CN102335774B - 套圈打孔方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种，属于机械加工方法，现有对套圈打孔是人工完成的，效率低，次品多，加工精度不一致，本发明由进料道向托料架输送套圈，由电气控制系统控制夹持装置向靠山移动与靠山对向夹持托料架上的套圈的两个端面而将套圈夹持在打孔工位，由电气控制系统控制打孔装置进刀对打孔工位上的套圈从径向打孔；打孔完毕，由电气控制系统控制打孔装置退刀、夹持装置复位，由推料杆将加工后的套圈从托料架上推下。本发明用设备取代人工实现对套圈的加工，并通过电气控制系统控制设备工作，可提高效率，减少次品，保证加工精度一致。
Description
技术领域
本发明属于机械加工方法，具体是一种套圈打孔方法。
背景技术
现有的套圈产品如滚动轴承的内外圈，有需要在其径向打孔的情形（如非标产品），现有的打孔方式多是人工完成，效率低，次品多，加工精度不一致。
发明内容
本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是克服人工对套圈打孔存在的效率低，次品多，加工精度不一致缺陷，提供一种套圈打孔方法，以提高效率，减少次品，保证加工精度一致。
为达到上述目的，本发明的套圈打孔方法是由进料道向托料架输送套圈，由电气控制系统控制夹持装置向靠山移动与靠山对向夹持托料架上的套圈的两个端面而将套圈夹持在打孔工位，由电气控制系统控制打孔装置进刀对打孔工位上的套圈从径向打孔；打孔完毕，由电气控制系统控制打孔装置退刀、夹持装置复位，由推料杆将加工后的套圈从托料架上推下。
作为优选技术措施，所述的托料架远离所述靠山时形成下料空间，并由推料杆将加工后的套圈从托料架上经所述下料空间推下。进一步的，推料杆的头部指向所述的靠山并具有滑动斜面，所述的夹持装置夹持套圈时所述的滑动斜面从套圈面向所述靠山的一端滑至套圈背向所述靠山的一端，所述的夹持装置复位时所述的推料杆抵挡套圈背向所述靠山的一端将加工后的套圈从托料架上经所述下料空间推下。
作为优选技术措施，由电气控制系统控制所述的夹持装置、打孔装置适时动作。进一步的，所述的电气控制系统包括探头和控制器，用所述的探头探测所述夹持装置、打孔装置动作，用所述的控制器接收和处理所述探头探得的信号并用于控制所述夹持装置、打孔装置的动作。
作为优选技术措施，在所述的夹持装置上设可靠近和远离所述靠山的夹持头，所述的夹持头上设承载部，所述的进料道连续向所述的承载部输送套圈，所述的夹持头复位时所述承载部上的套圈落在所述的托料架上，所述的夹持头夹持所述托料架上的套圈时，邻接该托料架上的套圈的下一个套圈被进料道的出口限位并滑至所述的承载部上。
本发明的有益效果是：用设备取代人工实现对套圈的加工，并通过电气控制系统控制设备工作，可提高效率，减少次品，保证加工精度一致。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1的左视图。
图4是图1-3所示结构的推料杆在夹持装置复位时与套圈的位置示意图。
图5是图1-3所示结构的推料杆在夹持装置夹持套圈时与套圈的位置示意图。
图6是图1-3所示结构的立体图。
图中标号说明：01-机架；21、22-打孔装置；03-靠山；04-夹持装置，41-夹持头，42-承载部；05-托料架；06-推料杆，61-滑动斜面；07-进料道；08-出料道；09-套圈。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本发明做进一步说明。
首先介绍适于本发明方法的套圈打孔机，如图1-3、图6所示，其包括设于机架01上的至少一个指向打孔工位的打孔装置21和22（图示为两个，呈180°布置，具体实施时，可根据需要加工的孔的多少布设打孔装置），打孔工位由设于其一侧的靠山03和与设于其另一侧的且可靠近和远离靠山03的夹持装置04限定，为夹持装置04配置向打孔工位延伸的托料架05，托料架05与靠山03之间保留有下料空间供加工完成的套圈下料，为托料架05配置推料杆06，在托料架05的上侧设向托料架输送套圈的进料道07，夹持装置04、打孔装置21和22由一电气控制系统控制动作。
作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本发明还包括以下附加的技术特征，虽然图1-3、图6包含了以下所有附加技术特征，是本发明的较佳实施例，但是本发明并不限于该情形，在实施本发明时根据具体作用将它们选用在上段所述的技术方案上。
首先，为实现推料杆06将套圈从托料架05上推下：托料架05固定设置，推料杆06沿托料架的延伸方向活动的设置，通过活动的推料杆可将固定托料架上的套圈推下（可通过机械传动机构如齿轮与齿条的配合、凸轮与伸缩杆的配合来实现推料杆的移动，也可用气缸杆直接驱动推料杆移动）；或者托料架05可沿其延伸方向活动的设置，推料杆06具有弹性并固定设置，推料杆06的头部指向靠山03并具有滑动斜面61，夹持装置夹持套圈时（参见图4）滑动斜面61从套圈面向靠山的一端滑至套圈背向靠山的一端，夹持装置复位时（参见图5）推料杆06抵挡套圈背向靠山的一端将加工后的套圈从托料架上经下料空间推下，这种情形下，托料架05远离靠山时形成下料空间为佳，托料架05可设于夹持装置上随夹持装置移动。
其次，为了夹紧套圈时对套圈定位，保证打孔的位置准确，夹持装置04具有可靠近和远离靠山的夹持头41，夹持头41具有轴向定位面或/和径向定位面（具体的可设置定位凸台），靠山03也可具有轴向定位面或/和径向定位面（具体的可设置定位凸台），为了避免超定位，靠山、夹持头上的定位结构不重复为佳。
第三，夹持头41具有承载套圈的承载部42，用于承载从进料道输送来的套圈。
第四，进料道07的出口具有用于限制套圈逃离的限位边，且进料道07的出口位于夹持装置的上侧并在高度方向上与夹持装置之间保持有小于待加工套圈的空间，从而在夹持装置04夹紧和复位时，利用进料道07的出口将套圈约束在该位置等待进入打孔工位。
第五，电气控制系统包括探测夹持装置、打孔装置动作的探头以及接收和处理探头探得的信号的用于控制夹持装置、打孔装置动作的控制器，根据具体情形，为了精确控制动作，探头可以是多个，且根据具体动作安置在适当的位置。
鉴于上述套圈打孔机，本发明的套圈打孔方法是由进料道07向托料架05输送套圈，由电气控制系统控制夹持装置04向靠山03移动与靠山03对向夹持托料架上的套圈的两个端面（即夹持装置与靠山分别从套圈的两个端面方向夹持套圈）而将套圈夹持在打孔工位，由电气控制系统控制打孔装置21、22进刀对套圈从径向打孔；打孔完毕，由电气控制系统控制打孔装置21、22退刀、夹持装置04复位，由推料杆06将加工后的套圈从托料架05上推下。本发明的打孔装置，可以是钻机，也可以是其它结构形式的打孔设备，为实现进刀和退刀，可将打孔装置设于轨道上，由动力驱动其做直线运动，并可配置探头（如行程开关等元件）控制其行程以及进刀和退刀的动作；同样的，夹紧装置也可设于轨道上，由动力驱动其做直线运动，并可配置探头（如行程开关等元件）控制其行程以及夹紧与复位的动作。
进一步的：托料架05远离靠山时形成下料空间，并由推料杆06将加工后的套圈从托料架上经下料空间推下；更甚者，推料杆的头部指向靠山并具有滑动斜面，夹持装置夹持套圈时滑动斜面从套圈面向靠山的一端滑至（基于的推料杆的弹性）套圈背向靠山的一端，夹持装置复位时推料杆抵挡套圈背向靠山的一端将加工后的套圈从托料架上经下料空间推下。在夹持装置上设可靠近和远离靠山03的夹持头41，夹持头41上设承载部42，该承载部42可以为夹持头本身的结构，也可以在夹持头上增设配件形成，进料道连续向承载部42输送套圈，夹持头41复位时承载部42上的套圈落在托料架05上，夹持头41夹持托料架上的套圈时，邻接该托料架上的套圈的下一个套圈被进料道的出口限位并滑至承载部42上，待一个套圈加工完成，夹持头41复位时，即可对该下一个套圈进行加工。
Claims (4)
1.套圈打孔方法，其特征是：由进料道（07）向托料架（05）输送套圈（09），由电气控制系统控制夹持装置（04）向靠山（03）移动与靠山对向夹持托料架上的套圈的两个端面而将套圈夹持在打孔工位，由电气控制系统控制打孔装置（21、22）进刀对打孔工位上的套圈从径向打孔；打孔完毕，由电气控制系统控制打孔装置（21、22）退刀、夹持装置（04）复位，所述的托料架（05）远离所述靠山（03）时形成下料空间，所述推料杆（06）的头部指向所述的靠山（03）并具有滑动斜面（61），所述的夹持装置（04）夹持套圈时所述的滑动斜面（61）从套圈面向所述靠山的一端滑至套圈背向所述靠山的一端，所述的夹持装置（04）复位时所述的推料杆（06）抵挡套圈背向所述靠山的一端将加工后的套圈从托料架上经所述下料空间推下。
2.根据权利要求1所述的套圈打孔方法，其特征是：由电气控制系统控制所述的夹持装置、打孔装置适时动作。
3.根据权利要求2所述的套圈打孔方法，其特征是：所述的电气控制系统包括探头和控制器，用所述的探头探测所述夹持装置、打孔装置动作，用所述的控制器接收和处理所述探头探得的信号并用于控制所述夹持装置、打孔装置的动作。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的套圈打孔方法，其特征是：在所述的夹持装置（04）上设可靠近和远离所述靠山的夹持头（41），所述的夹持头（41）上设承载部（42），所述的进料道（07）连续向所述的承载部（42）输送套圈，所述的夹持头（41）复位时所述承载部（42）上的套圈落在所述的托料架（05）上，所述的夹持头（41）夹持所述托料架上的套圈时，邻接该托料架上的套圈的下一个套圈被进料道（07）的出口限位并滑至所述的承载部（42）上。
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