JPS6288627A - 作業用走行機体における走行速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、茎稈の刈取り脱穀をするコンバイン等の作業
用走行機体における走行速度制御装置に関するものであ
る。

［従来技術及び発明が解決しようとする開運点］一般に
、この種コンバイン等の作業用走行機体においては、走
行系の動力伝動経路に無段変速機構を設けて走行速度の
変速を行うようになっている。しかるにこのものにおい
て５次作業行程に入るべく機体回行のため走行速度を遅
くする必要がある。そこで、ブレーキ制動の感知によっ
て無段変速機構、を予め設定された減速速度にまで減速
しておき、その後ブレーキ制動を解除した際に、上記減
速状態から徐々に元速度に復帰せしめるように構成され
た減速制御機構を設けたものがあるが、このものは、ブ
レーキ制動の解除をすると直ちに減速速度から増速をし
てしまい、このため例えばコンバインの場合、機体回行
後１次作業工程に入る際に必要な条合せや刈高さ調節に
余裕がなく非常に困難となる等の不具合があり、そこで
これらのため、頻繁なレバー操作による速度変更が必要
となり、著しく作業性が劣るという欠点があり問題にな
っていた。

［問題を解決するための手段］ 本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃す
ることができる作業用走行機体における走行速度制御装
置を提供することを目的として創案されたものであって
、走行系の動力伝動経路に設けた無段変速機構を、ブレ
ーキ制動の感知で所定の減速速度まで減速させ、ブレー
キ制動の解除で上記減速速度から元速度に増速せしめる
ように制御する減速制御機構を設けてなる作業用走行機
体において、前記減速制御機構には２作業クラッチの入
りか切りかを検知する作業クラッチ検知手段と、該作業
クラッチ検知手段が入り状態を検知することでタイマー
時間がスタートするタイマー手段と、作業が行われてい
るか否かを検知する作業検知手段とを設けて、減速制御
機構を、作業クラッチが入り状態である場合に、ブレー
キ制動の解除後作業検知手段による作業開始の検知があ
るか、またはタイマー時間が終了するまで前記減速制御
を行わしめるように構成したことを特徴とするものであ
る。

そして本発明は、この構成によって１作業クラッチが入
り状態になっている場合には、ブレーキ制動を解除して
も直ちに増速することなく減速状態のままとして、もっ
て次作業行程に入る際の条合せや刈高さ調節を容易に行
うことができるようにしたものである。

［実施例］ 次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する６図面
において、１はコンバインの前処理部。

２は脱穀部、３は扱深さ調節体であり、これらは何れも
従来通り構成されるものであるが、さらに、４はトラン
スミッション、５は主変速レバーであって、該主変速レ
バー５を操作することによってトランスミッションの主
変速切換えが行われるようになっている。６はクラッチ
ペダル、７は該クラッチペダル６の踏み込み操作によっ
て動力伝動が切れる走行うラッチ、８は走行うラッチ７
の入力軸とエンジン９側との間に設けられる無段変速装
置である。１０は無段変速レバーであって、該無段変速
レバー１０の操作位置はポテンショメータ１０ａによっ
て検知され、その値Ｐ１が後述するマイクロコンピュー
タ１１に入力するようになっている。

そして、マイクロコンピュータ１１では、やはり後述す
るように、この入力値Ｐ１を、無段変速装置８の駆動側
割プーリ８ａに設けたポテンショメータ８ｂの値Ｐ２と
比較し、該ポテンショメータ８ｂの値Ｐ２が無段変速レ
バー１０側のポテンショメータ１０ａの値ＰＩと等しく
なるよう制御指令を出してモータ１３を正逆駆動せしめ
ることによって走行速度の制御を行うようになっている
。

さらに１４は刈取りクラッチレバ−であって、該刈取り
クラッチレバ−１４が入り（ＯＮ）となったときに二九
を検知する刈取りクラッチ検知スイッチ１４ａが設けら
れており、これによって作業クラッチ検知手段が構成さ
れている。また１５．１６は左右の（サイド）クラッチ
レバ−であって、該クラッチレバ−１５，１６には、各
クラッチレバ−１５，１６がクラッチ断位＠Ａからブレ
ーキ制動位置Ｂに操作されたことを検・知するブレーキ
検知スイッチ１５ａ、１６ａがそれぞれ設けられている
が、該スイッチ１５ａ　、１６ａは並列接続されており
、何れか一方のクラッチレバ−１５又は１６をブレーキ
制動せしめることによって、その検知信号がマイクロコ
ンピュータ１１に入力するようになっており、この様に
してブレーキ制動を検知するようになっている。さらに
前記扱深さ調節体３には刈取り作業が行われているか否
かを搬送される茎稈の有無によって検知する茎稈感知セ
ンサ１７が設けられており、該茎稈感知センサ１７の検
知信号がマイクロコンピュータ１１に入力されるように
なっている。

前記マイクロコンピュータ１１の走行速度制御システム
のフローチャートを第３図に示すが、ここにおいて、ま
ず茎稈感知センサ１フが茎稈を感知している（ＯＮ）か
していない（ＯＦＦ）かが判断され、感知していない場
合にはさらにブレーキ検知スイッチ１５ａ　、　１６ａ
による検知がある（ＯＮ）か無い（ＯＦＦ）かが判断さ
れる。そして、ブレーキ検知が無い場合には、後述する
タイマー時間Ｔ１を経過している（ＹＥＳ）かいない（
ＮＯ）かが判断され、経過している場合、並びに前述し
た茎稈感知センサ１７が茎稈の感知をしている場合（即
ち刈取り作業中である場合）には、無段変速レバー１０
におけるポテンショメータ１０ａの値Ｐ１と無段変速装
［８のポテンショメータ８ｂの値Ｐ２とが比較され、無
段変速装置８のポテンショメータ８ｂの値Ｐ２が無段変
速レバー１０側のポテンショメータ１０ａの値Ｐ１に等
しくなるようにマイクロコンピュータ１１からモータ１
３に対して制御指令が出され、この様にして無段変速レ
バー１０の操作位置に応じた速度制御が行われるように
なっている。

一方、ブレーキ検知スイッチ１５ａ　、１６ａによるブ
レーキ検知がＯＮ、即ちブレーキ制動が行なわれている
場合には、さらに刈取りクラッチ検知スイッチ１４ａに
よって、刈取りクラッチレバ−１４が入り状態になって
いる（ＯＮ）か切り状態になっている（ＯＦＦ）かが判
断され、入り状態になっている場合にはマイクロコンピ
ュータ１１に内蔵のタイマー手段によって予め設定され
るタイマー時間Ｔｌがスタートし、切り状態になってい
る場合にはタイマー時間Ｔ１がスタートすることなく例
えばＲＯＭ定数によって予め設定される減速設定値Ｖｓ
　（可変できるようにしておいてもよい）と無段変速レ
バー１０のポテンショメータ１０ａの値Ｐ１とが比較さ
れ、減速設定値Ｖｓの方が大きいか等しい場合（≧）、
即ち減速設定値Ｖｓが無段変速レバー１０による実際の
速度値と等しいか大きい場合には、そのまま前述した無
段変速レバーｌＯにおけるポテンショメータ１０ａの値
Ｐ１と無段変速装置８のポテンショメータ８ｂの値Ｐ２
とが比較されることによって前述した速度制御が行われ
ることになる。また小さい場合（＜）には、さ、らに減
速設定値Ｖｓと無段変速機構８におけるポテンショメー
タ８ｂの値Ｐ２とが比較され。

減速設定値Ｖｓの方が大きいか等しい場合（≧）、即ち
減速設定速度が無段変速装Ｗ８の減速速度と等しいか速
い場合には、減速する必要がないのでモータ１３には駆
動指令が出す、また小さい場合（く、即ち遅い場合）に
はモータ１３を逆転させて減速側に制御するようになっ
ており、このようにして減速制御機構が構成されている
。

叙述の如く構成された本発明の実施例において、路上走
行をしている場合には、茎稈感知センサ１７、並びにブ
レーキ検知スイッチ１５ａ　、　１６ａは何れもＯＦＦ
になっており、この状態では無段変速レバー１０におけ
るポテンショメータ１０ａの値Ｐｉと無段変速装＠８の
ポテンショメータ８ｂの値Ｐ２とが比較され、前述した
減速制御機構による走行速度の制御が行われることにな
る。この様な路上走行において、クラッチレバ−１５ま
たは１６を操作してブレーキ制動を与えると、ブレーキ
検知スイッチ１５ａ、１６ａがＯＮとなり、この場合、
刈取りクラッチレバ−１４は切り状態になっているので
、タイマー時間Ｔがスタートすることなく、直ちに減速
設定値Ｖｓと無段変速装置８、あるいは無段変速レバー
１０との速度値、即ちポテンショメータ８ｂ、または１
０ａによる検知値Ｐ２、Ｐｌとの比較が行われ、減速設
定値Ｖｓよりも高速になっている場合には減速設定値Ｖ
ｓにまで減速制御され、低速になっている場合にはその
ままの速度に維持されることになり、そしてブレーキ制
動を解除すると、無段変速レバー１０が高速側に位置す
る場合には、この減速状態から徐々に元速度に増速して
行くことになる。

一方、刈取り作業中の場合には、茎稈検知センサ１７が
ＯＮとなり、直ちに両ポテンショメータ８ｂ、１０ａに
よる前述した速度制御が行われることになる。この様な
刈取り作業において、一作業行程が終了し次作業行程に
移行する際に、機体回行をするためクラッチレバ−１５
または１６をＢ位置に操作してブレーキ制動を与えるこ
とになるが、このとき茎稈刈取りセンサ１７は茎稈が通
過してしまったことでＯＦＦとなっている。そしてこの
状態でクラッチレバ−１５または１６の前記ブレーキ操
作によってブレーキ検知スイッチ１５ａ　、１６ａのい
ずれかがＯＮとなると、刈取りクラッチレバ−１４は入
り状態のままなので、タイマー時間Ｔがスタートした状
態で前述した減速状態に制御されて機体の同行が行われ
る。次いで１次行程での刈取り作業を再開するために刈
高さ調節や条合せが必要になる。この場合、前述したよ
うにタイマー時間Ｔ１がスタートしているので、ブレー
キ制動を解除しても機体は減速状態の侭に維持されるこ
とになる。そして刈高さ調節１条合せ等の作業を行って
刈取り作業を開始され、刈り取られた茎稈が扱深さ調節
体３に搬送せしめられると、これを茎稈感知センサ１７
が感知することになり、するとマイクロコンピュータ１
１は、直ちに前述した両ポテンショメータ８ｂ、１０ａ
による速度制御により、増速して元速度で刈取り作業が
行われることになる。

この様に本発明では１回行して次行程作業に入るに際し
、刈取りクラッチレバ−１４が入り状態になっていれば
、次行程の茎稈が送られてきて感知されるまで（タイマ
ー時間Ｔｌ内であることが必要）は１機体は減速走行状
態のままに維持されることになり、従って１条合せや刈
高さ調節等の作業を極めて容易にしかも充分な余裕を持
って確実に行うことができる。そして、その後は元状態
の作業速度で刈取り作業が行われることになり、もって
条合せ等のために従来必要だった面倒で煩雑なレバー操
作が不要になり、著しい作業性と操作性の向上を計るこ
とができる。また、タイマー時間Ｔ１を経過すれば自動
的に元速度に増速制御されるので、何ら問題はない。

尚１本実施例において、無段変速レバーあるいは無段変
速装置が減速設定値Ｖｓよりも低速状態になっていると
きには減速制御作動が行われないようになっているので
支障はない。

［作用効果］ 以上要するに、本発明は叙述の如く構成したものである
から、ブレーキ制動をすることによって無段変速機構は
減速側に制御され、ブレーキ制動を解除することによっ
て、この減速状態から元速度に増速できる様にしたもの
でありながら、作業走行中にあっては、この減速状態か
らの元速度への増速が１作業が実際に再開されたことを
検知するか、タイマー時間を経過するまでは行なわれる
ことがなく、従って、この間に、条合せや高さ調節等、
同行に伴う所要の作業を極めて容易にしかも充分な余裕
を持って確実に行うことができることとなり、もって面
倒で煩雑なレバー操作が不要になり、著しい作業性と操
作性の向上を計ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は１本発明に係る作業用走行機体における走行速度
制御装置の一実施例を示すものであって、第１図はコン
バインの全体斜視図、第２図はコンバインの動力伝動経
路を示すフローチャート図、第３図はマイクロコンピュ
ータのフローチャート図、第４図はタイムチャート図で
ある。 図中、８は無段変速装置、１１はマイクロコンピュータ
、１４は刈取りクラッチレバ−、１４ａは刈取りクラッ
チ検知レバー、１５．１６はクラッチレバ−１１５ａ　
、　１６ａはブレーキ検知スイッチ、Ｉ７は茎稈感知セ
ンサである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行系の動力伝動経路に設けた無段変速機構を、ブレー
   キ制動の感知で所定の減速速度まで減速させ、ブレーキ
   制動の解除で上記減速速度から元速度に増速せしめるよ
   うに制御する減速制御機構を設けてなる作業用走行機体
   において、前記減速制御機構には、作業クラッチの入り
   か切りかを検知する作業クラッチ検知手段と、該作業ク
   ラッチ検知手段が入り状態を検知することでタイマー時
   間がスタートするタイマー手段と、作業が行われている
   か否かを検知する作業検知手段とを設けて、減速制御機
   構を、作業クラッチが入り状態である場合に、ブレーキ
   制動の解除後作業検知手段による作業開始の検知がある
   か、またはタイマー時間が終了するまで前記減速制御を
   行わしめるように構成したことを特徴とする作業用走行
   機体における走行速度制御装置。