through hole 34a formed in the recovery container 33, the recovery part 33b is not filled with the coolant.
  • the second shooter 322 moves (retreats) to the first shooter 321 side after receiving the plunger 102 by the receiving unit 323, and retracts the receiving unit 323 from just below the conductive material S.
  • the production of the plunger 101 and the production of the plunger 102 are alternately repeated by the process as described above.
  • the overall control unit 40 controls the control unit 26 and the control unit 35 to synchronize the cutting process and the cutting process by the lathe device 2 and the recovery operation of the plungers 101 and 102 by the recovery mechanism 3.
  • control unit 35 provides a lock mechanism (interlock function) so as to prevent the second shooter 312 and 322 from moving forward simultaneously so that the other does not move forward, and controls the lock mechanism. This prevents the second shooters 312 and 322 from colliding with each other.
  • the recovery mechanism 3 uses the first guide portion 31 and the second guide portion 32 to change the plungers 101 and 102 having different shapes produced by the lathe device 2 into the plungers 101 and 102 for each shape. 102 is received and guided to different collection positions, and the collection sections 33a and 33b collect the plungers 101 and 102 respectively at the collection position, so that multiple types of plungers are reliably collected for each type. can do.
  • the coolant discharged from the first discharge member 24 at the time of cutting flows in the receiving portions 313 and 323.
  • the plungers 101 and 102 on the first shooter 311 and 321 and the second shooter 312 and 322 can be slid down, and can be reliably accommodated in the collection parts 33a and 33b. Furthermore, it is possible to perform more reliable recovery by discharging the coolant from the second discharge member 203 at the time of cutting.
  • the plunger 101 and the plunger 102 are separately received and collected by the first guide portion 31 and the second guide portion 32, the first and second shooters are used. Even when a plunger that does not slide down is generated in the storage container, plungers having different shapes are not mixed in the recovery of the plunger, and the reliable recovery of the plunger can be realized.
  • the plunger 101 and the plunger 102 are produced alternately, and the plunger 101 and the plunger 102 produced by the 1st guide part 31 and the 2nd guide part 32 are collect
  • the coolant can be discharged to the outside from the through hole 34a formed in the recovery container 33 during the production of the other plunger, the coolant is reliably prevented from being filled into the recovery container 33 and overflowing. can do.
  • FIG. 4 is a schematic diagram illustrating the configuration of the automatic lathe system according to the second embodiment, and is a diagram for explaining operations of the first guide unit and the liquid feeding unit.
  • FIG. 5 is a schematic diagram illustrating the configuration of the automatic lathe system according to the second embodiment, and is a diagram illustrating operations of the second guide unit and the liquid feeding unit.
  • symbol is attached
  • the automatic lathe system 1a includes, in addition to the configuration of the first embodiment described above, a third discharge member 51 (first discharge member) and a fourth discharge member 52 (first discharge) each having a substantially tubular shape. 2 discharge members), and a liquid feeding portion 53 that is connected to the base ends of the third discharge member 51 and the fourth discharge member 52, respectively, and sends coolant (liquid) to the third discharge member 51 and the fourth discharge member 52.
  • the automatic lathe system 1 a includes an overall control unit 40 a that comprehensively controls the entire automatic lathe system 1 a including the liquid feeding unit 53 instead of the overall control unit 40.
  • the third discharge member 51 has at least a part of a bellows shape, and can adjust the tip position at which the coolant is discharged.
  • the third discharge member 51 is adjusted so that the tip thereof is disposed above the receiving portion 313 in a state where the second shooter 312 is retracted.
  • the fourth discharge member 52 has at least a part of a bellows shape, and can adjust the tip position for discharging the coolant.
  • release member 52 is adjusted so that the front-end
  • the liquid feeding unit 53 includes, for example, a hydraulic pump and a pipe connecting the hydraulic pump and the third discharge member 51 and the fourth discharge member 52.
  • the pipe is provided with a three-way valve (not shown) capable of switching the flow path under the control of the overall control unit 40a.
  • the liquid feeding unit 53 has two hydraulic pumps connected to the third discharge member 51 and the fourth discharge member 52, respectively, and controls the liquid feed by each hydraulic pump under the control of the overall control unit 40a. It may be a thing.
  • the manufacturing process of the plungers 101 and 102 performed by the automatic lathe system 1a will be described. Processing and manufacturing of the plungers 101 and 102 by the lathe device 2 and recovery by the recovery mechanism 3 of the manufactured plungers 101 and 102 are the same as those in the first embodiment.
  • the second embodiment when the second shooters 312 and 322 that have received the plungers 101 and 102 are retracted toward the first shooters 311 and 321, the third release is performed with respect to the receiving portions 313 and 323 in this retracted position.
  • the coolant is discharged by the member 51 and the fourth discharge member 52, respectively.
  • the overall control The part 40a discharges the coolant from the fourth release member 52 by controlling the liquid feeding part 53 (see FIG. 4). Thereby, the coolant flows through the first shooter 321 and the second shooter 322. The coolant flows from the first shooter 321 and the second shooter 322 into the collection unit 33b. Due to the circulation of the coolant, the sliding of the plunger 102 to the collecting portion 33b is promoted.
  • the overall control unit 40a By controlling the liquid portion 53, the coolant is discharged from the third discharge member 51 (see FIG. 5). As a result, the coolant flows through the first shooter 311 and the second shooter 312. The coolant flows from the first shooter 311 and the second shooter 312 into the collection unit 33a. By the circulation of this coolant, the sliding of the plunger 101 to the collection part 33a is promoted.
  • the recovery mechanism 3 causes the plungers 101 and 102 having different shapes produced by the lathe device 2 to be moved by the first guide portion 31 and the second guide portion 32. Plungers 101 and 102 are received for each shape and guided to different collection positions, and the collection sections 33a and 33b collect the plungers 101 and 102 at the collection positions. , Can be reliably collected for each type.
  • the first shooter 311, 321 and the second shooter are moved by the third discharge member 51 and the fourth discharge member 52 at the position where the second shooter 312 and 322 are retracted from the lathe device 2. Since the coolant is allowed to flow through 312 and 322, the sliding of the plungers 101 and 102 to the collection parts 33 a and 33 b is promoted, and the plunger is stagnated in the first guide part 31 and the second guide part 32. Can be suppressed.
  • the coolant is discharged by the third discharge member 51 and the fourth discharge member 52 in a state where the second shooters 312 and 322 are retracted to the first shooter 311 and 321 side.
  • the coolant may be discharged in a state where the second shooters 312 and 322 extend toward the lathe device 2, and the distal ends of the third discharge member 51 and the fourth discharge member 52 are the receiving portions 313 and 323.
  • the second shooter 312 or 322 may be interlocked with the movement. Thereby, even if it is during collection
  • the third discharge member 51 and the fourth discharge member 52 have been described as partly bellows-shaped. However, if the tip position is fixed, the tube can be bent freely. May be used, or a rigid pipe member may be used.
  • the plungers 101 and 102 are described as being accommodated by the single collection container 33 provided with the partition member 34. However, the plungers 101 and 102 are placed in two different collection containers. Can be applied even if each of them is accommodated. Further, a collection container may be arranged in the receiving portions 313 and 323, and the plungers 101 and 102 may be directly collected by the forward and backward movement of the shooter.
  • the two plungers 101 and 102 are described as being produced and collected.
  • the lathe device produces three or more different types of plungers, and the number of different shapes is different. Even if the three or more plungers are separately collected by providing a guide according to (type), the present invention can be applied.
  • the two plungers 101 and 102 are alternately produced and collected. However, a predetermined number of plungers are continuously produced, and then the other plan is prepared.
  • the present invention is applicable even if a jar is manufactured and the first guide portion 31 and the second guide portion 32 perform a receiving operation according to the prepared plunger.
  • the first guide part 31 and the second guide part 32 have been described as guiding the received member to the collection position located below the reception position. If the member can be guided, it may be guided to a collection position that is parallel to the reception position, or may be guided to a collection position that is located above the reception position. For example, if there is a collection position that is parallel to the receiving position, it can be guided by the flow of liquid, and if there is a collection position above the receiving position, it can be guided by using magnetic force or a belt conveyor. Can do.
  • the apparatus for lathing a work member can apply the above-described recovery mechanism.
  • the recovery mechanism according to the first and second embodiments can be used for recovering a member as long as it can recover a lathe-processed member.
  • the recovery mechanism for a lathe apparatus and the control method of the recovery mechanism according to the present invention are useful for reliably recovering a plurality of types of lathe processed members for each type.

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Abstract

　本発明にかかる旋盤装置用の回収機構は、旋盤加工することによって作製された複数種類の部材を回収する旋盤装置用の回収機構であって、旋盤装置に取り付けられたワーク部材の切断位置の鉛直下方に対し、切断位置を通過する鉛直軸と交差する方向であって空間的に互いに異なる方向に一端部が進退自在であり、該一端部が、切断位置の鉛直下方まで前進した状態で切断位置において切断されて落下する部材を受け取って、互いに異なる回収位置にそれぞれ案内する第１および第２案内手段と、切断位置において切断される部材の種類に応じて第１および第２案内手段の一方を切断位置の鉛直下方まで前進させるとともに、第１および第２案内手段の他方を切断位置の鉛直下方から後退させる制御を行う制御手段と、を備えた。

Description

旋盤装置用の回収機構および回収機構の制御方法
　本発明は、半導体検査などに用いられる導電性接触子の部材を作製する旋盤装置用の回収機構および回収機構の制御方法に関する。
　半導体パッケージなどの検査対象の電気特性を検査する際には、その検査対象と検査用信号を生成するテスターとの導通を図るため、複数の導電性接触子と、複数の導電性接触子を検査対象の配線パターンに対応させて収容して保持する絶縁性のプローブホルダとを備えたプローブユニットを使用する。導電性接触子は、例えばプランジャーと呼ばれる導電性の部材を一つまたは複数用いて構成されている。
　従来、プランジャーは、自動旋盤と呼ばれる工作機械を用いて製造されている。この自動旋盤では、プランジャーの材料となる略棒状をなす導電性材料を旋削加工し、加工した部材を切り落としてプランジャーを製造する。また、自動旋盤には、切り落とされたプランジャーを受け取って回収する回収機構が設けられている。回収機構は、例えば加工した部材を切り落とす領域に配設され、製造されたプランジャーを受け取るシューターと、シューターからプランジャーを回収して収容する回収箱とを有する。シューターは、受け取ったプランジャーを回収箱に誘導する役割を担っている。回収機構における回収動作は、ＮＣ（Numerical　Control）プログラムによって制御される。
　ところで、近年では、自動旋盤において、異なる形状のプランジャーを同時に製造して、生産効率を向上することが求められるようになってきている。このため、複数種の形状をなすプランジャーをそれぞれ製造した場合、回収機構において、互いに異なる形状をなす複数種のプランジャーを回収することが求められる。この要望に対し、複数種のプランジャーを回収する技術が開示されている（例えば、特許文献１，２を参照）。
　特許文献１では、種類ごとに異なるプランジャーの切り落とし位置に応じて、シューターを介して製造されたプランジャーをそれぞれ回収する。また、特許文献２では、旋盤装置が、複数の加工位置で加工して製造したプランジャーをそれぞれ切り落とす。シューターは、所定の受け取り位置に移動して切り落とされたプランジャーを受け取るとともに、シューターの経路を制御して、所定の回収箱に収容されるようにプランジャーを誘導する。
特開昭５９－１６９７０２号公報 実用新案登録第２５１０３６５号公報
　しかしながら、上述した特許文献１，２が開示する技術では、加工されるプランジャー（部材）の形状が複数である場合であっても、一つのシューターを用いて回収している。このため、シューターに移送されたプランジャーが回収箱に行き届かずにシューター上に留まった場合、例えば、製品形状が小さい、軽いなどの理由でプランジャーがシューター上で停滞してしまった場合、次に作製された形状の異なるプランジャーが移送されると、形状の異なるプランジャーがシューター上で混在してしまう。これにより、複数種のプランジャーを、形状ごとに確実に回収することができない場合があった。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、旋盤加工された複数種の部材を、種類ごとに分けて確実に回収することができる旋盤装置用の回収機構および回収機構の制御方法を提供することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる旋盤装置用の回収機構は、旋盤装置に取り付けられたワーク部材を旋盤加工することによって作製された複数種類の部材を回収する旋盤装置用の回収機構であって、前記旋盤装置に取り付けられた前記ワーク部材の切断位置の鉛直下方に対し、前記切断位置を通過する鉛直軸と交差する方向であって空間的に互いに異なる方向に一端部が進退自在であり、該一端部が、前記切断位置の鉛直下方まで前進した状態で前記切断位置において切断されて落下する前記部材を受け取って、互いに異なる回収位置にそれぞれ案内する第１および第２案内手段と、前記切断位置において切断される前記部材の種類に応じて前記第１および第２案内手段の一方を前記切断位置の鉛直下方まで前進させるとともに、前記第１および第２案内手段の他方を前記切断位置の鉛直下方から後退させる制御を行う制御手段と、を備えたことを特徴とする。
　また、本発明にかかる旋盤装置用の回収機構は、上記の発明において、前記第１案内手段の一端部が前記切断位置の鉛直下方から後退した位置において、該一端部の鉛直上方に先端が配置され、該一端部に液体を放出する第１の放出部材と、前記第２案内手段の一端部が前記切断位置の鉛直下方から後退した位置において、該一端部の鉛直上方に先端が配置され、該一端部に液体を放出する第２の放出部材と、前記第１および第２の放出部材の基端とそれぞれ接続し、前記制御手段の制御のもと、該第１および／または第２の放出部材に液体を送り込む送液手段と、を備えたことを特徴とする。
　また、本発明にかかる旋盤装置用の回収機構は、上記の発明において、前記第１および第２案内手段は、該受け取り位置より下方に位置する前記互いに異なる回収位置に前記部材をそれぞれ案内することを特徴とする。
　また、本発明にかかる回収機構の制御方法は、ワーク部材を旋盤加工する旋盤装置に取り付けられた前記ワーク部材の切断位置の鉛直下方に対し、前記切断位置を通過する鉛直軸と交差する方向であって空間的に互いに異なる方向に一端部が進退自在であり、該一端部が、前記切断位置の鉛直下方まで前進した状態で前記切断位置において切断されて落下する部材を受け取って、互いに異なる回収位置にそれぞれ案内する第１および第２案内手段を備え、前記旋盤加工により作製された複数種類の前記部材を回収する旋盤装置用の回収機構の制御方法であって、前記切断位置において切断される前記部材の種類に応じて前記第１および第２案内手段の一方を前記切断位置の鉛直下方まで前進させるとともに、前記第１および第２案内手段の他方を前記切断位置の鉛直下方から後退させる制御を行うことを特徴とする。
　本発明によれば、旋盤加工された複数種の部材を、種類ごとに分けて確実に回収することができるという効果を奏する。
図１は、本発明の実施の形態１にかかる自動旋盤システムの構成を示す模式図であって、第１案内部の動作を説明する図である。 図２は、本発明の実施の形態１にかかる自動旋盤システムの構成を示す模式図であって、第２案内部の動作を説明する図である。 図３は、図１に示す自動旋盤システムのＡ－Ａ線を切断面とする部分断面図である。 図４は、本発明の実施の形態２にかかる自動旋盤システムの構成を示す模式図であって、第１案内部および送液部の動作を説明する図である。 図５は、本発明の実施の形態２にかかる自動旋盤システムの構成を示す模式図であって、第２案内部および送液部の動作を説明する図である。
　以下、本発明を実施するための形態を図面とともに詳細に説明する。なお、以下の実施の形態により本発明が限定されるものではない。また、以下の説明において参照する各図は、本発明の内容を理解でき得る程度に形状、大きさ、および位置関係を概略的に示してあるに過ぎず、従って、本発明は各図で例示された形状、大きさ、および位置関係のみに限定されるものではない。
（実施の形態１）
　図１は、本発明の実施の形態１にかかる自動旋盤システムの構成を示す模式図であって、第１案内部の動作を説明する図である。図２は、本実施の形態１にかかる自動旋盤システムの構成を示す模式図であって、第２案内部の動作を説明する図である。図３は、図１に示す自動旋盤システムのＡ－Ａ線を切断面とする部分断面図である。図１に示す自動旋盤システム１は、検査対象である半導体パッケージと、テスターに接続された配線基板とを電気的に接続する導電性接触子に用いられるプランジャーを製造する。ここで、本実施の形態１において、導電性接触子は形状の異なる二つのプランジャー１０１，１０２（部材）を用いて構成され、自動旋盤システム１は、複数種のプランジャー１０１，１０２を旋盤加工によって製造する。
　自動旋盤システム１は、形状の異なる二つのプランジャー１０１，１０２を旋盤加工により製造する旋盤装置２と、旋盤装置２によって加工されたプランジャー１０１，１０２を回収する回収機構３と、旋盤装置２および回収機構３を統括的に制御する統括制御部４０と、を備える。
　ここで、プランジャー１０１，１０２は、例えば鉄や銅、貴金属などの棒状をなす導電性材料Ｓ（ワーク部材）をもとに旋盤装置２による旋盤加工によって形成される。
　旋盤装置２は、本体部２０と、導電性材料Ｓを進退自在に保持するとともに、所定の長さの導電性材料Ｓを外部に露出させる保持部２１と、導電性材料Ｓの切削を行う切削部材２２ａを保持するとともに、この切削部材２２ａが導電性材料Ｓに対して近接または離間する方向に移動する第１移動部２２と、導電性材料Ｓに対して第１移動部２２の反対側に設けられ、導電性材料Ｓの切断を行う切断部材２３ａを保持するとともに、この切断部材２３ａが導電性材料Ｓに対して近接または離間する方向に移動する第２移動部２３と、少なくとも導電性材料Ｓの切削部材２２ａによる切削位置および切断部材２３ａによる切断位置に、クーラントと呼ばれる冷却液を放出する第１放出部材２４と、第１放出部材２４に接続し、第１放出部材２４にクーラントを送り込む油圧ポンプ２５と、を備える。また、旋盤装置２には、統括制御部４０による制御のもと、旋盤装置２全体の動作を統括的に制御する制御部２６が設けられている。
　保持部２１は、本体部２０の内部に中空部２０１を形成し、この中空部２０１に進退可能に配設され、導電性材料Ｓを保持するガイドブッシュ２０２と、中空部２０１とガイドブッシュ２０２との間にクーラントを放出する第２放出部材２０３と、を有する。導電性材料Ｓは、ガイドブッシュ２０２に保持された状態で、ガイドブッシュ２０２の進退動作に従って、保持部２１から露出量が調整される。また、第２放出部材２０３は、図示しない配管などを介して油圧ポンプ２５に接続され、制御部２６の制御のもと、油圧ポンプ２５から送られるクーラントを放出する。
　ガイドブッシュ２０２は、略筒状をなし、筒状の中空部分で導電性材料Ｓを把持する。また、ガイドブッシュ２０２は、制御部２６の制御のもと、筒状の中心軸を回転軸として回転可能に設けられている。
　第１移動部２２および第２移動部２３は、切削部材２２ａおよび切断部材２３ａが、導電性材料Ｓの保持部２１からの延出方向と直交する方向に先端が向くようにそれぞれを保持している。また、第１移動部２２および第２移動部２３は、制御部２６の制御のもと、自身の移動によって、切削部材２２ａおよび切断部材２３ａを導電性材料Ｓに接触させたり、離間させたりする。
　第１放出部材２４は、少なくとも一部が蛇腹形状をなし、クーラントを放出する先端位置を調節することができる。クーラントとしては、例えば切削油が用いられる。なお、クーラントは、対象部材の冷却を目的として使用されるが、防塵、防錆、潤滑の機能を有する加工用油、水などであってもよい。
　回収機構３は、旋盤装置２によって切断されて得られるプランジャー１０１を所定の回収位置に案内する第１案内部３１と、旋盤装置２によって切断されて得られるプランジャー１０２を所定の回収位置に案内する第２案内部３２と、第１案内部３１によって案内されたプランジャー１０１を回収する回収部３３ａ、および第２案内部３２によって案内されたプランジャー１０２を回収する回収部３３ｂを有する回収容器３３と、を有する。また、回収機構３には、統括制御部４０による制御のもと、回収機構３全体の動作を統括的に制御する制御部３５が設けられている。
　第１案内部３１および第２案内部３２は、一端部が、旋盤装置２に取り付けられた導電性材料Ｓの切断位置Ｐｃの鉛直下方に対し、切断位置Ｐｃを通過する鉛直軸Ｎと交差する方向であって空間的に互いに異なる方向に進退自在であり、切断位置Ｐｃの鉛直下方まで前進した状態で、この一端部により、切断位置Ｐｃにおいて切断されて落下する導電性材料Ｓを受け取って、この受け取り位置より下方に位置し、互いに異なる回収位置に切断された導電性材料Ｓ（プランジャー１０１，１０２）をそれぞれ案内する。
　第１案内部３１は、土台をなす基部３１０と、断面が凹形状をなして延び、この凹形状の底面の延びる方向が水平面に対して傾斜した状態で基部３１０に支持される第１シューター３１１と、断面が凹形状をなして延び、第１シューター３１１に保持されるとともに、制御部３５の制御のもと第１シューター３１１の長手方向に沿って進退自在に設けられる第２シューター３１２と、第２シューター３１２の先端（一端部）に設けられ、切断部材２３ａによって切断されたプランジャー１０１を受け取る受取部３１３と、を有する。第２シューター３１２は、例えば基部３１０に設けられたモータ３３０の駆動によって第１シューター３１１上を移動する。モータ３３０は、制御部３５の制御のもとで駆動し、第１シューター３１１および第２シューター３１２とそれぞれ接続するシリンダー（図示せず）を駆動させて、このシリンダーの往復直線運動によって第２シューター３１２を移動させる。なお、モータ３３０に代えて空圧制御によりシリンダーを駆動するものであってもよい。
　第２案内部３２は、土台をなす基部３２０と、断面が凹形状をなして延び、この凹形状の底面の延びる方向が水平面に対して傾斜した状態で基部３２０に支持される第１シューター３２１と、断面が凹形状をなして延び、第１シューター３２１に保持されるとともに、制御部３５の制御のもと第１シューター３２１の長手方向に沿って進退自在に設けられる第２シューター３２２と、第２シューター３２２の先端（一端部）に設けられ、切断部材２３ａによって切断されたプランジャー１０２を受け取る受取部３２３と、を有する。また、基部３２０においても同様に、制御部３５の制御により駆動するモータなどが設けられ、このモータの駆動によるシリンダーの往復直線運動によって第２シューター３２２が第１シューター３２１上を移動する。
　基部３１０，３２０は、第１シューター３１１，３２１の一端（旋盤装置２側の端部）が保持部２１に向き、かつ該一端の水平面からの高さが、他端（回収容器３３側の端部）の水平面からの高さよりも高くなるように第１シューター３１１，３２１をそれぞれ支持する。また、第１シューター３１１，３２１の他端には、回収部３３ａ，３３ｂがそれぞれ配置されている。第１シューター３１１、第２シューター３１２および受取部３１３により、プランジャー１０１を受取部３１３（受け取り位置）から回収部３３ａ（回収位置）に導く経路が形成される。同様に、第１シューター３２１、第２シューター３２２および受取部３２３により、プランジャー１０２を受取部３２３（受け取り位置）から回収部３３ｂ（回収位置）に導く経路が形成される。
　また、基部３１０，３２０は、第１シューター３１１，３２１の一端および他端をそれぞれ通過する二つの直線が、導電性材料Ｓ（プランジャー１０１または１０２）の保持部２１に保持されて外部に露出した部分（切断位置Ｐｃ）で交差するように第１シューター３１１，３２１をそれぞれ支持している。受取部３１３，３２３は、側面が、導電性材料Ｓの長手方向（延出方向）に対して同一直線方向となるように第２シューター３１２，３２２に設けられている。
　回収容器３３は、第１案内部３１および第２案内部３２によってそれぞれ案内される回収位置を含む領域に設けられ、カップ状をなしている。回収容器３３には、第１案内部３１および第２案内部３２によってそれぞれ案内される回収位置を分割する仕切り部材３４が設けられている。回収容器３３には、この仕切り部材３４により、第１案内部３１によって案内される回収位置に応じて形成される回収部３３ａ、および第２案内部３２によって案内される回収位置に応じて形成される回収部３３ｂが設けられる。また、回収容器３３の側面および底面には、外部から内部に向けて貫通する貫通孔３４ａが形成されている。
　ここで、制御部２６，３５および統括制御部４０は、ＣＰＵ等を用いて構成される。また、制御部２６，３５および統括制御部４０は、旋盤装置２、回収機構３および自動旋盤システム１に実行させる各種プログラム、プログラムの実行中に使用される各種データを記憶する。
　つづいて、自動旋盤システム１におけるプランジャー１０１，１０２の製造方法について説明する。まず、プランジャー１０１を作製する場合、制御部２６の制御のもと、保持部２１が導電性材料Ｓを保持した状態でガイドブッシュ２０２を回転させることにより、導電性材料Ｓを長手方向（中心軸）のまわりに回転（自転）させる。その後、第１移動部２２が、制御部２６の制御のもと、切削部材２２ａの先端が導電性材料Ｓに接触する位置まで移動する。これにより、回転中の導電性材料Ｓに切削部材２２ａが接触して、導電性材料Ｓに対して切削加工が施される。このとき、例えば第１移動部２２およびガイドブッシュ２０２がそれぞれ進退動作を行って、導電性材料Ｓと切削部材２２ａとの接触位置を変化させることによって、導電性材料Ｓの長手方向に沿って所望の形状（プランジャー１０１に応じた形状）に加工する。
　切削加工時、制御部２６は、油圧ポンプ２５を制御することにより、第１放出部材２４を介してクーラントを放出させる。第１放出部材２４から放出されたクーラントは、切削部材２２ａと導電性材料Ｓとの接触位置を覆うことで、切削加工時に切削部材２２ａや導電性材料Ｓの発熱を抑制し、加工屑の洗い流しや熱による導電性材料Ｓの膨張の抑制、切削部材２２ａの高温による変形、磨耗などを抑制する。
　切削加工処理が終了すると、第２シューター３１２は、制御部３５の制御のもと、第１シューター３１１から延びて、受取部３１３が導電性材料Ｓの真下（切断位置Ｐｃの鉛直下方）に位置するように移動（前進）する（図１，３参照）。
　受取部３１３が導電性材料Ｓの真下に配置されると、切断部材２３ａによって導電性材料Ｓを切断して、導電性材料Ｓから作製されたプランジャー１０１を切り離す。プランジャー１０１は、受取部３１３によって受け取られ、第２シューター３１２（第１シューター３１１）の傾斜により、第２シューター３１２および第１シューター３１１側に滑落し、回収部３３ａに収容される。
　切断時においても、制御部２６の制御により、第１放出部材２４からクーラントを放出させる。さらに、制御部２６の制御により、第２放出部材２０３からもクーラントを放出してもよい。このとき、クーラントは、受取部３１３に流れるが、その後、第２シューター３１２、第１シューター３１１を介して回収部３３ａに収容される（第１回収ステップ）。回収部３３ａに収容されたクーラントは、回収容器３３に形成された貫通孔３４ａから外部に流れ出るため、回収部３３ａがクーラントによって満たされることはない。
　また、第２シューター３１２は、受取部３１３によるプランジャー１０１の受け取り後、第１シューター３１１側に移動（後退）して、受取部３１３を導電性材料Ｓの真下から退避させる。
　プランジャー１０１の作製後、統括制御部４０は、プランジャー１０２の作製に移行する。制御部２６は、ガイドブッシュ２０２の進退動作によって、プランジャー１０１の作製により切断された長さ分の導電性材料Ｓを保持部２１から外部に延出させる。導電性材料Ｓが保持部２１から所定の長さで延出すると、制御部２６は、保持部２１が導電性材料Ｓを保持した状態でガイドブッシュ２０２を回転させることにより、導電性材料Ｓを長手方向（中心軸）のまわりに回転（自転）させる。その後、第１移動部２２が、制御部２６の制御のもと、切削部材２２ａの先端が導電性材料Ｓに接触する位置まで移動する。これにより、回転中の導電性材料Ｓに切削部材２２ａが接触して、導電性材料Ｓに対して切削加工が施される。このとき、例えば第１移動部２２およびガイドブッシュ２０２がそれぞれ進退動作を行って、導電性材料Ｓと切削部材２２ａとの接触位置を変化させることによって、導電性材料Ｓの長手方向に沿って所望の形状（プランジャー１０２に応じた形状）に加工する。切削加工時、制御部２６は、油圧ポンプ２５を制御することによって、第１放出部材２４からクーラントを放出させる。
　切削加工処理が終了すると、制御部２６の制御のもと、第１移動部２２が移動して切削部材２２ａを導電性材料Ｓから退避させるとともに、第２移動部２３が、切断部材２３ａの先端が導電性材料Ｓに接触する位置まで移動する。
　このとき、第２シューター３２２は、制御部３５の制御のもと、第１シューター３２１から延びて、受取部３２３が導電性材料Ｓの真下（切断位置の鉛直下方）に位置するように移動（前進）する（図２参照）。
　受取部３２３が導電性材料Ｓの真下に配置されると、切断部材２３ａによって導電性材料Ｓを切断して、導電性材料Ｓから作製されたプランジャー１０２を切り離す。プランジャー１０２は、受取部３２３によって受け取られ、第２シューター３２２（第１シューター３２１）の傾斜により、第２シューター３２２および第１シューター３２１側に滑落し、回収部３３ｂに収容される。
　切断時においても、制御部２６の制御により、第１放出部材２４からクーラントを放出させる。さらに、制御部２６の制御により、第２放出部材２０３からもクーラントを放出してもよい。このとき、クーラントは、受取部３２３に流れるが、その後、第２シューター３２２、第１シューター３２１を介して回収部３３ｂに収容される（第２回収ステップ）。回収部３３ｂに収容されたクーラントは、回収容器３３に形成された貫通孔３４ａから外部に流れ出るため、回収部３３ｂがクーラントによって満たされることはない。
　また、第２シューター３２２は、受取部３２３によるプランジャー１０２の受け取り後、第１シューター３２１側に移動（後退）して、受取部３２３を導電性材料Ｓの真下から退避させる。
　上述したような処理によって、プランジャー１０１の作製およびプランジャー１０２の作製を交互に繰り返す。統括制御部４０は、制御部２６および制御部３５を制御することによって、旋盤装置２による切削処理および切断処理と、回収機構３によるプランジャー１０１，１０２の回収動作とを同期する。
　このとき、制御部３５は、第２シューター３１２，３２２が同時に前進しないように、一方を前進させる場合に他方が前進しないようにロック機構（インターロック機能）を設けて、このロック機構を制御することにより第２シューター３１２，３２２の衝突を防止している。
　上述した実施の形態１によれば、回収機構３が、旋盤装置２が作製した形状の異なるプランジャー１０１，１０２を、第１案内部３１および第２案内部３２によって形状ごとにプランジャー１０１，１０２をそれぞれ受け取って互いに異なる回収位置にそれぞれ案内し、回収位置において回収部３３ａ，３３ｂがプランジャー１０１，１０２をそれぞれ回収するようにしたので、複数種のプランジャーを、種類ごとに確実に回収することができる。
　また、上述した実施の形態１によれば、プランジャー１０１，１０２の回収時、受取部３１３，３２３には、切断時に第１放出部材２４から放出されたクーラントも流れているため、このクーラントによって、第１シューター３１１，３２１、第２シューター３１２，３２２上のプランジャー１０１，１０２の滑落を助長し、回収部３３ａ，３３ｂへの収容を確実なものとすることができる。さらに、切断時に第２放出部材２０３からもクーラントを放出することによって、一層確実な回収を行うことが可能となる。
　また、上述した実施の形態１によれば、第１案内部３１および第２案内部３２によってプランジャー１０１およびプランジャー１０２を別々に受け取って回収するようにしたので、第１および第２シューターから収容容器に滑落しなかったプランジャーが発生した場合であっても、プランジャーの回収において形状の異なるプランジャーが混在することがなく、確実なプランジャーの回収を実現することができる。
　また、上述した実施の形態１によれば、プランジャー１０１およびプランジャー１０２を交互に作製し、第１案内部３１および第２案内部３２によって作製されたプランジャー１０１およびプランジャー１０２を回収する場合、他方のプランジャーの作製の間に、回収容器３３に形成された貫通孔３４ａからクーラントを外部に排出することができるため、クーラントが回収容器３３に充填され、溢れ出ることを確実に防止することができる。
（実施の形態２）
　つぎに、本発明の実施の形態２について、図４，５を参照して説明する。図４は、本実施の形態２にかかる自動旋盤システムの構成を示す模式図であって、第１案内部および送液部の動作を説明する図である。図５は、本実施の形態２にかかる自動旋盤システムの構成を示す模式図であって、第２案内部および送液部の動作を説明する図である。なお、図１等で上述した構成要素と同じ構成要素には同じ符号を付してある。
　本実施の形態２にかかる自動旋盤システム１ａは、上述した実施の形態１の構成に加え、それぞれが略管状をなす第３放出部材５１（第１の放出部材）および第４放出部材５２（第２の放出部材）、および第３放出部材５１および第４放出部材５２の基端にそれぞれ接続し、第３放出部材５１および第４放出部材５２にクーラント（液体）を送り込む送液部５３を備える。また、自動旋盤システム１ａは、統括制御部４０に代えて、送液部５３を含む自動旋盤システム１ａ全体を統括的に制御する統括制御部４０ａを備える。
　第３放出部材５１は、少なくとも一部が蛇腹形状をなし、クーラントを放出する先端位置を調節することができる。ここで、第３放出部材５１は、先端が、第２シューター３１２が後退した状態における受取部３１３の上方に配置するように調整されている。
　第４放出部材５２は、少なくとも一部が蛇腹形状をなし、クーラントを放出する先端位置を調節することができる。ここで、第４放出部材５２は、先端が、第２シューター３２２が後退した状態における受取部３２３の上方に配置するように調整されている。
　送液部５３は、例えば油圧ポンプと、油圧ポンプと第３放出部材５１および第４放出部材５２とを接続する配管と、を有する。配管には、統括制御部４０ａの制御のもと、流路を切り替え可能な三方弁（図示せず）が設けられている。なお、送液部５３は、第３放出部材５１および第４放出部材５２にそれぞれ接続する二つの油圧ポンプを有し、統括制御部４０ａの制御のもと、各油圧ポンプによって送液を制御するものであってもよい。
　ここで、自動旋盤システム１ａが行うプランジャー１０１，１０２の作製処理について説明する。旋盤装置２によるプランジャー１０１，１０２の加工および作製、作製されたプランジャー１０１，１０２の回収機構３による回収については、上述した実施の形態１と同様である。本実施の形態２では、プランジャー１０１，１０２を受け取った第２シューター３１２，３２２が第１シューター３１１，３２１側に後退した際、この後退位置において、受取部３１３，３２３に対し、第３放出部材５１および第４放出部材５２によってクーラントをそれぞれ放出する。
　具体的には、旋盤装置２によってプランジャー１０１が作製され、第２シューター３１２が前進してプランジャー１０１を受け取るとともに、第２シューター３２２が第１シューター３２１側に後退している場合、統括制御部４０ａは、送液部５３を制御することによって、第４放出部材５２からクーラントを放出する（図４参照）。これにより、第１シューター３２１および第２シューター３２２には、クーラントが流通する。クーラントは、第１シューター３２１および第２シューター３２２から回収部３３ｂに流れ込む。このクーラントの流通によって、プランジャー１０２の回収部３３ｂへの滑落が促進される。
　一方、旋盤装置２によってプランジャー１０２が作製され、第２シューター３２２が前進してプランジャー１０２を受け取るとともに、第２シューター３１２が第１シューター３１１側に後退した場合、統括制御部４０ａは、送液部５３を制御することによって、第３放出部材５１からクーラントを放出する（図５参照）。これにより、第１シューター３１１および第２シューター３１２には、クーラントが流通する。クーラントは、第１シューター３１１および第２シューター３１２から回収部３３ａに流れ込む。このクーラントの流通によって、プランジャー１０１の回収部３３ａへの滑落が促進される。
　上述した実施の形態２によれば、実施の形態１と同様、回収機構３が、旋盤装置２が作製した形状の異なるプランジャー１０１，１０２を、第１案内部３１および第２案内部３２によって形状ごとにプランジャー１０１，１０２をそれぞれ受け取って互いに異なる回収位置にそれぞれ案内し、回収位置において回収部３３ａ，３３ｂがプランジャー１０１，１０２をそれぞれ回収するようにしたので、複数種のプランジャーを、種類ごとに確実に回収することができる。
　また、上述した実施の形態２によれば、第２シューター３１２，３２２が旋盤装置２から後退した位置において、第３放出部材５１および第４放出部材５２によって第１シューター３１１，３２１および第２シューター３１２，３２２にクーラントを流通させるようにしたので、プランジャー１０１，１０２の回収部３３ａ，３３ｂへの滑落が促進され、第１案内部３１および第２案内部３２においてプランジャーが停滞することを抑制できる。
　なお、上述した実施の形態２では、第２シューター３１２，３２２が第１シューター３１１，３２１側に後退した状態で、第３放出部材５１および第４放出部材５２によってクーラントを放出するものとして説明したが、第２シューター３１２，３２２が旋盤装置２側に延出した状態においてクーラントを放出するものであってもよいし、第３放出部材５１および第４放出部材５２の先端が受取部３１３，３２３に固定され、第２シューター３１２，３２２の移動に連動するものであってもよい。これにより、回収動作中であってもプランジャーの滑落を促進させることができる。
　また、上述した実施の形態２では、第３放出部材５１および第４放出部材５２が、一部が蛇腹形状をなすものとして説明したが、先端の位置が固定されていれば、湾曲自在な管状をなすものであってもよいし、剛性のパイプ部材を用いるものであってもよい。
　なお、上述した実施の形態１，２では、仕切り部材３４が設けられた一つの回収容器３３によってプランジャー１０１，１０２を収容するものとして説明したが、異なる二つの回収容器にプランジャー１０１，１０２をそれぞれ収容するものであっても適用可能である。また、受取部３１３，３２３に回収容器を配置して、シューターの進退動作により直接プランジャー１０１，１０２を回収するものであってもよい。
　また、上述した実施の形態１，２では、二つのプランジャー１０１，１０２を作製して回収するものとして説明したが、旋盤装置が三種以上の異なる形状のプランジャーを作製し、異なる形状の数（種類）に応じた案内部を設けることによって、三つ以上のプランジャーを別々に回収するものであっても適用可能である。
　また、上述した実施の形態１，２では、形状の異なる二つのプランジャー１０１，１０２を作製して回収するものとして説明したが、一種の形状のプランジャーを作製し、このプランジャーを第１案内部３１および第２案内部３２によって別々（または交互）に受け取るものであっても適用可能である。
　また、上述した実施の形態１，２では、二つのプランジャー１０１，１０２を交互に作製して回収するものとして説明したが、一方のプランジャーを所定数連続して作製し、その後他方のプランジャーを作製し、第１案内部３１および第２案内部３２が作製されたプランジャーに応じて受け取り動作を行うものであっても適用可能である。
　また、上述した実施の形態１，２では、第１案内部３１および第２案内部３２が、受け取った部材を、この受け取り位置より下方に位置する回収位置にそれぞれ案内するものとして説明したが、部材の案内が可能であれば、受け取り位置と水平な位置の回収位置に案内するものであってもよいし、受け取り位置より上方に位置する回収位置に案内するものであってもよい。例えば、受け取り位置と水平な位置に回収位置がある場合は、液体の流通によって案内することができ、受け取り位置より上方に回収位置がある場合は、磁力やベルトコンベアなどを用いることによって案内することができる。
　また、上述した実施の形態１，２において説明した旋盤装置２に限らず、ワーク部材を旋盤加工する装置であれば、上述した回収機構を適用することが可能である。すなわち、本実施の形態１，２にかかる回収機構は、旋盤加工された部材を回収するものであれば、その部材の回収に用いることができる。
　以上のように、本発明にかかる旋盤装置用の回収機構および回収機構の制御方法は、旋盤加工された複数種の部材を、種類ごとに分けて確実に回収することに有用である。
　１，１ａ　自動旋盤システム
　２　旋盤装置
　３　回収機構
　２０　本体部
　２１　保持部
　２２　第１移動部
　２２ａ　切削部材
　２３　第２移動部
　２３ａ　切断部材
　２４　第１放出部材
　２５　油圧ポンプ
　２６，３５　制御部
　３１　第１案内部
　３２　第２案内部
　３３　回収容器
　３３ａ，３３ｂ　回収部
　３４　仕切り部材
　３４ａ　貫通孔
　４０，４０ａ　統括制御部
　５１　第３放出部材
　５２　第４放出部材
　５３　送液部
　１０１，１０２　プランジャー
　２０１　中空部
　２０２　ガイドブッシュ
　２０３　第２放出部材
　３１０，３２０　基部
　３１１，３２１　第１シューター
　３１２，３２２　第２シューター
　３１３，３２３　受取部

Claims (4)

  1. 　旋盤装置に取り付けられたワーク部材を旋盤加工することによって作製された複数種類の部材を回収する旋盤装置用の回収機構であって、
    　前記旋盤装置に取り付けられた前記ワーク部材の切断位置の鉛直下方に対し、前記切断位置を通過する鉛直軸と交差する方向であって空間的に互いに異なる方向に一端部が進退自在であり、該一端部が、前記切断位置の鉛直下方まで前進した状態で前記切断位置において切断されて落下する前記部材を受け取って、互いに異なる回収位置にそれぞれ案内する第１および第２案内手段と、
    　前記切断位置において切断される前記部材の種類に応じて前記第１および第２案内手段の一方を前記切断位置の鉛直下方まで前進させるとともに、前記第１および第２案内手段の他方を前記切断位置の鉛直下方から後退させる制御を行う制御手段と、
    　を備えたことを特徴とする旋盤装置用の回収機構。
  2. 　前記第１案内手段の一端部が前記切断位置の鉛直下方から後退した位置において、該一端部の鉛直上方に先端が配置され、該一端部に液体を放出する第１の放出部材と、
    　前記第２案内手段の一端部が前記切断位置の鉛直下方から後退した位置において、該一端部の鉛直上方に先端が配置され、該一端部に液体を放出する第２の放出部材と、
    　前記第１および第２の放出部材の基端とそれぞれ接続し、前記制御手段の制御のもと、該第１および／または第２の放出部材に液体を送り込む送液手段と、
    　を備えたことを特徴とする請求項１に記載の旋盤装置用の回収機構。
  3. 　前記第１および第２案内手段は、該受け取り位置より下方に位置する前記互いに異なる回収位置に前記部材をそれぞれ案内することを特徴とする請求項１または２に記載の旋盤装置用の回収機構。
  4. 　ワーク部材を旋盤加工する旋盤装置に取り付けられた前記ワーク部材の切断位置の鉛直下方に対し、前記切断位置を通過する鉛直軸と交差する方向であって空間的に互いに異なる方向に一端部が進退自在であり、該一端部が、前記切断位置の鉛直下方まで前進した状態で前記切断位置において切断されて落下する部材を受け取って、互いに異なる回収位置にそれぞれ案内する第１および第２案内手段を備え、前記旋盤加工により作製された複数種類の前記部材を回収する旋盤装置用の回収機構の制御方法であって、
    　前記切断位置において切断される前記部材の種類に応じて前記第１および第２案内手段の一方を前記切断位置の鉛直下方まで前進させるとともに、前記第１および第２案内手段の他方を前記切断位置の鉛直下方から後退させる制御を行うことを特徴とする回収機構の制御方法。
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