JPS628979A - 粗紡機における粗糸巻取速度の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、一定回転のフライヤによって加熱した粗糸を
、そのフライヤよりも高速回転のボビン上に層状に巻き
取って所定のパッケージに成形する所謂ボビンリード式
の粗紡機において、該ボビンの巻取速度を、パッケージ
成形の巻き始めがら満管までの間室に粗糸張力が略一定
になるように自動的に制御する粗紡機における粗糸巻取
速度の制御装置に関するものである。

従来の技術 従来のボビンリード式の粗紡機においては、加熱した粗
糸をボビン上に層状に巻き取るにあたって、その粗糸の
巻取速度を牽伸装置からの紡出速度と常に同一にするた
めに、ボビンの駆動系統中に一対のコーンドラムによる
変速機構が組み込まれ、その変速機構のコーンドラム対
間に捲回したベルトを、パッケージの一層毎に所定量宛
移動することによりボビンの回転数を１層毎に漸減する
ようになっている。

Ｎｎ　３ しかるに、このパッケージの１層毎の粗糸の巻取速度は
、粗糸層数に単純に比例せず、繊維の種類、繊維特性、
粗糸番手、撚数、プレクサの加圧力などの紡出条件によ
って微妙に変化する。したがって、成る特定の紡出条件
を基準にして設計した１種類のコーンドラム対では、広
範な紡出条件に対してパッケージの１層毎の粗糸の巻取
速度を常に紡出速度と同一にすることは事実−Ｌ困難で
あった。このため、■紡出条件に応じて調整可能な補助
カムを用いてベルトの送り量を変更可能にしたもの、■
コーンドラム対のベルトを送るシフタの駆動源の電車の
歯数を所定数よりも１歯はど少なく設定し、このベルト
を僅かに多く送って巻取途」二の粗糸をたるみ気味とな
し、このたるみが累積されると光電手段で検出して制御
モータを短時間だけ付勢し、この制御入力をシフタのラ
ック杆に噛合う歯車から電車に至る歯車列に加えること
により、ベルトの送りを少し戻してボビンの回転数を補
正するもの（特公昭５１−２２５３２号）、■牽伸装置
のフロントローラとフライヤトップ間の粗糸に、噴出空
気流による外力を加えて積極的に振動させ、その粗糸の
固有振動数を周波数測定器によって測定し、その固有振
動数と設定振動数とを比較し、その固有振動数と設定振
動数との間に偏差があれば、その偏差値に応じてボビン
の回転数を増速又は減速してパッケージ成形の巻き始め
から満管に至る間の粗糸張力を常に一定に保って粗糸を
巻き取るようにした粗紡機における粗糸巻取装置（特公
昭５６−２５５２５号公報）などが既に提案されている
。

発明が解決しようとする問題点 前記従来の技術■によれば、紡出条件が変る度に、多く
の拭動を行って前記コーンドラムのベルトの送り量を設
定しなければならず、実用−］二好ましいものでない。

また、■によればパッケージの糸層が切替る度毎にベル
トを多く送って粗糸をたるみ気味にして巻き取り、その
たるみが累積されて一定量に達するとベルトを戻して粗
糸張力を張り側へ補正して粗糸の巻き取りが行われる。

したがって、この方法によって粗糸を巻き取った場合Ｎ
α５ には、その粗糸張力が何層に１回の割合で張り側へ補正
され、その１の補正値が比較的大きく、粗　　′糸張力
は急激に変化するために、パッケージの両部端で肩崩れ
が発生し易く、また、巻取速度に関連する粗糸番手が一
定以上変った場合には電車の歯数を変更しなければなら
ない。更に■によれば牽伸装置のフロントローラとフラ
イヤトップ間の粗糸に対して噴出空気流を間欠的に吹き
付けて粗糸を積極的に振動させるようになっているため
に、空気噴出装置を配備したサンプル錘において、フロ
ントローラとフライヤトップ間の粗糸に、間欠的に吹き
付けられる空気流の圧力が作用し、特に、合繊若しくは
合繊との混紡による甘撚りの粗糸の場合該間の粗糸に不
正ドラフトが発生し易く、同時に毛羽の発生も多くなる
。また、サンプル錘と他錘との間に噴出空気流の吹き付
けによる粗糸張力差を生じ、粗糸の巻取条件を全錘にわ
たって均一にすることができないという欠点を有してい
た。

更に、この粗糸巻取装置では、フロントローラとフライ
ヤトップ間の粗糸に外力を加えて積極的にＮα６ 振動させ、その外力を加えた場合の粗糸の固有振動数を
、粗糸張力の対応値として測定し、その固有振動数を予
め設定した設定振動数と比較し、その固有振動数と設定
振動数との間の偏差値に応じてボビンの回転数を増速又
は減速するようになっている。したがって、この装置に
おいては、設定値指示装置の設定振動数の設定値が、粗
糸張力を適正な一定値に保つための重要なポイントにな
る。

このため、この設定値指示装置の設定振動数を広範な紡
出条件（繊維の種類、繊維特性、粗糸番手、撚数等）に
対応して夫々適正な値に設定するには、各紡出条件毎に
適正な粗糸張力を拭動によって見出し、かつ、その適正
な粗糸張力下の粗糸に噴出空気流を吹き付けた際の固有
振動数を求め、その固有振動数を前記設定値指示装置に
設定する必要がある。したがって、このような従来の粗
糸巻取装置を具備した粗紡機では、粗糸張力を一定にし
て粗糸を巻き取る装置を具備していても、該装置の設定
振動数を設定するために、前述した補助カムを用いた従
来の粗紡機よりも面倒な上記の作業Ｎｏ７ を紡出条件が変る度に行わなければならず、やはり実用
上好ましいものではなかった。

問題点を解決するための手段 本発明は第１図に示すように、粗紡機のフロントローラ
とフライヤトップ間に渡っている粗糸の位置を連続して
検出し得る非接触式の粗糸位置検出装置と、この粗糸位
置検出装置からの粗糸の位置信号に基いて粗糸の張力状
態を演算する手段と、この演算結果と予め設定した設定
値を基に、粗糸の張力が適正でない場合には適正となる
ように補正信号を出力する手段と、この補正信号に基づ
きボビン回転数を変更する変更装置とから成ることを特
徴とする。

作用 前記手段によれば、フライヤトップとフロントローラ間
に渡っている粗糸の位置を非接触の粗糸位置検出装置に
より連続的に検出し、検出された粗糸位置を基に粗糸の
張力状態を演算し、予め設定した粗糸張力の設定値と演
算結果を基に粗糸張力が適正でない場合には補正信号を
出力し、この補正信号によりボビン回転数を変更する。

こうして粗糸位置を連続して検出することにより張力の
微細な変化をとらえて粗糸張力を正確に補正し。

パッケージ成形の巻き始めから満管までのボビン回転数
が、常に牽伸装置からの紡出速度に適合するように自動
制御され、パッケージ成形の巻き始めから満管までの粗
糸張力が略一定となり、良好なパッケージの成形が可能
になる。

第１実施例 第２図は本発明の第１実施例を示すボビンリード式の粗
紡機で、メインモータ１から■プーリ２．３とＶベルト
４を介してドライビングシャフト５が駆動され、そのド
ライビングシャフト５からツイストチェンジギヤ６を組
み入れた歯車列７を介して牽伸装置のフロントローラ８
が駆動される。

また、ドライビングシャフト５からプーリ９．１０とタ
イミングベルト１１を介してフライヤ駆動用のトップシ
ャフト１２が駆動され、このトップシャフト１２に固着
した歯車１３が上部支持式のフライヤ１４に取付けた歯
車１５と噛合してフラＮα９ イヤ１４を定速回転で駆動する。一方、ドライビングシ
ャフト５に固着した歯車１６が差動歯車機構１７の外歯
車１８と噛合し、その差動歯車機構１７の回転板１９の
軸端に設けたチェノホイール２０と中間チェノホイール
２１間にチェノ２２が捲回され、その中間チェノホイー
ル２１と別のチェノホイール２３間にチェノ２４が捲回
され、このチェノホイール２３と同軸上の歯車２５がボ
ビンシャフト２６の歯車２７と噛合し、そのボビンシャ
フト２６上の歯車２８がボビン３０を駆動するボビンホ
イール２９と噛合し、後述の入力軸３９の回転入力がな
ければボビン３ｏをフライヤ１４と同一回転数で駆動す
る定速駆動機構が構成されている。また、前記歯車列７
の中間歯車３１と３２を固着したトップコーンドラムシ
ャフト３３には、トップコーンドラム３４が固着され、
そのトップコーンドラム３４と、その下方に軸支したボ
ットムコーンドラム３５間にはベルト３６が捲回され、
そのボットムコーンドラム３５の出力軸３７が歯車列３
８を介して前記差動歯車機構１７Ｎα１０ の入力軸３９に取付けた歯車４０と連結され、さらに、
上記ベルト３６を移動させるためのベルトシフタ４１に
は、ラック４２が連結され、そのラック４２が竪軸４３
に装着した差動歯車機構４４の出力側の外歯車４５と噛
合している。外歯車４５はその上部に一体的に円板４５
ａを備え、この外歯車４５を貫通して太陽歯車４４ａの
軸が下方へ突出して後述する傘歯車７１．　ａと一体的
に構成されて外歯車４５に対し相対回動可能にしてあり
、更にこの太陽歯車４４ａ等の中心部を前記竪軸４３が
貫通し、太陽歯車４４ａ等に対し相対回転可能にしであ
る。竪軸４３は更に内歯車４４ｂにキ一連結され、この
内歯車４４ｂと前記太陽歯車４４ａは遊星歯車４４ｃに
より連動するようにしである。かつ、この竪軸４３はそ
の上端に固着したプーリー４６とロープ４７及び重錘４
８を介して図の矢印方向Ａに付勢され、その付勢した竪
軸４３が下端の歯車列４９を介して連結した爪型５゜と
爪５１．５２によって回動を規制され、この爪５１及び
５２が、図示を省略した既知の成形装置Ｎα１１ と連動してパッケージ成形の両端部で爪型５０に交互に
係脱することにより、該竪軸４３が重錘４８の付勢力に
よってボビンレール（図示省略）の昇降の両端部で図示
の矢印方向Ａへ所定量宛回動し、この竪軸４３の回動に
よって差動歯車機構４４と外歯車４５を介してラック４
２とベルトシフタ４１及びベルト３６が第２図の左側か
ら右側へ所定量宛間欠的に送られ、粗糸巻き取りのため
のボビン回転数の増速分をパッケージ成形の１層毎に所
定量宛漸減し、粗糸の巻取り速度をフロントローラ８か
らの紡出速度と同一にするようにした通常のボビン変速
装置５３が構成されている。したがってフライヤ１４と
ボビンホイール２９間に装着したボビン３０は、前記ド
ライビングシャフト５の歯車１６からボビンホイール２
９に至る定速駆動機構によって駆動される定速分（フラ
イヤと同一回転数）と、粗糸を巻き取るためにボビン変
速装置５３によって駆動される増速分を差動歯車機構１
７によって合成され、フライヤ１４よりも高速で回転し
、フロントローラ８から紡出されかつ、その前方のフラ
イヤ１４によって加熱された粗糸５５をボビンレールの
昇降に伴って層状に巻き取り所定のパッケージに形成す
るようになっている。尚、５４は、」−記のボビンレー
ルを昇降させるための既知のボビンレール昇降装置であ
る。

次いで、第２図及び第３図における５６は、牽伸装置の
フロントローラ８とフライヤトップ１４８間に配備した
粗糸位置検出装置で、この粗糸位置検出装Ｗ５６は、フ
ロントローラ８とフライヤトップ１４ａ間の粗糸５５の
両側に、粗糸５５の振動の上下方向（第３図の矢印方向
Ｂ）において粗糸５５から光軸までの距離を夫々異にし
た複数個（第３図は片側１０個宛の場合を示す）宛の投
光器５７ａ・・・と受光器５８ａ・・・が夫々第３図に
示すように互いに隣接して粗糸の振動位置を連続してと
らえることができるように１列若しくは２列宛（図示例
は２列の場合を示す）に配置されてｚ−を設し、その対
設した複数組の光電検出器（５７ａ、５８ａ）によって
、牽伸装置のフロントローラ８とフライヤトップ１４ａ
間の粗糸５５に生ずる振＆１３ 動の上下方向における振動位置を連続して検出するよう
になっている。尚、この粗糸位置検出装置５６は、その
光電検出器の数を多くし、かつ、各光電検出器の第３図
の矢印方向Ｂの間隔を出来る限り小さく設定して粗糸５
５の上下方向の振動位置を更に正確に検出するようにす
ることが好ましい。このため、光電検出器としては、前
記の投・受光器のほかに、受光器の間隔を小さくできる
イメージセンサや光ファイバを使用した光電検出器であ
ってもよい。また、この粗糸位置検出装置５６の光電検
出器（５７ａ、５８ａ）は、粗糸５５の上下方向の振動
位置を検出するためのものであるため、第３図の矢印方
向Ｂにおける粗糸５５から光軸までの距離が夫々異った
位置にあればよい。

したがって、この光電検出器（５７ａ、５８ａ）の配列
方向や設置位置は図示例に限定するものではない。更に
、この粗糸位置検出装置５６は、粗紡機の全錘に設ける
必要はなく、粗紡機１台に対して１錘若しくは２〜３錘
に設置すればよい。

次に、５９は周知のマイクロコンピュータで、Ｎα１４ 主に第４図に示すようにＣＰＵ６０、ＲＯＭ６１、ＲＡ
Ｍ６２、入出カポ−トロ３．６４、Ｉ１０インターフェ
ース６５から構成され、パスライン６６を介して接続さ
れている。入力ポートロ３には前記光電検出器（５７ａ
、５８ａ）からの検出信号、つまりどの光電管が遮光さ
れたかという信号が入力されまた、Ｉ１０インターフェ
ース６５には、図示しないボビンレールのボビン成形動
作に関連し、ボビンレール昇降切換位置を除く適宜な中
間部において、光電検出器（５７ａ、５８ａ）の検出を
開始させる張力検出信号を出力するように配置したリミ
ットスイッチ６７と、補正を開始する補正指令信号を出
力させるように配置したリミットスイッチ６８が接続さ
れ、これらからの信号が前記入力ポートロ３へ入力され
る。

次に補正装置６９について説明する。７０は制御モータ
、７１はこの制御モータの出力軸に楔着された傘歯車、
７１ａは前記ボビン変速装置５３の差動歯車機構４４の
竪軸４３に遊嵌され、前記傘歯車７１と噛合している傘
歯車で太陽歯車４４Ｎｎ　１　５ ａと一体回動し、制御モータ７０の回転は太陽歯車４４
ａへ伝えられるようになっている。７２は前記Ｔ１０イ
ンターフエース６５に接続された公知のモータ制御器で
、前記マイクロコンピュータ５９内での演算結果（補正
値）に基づいて制御モータ７０をＯＮ、ＯＦＦすると共
に正逆転させるようになっている。７３はエンコーダで
、この制御モータ７０の回転を検出し、その回転量に応
じたパルス信号を発生し、マイクロコンピュータ内で補
正値までこのパルス信号を計数してモータ制御器７２を
ＯＦＦするようになっている。

以−ヒのように構成した第１実施例において、まず通常
のボビン変速装置５３の動作から説明する。

粗紡機の運転が開始されると、牽伸装置のフロントロー
ラ８から紡出された繊維束が定速回転のフライヤ１４に
よって撚られて粗糸５５となり、その粗糸がフライヤ１
４よりも高速で回転し、かつ、ボビンレール（図示せず
）の昇降に伴って上下動するボビン３０によって層状に
巻き取られて所定のパッケージに成形される。このパッ
ケージ成形の巻始めから満管に至るまでの間において１
図示を省略したボビンレールがその上昇端と下降端に達
する度に、図示を省略した既知の成形装置と連動して作
動する爪５１，５２の係脱によりボビン変速装置５３の
爪型５０が重錘４８の付勢力により矢印方向Ａに所定１
宛回動し、この爪型５０の回動により歯車列４９、竪軸
４３、差動歯車機構４４を介して外歯車４５が矢印方向
Ａに回動し、その外歯車４５の回動により、ラック４２
、ベルトシフタ４１を介して上下のコーンドラム３４．
３５間に捲回したベルト３６が第２図の左側から右側へ
所定量宛移動し、このベルト３６の移動によってボビン
３０の回転数がパッケージの１層毎に所定１宛減速され
る。

次に第５図に示すフローチャートによって補正装置６９
の動作を説明する。機台の電源が入ると同時にプログラ
ムもスタートし、ステップＰ１において張力検出信号が
成形動作に関連して取付けられたリミットスイッチ６７
から入力されると、ステップＰ２にて一定時間、光電検
出器の番号ｎＮα１７ （ｎ＝１．２．３−）に対応したＲＡＭ６２内のメモリ
一番地に、粗糸によって遮光された対応する光電検出器
の遮光度数（または遮光時間）Ｓｎ（ｎ＝１．２．３・
・・）を書き込む。次いでステップＰ３で上記光電検出
器番号ｎ及び各光電検出器毎の遮光度数（または遮光時
間）Ｓｎから式（Ｋは光電検出器の組数） によって粗糸の張力状態を表わすものとして上下方向の
振動の平均中央位置Ｘを算出する。ステップＰ４で平均
中央位置又と予め設定され、ＲＯＭ内に記憶された基準
設定位置（設定値）Ｘｏとの偏差値（Ｘｏ−Ｘ）と補正
係数Ｃから次式〇＝Ｃ（Ｘｏ　−）ｊ） によってボビン回転数に対応する補正値Ｑを算出する。

前記補正係数Ｃは、いわゆる感度で、平均中央位置又が
基準設定位置Ｘｏに速やかに近づくように予め設定され
る。そして、ステップＰ５にＮａ　１　８ て補正指令信号が入るとステップＰ６にて補正値Ｑに基
づく補正信号が出力される。出力された補正信号はモー
タ制御器７２へ伝達され、モータ制御器７２はこの補正
信号に基づいて制御モータ７０を正逆転させる。この制
御モータ７０の回転量をエンコーダ７３にてパルス信号
に変換し、補正値Ｑに対応した分だけ制御モータ７０が
回転すると制御モータ停止信号が出力される。このよう
にして制御モータ７０が回動するとボビン変速装置５３
の外歯車４５が、傘歯車７１．７１ａと差動歯車機構４
４を介して正転若しくは逆転し、ベルト３６がラック４
２とベルトシフタ４１を介して第２図の右側若しくは左
側へ移動してボビンの回転数を補正値Ｑに対応した補正
量だけ減速若しくは増速し、フロントローラ８からボビ
ン３０に至る間の粗糸張力が補正される。したがって、
このボビン回転数の補正が繰り返し行われることにより
、パッケージ成形の巻き始めから満管までの粗糸張力が
常に適正な一定値となる。

尚、粗糸位置検出装置５６によって検出した粗Ｎａ　１
　９ 糸５５の」二下方向における振動位置から、粗糸５５の
」二下方向における平均中央位置Ｘを算出する方法とし
ては、前記以外に、所定時間内に遮光した最高位の光電
検出器番号Ｈｊと、最低位の光電検出器番号Ｌ　ｚ及び
測定回数Ａから ム Ａ によって大を算出してもよい。

第２実施例 第６図に示すように、本実施例ではボビン変速装置５３
Ａの駆動源を補正信号によっても駆動される制御モータ
７０Ａとし、ベルト３６の送り機構のラック４２にこの
制御モータ７０Ａの出力軸に楔着した外歯車４５Ａが噛
合され、パッケージの１層毎に行うボビン回転数の定量
減速と、粗糸張力の変動に応じて行うボビン回転数の補
正を、共通の制御モータ７０Ａにより行うようにしであ
る。また、図示しないボビンレールの−Ｅ昇端と下降端
とを検知するリミットスイッチが取付けられ、この検出
信号がＩ１０インターフェース６５を介して入力ポート
ロ３に入力されると共に、ボビンの回転数がパッケージ
の１層毎に減速される基準変速値Ｌｏを設定する基準変
速値設定器が入力ポートロ３に接続されている。

このような構成による動作を第７図に示すフローチャー
トによって説明する。前記第１実施例同様に、パッケー
ジ成形の巻始めから満管に至るまでの間において、ステ
ップＡ３にて張力検出信号がなく、ステップＡ〕−にて
ボビンレールが」二昇端又は下降端にあればステップＡ
２で予め設定された基準変速値Ｌｏに対応した基準変速
信号がモータ制御器７２へ伝達され、モータ制御器７２
はこの信号に基づいて制御モータ７０を駆動し、この回
転により外歯車４５Ａ、ラック４２、ベルトシフタ４１
を介して−１−下のコーンドラム３４．３５間に捲回し
たベルト３６が第６図において左側から右側へ所定１宛
移動し、このベルト３６の移動によってボビン１４の回
転数がパッケージの１層毎に所定１宛減速される。ステ
ップＡ１にてボビンレールが昇降位置になく、しかも前
記第１実施ｎ２１ 例同様、スイングＡ３にて張力検出信号が入力されると
以下前記第１実施例と同様にステップＡ４〜Ａ８で粗糸
位置検出装置からデータを読み込み、粗糸の上下方向の
振動の平均中央位置Ｘを算出し、補正値Ｑを算出し、出
力する。そして、この補正信号により、制御モータ７０
Ａが駆動され、ベルト３６がラック４２とベルトシフタ
４１を介して右側又は左側へ移動し、ボビンの回転数を
補正値Ｑに対応した補正量だけ減速若しくは増速し、フ
ロントローラ８からボビン１４に至る間の粗糸張力が補
正される。

また、このような構成によれば第８図に示すフローチャ
ートによっても制御される。このフローチャートによれ
ば、ステップＢ１〜Ｂ４にて平均中央位置Ｖと補正値Ｑ
を算出した後にステップＢ５にて変速値Ｌ（基準変速値
Ｌｏと補正値Ｑとの和）を算出し、次いでステップＢ６
にてボビンレールが昇降切換位置に達したとき、前記変
速値りに対応した変速信号をモータ制御器７２を介して
制御モータ７０Ａへ出力し、外歯車４５Ａ、ラッａ２２ り４２、及びベルトシフタ４１．を介してベルト３６を
移動させて一度に基準変速と補正を行う。

尚、上記の各実施例においてはコーンドラムを利用した
変速機構で説明したが、これに限ることなく例えばチェ
ン式変速機構等、他の公知の変速機構を利用してもよい
。また、本実施例では粗糸の張力状態を表わすものとし
て平均中央位置を演算したが、これに限るものではない
。また、第２実施例において、ベルトシフタ４１の移動
をラック送りで行なったが、これに限定することなく例
えば制御モータの出力軸に親ねじ杆を連結し、この親ね
じ杆に螺合する雌ねじ部材をベルトシフタに連結してね
じ送りによって移動させてもよい。

更にベルトシフタの移動は、位置検出センサを備えた圧
力シリンダを用いても行うことができる。

発明の効果 以上のように本発明は非接触式の粗糸位置検出装置によ
り粗紡機のフロントローラとフライヤトップ間に渡った
スライバの位置を連続的に検出するようにしたので粗糸
の微かな張力の変動も粗糸Ｎα２３ 位置の微細な変化としてとらえることができる。

そしてこの粗糸位置と設定値により粗糸張力を補正する
ようにしたので粗糸の張力を常時正確に自動制御し得て
パッケージ成形の巻き始めから満管までの粗糸張力が略
一定となり、全錘にわたって常に均整な太さの粗糸を紡
出できると共に、肩くずれのない良好なパッケージを成
形することができ、従来行なっていた紡出条件に合った
粗糸張力を得るための多大な準備作業も、張力の設定値
を一回設定しておくだけでよい。また１本発明は、フロ
ントローラとフライヤトップ間で非接触型の粗糸位置検
出器によって自然の侭の粗糸の振動位置を検出し、従来
のように、検出する粗糸に積極的にたるみや外力を加え
る必要がないので、パッケージの肩崩れや、サンプル錘
の粗糸に不正ドラフトが発生したり、毛羽が増加するこ
とがなく、サンプル錘と他錘間に粗糸張力差が発生する
等の悪影響が全くない。

【図面の簡単な説明】

第１図は発明の構成を示す機能ブロック図、第２図は第
１実施例を示す全体図、第３図は粗糸位置検出装置の側
面図、第４図は電子部品の構成図、第５図はフローチャ
ート、第６図は第２実施例の要部を示す図、第７図、第
８図は第６図のフローチャートである。 ８・・・フロントローラ、　１４・・・フライヤ、　１
４ａ・・・フライヤトップ、　５５・・・粗糸、　５６
・・・粗糸位置検出装置、　５９・・・マイクロコンピ
ュータ、　７ｏ、７゜Ａ・・・制御モータ、　７２・・
・モータ制御器特許出願人　　　嶽和工業株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ボビンリード式粗紡機において、粗紡機のフロント
   ローラとフライヤトップ間に渡っている粗糸の位置を連
   続して検出し得る非接触式の粗糸位置検出装置と、この
   粗糸位置検出装置からの粗糸の位置信号に基づいて粗糸
   の張力状態を演算する手段と、この演算結果と予め設定
   した設定値を基に粗糸の張力状態が適正でない場合には
   適正となるように補正信号を出力する手段と、この補正
   信号に基づき、ボビン回転数を変更する変更装置とから
   成ることを特徴とする粗紡機における粗糸巻取速度の制
   御装置。 ２、前記粗糸位置検出装置を、粗糸の上下振動位置を連
   続的に検出し得るように多数の光電検出器を粗糸の上下
   振動方向に列状に並設して構成したことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の粗紡機における粗糸巻取速度
   の制御装置。