JPS6288523A

JPS6288523A - デイスクホイ−ル仮嵌入、位置決め装置

Info

Publication number: JPS6288523A
Application number: JP22744285A
Authority: JP
Inventors: Norio Akiyama; 秋山　範雄; Masato Yamamoto; 正人山本; Akihiko Yamada; 秋彦山田
Original assignee: Topy Industries Ltd
Current assignee: Topy Industries Ltd
Priority date: 1985-10-12
Filing date: 1985-10-12
Publication date: 1987-04-23
Also published as: JPH0521695B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、車両のディスクホイールの、リムおよびディ
スクをそれぞれ周方向に位置決めして仮嵌入する自動装
置に関する。

［従来の技術］従来、ディスクホイールにおいては、別々に形成された
ディスクとリムとを、人手により周方向位置を合せてリ
ム内にディスクを仮嵌入し、引き続き本嵌入してリムと
ディスクをディスクにより固定していた。

［発明が解決しようとする問題点］しかし、省人化およびホイール製造ラインの能率向上の
為、リムとホイールの周方向の位置決め、仮嵌入を自動
化することが望まれている。

本発明は、この要望を満たすべく、ホイールディスク組
立ラインの仮嵌入工程をリム、ディスクの挿入位置決め
から、仮嵌入、ざらには本嵌入への搬入搬出と、一連の
工程を自動化し、嵌入工程の省人化、品質の安定化をは
かることを目的とする。

［問題点を解決するための手段］上記目的に沿う本発明のディスクホイール仮嵌入、位置
決め装置は、リムセット部、ディスク位置決め部、リム
位置決め部、仮嵌入部の４つの工程部間にわたって間欠
的に回転するターンテーブルと、リムとリムセット部に
搬入するリム搬入手段と、ディスクをディスク位置決め
部においてリム内に嵌入するディスク搬入手段およびデ
ィスク位置決め部において搬入されたディスクの周方向
位置を位置決めするディスク位置決め手段と、リム位置
決め部においてリムの周方向位置を位置決めするリム位
置決め手段と、仮嵌入部において周方向位置が決められ
ディスクをリム内に仮嵌入する仮嵌入手段、および仮嵌
入の終ったホイールを次工程の本嵌入部に搬出する搬出
手段と、から成る。

上記において、ディスク位置決め手段は、望ましくは、
一方向に回転してディスクの穴に仮嵌入し続いて他方向
に回転して定位置で停止するガイドから成る。

また、リム位置決め手段は、望ましくは、バルブ穴によ
ってリムの周方向を検出するセンサと、高速回転して所
定角度近傍にリムを位置決めし続いて低速回転して所定
角度にリムを位置決めするリムの変速回転手段と、から
成る。

［作　　用］上記装置においては、リムセット部においてターンテー
ブル上にリムが芯合せして搬入され、ターンテーブルが
回転してリムがディスク位置決め部に送られてそこで止
まり、ディスク位置決め部においてディスクがリム内に
搬入されるとともに、ガイドが上ってきてディスクの穴
を利用してディスクを周方向に位置決めし、ガイドは下
に降りる。

続いて位置決めされたディスクを保ったままリムとディ
スクはターンテーブルの回転によってリム位置決め部に
送られてそこで止まる。リム位置決め部では光電管セン
サによりバルブ穴を利用してリムの周方向位置を検出し
、高速回転により素早くリムを荒位置決めし、続いて低
速回転式れて高精度にリムを周方向に位置決めする。こ
れによって、リムとディスクとは両方ともに周方向に位
置決めされる。続いて、リムとディスクとは、ターンテ
ーブルの回転によって仮嵌入部に送られ、そこでディス
クはリム内に押し込まれて仮嵌入され、しかる後本嵌入
部へと搬出される。

［実　施　例］以下に、本発明に係るディスクホイール仮嵌入、位置決
め装置の望ましい実施例を図面を参照して説類する。

第１図は本発明装置の全体を示している。図に示すよう
に、本装置はリムセット部１、ディスク位置決め部２、
リム位置決め部３、仮嵌入部４、の４つの工程部を有し
ている。

ターンテーブル５は、４つの工程部にわたって間欠的に
回転可能である。

第２図はターンテーブル５の間欠回転機構を示している
。油圧シリンダ６の往復動が回転伝達爪７とラチェット
式カム８を介してターンテーブル５を９０度づつ間欠的
に回転させる。この場合カム８とターンテーブル５とは
一体的に回転する。

９は、逆転防止爪である。

ターンテーブル５の周囲の適当箇所には支点１０を中心
にして回動するストッパ１１が配設されており、爪９と
協働してターンテーブル５の回転を拘束する。ターンテ
ーブル５の周囲には、また、減速用リミットスイッチ１
２と定位置用リミットスイッチ１３とが設けられていて
、ノブ１４が減速用リミットスイッチ１３をたたくとタ
ーンテーブル５の回転速度を高速から低速に変化させ、
定位置用リミットスイッチ１３をたたくとターンテーブ
ル５の回転を急停止させ、ストッパ１１を働かせて回転
を拘束する。減速用リミットスイッチ１２はリムの変速
回転手段を構成する。

第１図において、リムセット部１には、それに対応して
リム搬入手段１５が設けられる。ローラ１６に案内され
て送られてくるリム１７は第３図に示すグリッパ１８に
よってつかまれて持ち上げられ、第１図のシリンダ１９
によってターンテーブル５上のリムセット部１に搬入さ
れて再び持ち下げられてグリッパ１８から離れることに
より、リムセット部１上におかれる。グリッパ１８、シ
リンダ１９はリム搬入手段１５を構成する。

第１図において、ディスク位置決め部２には、それに対
応してディスク搬入手段２０が設けられる。デ１゛スク
２１はローラ２２上に案内されて複数枚積み重ねられて
送られてきて、両側からディスク揃え２３によって挟持
されて揃えられる。そして支点２４を中心にして水平方
向に回動するア＝ム２５の両端に設けられたマグネット
２６に上から１枚づつ吸着してディスク位置決め部２に
ディスク２１を搬入する。部材２４．２５．２６、はデ
ィスク般入手段２０を構成する。第３図はディスク２１
をマグネット２６に吸着した状態を示しており、ディス
ク２１をリム１７内に入れる。

ディスク位置決め部２には、搬入されたディスク２１を
周方向に位置決めするディスク位置決め手段２７が設け
られている。ディスク位置決め手段２７は、第４図およ
び第５図に示すように、ハブ穴２８に嵌入されてディス
ク２１の中心を位置決めするハブ穴ガイド２９とディス
ク２１のボルト穴３０に嵌入されてディスク２１の周方
向位置を決めるボルト穴ガイド３１とを有している。こ
れらは正逆方向に回転する回転用エアシリンダ３２に連
結されている。回転用エアシリンダ３２によって一方向
に回転されたカイト３１はボルト穴３０に入り、続いて
逆方向に回転して正規の位置にとまることによりディス
ク２１の周方向位置を決める。したがってボルト穴ガイ
ド３１、回転用エアシリンダ３２はディスク位置決め手
段２７を構成する。

ざらに第１図において、リム位置決め部３には、それに
対応してリム位置決め手段３３が設けられる。リム位置
決め手段は、リム１７の回転手段３５と、６図にも示す
ように、リムのバルブ穴３４を利用してリム１７の周方
向位置を検出する低速切換センサ３６、停止検出センサ
３７、オーバラン検出センサ３８が設けられている。低
速切換センサ３６は第７図に示すように、リム１７の回
転を高速から低速に変えるものであり、高速回転によっ
てリム１７を高速で周方向位置を荒決めし、低速回転に
よって正確に位置決めする。停止検出センサ３７は該セ
ンサ３７が働いたときにリム１７の回転機構にブレーキ
をかけて急停止させるものである。

停止切換センサ３６、停止検出センサ３７、ブレーキ機
構はリム位置決め手段３３を構成する。

第８図は仮嵌入部４の構造を示している。

仮嵌入部４においては、油圧シリンダ３９が下降され、
油圧クランパ４０がアンクランプにされる。

そして仮嵌入部４１が合せ治具４２の上に乗せられる。

ターンテーブル５が回され仮嵌入工程にホイールがセッ
トされる。油圧シリンダ３９が下降され、仮嵌入部４１
が挿入されクランパ４０がクランプにされる。これによ
ってディスク２１はリム１７内に仮嵌入され、両側から
リム１７を挟持するクランプから成るホイールの搬出手
段４３によって次工程の本嵌入部へと搬出されるように
なっている。

上記装置において、リムとディスクは次のように位置決
めされ、仮嵌入される。

まず、リム１７がリムセット部１に搬入され、ターンテ
ーブル５によってディスク位置決め部２に送られてそこ
でいったん停止する。

ディスク位置決め部２においてリム１７内にディスク２
１が搬入されるとともに、ディスク位置決め手段２７に
よってディスク２１の周方向位置が決められる。ディス
ク位置決め手段２７は、一方向に回転して正規の位置で
止まるガイド３１を利用した独特の周方向位置決め機構
から成る。

リム１７とディスク２１とはターンテーブル５の回転に
よってリム位置決め部３に送られてそこで停止する。リ
ム１７はそのバルブ穴３４を利用して周方向に位置決め
される。リム位置決め手段３３は、低速切変センサ３６
を有しており、高速回転で荒位置決めし、続いて低速回
転によって高精度に位置決めされるので、能率的かつ高
精度であり、独特の機構となっている。

リム１７とディスク２１は続いて仮嵌入部４に送られ、
そこでディスク２１はリム１７に仮嵌入されて、本嵌入
部へと搬出されていく。

［発明の効果］本発明のディスクホイール仮嵌入、位置決め装置による
ときは、ディスク、リムの位置決めおよび該位置決めと
仮嵌入が自動化でき、省人化、能率向上、品質の安定化
がはかられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のディスクホイール仮嵌入、位置決め装
置の全体平面図、第２図はターンテーブルの間欠回転機構を示す平面図、第３図はリムとディスクの搬入と組立の関係を示す断面
図、第４図はディスクとディスク位置決め手段の平面図、第５図は第４図の装置の断面図、第６図はリム位置決め部近傍の平面図、第７図はリムの
回転速麿図、第８図は仮嵌入部の断面図、である。１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・リムセ
ット部２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
ディスク位置決め部３・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・リム位置決め部４・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・仮嵌入部５・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・ターンテーブル１５・・・・・
・・・・・・・・・・・・・リム搬入手段２０・・・・
・・・・・・・・・・・・・・ディスク搬入手段２７・
・・・・・・・・・・・・・・・・・ディスク位置決め
手段３３・・・・・・・・・・・・・・・・・・リム位
置決め手段第２図第８図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）リムセット部、ディスク位置決め部、リム位置決
め部、仮嵌入部の４つの工程部間にわたってた間欠的に
回転するターンテーブルと、リムをリムセット部に搬入
するリム搬入手段と、ディスクをディスク位置決め部に
おいてリム内に嵌入するディスク搬入手段およびディス
ク位置決め部において搬入されたディスクの周方向位置
を位置決めするディスク位置決め手段と、リム位置決め
部においてリムの周方向位置を位置決めするリム位置決
め手段と、仮嵌入部において周方向位置が決められディ
スクをリム内に仮嵌入する仮嵌入手段および仮嵌入の終
ったホィールを次工程の本嵌入部に搬出する搬出手段と
、から成るディスクホィール仮嵌入、位置決め装置。
（２）前記ディスク位置決め手段が、一方向に回転して
ディスクの穴に嵌入し続いて他方向に回転して定位置で
停止するガイドから成る特許請求の範囲第１項記載のデ
ィスクホィール仮嵌入、位置決め装置。
（３）前記リム位置決め手段が、バルブ穴によってリム
の周方向位置を検出するセンサと、高速回転して所定角
度近傍にリムを位置決めし続いて低速回転して所定角度
にリムを位置決めするリムの変速回転手段とから成る特
許請求の範囲第１項記載のディスクホィール仮嵌入、位
置決め装置。