JPS62836B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62836B2 JPS62836B2 JP7513881A JP7513881A JPS62836B2 JP S62836 B2 JPS62836 B2 JP S62836B2 JP 7513881 A JP7513881 A JP 7513881A JP 7513881 A JP7513881 A JP 7513881A JP S62836 B2 JPS62836 B2 JP S62836B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- door opening
- opening time
- excess
- deficiency
- Prior art date
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- Expired
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- 230000007812 deficiency Effects 0.000 claims description 15
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はエレベータの戸の開閉を制御する装
置の改良に関するものである。
置の改良に関するものである。
エレベータのかごが階床に到着すると、かご戸
及び乗場戸（以下単に戸と言う）は自動的に開
き、戸が開いてから所定の戸開放時間を経過する
と、戸は閉まり始めるようになつている。この戸
開放時間は、停止の条件によつて異なる値に切り
換えられる。例えば、かご呼びだけに応答して停
止するときは２秒、乗場呼びだけに応答して停止
するときは４秒、両方の呼びに応答して停止する
ときは６秒にそれぞれ設定される。これにより、
乗客の乗降に必要な時間が確保される。
及び乗場戸（以下単に戸と言う）は自動的に開
き、戸が開いてから所定の戸開放時間を経過する
と、戸は閉まり始めるようになつている。この戸
開放時間は、停止の条件によつて異なる値に切り
換えられる。例えば、かご呼びだけに応答して停
止するときは２秒、乗場呼びだけに応答して停止
するときは４秒、両方の呼びに応答して停止する
ときは６秒にそれぞれ設定される。これにより、
乗客の乗降に必要な時間が確保される。
ところが、今一つの建物について一日のエレベ
ータの使用状況を考えた場合、同じ乗場呼びに停
止したと言つても、停止した階及び時間帯によつ
て、エレベータを利用する乗客の数は異なるの
で、更にいくつかの所定の戸開放時間を設定し、
その中から停止したときの条件、階床等で戸の開
放時間を選んで制御している。この条件は建物に
よつて区々であり、建物ごとに設計しなくてはな
らない。また、ある一つの建物についてみても、
数か月又は数年を経過すると、建物の居住者が変
化したり、建物周辺の交通状態が変化したりする
ので、エレベータの使用状況は変化して来る。こ
のような場合、上記複数の所定の戸開放時間を人
手によつて調整したり、使用状況の変化の激しい
場合には、この複数の所定の戸開放時間を選び出
す条件を変更したりしなくてはならない。
ータの使用状況を考えた場合、同じ乗場呼びに停
止したと言つても、停止した階及び時間帯によつ
て、エレベータを利用する乗客の数は異なるの
で、更にいくつかの所定の戸開放時間を設定し、
その中から停止したときの条件、階床等で戸の開
放時間を選んで制御している。この条件は建物に
よつて区々であり、建物ごとに設計しなくてはな
らない。また、ある一つの建物についてみても、
数か月又は数年を経過すると、建物の居住者が変
化したり、建物周辺の交通状態が変化したりする
ので、エレベータの使用状況は変化して来る。こ
のような場合、上記複数の所定の戸開放時間を人
手によつて調整したり、使用状況の変化の激しい
場合には、この複数の所定の戸開放時間を選び出
す条件を変更したりしなくてはならない。
この発明は上記不具合を改良するもので、建物
の使用状況及び交通状態に適合する戸の開放時間
が得られるようにしたエレベータの戸の制御装置
を提供することを目的とする。
の使用状況及び交通状態に適合する戸の開放時間
が得られるようにしたエレベータの戸の制御装置
を提供することを目的とする。
以下、第１図〜第４図によりこの発明を16階建
の建物に適用した一実施例について説明する。
の建物に適用した一実施例について説明する。
第１図中、１はエレベータのかご、２はかご１
内に設けられ乗客が操作すると戸閉ボタン信号２
ａを発する戸閉ボタン、３は同じく戸開ボタン信
号３ａを発する戸開ボタン、４はかご１に設置さ
れ戸閉指令信号９ａ（後述）が入ると戸駆動用電
動機（図示しない）を駆動して戸を閉めて戸閉完
了信号４ａを出力し、戸開指令信号９ｂ（後述）
が入ると上記電動機を駆動して戸を開いて戸開完
了信号４ｂを出力する戸開閉装置、５はマイクロ
コンピユータ等の電子計算機で構成され戸開放時
間を設定する戸開放時間設定装置、６は中央処理
装置（以下CPUと言う）、７はプログラム及び固
定値のデータを記憶する読出し専用メモリ（以下
ROMと言う）、８は演算結果等の変数データを記
憶する読書き可能メモリ（以下RAMと言う）、９
は戸閉ボタン信号２ａ、戸開ボタン信号３ａ、戸
閉完了信号４ａ及び戸開完了信号４ｂを受け取
り、信号バス１０を経由してCPU６へ送り、ま
たCPU６から信号バス１０を経由して戸閉指令
信号９ａ及び戸開指令信号９ｂを出力するための
変換器を構成する入出力回路である。
内に設けられ乗客が操作すると戸閉ボタン信号２
ａを発する戸閉ボタン、３は同じく戸開ボタン信
号３ａを発する戸開ボタン、４はかご１に設置さ
れ戸閉指令信号９ａ（後述）が入ると戸駆動用電
動機（図示しない）を駆動して戸を閉めて戸閉完
了信号４ａを出力し、戸開指令信号９ｂ（後述）
が入ると上記電動機を駆動して戸を開いて戸開完
了信号４ｂを出力する戸開閉装置、５はマイクロ
コンピユータ等の電子計算機で構成され戸開放時
間を設定する戸開放時間設定装置、６は中央処理
装置（以下CPUと言う）、７はプログラム及び固
定値のデータを記憶する読出し専用メモリ（以下
ROMと言う）、８は演算結果等の変数データを記
憶する読書き可能メモリ（以下RAMと言う）、９
は戸閉ボタン信号２ａ、戸開ボタン信号３ａ、戸
閉完了信号４ａ及び戸開完了信号４ｂを受け取
り、信号バス１０を経由してCPU６へ送り、ま
たCPU６から信号バス１０を経由して戸閉指令
信号９ａ及び戸開指令信号９ｂを出力するための
変換器を構成する入出力回路である。
第２図中、Ｔ0u〜Ｔ14uは０番地〜14番地に記憶
されかご１が０階〜14階に上り方向で到着したと
きの戸開放時間、Ｔ1d〜Ｔ15dは15番地〜29番地に
記憶されかご１が１階〜15階に下り方向で到着し
たときの戸開放時間、Ｎ0u〜Ｎ14uは０階〜14階の
戸開放時間Ｔ0u〜Ｔ14uに対する過不足の実測値、
Ｎ1d〜Ｎ15dは１階〜15階の戸開放時間Ｔ1d〜Ｔ15d
に対する過不足の実測値である。なお、戸開放時
間Ｔ0u〜Ｔ14u，Ｔ1d〜Ｔ15dはエレベータの動作開
始時には仮の値（例えば４秒）に設定され、過不
足実測値Ｎ0u〜Ｎ14u，Ｎ1d〜Ｎ15dは全部零に設定
される。
されかご１が０階〜14階に上り方向で到着したと
きの戸開放時間、Ｔ1d〜Ｔ15dは15番地〜29番地に
記憶されかご１が１階〜15階に下り方向で到着し
たときの戸開放時間、Ｎ0u〜Ｎ14uは０階〜14階の
戸開放時間Ｔ0u〜Ｔ14uに対する過不足の実測値、
Ｎ1d〜Ｎ15dは１階〜15階の戸開放時間Ｔ1d〜Ｔ15d
に対する過不足の実測値である。なお、戸開放時
間Ｔ0u〜Ｔ14u，Ｔ1d〜Ｔ15dはエレベータの動作開
始時には仮の値（例えば４秒）に設定され、過不
足実測値Ｎ0u〜Ｎ14u，Ｎ1d〜Ｎ15dは全部零に設定
される。
第３図及び第４図中、１１〜２９はROM７に
記憶されたプログラムの動作手順である。
記憶されたプログラムの動作手順である。
次に、この実施例の動作を説明する。
第３図のプログラムは、かご１が上り方向で各
階に停止する度にａからｂまでが実行される。
階に停止する度にａからｂまでが実行される。
かご１が階ｉ（ｉ＝０〜14）に到着すると、手
順１１で入出力回路９を経由して戸開指令信号９
ｂを戸開閉装置４に出力する。これにより、戸開
閉装置４は動作し、戸は開き始める。手順１２で
は、戸開閉装置４から戸開完了信号４ｂを入出力
回路９を経由して読み込み、この戸開完了信号４
ｂが有意になるまで手順１２を繰り返えし実行す
る。戸開完了信号４ｂが有意すなわち戸開完了を
検知すると、手順１３で戸開指令信号９ｂをリセ
ツトする。手順１４でRAM８から、階ｉに上り
方向で到着したときの戸開放時間Ｔiu（ｉ＝０〜
14）を読み出し、戸開完了から時間Ｔiu経過した
かどうかを判断する。もし上記時間が経過してい
ないときは、手順１５へ進み、戸閉ボタン２から
戸閉ボタン信号２ａを読み込む。戸閉ボタン信号
２ａが有意でないときは、再び手順１４へ戻る。
もし戸閉ボタン信号２ａが有意であると検知した
ときは、手順１６で階ｉに上り方向で到着したと
きの戸開放時間の過不足実測値ＮiuをＮiu−１に
設定する。また、手順１４で戸開放時間Ｔiuの経
過を検知したときは手順１７へ進む。手順１７で
は入出力回路９を通して戸閉指令信号９ａを戸開
閉装置４に出力する。これにより、戸開閉装置４
は動作し、戸は閉まり始める。手順１８では戸閉
完了信号４ａを読み込み、戸閉が完了したか否か
を検知する。もしまだ戸閉が完了していないとき
は、手順１９に進み、戸開ボタン３から戸開ボタ
ン信号３ａを読み込み、戸開ボタン３が押された
か否かを検知する。戸閉も完了せず、かつ戸開ボ
タン３も押されていないときは、手順１８へ戻
る。戸閉が完了すると、手順２０で戸閉指令信号
９ａをリセツトする。また、戸閉ボタン３が押さ
れると、手順２１で戸閉指令信号９ａをリセツト
し、手順２２で戸開指令信号９ｂを出力する。手
順２３で過不足実測値ＮiuをＮiu＋１に設定し、
手順２４で戸開完了を検知すると、手順２５で戸
開指令信号９ｂをリセツトし、手順１７へ戻る。
順１１で入出力回路９を経由して戸開指令信号９
ｂを戸開閉装置４に出力する。これにより、戸開
閉装置４は動作し、戸は開き始める。手順１２で
は、戸開閉装置４から戸開完了信号４ｂを入出力
回路９を経由して読み込み、この戸開完了信号４
ｂが有意になるまで手順１２を繰り返えし実行す
る。戸開完了信号４ｂが有意すなわち戸開完了を
検知すると、手順１３で戸開指令信号９ｂをリセ
ツトする。手順１４でRAM８から、階ｉに上り
方向で到着したときの戸開放時間Ｔiu（ｉ＝０〜
14）を読み出し、戸開完了から時間Ｔiu経過した
かどうかを判断する。もし上記時間が経過してい
ないときは、手順１５へ進み、戸閉ボタン２から
戸閉ボタン信号２ａを読み込む。戸閉ボタン信号
２ａが有意でないときは、再び手順１４へ戻る。
もし戸閉ボタン信号２ａが有意であると検知した
ときは、手順１６で階ｉに上り方向で到着したと
きの戸開放時間の過不足実測値ＮiuをＮiu−１に
設定する。また、手順１４で戸開放時間Ｔiuの経
過を検知したときは手順１７へ進む。手順１７で
は入出力回路９を通して戸閉指令信号９ａを戸開
閉装置４に出力する。これにより、戸開閉装置４
は動作し、戸は閉まり始める。手順１８では戸閉
完了信号４ａを読み込み、戸閉が完了したか否か
を検知する。もしまだ戸閉が完了していないとき
は、手順１９に進み、戸開ボタン３から戸開ボタ
ン信号３ａを読み込み、戸開ボタン３が押された
か否かを検知する。戸閉も完了せず、かつ戸開ボ
タン３も押されていないときは、手順１８へ戻
る。戸閉が完了すると、手順２０で戸閉指令信号
９ａをリセツトする。また、戸閉ボタン３が押さ
れると、手順２１で戸閉指令信号９ａをリセツト
し、手順２２で戸開指令信号９ｂを出力する。手
順２３で過不足実測値ＮiuをＮiu＋１に設定し、
手順２４で戸開完了を検知すると、手順２５で戸
開指令信号９ｂをリセツトし、手順１７へ戻る。
このようにして、過不足実測値Ｎiuは、各階で
戸開放中に戸閉ボタン２が押されると減少し、戸
閉中に戸開ボタン３が押されると増加し、戸開放
時間の過不足を示す値となる。
戸開放中に戸閉ボタン２が押されると減少し、戸
閉中に戸開ボタン３が押されると増加し、戸開放
時間の過不足を示す値となる。
なお、下り運転についても同様であり、手順１
４の戸開放時間ＴiuをＴjd（ｊ＝１〜15）に、手
順１６の過不足実測値ＮiuをＮjdにすることによ
り求めることができる。
４の戸開放時間ＴiuをＴjd（ｊ＝１〜15）に、手
順１６の過不足実測値ＮiuをＮjdにすることによ
り求めることができる。
次に、第４図のプログラムは、10分ごとにｃか
らｄまでが実行され、過不足実測値Ｎiuから戸開
放時間Ｔiuを修正するものである。
らｄまでが実行され、過不足実測値Ｎiuから戸開
放時間Ｔiuを修正するものである。
まず、手順２６ではデータｉを14に設定する。
これは実施例におけるエレベータの上り方向サー
ビスの最上階である。手順２７でデータｉが負で
あるか否かを判断し、もし負であればこのプログ
ラムは終了する。負でないときは手順２８でｉ階
の戸開放時間Ｔiu＝Ｔiu＋αＮiu（αは一定値）に
修正する。例えばα＝1/8とすると、この10分間
に３階に上り方向で到着したとき、戸閉中に10回
戸開ボタン３が押され、戸開放中に２回戸閉ボタ
ン２が押されたとすると、３階の上り方向の戸開
放時間は、Ｔ3u＝４秒であつたものが、Ｔ3u＝４
＋1/8×（10−２）＝５秒となり、１秒長く修正さ
れる。また、このプログラムが実行される前10分
間に戸閉ボタン２も戸開ボタン３も押されなかつ
たか、又は両者の数が同じ場合はＴ3u＝４秒とな
り変化しない。更に戸閉ボタン２の押された数が
戸開ボタン３の押された数よりも多ければ、戸開
放時間Ｔ3uは４秒より短い値に設定される。手順
２８で戸開放時間Ｔiuが修正された後、手順２９
でデータｉを１だけ減算し、手順２７へ戻る。こ
のとき、データｉが正又は零であれば同様の動作
を繰り返えし、全サービス階分の戸開放時間Ｔiu
の修正を行う。負であればプログラムは終了す
る。
これは実施例におけるエレベータの上り方向サー
ビスの最上階である。手順２７でデータｉが負で
あるか否かを判断し、もし負であればこのプログ
ラムは終了する。負でないときは手順２８でｉ階
の戸開放時間Ｔiu＝Ｔiu＋αＮiu（αは一定値）に
修正する。例えばα＝1/8とすると、この10分間
に３階に上り方向で到着したとき、戸閉中に10回
戸開ボタン３が押され、戸開放中に２回戸閉ボタ
ン２が押されたとすると、３階の上り方向の戸開
放時間は、Ｔ3u＝４秒であつたものが、Ｔ3u＝４
＋1/8×（10−２）＝５秒となり、１秒長く修正さ
れる。また、このプログラムが実行される前10分
間に戸閉ボタン２も戸開ボタン３も押されなかつ
たか、又は両者の数が同じ場合はＴ3u＝４秒とな
り変化しない。更に戸閉ボタン２の押された数が
戸開ボタン３の押された数よりも多ければ、戸開
放時間Ｔ3uは４秒より短い値に設定される。手順
２８で戸開放時間Ｔiuが修正された後、手順２９
でデータｉを１だけ減算し、手順２７へ戻る。こ
のとき、データｉが正又は零であれば同様の動作
を繰り返えし、全サービス階分の戸開放時間Ｔiu
の修正を行う。負であればプログラムは終了す
る。
なお、下り運転についても同様であり、手順２
８の戸開放時間ＴiuをＴjdに、過不足実測値Ｎiuを
Ｎjdにすることにより求められる。
８の戸開放時間ＴiuをＴjdに、過不足実測値Ｎiuを
Ｎjdにすることにより求められる。
実施例では、戸の開放時間の過不足を戸開放中
に戸閉ボタン２が押されたことと、戸閉中に戸開
ボタン３が押されたことにより検出したが、かご
１の出入口に乗客の出入を検出する装置を設け、
戸開放中に乗客の乗り込みがなかつたこと、戸閉
中に乗客の乗降（戸開ボタン３等を押して）があ
つたことを検出し、これから過不足を検出するよ
うにしてもよい。
に戸閉ボタン２が押されたことと、戸閉中に戸開
ボタン３が押されたことにより検出したが、かご
１の出入口に乗客の出入を検出する装置を設け、
戸開放中に乗客の乗り込みがなかつたこと、戸閉
中に乗客の乗降（戸開ボタン３等を押して）があ
つたことを検出し、これから過不足を検出するよ
うにしてもよい。
また、１台のかご１に限らず、複数台のかごが
設置された場合にも適用可能である。
設置された場合にも適用可能である。
以上説明したとおりこの発明では、かごが階床
に到着したときの戸開放時間の過不足を実測して
これを記憶し、所定の時間間隔でこれを読み出し
て戸開放時間を修正するようにしたので、建物の
使用状況及び交通状態が変化しても、それに適合
する戸開放時間を、特別の検出装置等を設置しな
くても設定することができ、戸開放時間が不足し
て乗りにくかつたり、むだな戸開放時間を経過し
たりすることが防止できる。
に到着したときの戸開放時間の過不足を実測して
これを記憶し、所定の時間間隔でこれを読み出し
て戸開放時間を修正するようにしたので、建物の
使用状況及び交通状態が変化しても、それに適合
する戸開放時間を、特別の検出装置等を設置しな
くても設定することができ、戸開放時間が不足し
て乗りにくかつたり、むだな戸開放時間を経過し
たりすることが防止できる。
第１図はこの発明によるエレベータの戸の制御
装置の一実施例を示すブロツク回路図、第２図は
第１図の戸開放時間設定回路のRAMの内容を示
す図、第３図は戸開放時間の過不足実測プログラ
ム、第４図は戸開放時間修正プログラムである。 １……エレベータのかご、２……戸閉ボタン、
３……戸開ボタン、４……戸開閉装置、５……戸
開放時間設定装置、６……CPU、７……ROM、
８……RAM、９……入出力回路。なお、図中同
一部分は同一符号により示す。
装置の一実施例を示すブロツク回路図、第２図は
第１図の戸開放時間設定回路のRAMの内容を示
す図、第３図は戸開放時間の過不足実測プログラ
ム、第４図は戸開放時間修正プログラムである。 １……エレベータのかご、２……戸閉ボタン、
３……戸開ボタン、４……戸開閉装置、５……戸
開放時間設定装置、６……CPU、７……ROM、
８……RAM、９……入出力回路。なお、図中同
一部分は同一符号により示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ かごが階床に到着すると戸を開き、所定の戸
開放時間を経過すると上記戸を閉めるようにした
ものにおいて、上記かごの運転に伴い該当階ごと
に上記戸開放時間の過不足を実測する手段と、上
記過不足の実測値を記憶する手段と、所定の時間
間隔で上記記憶手段から上記過不足の実測値を読
み出して上記該当階の戸開放時間を修正する手段
とを備えたことを特徴とするエレベータの戸の制
御装置。 ２ 戸開放中に乗客が戸閉ボタンを操作した回数
により戸開放時間の過剰時間を、戸閉動作中に乗
客が戸開ボタンを操作した回数により戸開放時間
の不足時間を実測するようにした特許請求の範囲
第１項記載のエレベータの戸の制御装置。 ３ 戸開放時間の過不足を乗客の乗降数から実測
するようにした特許請求の範囲第１項記載のエレ
ベータの戸の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7513881A JPS57189994A (en) | 1981-05-19 | 1981-05-19 | Controller for door of elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7513881A JPS57189994A (en) | 1981-05-19 | 1981-05-19 | Controller for door of elevator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57189994A JPS57189994A (en) | 1982-11-22 |
| JPS62836B2 true JPS62836B2 (ja) | 1987-01-09 |
Family
ID=13567527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7513881A Granted JPS57189994A (en) | 1981-05-19 | 1981-05-19 | Controller for door of elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57189994A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6226841B2 (ja) * | 2014-09-12 | 2017-11-08 | 株式会社日立ビルシステム | エレベータの戸開閉監視装置 |
-
1981
- 1981-05-19 JP JP7513881A patent/JPS57189994A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57189994A (en) | 1982-11-22 |
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