TW201440926A - 車床裝置用之回收機構及回收機構之控制方法 - Google Patents

Abstract

本發明的車床裝置用之回收機構，係回收藉由車床加工而製作成的複數種構件者，且具備：第1及第2導引手段，其係對被安裝於車床裝置的加工構件之切斷位置的垂直下方，使一端部朝向與通過切斷位置之垂直軸交叉且在空間上互異的方向進退自如，而該一端部是以前進至切斷位置之垂直下方為止的狀態接收在切斷位置被切斷而落下的構件，並分別將該構件導引至互異的回收位置；以及控制手段，其係進行如下之控制：按照在切斷位置被切斷的構件之種類而使第1及第2導引手段之一方前進至切斷位置之垂直下方為止，並且使第1及第2導引手段之另一方從切斷位置之垂直下方後退。

Description

車床裝置用之回收機構及回收機構之控制方法

本發明係關於一種用以製作被用於半導體檢查等的導電性接觸件(conductive contactor)之構件的車床裝置用之回收機構及回收機構之控制方法。

當檢查半導體封裝(package)等檢查對象之電性特性時，為了謀求該檢查對象與產生檢查用信號的測試器(tester)之導通而使用探針單元(probe unit)，該探針單元係具備：複數個導電性接觸件；以及使複數個導電性接觸件對應於檢查對象之配線圖案(pattern)並予以收容保持的具絕緣性之探針架(probe holder)。導電性接觸件係使用一個或複數個例如被稱為柱塞(plunger)的導電性之構件所構成。

以往，柱塞係使用被稱為自動車床的工具機所製造。在該自動車床中係旋削加工作為柱塞材料之形成為大致棒狀的導電性材料，且切斷加工後之構件以製造柱塞。又，在自動車床中係設置有接收被切斷後之柱塞並予以回收的回收機構。回收機構係配設於例如切斷加工後 之構件的區域，且具有：接收製造所得之柱塞的滑槽機(chute)；以及從滑槽機回收柱塞並予以收容的回收箱。滑槽機係負責將接收到的柱塞誘導至回收箱的任務。回收機構中的回收動作係藉由NC(Numerical Control：數值控制)程式所控制。

可是，近年來在自動車床中已開始要求同時製造不同形狀的柱塞，以提高生產效率。因此，在已分別製造形成為複數種形狀之柱塞的情況時，已被要求在回收機構中回收形成為互異之形狀的複數種柱塞。對此期望，已有揭示一種回收複數種柱塞的技術(例如，參照專利文獻1、2)。

在專利文獻1中，係按照依每一種類而不同的柱塞之切斷位置，來分別回收透過滑槽機所製造的柱塞。又，在專利文獻2中，車床裝置是分別切斷在複數個加工位置進行加工所製造的柱塞。滑槽機係移動至預定之接收位置來接收被切斷的柱塞，並且控制滑槽機之路徑，並以收容於預定之回收箱的方式來誘導柱塞。

〔先前技術文獻〕 〔專利文獻〕

專利文獻1：日本特開昭59-169702號公報

專利文獻2：日本實用新案登錄第2510365號公報

然而，在上述專利文獻1、2所揭示的技術 中，即便是在被加工的柱塞(構件)之形狀為複數種的情況時，亦可使用一個滑槽機來回收。因此，在被移送至滑槽機的柱塞並未到達回收箱而留在滑槽機上的情況，例如因製品形狀較小、較輕等理由而使柱塞停滯在滑槽機上的情況，當下次所製作之形狀不同的柱塞被移送時，形狀不同的柱塞就會在滑槽機上混合在一起。藉此，就有無法針對每一形狀確實地回收複數種柱塞的情況。

本發明係有鑑於上述情事而開發完成者，其目的在於提供一種可以針對每一種類分別確實地回收車床加工所得之複數種構件的車床裝置用之回收機構及回收機構之控制方法。

為了解決上述課題且達成目的，本發明的車床裝置用之回收機構，係回收藉由車床加工被安裝於車床裝置之加工構件而製作成的複數種構件者，其特徵為具備：第1及第2導引手段，其係對被安裝於前述車床裝置的前述加工構件之切斷位置的垂直下方，使一端部朝向與通過前述切斷位置之垂直軸交叉且在空間上互異的方向進退自如，而該一端部是以前進至前述切斷位置之垂直下方為止的狀態接收在前述切斷位置被切斷而落下的前述構件，並將前述構件分別導引至互異的回收位置；以及控制手段，其係進行如下之控制：按照在前述切斷位置被切斷的前述構件之種類而使前述第1及第2導引手段之一方前進至前述切斷位置之垂直下方為止，並且使前述第1及第 2導引手段之另一方從前述切斷位置之垂直下方後退。

又，本發明的車床裝置用之回收機構，係在上述發明中具備：第1放出構件，其係在前述第1導引手段之一端部從前述切斷位置之垂直下方後退的位置，使其前端配置於該一端部之垂直上方，且將液體放出至該一端部；第2放出構件，其係在前述第2導引手段之一端部從前述切斷位置之垂直下方後退的位置，使其前端配置於該一端部之垂直上方，且將液體放出至該一端部；以及送液手段，其係分別與前述第1及第2放出構件之基端連接，且在前述控制手段之控制下，將液體送入該第1及/或第2放出構件。

又，本發明的車床裝置用之回收機構，其中，前述第1及第2導引手段，係將前述構件分別導引至比該接收位置還更位於下方之前述互異的回收位置。

又，本發明的回收機構之控制方法，係具備第1及第2導引手段，且回收藉由車床加工而製作成的複數種構件的車床裝置用之回收機構之控制方法，該第1及第2導引手段係對被安裝於對加工構件進行車床加工之車床裝置的前述加工構件之切斷位置的垂直下方，使一端部朝向與通過前述切斷位置之垂直軸交叉且在空間上互異的方向進退自如，而該一端部是以前進至前述切斷位置之垂直下方為止的狀態接收在前述切斷位置被切斷而落下的前述構件，並將前述構件分別導引至互異的回收位置，該控制方法之特徵是在於進行如下之控制：按照在前述切斷 位置被切斷的前述構件之種類而使前述第1及第2導引手段之一方前進至前述切斷位置之垂直下方為止，並且使前述第1及第2導引手段之另一方從前述切斷位置之垂直下方後退。

依據本發明，能達成可以針對每一種類分別確實地回收車床加工所得之複數種構件的效果。

1、1a‧‧‧自動車床系統

2‧‧‧車床裝置

3‧‧‧回收機構

20‧‧‧本體部

21‧‧‧保持部

22‧‧‧第1移動部

22a‧‧‧切削構件

23‧‧‧第2移動部

23a‧‧‧切斷構件

24‧‧‧第1放出構件

25‧‧‧油壓泵浦

26、35‧‧‧控制部

31‧‧‧第1導引部

32‧‧‧第2導引部

33‧‧‧回收容器

33a、33b‧‧‧回收部

34‧‧‧分隔構件

34a‧‧‧貫通孔

40、40a‧‧‧整合控制部

51‧‧‧第3放出構件

52‧‧‧第4放出構件

53‧‧‧送液部

101、102‧‧‧柱塞

201‧‧‧中空部

202‧‧‧導套

203‧‧‧第2放出構件

330‧‧‧馬達

310、320‧‧‧基部

311、321‧‧‧第1滑槽機

312、322‧‧‧第2滑槽機

313、323‧‧‧接收部

N‧‧‧垂直軸

PC‧‧‧導電性材料

S‧‧‧切斷位置

第1圖係顯示本發明實施形態1的自動車床系統之構成的示意圖，且為說明第1導引部之動作的說明圖。

第2圖係顯示本發明實施形態1的自動車床系統之構成的示意圖，且為說明第2導引部之動作的說明圖。

第3圖係將第1圖所示的自動車床系統之A-A線作為切斷面的局部剖視圖。

第4圖係顯示本發明實施形態2的自動車床系統之構成的示意圖，且為說明第1導引部及送液部之動作的說明圖。

第5圖係顯示本發明實施形態2的自動車床系統之構成的示意圖，且為說明第2導引部及送液部之動作的說明圖。

以下，詳細地說明用以實施本發明的形態與圖式。另外，本發明並非由以下之實施形態所限定。又，以下之說明中所參照的各圖，只不過是以能理解本發明之內容的程度概略顯示形狀、大小及位置關係而已，因而， 本發明並非僅被限定於各圖中所例示的形狀、大小及位置關係。

(實施形態1)

第1圖係顯示本發明實施形態1的自動車床系統之構成的示意圖，且為說明第1導引部之動作的說明圖。第2圖係顯示本發明實施形態1的自動車床系統之構成的示意圖，且為說明第2導引部之動作的說明圖。第3圖係將第1圖所示的自動車床系統之A-A線作為切斷面的局部剖視圖。第1圖所示之自動車床系統1係用以製造柱塞者，該柱塞係被用於將作為檢查對象的半導體封裝、和連接於測試器的配線基板進行電性連接的導電性接觸件。在此，在本實施形態1中，導電性接觸件係使用形狀不同之二個柱塞101、102(構件)所構成，而自動車床系統1係藉由車床加工來製造複數種的柱塞101、102。

自動車床系統1係具備：車床裝置2，其係藉由車床加工來製造形狀不同的二個柱塞101、102；回收機構3，其係回收由車床裝置2所加工的柱塞101、102；以及整合控制部40，其係整合地控制車床裝置2及回收機構3。

在此，柱塞101、102係以形成為例如鐵或銅、貴金屬等之棒狀的導電性材料S(加工構件)為基礎而藉由車床裝置2之車床加工所形成。

車床裝置2係具備：本體部20；保持部21，其係將導電性材料S保持成進退自如，並且使預定長度之 導電性材料S露出於外部；第1移動部22，其係保持進行導電性材料S之切削的切削構件22a，並且使該切削構件22a朝向對導電性材料S進行接近或離開之方向移動；第2移動部23，其係相對於導電性材料S而設置於第1移動部22之相反側，且保持進行導電性材料S之切斷的切斷構件23a，並且使該切斷構件23a朝向對導電性材料S進行接近或是離開之方向移動；第1放出構件24，其係至少將被稱為冷卻劑(coolant)的冷卻液放出至導電性材料S之切削構件22a的切削位置及切斷構件23a之切斷位置；以及油壓泵浦25，其係連接於第1放出構件24，且將冷卻劑送入第1放出構件24。又，在車床裝置2係設置有在整合控制部40之控制下整合地控制車床裝置2整體之動作的控制部26。

保持部21係具有：導套(guide bush)202，其係在本體部20之內部形成中空部201，且能夠進退地配設於該中空部201，用以保持導電性材料S；以及第2放出構件203，其係將冷卻劑放出至中空部201與導套202之間。導電性材料S係在保持於導套202之狀態下，按照導套202之進退動作，調整從保持部21露出的露出量。又，第2放出構件203係透過未圖示之配管等而連接於油壓泵浦25，且在控制部26之控制下，放出由油壓泵浦25所送出的冷卻劑。

導套202係形成為大致筒狀，且利用筒狀之中空部分來夾持導電性材料S。又，導套202係在控制部26之控制下，以筒狀之中心軸為旋轉軸而設置成能夠旋轉。

第1移動部22及第2移動部23係使切削構件22a及切斷構件23a以各自之前端朝向與導電性材料S從保持部21延伸出之方向正交的方向之方式來保持各個。又，第1移動部22及第2移動部23係在控制部26之控制下，藉由本身的移動，使切削構件22a及切斷構件23a與導電性材料S接觸、或是離開。

第1放出構件24之至少一部分係形成為蛇腹形狀，且可調整放出冷卻劑的前端位置。就冷卻劑而言，係可使用例如切削油。另外，冷卻劑雖然是以對象構件之冷卻為目的而被使用，但是亦可為具有防塵、防鏽、潤滑之功能的加工用油、水等。

回收機構3係具有：第1導引部31，其係將藉由車床裝置2而被切斷所得的柱塞101導引至預定之回收位置；第2導引部32，其係將藉由車床裝置2而被切斷所得的柱塞102導引至預定之回收位置；以及回收容器33，其係具有回收部33a及回收部33b，該回收部33a係回收由第1導引部31所導引的柱塞101，該回收部33b係回收由第2導引部32所導引的柱塞102。又，回收機構3係設置有：在整合控制部40之控制下，整合地控制回收機構3整體之動作的控制部35。

第1導引部31及第2導引部32，係對被安裝於車床裝置2的導電性材料S之切斷位置Pc的垂直下方，使一端部朝向與通過切斷位置Pc之垂直軸N交叉的方向且為在空間上互異的方向進退自如，且在前進至切斷 位置Pc之垂直下方為止的狀態下，藉由該一端部來接收在切斷位置Pc被切斷而落下的導電性材料S，並將被切斷的導電性材料S(柱塞101、102)分別導引至位在比該接收位置還靠近下方且為互異的回收位置。

第1導引部31係具有：形成為基底的基部310；第1滑槽機311，其係剖面形成為凹形狀而延伸，且以該凹形狀之底面之延伸的方向相對於水平面傾斜的狀態由基部310所支撐；第2滑槽機312，其係剖面形成為凹形狀而延伸，且由第1滑槽機311所保持，並且在控制部35之控制下沿著第1滑槽機311之長邊方向設置成進退自如；以及接收部313，其係設置於第2滑槽機312之前端(一端部)，用以接收藉由切斷構件23a所切斷的柱塞101。第2滑槽機312係藉由例如設置於基部310的馬達330之驅動而移動於第1滑槽機311上。馬達330係在控制部35之控制下驅動，且使分別與第1滑槽機311及第2滑槽機312連接的壓力缸(未圖示)驅動，並藉由該壓力缸之往復直線運動而使第2滑槽機312移動。另外，亦可藉由空壓控制來驅動壓力缸，以取代馬達330。

第2導引部32係具有：形成為基底的基部320；第1滑槽機321，其係剖面形成為凹形狀而延伸，且以該凹形狀之底面之延伸的方向相對於水平面傾斜的狀態由基部320所支撐；第2滑槽機322，其係剖面形成為凹形狀而延伸，且由第1滑槽機321所保持，並且在控制部35之控制下沿著第1滑槽機321之長邊方向設置成進退自 如；以及接收部323，其係設置於第2滑槽機322之前端(一端部)，用以接收藉由切斷構件23a所切斷的柱塞102。又，在基部320亦同樣，設置有藉由控制部35之控制而驅動的馬達等，且藉由該馬達之驅動所引起的壓力缸之往復直線運動而使第2滑槽機322移動於第1滑槽機321上。

基部310、320係以第1滑槽機311、321之一端(車床裝置2側之端部)朝向保持部21，且距離該一端之水平面的高度，係比距離另一端(回收容器33側之端部)之水平面的高度還更高的方式，分別支撐第1滑槽機311、321。又，在第1滑槽機311、321之另一端，係分別配置有回收部33a、33b。藉由第1滑槽機311、第2滑槽機312及接收部313，可形成將柱塞101從接收部313(接收位置)導引至回收部33a(回收位置)的路徑。同樣地，藉由第1滑槽機321、第2滑槽機322及接收部323，可形成將柱塞102從接收部323(接收位置)導引至回收部33b(回收位置)的路徑。

又，基部310、320係以分別通過第1滑槽機311、321之一端及另一端的二條直線，在由導電性材料S(柱塞101或102)之保持部21所保持並露出於外部的部分(切斷位置Pc)交叉之方式，來分別支撐第1滑槽機311、321。接收部313、323係以側面相對於導電性材料S之長邊方向(延伸方向)成為同一直線方向的方式，設置於第2滑槽機312、322。

回收容器33係設置於包含藉由第1導引部 31及第2導引部32而分別導引之回收位置的區域，且形成為杯狀。在回收容器33係設置有將可藉由第1導引部31及第2導引部32而分別導引之回收位置予以分割的分隔構件34。在回收容器33係藉由該分隔構件34而設置有：按照由第1導引部31所導引之回收位置而形成的回收部33a；以及按照由第2導引部32所導引之回收位置而形成的回收部33b。又，在回收容器33之側面及底面係形成有從外部朝向內部貫通的貫通孔34a。

在此，控制部26、35及整合控制部40係使用CPU等所構成。又，控制部26、35及整合控制部40係記憶使車床裝置2、回收機構3及自動車床系統1執行的各種程式、在程式之執行中所使用的各種資料。

接著，就自動車床系統1中的柱塞101、102之製造方法加以說明。首先，在製作柱塞101的情況時，在控制部26之控制下，以保持部21保持住導電性材料S之狀態使導套202旋轉，藉此使導電性材料S繞著長邊方向(中心軸)而旋轉(自轉)。之後，第1移動部22是在控制部26之控制下，移動至切削構件22a之前端接觸到導電性材料S的位置為止。藉此，切削構件22a就接觸到旋轉中的導電性材料S，並對導電性材料S施予切削加工。此時，例如第1移動部22及導套202分別進行進退動作，並使導電性材料S和切削構件22a之接觸位置產生變化，藉此可沿著導電性材料S之長邊方向而加工成所期望之形狀(與柱塞101相應的形狀)。

在切削加工時，控制部26係藉由控制油壓泵浦25，而透過第1放出構件24來放出冷卻劑。從第1放出構件24釋放出的冷卻劑，係藉由覆蓋切削構件22a和導電性材料S之接觸位置，而在切削加工時抑制切削構件22a或導電性材料S之發熱，且抑制因加工屑之沖洗或熱所引起的導電性材料S之膨脹抑制、因切削構件22a之高溫所引起的變形、磨損等。

當切削加工處理結束時，第2滑槽機312係在控制部35之控制下，從第1滑槽機311延伸，並以接收部313位在導電性材料S之正下方(切斷位置Pc之垂直下方)的方式移動(前進)(參照第1圖、第3圖)。

當接收部313配置於導電性材料S之正下方時，就藉由切斷構件23a來切斷導電性材料S，並切離由導電性材料S所製作的柱塞101。柱塞101係藉由接收部313來接收，藉由第2滑槽機312(第1滑槽機311)之傾斜，而滑落至第2滑槽機312及第1滑槽機311側，且收容於回收部33a。

即便是在切斷時，亦可藉由控制部26之控制，使冷卻劑從第1放出構件24放出。更且，亦可藉由控制部26之控制，而從第2放出構件203放出冷卻劑。此時，雖然冷卻劑係流動至接收部313，但是之後會透過第2滑槽機312、第1滑槽機311而收容於回收部33a(第1回收步驟)。因收容於回收部33a的冷卻劑係從形成於回收容器33之貫通孔34a而流出至外部，故回收部33a不會被冷卻 劑充滿。

又，第2滑槽機312係在藉由接收部313而接收柱塞101之後，移動(後退)至第1滑槽機311側，並使接收部313從導電性材料S之正下方退避。

在製作柱塞101之後，整合控制部40係移行至柱塞102之製作。控制部26係依導套202之進退動作，使藉由柱塞101之製作而被切斷之長度量的導電性材料S從保持部21延伸出至外部。當導電性材料S從保持部21延伸出預定長度時，控制部26就以保持部21保持住導電性材料S之狀態使導套202旋轉，藉此使導電性材料S繞著長邊方向(中心軸)而旋轉(自轉)。之後，第1移動部22係在控制部26之控制下移動至切削構件22a之前端接觸到導電性材料S之位置為止。藉此，切削構件22a就接觸到旋轉中的導電性材料S，並對導電性材料S施予切削加工。此時，例如第1移動部22及導套202分別進行進退動作，並使導電性材料S和切削構件22a之接觸位置產生變化，藉此可沿著導電性材料S之長邊方向而加工成所期望之形狀(與柱塞102相應的形狀)。在切削加工時，控制部26係藉由控制油壓泵浦25，而從第1放出構件24放出冷卻劑。

當切削加工處理結束時，就在控制部26之控制下使第1移動部22移動並使切削構件22a從導電性材料S退避，並且使第2移動部23移動至切斷構件23a之前端接觸到導電性材料S之位置為止。

此時，第2滑槽機322係在控制部35之控制下，從第1滑槽機321延伸，並以接收部323位在導電性材料S之正下方(切斷位置之垂直下方)的方式移動(前進)(參照第2圖)。

當接收部323配置於導電性材料S之正下方時，可藉由切斷構件23a來切斷導電性材料S，並切離由導電性材料S所製作的柱塞101。柱塞102係藉由接收部323來接收，藉由第2滑槽機322(第1滑槽機321)之傾斜，而滑落至第2滑槽機322及第1滑槽機321側，且收容於回收部33b。

即便是在切斷時，亦可藉由控制部26之控制，使冷卻劑從第1放出構件24放出。更且，亦可藉由控制部26之控制，從第2放出構件203放出冷卻劑。此時，雖然冷卻劑係流動至接收部323，但是之後會透過第2滑槽機322、第1滑槽機321而收容於回收部33b(第2回收步驟)。因收容於回收部33b的冷卻劑係從形成於回收容器33之貫通孔34a而流出至外部，故回收部33b不會被冷卻劑充滿。

又，第2滑槽機322係在藉由接收部323而接收柱塞102之後，移動(後退)至第1滑槽機321側，並使接收部323從導電性材料S之正下方退避。

藉由如上述之處理，而交互地反覆進行柱塞101之製作及柱塞102之製作。整合控制部40係藉由控制控制部26及控制部35，而使藉由車床裝置2而進行之 切削處理及切斷處理、及藉由回收機構3而進行的柱塞101、102之回收動作同步。

此時，控制部35係以第2滑槽機312、322不同時前進的方式、使一方前進之情況時另一方不前進的方式設置鎖定(lock)機構(連鎖(interlock)功能)，並藉由控制該鎖定機構來防止第2滑槽機312、322之碰撞。

依據上述之實施形態1，則由於回收機構3係將車床裝置2所製作之形狀不同的柱塞101、102，藉由第1導引部31及第2導引部32依每一形狀而分別接收柱塞101、102並分別導引至互異的回收位置，且在回收位置使回收部33a、33b分別回收柱塞101、102，所以可依每一種類而確實地回收複數種柱塞。

又，依據上述之實施形態1，則因在柱塞101、102之回收時，於切斷時從第1放出構件24釋放出的冷卻劑亦會流動至接收部313、323，故可藉由該冷卻劑來助長第1滑槽機311、321、第2滑槽機312、322上的柱塞101、102之滑落，且可確實地收容於回收部33a、33b。更且，能夠藉由切斷時亦從第2放出構件203放出冷卻劑，而進行更確實的回收。

又，依據上述之實施形態1，則由於藉由第1導引部31及第2導引部32來分別接收並回收柱塞101及柱塞102，所以即便是在有發生並未從第1及第2滑槽機滑落至收容容器的柱塞之情況時，亦不會在柱塞之回收中混合不同形狀的柱塞，而可實現確實的柱塞之回收。

又，依據上述之實施形態1，則在交互地製作柱塞101及柱塞102，且回收由第1導引部31及第2導引部32所製作的柱塞101及柱塞102之情況時，因可在另一方的柱塞之製作期間，將冷卻劑從形成於回收容器33的貫通孔34a排出至外部，故冷卻劑能充填於回收容器33，且可確實地防止其溢出。

(實施形態2)

其次，參照第4圖、第5圖而就本發明之實施形態2加以說明。第4圖係顯示本實施形態2的自動車床系統之構成的示意圖，且為說明第1導引部及送液部之動作的說明圖。第5圖係顯示本實施形態2的自動車床系統之構成的示意圖，且為說明第2導引部及送液部之動作的說明圖。另外，在第1圖等中與上述之構成要素相同的構成要素係附記相同的符號。

本實施形態2之自動車床系統1a，係除了上述的實施形態1之構成以外，還具備：第3放出構件51(第1放出構件)及第4放出構件52(第2放出構件)，其係分別形成為大致管狀；以及送液部53，其係分別連接於第3放出構件51及第4放出構件52之基端，用以將冷卻劑(液體)送入第3放出構件51及第4放出構件52。又，自動車床系統1a係具備整合地控制包含送液部53之自動車床系統1a整體的整合控制部40a，來取代整合控制部40。

第3放出構件51係至少一部分形成為蛇腹形狀，且可調節用以放出冷卻劑的前端位置。在此，第3 放出構件51係調整成使其前端配置在第2滑槽機312後退後之狀態的接收部313之上方。

第4放出構件52係至少一部分形成為蛇腹形狀，且可調節用以放出冷卻劑的前端位置。在此，第4放出構件52係調整成使其前端配置在第2滑槽機322後退後之狀態的接收部323之上方。

送液部53係例如具有：油壓泵浦；以及連接油壓泵浦和第3放出構件51及第4放出構件52的配管。在配管係設置有在整合控制部40a之控制下能夠切換流路的三通閥(未圖示)。另外，送液部53係具有分別連接於第3放出構件51及第4放出構件52的二個油壓泵浦，且亦可為在整合控制部40a之控制下藉由各油壓泵浦來控制送液動作者。

在此，就自動車床系統1a所進行的柱塞101、102之製作處理加以說明。有關藉由車床裝置2所進行的柱塞101、102之加工及製作、藉由所製作的柱塞101、102之回收機構3所進行的回收，係與上述之實施形態1同樣。在本實施形態2中，係當接收到柱塞101、102的第2滑槽機312、322後退至第1滑槽機311、312側時，在該後退位置，對接收部313、323，藉由第3放出構件51及第4放出構件52分別放出冷卻劑。

具體而言，藉由車床裝置2來製作柱塞101，且在第2滑槽機312前進並接收柱塞101，並且第2滑槽機322後退至第1滑槽機321側的情況下，整合控制 部40a係藉由控制送液部53而從第4放出構件52放出冷卻劑(參照第4圖)。藉此，冷卻劑係流通至第1滑槽機321及第2滑槽機322。冷卻劑係從第1滑槽機321及第2滑槽機322流入回收部33b。藉由該冷卻劑之流通而促進柱塞102滑落至回收部33b。

另一方面，可藉由車床裝置2來製作柱塞102，且在第2滑槽機322前進並接收柱塞102，並且第2滑槽機312後退至第1滑槽機311側的情況下，整合控制部40a係藉由控制送液部53而從第3放出構件51放出冷卻劑(參照第5圖)。藉此，冷卻劑係流通至第1滑槽機311及第2滑槽機312。冷卻劑係從第1滑槽機311及第2滑槽機312流入回收部33a。藉由該冷卻劑之流通而促進柱塞101滑落至回收部33a。

依據上述之實施形態2，則與實施形態1同樣，由於回收機構3係將車床裝置2所製作之形狀不同的柱塞101、102，藉由第1導引部31及第2導引部32依每一形狀而分別接收柱塞101、102並分別導引至互異的回收位置，且在回收位置使回收部33a、33b分別回收柱塞101、102，所以可以依每一種類而確實地回收複數種柱塞。

又，依據上述之實施形態2，則由於在第2滑槽機312、322從車床裝置2後退之位置，藉由第3放出構件51及第4放出構件52而使冷卻劑流通至第1滑槽機311、321及第2滑槽機312、322，所以可促進柱塞101、102滑落至回收部33a、33b，且可抑制柱塞停滯在第1導 引部31及第2導引部32。

另外，在上述之實施形態2中，雖然已說明在第2滑槽機312、322後退至第1滑槽機311、321側之狀態下，藉由第3放出構件51及第4放出構件52來放出冷卻劑，但是既可在第2滑槽機312、322朝向車床裝置2側延伸出之狀態下放出冷卻劑，又可使第3放出構件51及第4放出構件52之前端固定於接收部313、323，且與第2滑槽機312、322之移動連動。藉此，即便是在回收動作中亦可促進柱塞之滑落。

又，在上述之實施形態2中，雖然已說明第3放出構件51及第4放出構件52之一部分形成為蛇腹形狀者，但是只要前端之位置被固定，則既可形成為彎曲自如的管狀，又可使用具剛性的管構件。

另外，在上述之實施形態1、2中，雖然已說明藉由設置有分隔構件34的一個回收容器33來收容柱塞101、102者，但是即便是將柱塞101、102收容於不同的二個回收容器者亦能夠適用。又，亦可為將回收容器配置於接收部313、323，並藉由滑槽機之進退動作而直接回收柱塞101、102者。

又，在上述之實施形態1、2中，雖然已說明製作二個柱塞101、102並予以回收者，但是即便是藉由車床裝置製作三種以上之不同形狀的柱塞，且設置與不同形狀之數量(種類)相應的導引部，來分別回收三個以上之柱塞者亦能夠適用。

又，在上述之實施形態1、2中，雖然已說明製作形狀不同之二個柱塞101、102並予以回收者，但是即便是製作一種形狀之柱塞，且藉由第1導引部31及第2導引部32來分別(或交互)接收該柱塞者亦能夠適用。

又，在上述之實施形態1、2中，雖然已說明交互製作二個柱塞101、102並予以回收者，但是即便是連續製作預定數的一方之柱塞，之後製作另一方之柱塞，且按照製作有第1導引部31及第2導引部32的柱塞而進行接收動作者亦能夠適用。

又，在上述之實施形態1、2中，雖然已說明第1導引部31及第2導引部32將已接收到的構件分別導引至位在比該接收位置還靠近下方的回收位置者，但是只要是能夠進行構件之導引，則亦可為導引至與接收位置呈水平之位置的回收位置者，又亦可為導引至位在比接收位置還靠近上方的回收位置者。例如在與接收位置呈水平之位置有回收位置的情況時，則可藉由液體之流通來導引，而在比接收位置還靠近上方有回收位置的情況時，則可藉由使用磁力或輸送帶等來導引。

又，並不限於上述之實施形態1、2中已說明的車床裝置2，只要是將加工構件進行車床加工的裝置，就能夠適用上述之回收機構。亦即，本實施形態1、2之回收機構係只要是回收經車床加工過的構件，就可以用於該構件之回收。

〔產業上之可利用性〕

如上所述，本發明的車床裝置用之回收機構及回收機構之控制方法，係有助於依每一種類分別確實地回收車床加工所得的複數種構件。

1‧‧‧自動車床系統

2‧‧‧車床裝置

3‧‧‧回收機構

20‧‧‧本體部

21‧‧‧保持部

22‧‧‧第1移動部

22a‧‧‧切削構件

23‧‧‧第2移動部

23a‧‧‧切斷構件

24‧‧‧第1放出構件

25‧‧‧油壓泵浦

26、35‧‧‧控制部

31‧‧‧第1導引部

32‧‧‧第2導引部

33‧‧‧回收容器

33a、33b‧‧‧回收部

34‧‧‧分隔構件

34a‧‧‧貫通孔

40‧‧‧整合控制部

101、102‧‧‧柱塞

310、320‧‧‧基部

311、321‧‧‧第1滑槽機

312、322‧‧‧第2滑槽機

313、323‧‧‧接收部

PC‧‧‧導電性材料

S‧‧‧切斷位置

Claims (4)

1. 一種車床裝置用之回收機構，係回收藉由車床加工被安裝於車床裝置之加工構件而製作成的複數種構件者，其特徵為具備：第1及第2導引手段，其係對被安裝於前述車床裝置的前述加工構件之切斷位置的垂直下方，使一端部朝向與通過前述切斷位置之垂直軸交叉且在空間上互異的方向進退自如，而該一端部是以前進至前述切斷位置之垂直下方為止的狀態，接收在前述切斷位置被切斷而落下的前述構件，並將前述構件分別導引至互異的回收位置；以及控制手段，其係進行如下之控制：按照在前述切斷位置被切斷的前述構件之種類而使前述第1及第2導引手段之一方前進至前述切斷位置之垂直下方為止，並且使前述第1及第2導引手段之另一方從前述切斷位置之垂直下方後退。
2. 如申請專利範圍第1項所述之車床裝置用之回收機構，其具備：第1放出構件，其係在前述第1導引手段之一端部從前述切斷位置之垂直下方後退的位置，使其前端配置於該一端部之垂直上方，且將液體放出至該一端部；第2放出構件，其係在前述第2導引手段之一端部從前述切斷位置之垂直下方後退的位置，使其前端 配置於該一端部之垂直上方，且將液體放出至該一端部；以及送液手段，其係分別與前述第1及第2放出構件之基端連接，且在前述控制手段之控制下，將液體送入該第1及/或第2放出構件。
3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之車床裝置用之回收機構，其中，前述第1及第2導引手段係將前述構件分別導引至比該接收位置還更位於下方之前述互異的回收位置。
4. 一種回收機構之控制方法，係回收藉由車床加工而製作成的複數種構件的車床裝置用之回收機構之控制方法，該車床裝置用之回收機構係具備第1及第2導引手段，該第1及第2導引手段係對被安裝於對加工構件進行車床加工之車床裝置的前述加工構件之切斷位置的垂直下方，使一端部朝向與通過前述切斷位置之垂直軸交叉且在空間上互異的方向進退自如，而該一端部是以前進至前述切斷位置之垂直下方為止的狀態，接收在前述切斷位置被切斷而落下的構件，並將前述構件分別導引至互異的回收位置，該控制方法之特徵是在於進行如下之控制：按照在前述切斷位置被切斷的前述構件之種類而使前述第1及第2導引手段之一方前進至前述切斷位置之垂直下方為止，並且使前述第1及第2導引手段之另一方從前述切斷位置之垂直下方後退。