JPH0998644A - 刈取り収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行停止しても刈取り作業部に残留した茎稈
の処理が行われるように刈取り作業部を駆動できなが
ら、クラッチを入りに戻しても機体を停止したままにで
きる。 【解決手段】 停止ペダル３３を踏み込み操作し、走行
用変速装置と走行装置の間に位置する走行用に兼用の操
向クラッチＣＬを切りに操作して走行停止すると、この
ことをクラッチセンサー１６が検出する。すると、制御
手段１９はクラッチセンサー１６からの検出結果に基づ
いて変速モータ１７を自動的に操作し、走行用変速装置
を刈取り作業部に伝動するように伝動状態に操作し、刈
取り作業部が所定の茎稈処理を行うのに必要な設定時間
が経過すると、操向クラッチＣＬが入りに戻し操作され
ても走行装置が駆動されないように変速装置を伝動停止
状態に自動的に切り換え操作する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、刈取り作業部が走
行用変速装置の出力部に走行装置とは並列に連動してい
るとともに、前記出力部と前記走行装置との間に位置す
るクラッチを備えている刈取り収穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記刈取り収穫機は、走行速度の変速を
行うと、これに伴って刈取り作業部の駆動速度も自動的
に変化し、たとえば走行速度を速くしても刈取り作業部
の駆動速度が速くなってその処理速度も速くなるために
刈取り作業部による植立茎稈の押し倒しが発生しないな
ど、刈取り作業部にトラブルが発生しないようにしなが
ら走行速度を変更することを可能にされたものである。
さらに、畦際に到達した際、クラッチを切りに操作して
刈取り作業部を駆動したままにして走行停止させ、刈取
り作業部に残った茎稈の刈取り作業部による搬送などの
処理を継続して行わせてから再走行して畦際旋回するこ
とが可能にされたものである。従来、刈取り作業部に残
留した茎稈の処理が完了してクラッチを入りに戻し操作
すると、走行用変速装置がクラッチ切り前の速度状態の
ままで伝動を再開するようになっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、クラッチを入り
に戻し操作して再走行する際、走行用変速装置が刈取り
作業部の処理作業を可能にするに足る速度状態で伝動す
るために機体が比較的高速で発進し、機体の操向操作な
ど、運転がしにくくなることがあった。本発明の目的
は、刈取り作業部に残留した茎稈に対する処理が支障な
くできながら、その処理後の運転が行いやすいとともに
操作面でも有利な刈取り収穫機を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。

【０００５】〔構成〕刈取り作業部が走行用変速装置の
出力部に走行装置とは並列に連動しているとともに、前
記出力部と前記走行装置との間に位置するクラッチを備
えている刈取り収穫機であって、前記クラッチが切り操
作されたことを検出するクラッチセンサー、前記走行用
変速装置を変速操作する変速駆動機構を備え、前記クラ
ッチセンサーが検出状態になると、このクラッチセンサ
ーからの情報に基づいて前記変速駆動機構を自動的に操
作することにより、前記走行用変速装置を設定時間だけ
伝動状態に維持した後に伝動停止状態に操作する制御手
段を前記変速駆動機構に連係させてある。

【０００６】〔作用〕走行停止した際に刈取り作業部に
残留した茎稈の刈取り作業部による処理を完了させるた
めに刈取り作業部を駆動する必要な時間を前記設定時間
として設定する。すると、クラッチを切りに操作して走
行停止させても、クラッチセンサーからの情報に基づく
制御手段による変速駆動機構の自動操作のため、刈取り
作業部は走行停止後にも継続して駆動され、残留茎稈に
対する搬送などの所定の処理を行う。クラッチ切りから
前記設定時間が経過して刈取り作業部による残留茎稈の
処理が完了すると、走行用変速装置が自動的に伝動停止
状態に切り換わる。このため、刈取り作業部による残留
茎稈の処理が完了した後にクラッチを入りに戻し操作し
ても、それだけでは走行装置は駆動されない。

【０００７】〔効果〕走行停止させても、刈取り作業部
は残留茎稈の処理に必要な時間だけ駆動されて残留茎稈
に対して作用することにより、刈取り作業部に残留した
茎稈を処理もれがないように処理してから再走行でき
る。その割りには、クラッチを入りに戻しただけでは走
行装置が駆動されないことにより、走行用変速装置を伝
動停止状態から伝動側に緩やかに切り換えて発進させる
などして容易に運転できるようにできた。しかも、刈取
り作業部による残留茎稈の処理が終えた後には走行用変
速装置が伝動停止状態に自動的に切り換えられることに
より、その切り換えのための特別な手間を必要としない
有利なものになった。

【０００８】請求項２による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【０００９】〔構成〕請求項１による発明の構成におい
て、前記制御手段を、前記クラッチセンサーが検出状態
になると、この時の前記走行用変速装置が設定速度以上
の速度状態であるか、前記設定速度より低速の速度状態
であるかを検出し、前記設定速度以上の速度状態である
と検出した場合には、前記走行用変速装置をその速度状
態に前記設定時間維持した後に伝動停止状態に操作し、
前記設定速度より低速の速度状態であると検出した場合
には、前記走行用変速装置を前記設定速度の速度状態に
増速操作し、前記走行用変速装置が前記設定速度の速度
状態になってから前記設定時間が経過した後に前記走行
用変速装置を伝動停止状態に操作するように構成してあ
る。

【００１０】〔作用〕刈取り作業部による残留茎稈の処
理が所定どおり行われるように刈取り作業部を駆動する
必要な走行用変速装置の最低速の速度状態を前記設定速
度として設定する。すると、走行停止された際、減速操
作されていなくて走行用変速装置が前記設定速度以上の
速度状態になっていると、走行用変速装置が走行停止時
の速度状態に維持され、刈取り作業部は残留茎稈の処理
に必要な速度で駆動されて残留茎稈を処理ミスが発生し
ないように処理して行く。走行停止された際、減速操作
されていて走行用変速装置が前記設定速度よりも低速の
速度状態になっていると、走行用変速装置が前記設定速
度に自動的に増速操作され、刈取り作業部は残留茎稈の
処理に必要な速度で駆動されて残留茎稈を処理ミスが発
生しないように処理して行く。そして、いずれの場合に
も、刈取り作業部による残留茎稈の処理が終えると、制
御手段が走行用変速装置を自動的に伝動停止状態に操作
する。これにより、残留茎稈の処理が終えてクラッチを
入りに戻しても、それだけでは走行装置は駆動されな
い。

【００１１】〔効果〕走行停止の際に減速操作された場
合でも刈取り作業部が残留茎稈の処理に必要な駆動速度
で駆動されて残留茎稈を処理することにより、残留茎稈
の処理を終えて再走行する再に急発進しないように走行
できるものが、走行停止時に減速操作を行う行わないに
かかわらず残留茎稈をミスなく処理きるように茎稈処理
の面で一層優れたものになる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１に示すように、稲、麦などの
植立茎稈を分草具１によって刈取り対象茎稈と非刈取り
対象茎稈とに分草し、分草具１からの刈取り対象茎稈を
引起し装置２によって引き起しながらバリカン型刈取り
装置３によって刈取り、刈取り茎稈を株元側に挟持作用
する搬送装置と穂先側に係止作用する搬送装置とから成
る搬送装置４によって機体後方に搬送するように構成し
た刈取り作業部５を、クローラ式走行装置６を有した自
走機体の前部にリフトシリンダ７によって機体横方向の
軸芯まわりで上下に揺動操作できるように連結するとと
もに、刈取り作業部５からの刈取り茎稈に作用する脱穀
装置８を自走機体に備えて、コンバインを構成してあ
る。

【００１３】自走機体の運転座席９の下方にエンジン１
０を設け、このエンジン１０の回転出力を脱穀装置８、
走行装置６および刈取り作業部５に駆動力として図２に
示す伝動構造によって伝達するようにしてある。

【００１４】すなわち、エンジン１０の出力軸１０ａに
並列に連動させた一対のベルト式伝動機構１１，１２の
うちの一方の伝動機構１１によって脱穀装置８にエンジ
ン１０の回転出力を伝達し、前記一対のベルト式伝動機
構１１，１２のうちの他方の伝動機構１２により、走行
用ミッションケース１３の上部に取り付けた走行用変速
装置１４の入力軸１４ａにエンジン１０の回転出力を伝
達するように構成してある。走行用ミッションケース１
３の内部に前記走行用変速装置１４の回転ギヤで成る出
力部１４ｂを設け、この出力部１４ｂにギヤ連動してい
る入力軸２１を備えた走行用ミッション２０によって前
記走行装置６の左右のクローラ駆動軸６ａ，６ａに走行
用変速装置１４の回転出力を伝達するように構成し、前
記出力部１４ｂに咬合している伝動ギヤ１５ａ、この伝
動ギヤ１５ａにクラッチ１５ｂを介して連動している回
転伝動軸１５ｃ、この回転伝動軸１５ｃの走行用ミッシ
ョンケース１３から突出している端部に連動しているベ
ルト式連動装置などで成る連動機構１５によって刈取り
作業部５に走行用変速装置１４の回転出力を伝達するよ
うに構成してある。前記走行用変速装置１４は、前記入
力軸１４ａを備えた可変容量型油圧ポンプと、この油圧
ポンプにこれから供給される圧油で駆動されるように接
続するとともに前記出力部１４ｂを備えた油圧モータと
で成る静油圧式無段変速装置によって構成してあり、油
圧ポンプの斜板角変更操作により、伝動停止の中立状態
を挟んで前進側と後進側とに切り換え操作できるよう
に、かつ、前進側と後進側とのいずれにおいても無段階
に変速できるように構成してある。前記入力軸２１に変
速部２２を介して連動している前進伝動ギヤ２３、この
前進伝動ギヤ２３の両横側に別れて位置しているととも
に左右のクローラ駆動軸６ａ，６ａに各別にギヤ連動し
ている一対のサイドギヤ２４，２４、これらサイドギヤ
２４，２４の一方のギヤ２４と前記前進伝動ギヤ２３と
の間に位置し、前進伝動ギヤ２３からクローラ駆動軸６
ａに対する伝動を入り切りして走行装置６の左側のクロ
ーラ６ｂを駆動および停止操作することによって機体の
操向操作を可能にする操向クラッチＣＬ、前記一対のサ
イドギヤ２４，２４の他方のギヤ２４と前記前進伝動ギ
ヤ２３との間に位置し、前進伝動ギヤ２３からクローラ
駆動軸６ａに対する伝動を入り切りして走行装置６の右
側のクローラ６ｂを駆動および停止操作することによっ
て機体の操向操作を可能にする操向クラッチＣＬを前記
走行用ミッション２０に備えてある。

【００１５】つまり、走行用変速装置１４によって走行
装置６の駆動速度を変更して機体走行速度を変更するよ
うに、かつ、この走行速度変更を行うと、これに伴って
刈取り作業部５の駆動速度も走行装置６の速度変化と同
じ方向に変化して刈取り作業部５の茎稈に対する刈取り
などの処理速度が変化するように、さらには、前記一対
の操向クラッチＣＬ，ＣＬのいずれもを切りに操作して
走行装置６の駆動を停止しても刈取り作業部５を駆動し
たままにできるように、走行装置６と刈取り作業部５と
を走行用変速装置１４の出力部１４ｂに並列に連動させ
てある。また、走行用変速装置１４によって機体走行速
度を変更しても脱穀装置８の駆動速度を一定に維持でき
るように、脱穀装置８と走行用変速装置１４とをエンジ
ン１０の出力軸１０ａに並列に連動させてある。

【００１６】図２および図３に示すように、前記一対の
サイドギヤ２４，２４のそれぞれにおいて、サイドギヤ
２４の支軸２５に外嵌しているボス部に係合させたシフ
トフォーク３０を揺動操作することにより、サイドギヤ
２４が支軸２５に対して摺動して前記操向クラッチＣＬ
の入り切り操作ができるように構成してある。一対のサ
イドギヤ２４，２４それぞれの前記シフトフォーク３０
の回転支軸３０ａの端部を走行用ミッションケース１３
の外部に突出させるとともに、一対の回転支軸３０ａ，
３０ａそれぞれの突出端部に操作アーム３１を一体回動
自在に取り付け、一対の操作アーム３１，３１の一方の
操作アーム３１に端部を固定したアウターケーブル３２
ａと、他方の操作アーム３１に端部を連結したインナー
ケーブル３２ｂとから成る操作ケーブル３２によって前
記一対の操作アーム３１，３１に連動させた停止ペダル
３３を自走機体の運転部に設け、この停止ペダル３３に
よって一対の操向クラッチＣＬ，ＣＬを共に切り操作し
たり入り操作したりすることを可能にしてある。すなわ
ち、停止ペダル３３を踏み込み操作すると、このペダル
操作力のために操作ケーブル３１が一対の操作アーム３
１，３１のいずれもを回動方向Ａに揺動操作する。する
と、一対の操作アーム３１，３１のいずれもは、走行用
ミッションケース１３に付設してあるシリンダブロック
３４が有する油圧ピストン３５から離れる方向に揺動し
て回転支軸３０ａを回動操作することにより、一対のシ
フトフォーク３０，３０のいずれもがサイドギヤ２４を
クラッチ入り付勢ばね２６に抗してクラッチ切り側に摺
動操作する。これにより、前記シリンダブロック３４に
接続してある操向操作用の制御弁３６とリリーフ弁３７
を切り換え操作することにより、前記油圧ピストン３５
を操作アーム３１に押圧作用させて操向クラッチＣＬの
操作を行うように構成してある操向レバー３８の操作位
置如何にかかわらず、一対の操向クラッチＣＬ，ＣＬの
いずれもがクラッチ切りになる。そして、停止ペダル３
３の踏み込み操作を解除すると、一対のシフトフォーク
３０，３０のいずれもを前記入り付勢ばね２６がクラッ
チ入り側に揺動操作するため、一対の操向クラッチＣ
Ｌ，ＣＬのいずれもは前記操向レバー３８によってクラ
ッチ切りに操作されていない限りクラッチ入りになる。

【００１７】図３に示すように、停止ペダル３３の近く
に設けた検出スイッチ１６により、前記一対の操向クラ
ッチＣＬ，ＣＬが共に切りに操作されたことを検出する
クラッチセンサー１６を構成してある。すなわち、停止
ペダル３３を踏み込み操作して一対の操向クラッチＣ
Ｌ，ＣＬが共にクラッチ切りになると、停止ペダル３３
の前記操作ケーブル３２を連結してあるアーム部分が検
出スイッチ１６に押圧して検出スイッチ１６の切り換え
操作を行う。これにより、検出スイッチ１６が切りから
入りに切り換わったことを知ることによって一対の操向
クラッチＣＬ，ＣＬが共に切り操作されたと検出でき
る。走行用変速装置１４の油圧ポンプの斜板操作部に電
動変速モータ１７、および、回転操作式ポテンショメー
タで成る速度センサー１８を連動させて、変速モータ１
７によって変速装置１４を変速操作できるように構成
し、変速装置１４が伝動停止状態である中立と、前進伝
動状態とのいずれになっているかを、かつ、前進伝動状
態にある場合には如何なる速度状態になっているかをそ
れぞれ速度センサー１８によって検出するように構成
し、前記検出スイッチ１６および速度センサー１８を連
係させた制御手段１９に前記変速モータ１７の駆動回路
１７ａを連係させてある。前記制御手段１９に速度設定
器３９を連係させるとともに、この速度設定器３９は、
走行停止した際に刈取り装置３に搬送装置４による保持
がない状態で残留した茎稈を脱落しないように搬送装置
４に保持させるべく刈取り作業部５を駆動するのに必要
な変速装置１４の最低速の速度状態を設定し、この速度
状態を設定速度ｖとして制御手段１９に出力するように
構成してある。前記制御手段１９はマイクロコンピュー
タによって構成するとともに図４に示す如く自動的に作
動するように構成してある。

【００１８】すなわち、クラッチセンサー１６による検
出結果としての電気信号を入力してクラッチセンサー１
６が一対の操向クラッチＣＬ，ＣＬのいずれもが切りに
なったことの検出状態になったか否かを判別する。クラ
ッチセンサー１６が検出状態になったと判別すると、こ
の時に速度センサー１８が検出している検出速度Ｖが前
記速度設定器３９による設定速度ｖ以上の速度である
か、この設定速度ｖより低速であるかを判別することに
より、変速装置１４が速度設定器３９による設定速度ｖ
以上の速度状態であるか、この設定速度ｖより低速の速
度状態であるかを判別する。変速装置１４が前記設定速
度ｖより低速の速度状態であると判別すると、駆動回路
１７ａに変速モータ１７を増速側に駆動させるべき信号
を出力することによって変速モータ１７を増速側に操作
する。

【００１９】変速モータ１７の増速操作を行った場合に
は、この増速操作のために速度センサー１８による検出
速度Ｖが前記設定速度ｖに変化したことを検出して変速
装置１４が前記設定速度ｖの速度状態まで増速したと判
別した時からの経過時間Ｔを計測し、一方、クラッチセ
ンサー１６が検出状態になった時に変速装置１４が設定
速度ｖ以上の速度状態にあると判別した場合には、この
判別を行った時からの経過時間Ｔを計測する。そして、
走行停止した際に刈取り装置３に搬送装置４による保持
がない状態で残留した茎稈を搬送装置４に保持させるた
めに刈取り作業部５を駆動する必要なものとして、ある
いは、走行停止した際に刈取り作業部５に残留した茎稈
の全てを脱穀装置８に送り込むために刈取り作業部５を
駆動する必要なものとして予め設定して入力してある設
定時間ｔに前記計測経過時間Ｔが達すると、駆動回路１
７ａに所定のモータ操作信号を出力することによって変
速モータ１７を減速側に操作する。この減速操作は、速
度センサー１８による検出速度Ｖが零になったか否かを
判別しながら行う。検出速度Ｖが零になると、駆動回路
１７ａにそれまでのモータ駆動用信号に替えてモータ停
止信号を出力して変速モータ１７の駆動を停止すること
により、変速装置１４を伝動停止状態としての中立に操
作する。

【００２０】前記速度設定器３９は、操作部３９ａを人
為操作自在に備え、この操作部３９ａの調節操作を行え
ば前記設定速度ｖを値が異なるものに設定変更して制御
部１９に出力するように設定変更自在な設定器に構成し
てある。すなわち、刈取り対象茎稈の稈身が比較的長い
場合、刈取り装置３に搬送装置４による保持がない状態
で残留すると重心が高くて比較的速く倒れ落ちやすい。
このため刈取り対象茎稈が長稈の場合、設定速度ｖを高
速側に調節し、搬送装置４が比較的高速で駆動されて残
留茎稈を倒れ落ちないうちに迅速に保持することを可能
にする。そして、刈取り茎稈の稈身が比較的軟弱である
場合、搬送装置４が高速で駆動されて茎稈に衝撃的に保
持作用すると稈身が折れ曲がりやすい。このため、刈取
り対象茎稈の稈身が軟弱な場合、設定速度ｖを低速側に
調節し、搬送装置４が比較的低速で駆動されて残留茎稈
を折れ曲がらないようにしながら保持することを可能に
する。

【００２１】つまり、刈取り対象茎稈の稈身が長い場合
には速度設定器３９による設定速度ｖが高速側になるよ
うに、刈取り対象茎稈の稈身が軟弱である場合には速度
設定器３９による設定速度ｖが低速側になるように速度
設定器３９を調節して作業を行う。刈取り走行を行って
畦際など機体旋回を行うべき箇所に到達すると、停止ペ
ダル３３を踏み込み操作し、一対の操向クラッチＣＬ，
ＣＬのいずれもを切りに操作することによって機体走行
を停止させる。すると、クラッチセンサー１６および速
度センサー１８による検出結果に基づく制御手段１９の
自動操作のため、変速装置１４が設定速度ｖの速度状態
に変速作動したり、設定速度ｖ以上の速度状態を維持し
たりして刈取り作業部５に伝動し、この伝動を前記設定
時間ｔだけ行った後に伝動停止状態に切り換わる。これ
により、走行停止した際に刈取り作業部５に茎稈が残留
しても、刈取り装置３に残留した茎稈を脱落しないよう
に搬送装置４がその搬送下手側に持ち込んで挟持すると
か、刈取り装置３および搬送装置４に残留した茎稈の全
てを搬送装置４が脱穀装置８に送り込むとかの処理を刈
取り作業部５に行わせられる。この残留茎稈処理を行わ
せた後に一対の操向クラッチＣＬ，ＣＬを入りに戻して
も、変速装置４を伝動状態に切り換え操作しない限りは
走行装置６は駆動されなくて機体は停止したままにな
る。

【００２２】図２に示すシフトギヤ２２ａは前記変速部
２２のシフトギヤであり、入力軸２１にスプライン係合
によって一体回動および摺動自在に取り付けてある。こ
のシフトギヤ２２ａを摺動操作し、このシフトギヤ２２
ａを伝動軸２７に一体回動自在に取り付けある低速ギヤ
２２ｂと中速ギヤ２２ｃ、入力軸２１に相対回動自在い
取り付けてある高速ギヤ２２ｄに咬合切り換えすること
により、変速部２２が高、中、低速の３段階に切り換わ
る。すなわち、シフトギヤ２２ａを低速ギヤ２２ｂに咬
合させると、入力軸２１の回動力がシフトギヤ２２ａ、
低速ギヤ２２ｂ、伝動軸２７、中速ギヤ２２ｃを介して
前進伝動ギヤ２３に伝達するように低速状態になる。シ
フトギヤ２２ａを中速ギヤ２２ｃに咬合させると、入力
軸２１の回動力がシフトギヤ２２ａ、中速ギヤ２２ｃを
介して前進伝動ギヤ２３に伝達するように中速状態にな
る。シフトギヤ２２ａを高速ギヤ２２ｄに咬合させる
と、入力軸２１の回動力がシフトギヤ２２ａ、高速ギヤ
２２ｄ、前記伝動軸２７に一体回動自在に取り付けてあ
るとともに高速ギヤ２２ｄに咬合している伝動ギヤ２２
ｅ、伝動軸２７、中速ギヤ２２ｃを介して前進伝動ギヤ
２３に伝達するように高速状態になる。前記伝動軸２７
を摺動操作できるように構成し、前記サイドギヤ２４の
摺動操作に加えて伝動軸２７の摺動操作を行うことによ
り、機体の超信地旋回や緩旋回が行えるようにしてあ
る。すなわち、伝動軸２７を図２での左方向に摺動操作
し、伝動軸２７に一体回動自在の取り付けてある伝動ギ
ヤ２８を中間軸２９のギヤ２９ａに咬合させると、伝動
軸２７の回動力が伝動ギヤ２８、ギヤ２９ａ、このギヤ
２９ａに中間軸２９によって連動しているギヤ２９ｂを
介してクラッチギヤ４１に伝達する。この状態で、サイ
ドギヤ２４をクラッチギヤ４１の方に摺動操作して前記
操向クラッチＣＬを切りにするとともに、サイドギヤ２
４とクラッチギヤ４１との間の多板式クラッチ４２がサ
イドギヤ２４による押圧操作力で入りになると、クラッ
チギヤ４１の回動力がサイドギヤ２４を介してクローラ
駆動軸６ａに後進駆動力となって伝達する。また、伝動
軸２７を図２での右方向に摺動操作し、前記伝動ギヤ２
８をクラッチギヤ４１に咬合させると、伝動軸２７の回
動力が伝動ギヤ２８を介してクラッチギヤ４１に伝達す
る。この状態で、サイドギヤ２４をクラッチギヤ４１の
方に摺動操作して前記操向クラッチＣＬを切りにすると
ともに、前記多板式クラッチ４２が入りになると、クラ
ッチギヤ４１の回動力がサイドギヤ２４を介してクロー
ラ駆動軸６ａに、前記前進伝動ギヤ２３からの前進駆動
力よりも低速の前進駆動力となって伝達する。これによ
り、伝動軸２７の伝動ギヤ２８をギヤ２９ａに咬合さ
せ、一対の操向クラッチＣＬ，ＣＬの一方を入りで他方
を切りに操作するとともに、操向クラッチＣＬが切りに
なっている方の多板クラッチ４２を入り操作すると、一
方のクローラ６ｂが後進駆動で他方のクローラ６ｂが前
進駆動になり、機体が超信地旋回する。伝動軸２７の伝
動ギヤ２８をクラッチギヤ４１に咬合させ、一対の操向
クラッチＣＬ，ＣＬの一方を入りで他方を切りに操作す
るとともに、操向クラッチＣＬが切りになっている方の
多板クラッチ４２を入り操作すると、左右のクローラ６
ｂがともに前進駆動で一方のクローラ６ｂが他方のクロ
ーラ６ｂよりも低速駆動になり、機体が緩く旋回する。
尚、伝動軸２７を摺動操作しても、前記低速ギヤ２２
ｂ、中速ギヤ２２ｃおよび伝動ギヤ２２ｅは伝動軸２７
に相対摺動自在にスプライン係合していることと、ギヤ
間や、ギヤとミッションケース１３との間に位置するス
ペーサによって支持されていることとにより、各ギヤ２
２ｂ，２２ｃ，２２ｅはミッションケース１３に対する
所定の取り付け位置を維持する。

【００２３】尚、図３に示す変速レバー４０は、この変
速レバー４０の操作位置をするポテンショメータ４０ａ
を介して制御手段１９に連係させ、ポテンショメータ４
０ａによる検出結果に基づいて制御手段１９に変速モー
タ１７を操作させることによって変速レバー４０の操作
位置に対応する速度状態に変速装置１４を操作させるも
のである。すなわち、変速装置１４を人為的に変速操作
するためのものである。

【００２４】〔別実施形態〕停止ペダル３３によって走
行停止される際は変速装置１４を減速操作しないで行わ
れることが多いことから、上記実施形態の制御手段１９
に替え、変速装置１４が設定速度ｖよりも低速の速度状
態にあるか、設定速度ｖ以上の速度状態にあるかを判別
し、この判別結果によって変速装置１４を増速操作する
制御機能を備えず、図５に示す如く自動作動するように
構成した制御手段を採用して実施してもよい。

【００２５】走行停止のための操作具としては、前記停
止ペダル３３に替え、手動レバーを採用して実施しても
よい。

【００２６】前記無段変速装置１４に替え、速度状態が
段階式に変化するギヤトランスミッションを採用して実
施してもよい。ギヤトランスミッションを採用する場
合、変速モータ１７に替えて油圧シリンダやエアシリン
ダを採用して変速用のシフトフォークを操作するように
構成してもよい。したがって、これらの変速装置を総称
して走行用変速装置１４と称し、変速モータ１７やシリ
ンダを総称して変速駆動機構１４と称する。

【００２７】上記実施形態の如く操向クラッチＣＬ，Ｃ
Ｌを走行停止用に兼用すると、構造簡単にできて有利で
あるが、走行停止専用のクラッチを変速装置１４と走行
装置６との間に特別に備えて実施してもよい。したがっ
て、これらを総称してクラッチＣＬと称する。

【００２８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバイン全体の側面図

【図２】伝動系の概略図

【図３】制御系のブロック図

【図４】変速装置自動制御のフロー図

【図５】別実施形態の変速装置自動制御のフロー図

【符号の説明】

５ 刈取り作業部 ６ 走行装置 １４ 走行用変速装置 １４ｂ 出力部 １６ クラッチセンサー １７ 変速駆動機構 １９ 制御手段 ｔ 設定時間 ｖ 設定速度

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刈取り作業部（５）が走行用変速装置
   （１４）の出力部（１４ｂ）に走行装置（６）とは並列
   に連動しているとともに、前記出力部（１４ｂ）と前記
   走行装置（６）との間に位置するクラッチ（ＣＬ）を備
   えている刈取り収穫機であって、 前記クラッチ（ＣＬ）が切り操作されたことを検出する
   クラッチセンサー（１６）、前記走行用変速装置（１
   ４）を変速操作する変速駆動機構（１７）を備え、 前記クラッチセンサー（１６）が検出状態になると、こ
   のクラッチセンサー（１６）からの情報に基づいて前記
   変速駆動機構（１７）を自動的に操作することにより、
   前記走行用変速装置（１４）を設定時間（ｔ）だけ伝動
   状態に維持した後に伝動停止状態に操作する制御手段
   （１９）を前記変速駆動機構（１７）に連係させてある
   刈取り収穫機。
2. 【請求項２】 前記制御手段（１９）を、前記クラッチ
   センサー（１６）が検出状態になると、この時の前記走
   行用変速装置（１４）が設定速度（ｖ）以上の速度状態
   であるか、前記設定速度（ｖ）より低速の速度状態であ
   るかを検出し、前記設定速度（ｖ）以上の速度状態であ
   ると検出した場合には、前記走行用変速装置（１４）を
   その速度状態に前記設定時間（ｔ）維持した後に伝動停
   止状態に操作し、前記設定速度（ｖ）より低速の速度状
   態であると検出した場合には、前記走行用変速装置（１
   ４）を前記設定速度（ｖ）の速度状態に増速操作し、前
   記走行用変速装置（１４）が前記設定速度（ｖ）の速度
   状態になってから前記設定時間（ｔ）が経過した後に前
   記走行用変速装置（１４）を伝動停止状態に操作するよ
   うに構成してある請求項１記載の刈取り収穫機。