JPS628767B2 - - Google Patents

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JPS628767B2
JPS628767B2 JP52115861A JP11586177A JPS628767B2 JP S628767 B2 JPS628767 B2 JP S628767B2 JP 52115861 A JP52115861 A JP 52115861A JP 11586177 A JP11586177 A JP 11586177A JP S628767 B2 JPS628767 B2 JP S628767B2
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    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K15/00Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers
    • G06K15/02Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers
    • G06K15/12Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers by photographic printing, e.g. by laser printers
    • G06K15/1204Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers by photographic printing, e.g. by laser printers involving the fast moving of an optical beam in the main scanning direction
    • G06K15/1219Detection, control or error compensation of scanning velocity or position, e.g. synchronisation
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/085Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection

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  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は光ビームを用いた記録装置に係り、特
に記録媒体上を走査する光ビームの走査速度を一
定とした記録装置に関するものである。
光ビームを記録媒体上に照射して情報の記録を
行う従来の記録装置において、光ビームを偏向す
る偏向器としては、1方向に回転する回転多面鏡
や一定角度内で振動するミラーが多用されてき
た。
かかる記録装置においては光ビームの偏向速度
を一定とする為に、前記回転多面鏡を駆動するモ
ータや前記ミラーを駆動する往復回動型モータの
内部に速度検出器を設け、この速度検出器の出力
により偏向器の駆動を制御するものであつた。
しかしながらかかる速度制御において制御精度
を向上させるには、モータの内部等に収納する速
度検出器の数を増したり、速度検出器の配置の精
度を高めたり、検出器の感度のばらつきを少なく
する必要があり、技術的困難が供い、且つ高価な
ものとなつてしまうものであつた。
そこで本発明においては、かかる偏向器により
偏向された光ビームを受光器で受光し、この受光
出力より速度信号を形成し、この速度信号で前記
偏向器を制御する如く成すことにより、極めて高
精度の速度制御を、極めて簡単な構成で行なわん
とするものである。
本発明の更なる目的は、簡単な構成で記録媒体
上に正確に画像の記録を行なうことができる記録
装置を提供することにある。
すなわち本発明は、記録情報に応じて出力が変
調された光ビームを形成する光ビーム形成手段
と、前記光ビームの照射により情報の記録が行な
われる記録媒体と、前記記録媒体上を前記光ビー
ムが往復走査する方向に前記光ビームを偏向する
べく所定角度内で往復回動する偏向手段と、前記
記録情報により形成される画像の領域外に設けら
れ前記光ビームの到来を検出するとともに前記光
ビームが前記記録媒体から離れる方向へ走査され
ているとき第1の検出信号を出力し、前記記録媒
体へ向う方向へ走査されているとき第2の検出信
号を出力する光ビーム検出手段と、前記光ビーム
検出手段から出力される前記第1の検出信号と第
2の検出信号の内、前記第2の検出信号を選択す
る選択手段と、前記光ビーム検出手段から出力さ
れる検出信号を用いて前記光ビームの走査速度を
示す速度信号を形成する手段と、前記速度信号形
成手段により形成された速度信号に基づいて前記
偏向手段の偏向動作を制御する偏向動作制御手段
と、前記選択手段により選択された前記第2の検
出信号に基づいて基準信号を形成する信号形成手
段と、前記記録媒体上へ画像を記録開始するべく
前記基準信号に基づいて前記記録情報の記録開始
を制御するタイミング制御手段とを有した記録装
置を提供するものである。
本発明を更に詳細に、電子写真記録材料を用い
た半導体レーザー記録装置を例にとつて説明す
る。第1図は本発明の一実施例に係るレーザー記
録装置の概略構成図である。半導体レーザー11
は変調信号形成12から信号線13により印加さ
れた変調信号に依つて、変調されたレーザー光を
発生するが、このレーザー光は対物レンズ14で
コリメートされシリンドリカル・レンズ15に入
る。
半導体レーザー11は発光面16が第2図に示
すように非対称であるため、放射パターンは非対
称となつてしまい対物レンズを通過後のレーザー
光のパターンも非対称になる。これを補正して、
対称のビーム・パターンをつくるため前記シリン
ドリカル・レンズ15を用いるものである。
シリンドリカルレンズ15を通過した光は対称
パターンになり、その光ビームは矢印Fの如く一
定角度内で往復回動するミラー18で反射され、
結像レンズ19を通過し、感光性ドラム20上に
結像する。前記ミラー18を駆動するモータ21
は、例えば特公昭45−16290で示されている如
く、一定角度内で調和振動する如く駆動回路22
により駆動されているものである。
従つて前記ミラー18の作動に応じて前記光ビ
ームはドラム20上を走査する。結像レンズ19
はモータ21の調和振動に対して、光ビームがド
ラム20上を等速で走査する如く、且つ走査され
る光がドラム上で結像するよう設計されたもので
ある。通常のレンズが入射角θに対して、像の位
置yがy=ftanθであるのに対して、本装置の結
像レンズ19はy=fθpsin-1(θ/θ)の関係に ある。但しfは焦点距離、θpはガルバノ・ミラ
ーの回転角yは像位置、θは結像レンズへの入射
角である。モータ21及びミラー18が調和振動
θ=θpsinωtするために、像はy=fθpsin-1
(θ/θ)=fθpsin-1(θsinωt/θ)=
fθp・ωtと なり、走査速度はdy/dt=fθpωとなり一定であ る。このような結像レンズ19を用いれば等速走
査が可能となる。
ドラム20上を走査するレーザー光23はレー
ザー光24の位置に達した時、ミラー25を介し
て、光検出装置26に達し、出力信号を発生す
る。光検出装置26を第3図により更に詳細に述
べる。この光検出装置26は検出領域27を有す
る光検出器28と、前記検出領域27の前面に配
置したスリツト板29より成るものであり、この
スリツト板29には互に平行なスリツト30−
1,30−2が設けられている。従つて走査線3
1上の矢印の方向に光ビーム24が移動したとす
ると、第3図Bに示す如き2つのパルス信号32
−1,32−2を前記光検出器28より得、前記
パルスの間隔をt、ダブル・スリツトの間隔をl
とすると、走査速度はV=l/tに依つて求ま
る。依つて間隔tを常に一定になるように精密に
制御することに依つて走査速度を一定に保つこと
が可能である。
第4図は第1図に示す駆動回路22及び変調信
号形成回路12の一部を更に詳細に示すものであ
り、フリツプ・フロツプ33の端子34に前述の
光検出装置からのパルス信号を印加するならば、
第1図に示した記録装置においては、光ビーム1
走査周期で4発のパルス信号を発生するものであ
る。
即ち、第1図において光ビームが矢印Rの方向
に移動するときスリツトを横切ることにより、第
5図Aに示すパルス信号35−1,35−2を
得、かかる光ビームが時刻t1で走査方向を矢印F
の方向に変更した後再び光ビームがスリツトを横
切ることにより、前述の如くパルス信号32−
1,32−2を得るものである。
従つてフリツプフロツプ33からは第5図Bに
示す如き信号36,37が得られるものである
が、かかる信号は更にフリツプフロツプ38に印
加することにより信号線39上には第5図Cに示
す如き信号40を得るものである。かかる信号3
6,37、と信号40をアンドゲートゲート41
に印加することにより、該アンドゲート41から
は第5図Dに示す如く、信号37のみを得ること
が出来るものである。
42で示すのは一定周波数fで発振する発振回
路であるが、かかる発振回路42は入力レベルが
高レベル期間のみ発振する如く構成されているの
で、出力信号線43上には第5図Eに示す如き発
振出力が得られるものである。
かかる発振出力は更にカウンタ44に印加し
て、該カウンタ44により前記発振により導出さ
れたパルス数を計数する。かかる計数値は前記信
号37の幅(換言するならばパルス信号32−
1,32−2の間隔)によつて変化するものであ
るので、該計数値は光ビームの速度を示している
こととなる。
前記カウンタ44の出力は更にデジタル−アナ
ログ変換器45に印加して、デジタル値に対応し
たアナログ値に変換すると共に、該変換回路に包
含されたホールド回路により、次のカウント出力
が前記カウンタ44より導出されるまで、かかる
アナログ値をホールドする。
前記ホールドされたアナログ値は更に比較回路
46に印加して基準回転信号と比較して速度制御
信号を形成する。
従つて、モータ21にこの制御信号を印加する
ことにより、該モータ21を所定の速度で駆動し
て、光ビームの走査速度を定められた速度とする
ことが出来るものである。
以上の如く光検出装置により得たパルス信号に
より、光ビームの走査速度を制御出来るものであ
るが、本実施例においては更にかかるパルス信号
をドラム20上への情報の記録開始位置を推定す
る為の同期信号として用いているものである。
即ち、前記信号37は遅延時間Tを有する遅延
回路47に印加することにより第5図Fに示す信
号37′とし、この信号37′で読出しクロツク発
生器48を駆動する。
従つて第5図Gに示す如くクロツク信号49が
発生するものであるが、かかるクロツク信号は光
ビームを変調すべき記録情報を格納した記憶装置
50へ、読出しクロツクとして印加されるもので
あるので記録情報の読出しの開始は時刻t2より開
始される。
この様にして読み出された記録情報は形成回路
51により半導体レーザ11に印加するに適した
信号形成に変換された後、該半導体レーザ11に
印加される。
なお、47,48,50,51で示した各回路
要素の詳しい構成等については、本出願人が先に
出願した特開昭51−99938号において、詳細に説
明したので、ここでは説明の繁雑化を防ぐ為に詳
細な説明は省略する。
第6図は光検出装置の他の実施例を示すもので
あり、この実施例においては第3図のスリツト板
29に代えグラスフアイバー58−1,58−2
を用いたものである。なお第3図と同一の番号を
付した部材は同一のものより成るものである。
かかる光検出装置においても第3図で説明した
のと全く同様にして2つのパルス信号を得ること
が出来るものである。
次に前記ドラム20上への情報の記録を第7図
を用いて更に詳細に説明する。
本実施例に適用される電子写真プロセスの1例
としては本出願人の特公昭42−23910号公報に記
載のごとく、導電性支持体、光導電性層および絶
縁層を基本構成体とする感光ドラム20の絶縁層
表面を、第1のコロナ帯電器52によりあらかじ
め正または負に一様に帯電し、光導電性層と絶縁
層の界面もしくは、光導電性層内部に前記帯電極
性と逆極性の電荷を捕獲せしめ、次に前記被帯電
絶縁層表面に前記レーザー光23を照射すると同
時に、交流コロナ放電器53による交流コロナ放
電を当て、前記レーザー光23の明暗のパターン
に従つて生ずる表面電位の差によるパターンを、
前記絶縁層表面上に形成し、前記絶縁層表面全面
を一様に露光し、コントラストの高い静電像を前
記絶縁層表面上に形成し、さらには前記静電像を
荷電着色粒子を主体とする現像剤にて現像装置5
4により現像して可視化した後、紙等の転写材5
5に前記可視像を内部もしくは外部電界を利用し
て転写し、次に、赤外線ランプ、熱板等による定
着器56によつて転写像を定着して電子写真プリ
ント像を得、一方転写が行われた後、前記絶縁層
表面をクリーニング装置57によりクリーニング
して残存する荷電粒子を除去し、前記感光ドラム
20を繰り返し使用する。
なお上記実施例においては光ビームの1方向へ
の1回の走査で2つのパルス信号が得られる如く
2つのスリツト又はグラフフアイバーを用いるも
のについて例示したが、本発明はかかる実施例に
限定されるものではなく、1つのスリツト又はグ
ラスフアイバーを有する光検出装置を用いてもよ
いものである。
この様に1つのスリツト又はグラスフアイバを
用いたときは、光検出装置より、直接第5図Bに
示す如き信号を得るものであるので、第4図にお
けるフリツプフロツプ33の出力の代りに、かか
る光検出装置の出力を印加すればよいものであ
る。
以上述べた如く、本発明による記録装置は、光
ビームの走査位置に設けた光検出装置の出力によ
り速度信号を形成するものであるので、極めて簡
単な構成で、光ビームが定速走査する如く制御出
来、更には、かかる光検出装置により同期信号も
同時に形成することが出来るものであるので極め
て有益なものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による記録装置を示す斜視図、
第2図は半導体レーザを示す斜視図、第3図Aは
光検出装置を示す正面図、第3図Bは光検出装置
で得たパルス信号波形図、第4図は記録装置の制
御回路を示すブロツク線図、第5図は第4図の各
部の信号波形図、第6図は他の実施例による光検
出装置を示す斜視図、第7図はドラム周辺を示す
側面図である。 ここで、11は半導体レーザ、12は変調信号
形成回路、18はミラー、20はドラム21はモ
ータ、22は駆動回路、26は光検出装置、28
は光検出器、29はスリツト板、35,38はフ
リツプフロツプ、42は発振回路、44は、カウ
ンタ、46は比較回路、48はクロツク発生回
路、50は記憶装置である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 記録情報に応じて出力が変調された光ビーム
    を形成する光ビーム形成手段と、前記光ビームの
    照射により情報の記録が行なわれる記録媒体と、
    前記記録媒体上を前記光ビームが往復走査する方
    向に前記光ビームを偏向するべく所定角度内で往
    復回動する偏向手段と、前記記録情報により形成
    される画像の領域外に設けられ前記光ビームの到
    来を検出するとともに前記光ビームが前記記録媒
    体から離れる方向へ走査されているとき第1の検
    出信号を出力し、前記記録媒体へ向う方向へ走査
    されているとき第2の検出信号を出力する光ビー
    ム検出手段と、 前記光ビーム検出手段から出力される前記第1
    の検出信号と第2の検出信号の内、前記第2の検
    出信号を選択する選択手段と、前記光ビーム検出
    手段から出力される検出信号を用いて前記光ビー
    ムの走査速度を示す速度信号を形成する手段と、
    前記速度信号形成手段により形成された速度信号
    に基づいて前記偏向手段の偏向動作を制御する偏
    向動作制御手段と、前記選択手段により選択され
    た前記第2の検出信号に基づいて基準信号を形成
    する信号形成手段と、前記記録媒体上へ画像を記
    録開始するべく前記基準信号に基づいて前記記録
    情報の記録開始を制御するタイミング制御手段と
    を有したことを特徴とする記録装置。
JP11586177A 1977-09-27 1977-09-27 Recorder Granted JPS5449147A (en)

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