JPS6282867A - 移動型読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｃ産業上の利用分野〕 本発明は、被読取面を相対的に移動して画像や文字を読
み取る移動型の読取装置に関する。

〔従来技術〕

従来のこの種の読取装置としては、１つの軸に２個の車
輪を設ける形式のもの（例えば、特開昭５５−１０８６
０、特開昭５７−９１６４等）や、１木のローラとボー
ルにより面を規定してそのローラとボールとの間に読取
窓を設けたもの（特開昭５６−１０７７７）等があるが
、読取位置を本体のほぼ中心位置に設定しているので、
被読取部分の隔部分、特に本くブック）の綴じ代部分の
画像等の読み取りが不可能であった。一方、２個のロー
ラで基準面をつくり進行方向先端部分に読取部分を設け
たもの（実開昭５９−５８８６８）があるが、読取部分
側のローラの軸がハネで支持された構造であるので押さ
える力を大きくした場合には被読取面がずれ（或いは読
取焦点がぼけ）、読み取りが不安定となるという問題が
ある。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、木の緻し代部分等のように隅部分を読
み取ることができ、しかもその読み取りを安定して行な
うことができるようにした移動型読取装置を提供するこ
とである。

〔発明の構成〕

このために本発明は、軸固定の回転走行３部群の外側に
読取位置を設定して構成している。

〔実施例〕

以下、本発明を手で押して移動させ走査させる移動型の
簡易複写装置に適用した実施例によって説明する。この
簡易複写装置は、画像や文字を読み取る読取機能と、そ
の読み取った内容を記録用紙へ記録（書き込む）する記
録機能とを有するものである。

第１図はその簡易複写装置Ａの全体の概略を示す図であ
り、その上面にはレバ一式のメイン電源オン・オフ・ス
イッチ１、読取モードと記録モードを切り換える読取／
記録スイッチ２、押し操作により読取や記録の範囲（幅
と長さ）等を切り換えるモード切換スイッチ３、及び読
み取った最新の内容を表示するモニタ用表示部４が設け
られ、また側面には開始動作と終了動作を切り換えるス
タート／ストップ・スイッチ５が設けられている。

一方、この簡易複写装置Ａの底面には、第２図に示すよ
うに、進行方向の先端側（図では左側）から、読取窓６
、軸方向に長尺状の走行基準ローラ７、記録窓８、軸方
向に長尺状の走行補助ローラ９が配置され、その走行基
準ローラ７と走行補助ローラ９は軸固定で支持されて装
置Ａのほぼ両端に位置し、重心がその両ローラ７．９の
間に位置するように設定され、走行の際の前後上下方向
の安定姿勢がとれるようになっている。

この簡易複写装置Ａの内部は、第３図及び第４図に示す
ように、読取部ＡＩ、記録部Ａ２、及び記憶・制御部Ａ
３より構成されている。

まず、読取部Ａ１は、読取窓６から下方向を光照明する
ようＸ方向（第３図の紙面に垂直な方向）に２列に並ん
だ発光ダイオード群等でなる照明光源１０、被読取面で
反射した画像光をＣＣＤ、ＭＯ８固体撮像素子その他等
でなる読取イメージセンサ１１　（第３図の紙面に垂直
な方向、つまりローラ７．９の軸方向に平行な方向に長
尺形状である。）に集光・結像させるレンズ１２により
構成され、読取イメージセンサ１１は装ＷＡ全体のＹ方
向への一定移動量毎に後記するエンコーダにより発生さ
れる信号により長手方向（Ｘ方向）に主走査されて、−
列の画像（文字も含む、以下同じ。

を読み取る。すなわち、読取が部分毎、例えばライン毎
に行なわれるためこのラインが等間隔となるように読み
取る。副走査は装置Ａ全体が矢印Ｙ方向（Ｘ方向と直交
する方向）に移動することにより行なわれる。

このように、読取部Ａ１はその読取窓６が走行基準ロー
ラ７よりも先端部分、つまり装置Ａの先端角から近い場
所に設定されているので、読み取りが本の綴じ代の部分
までも可能となる。なお、この読取部Ａ１は先端部分の
下面Ａｌｌが下方向に突出しており、この部分と走行基
準ローラとで走行補助ローラが被読取面上にない場合で
も読取が可能となる。

記録部Ａ２は、走行基準ローラ７と走行補助ローラ９の
各々の最下面にて基準面Ｂ（記録用紙の面或いは被読取
面となる）を形成し、その走行基準ローラ７と走行補助
ローラ９との間の記録窓８から、記録ヘッドとしてのサ
ーマルヘッド１３　（Ｘ方向に長尺形状である。）が臨
み、装ｆＡ全体の一定移動量毎に基準面Ｂに配置された
記録用紙への記録が行なわれるようになっている。すな
わち、記録が部分毎、例えばライン毎に行なわれるため
このラインが等間隔となるように記録が行なわれるよう
になっている。

サーマルヘッドエ３は先端に発熱体素子を長手方向に並
べたもので、記録窓８から下方向に弾発力を受けながら
も、上下動可能となっている。即ち、このヘッド１３は
ヘッド保持板１４に固着され、このヘッド保持板１４が
ヘッド規制板１５に対して上下動可能となっている。

この部分の上下動機構は、第４図乃至第６図にも示すよ
うに、ヘッド規制板１５に固定されたヘッド規制ブロッ
ク１６．１７間の軸１８にヘッド保持板１４に固定され
たコ字形状の位置決めブロツク１９を差し込み、またヘ
ッド規制板１５に固定されたヘッド規制ブロック２０の
軸２１にヘッド保持板１４に固定された位置決めブロッ
ク２２を挿通ずることにより、組み立てられる。

そして、ヘッド規制板１５の下側に植設されたビン２３
とヘッド保持板１４の上側に植設されたビン２４との間
に引張スプリング２５が懸架されている。

また、ヘッド規制板１５にはレバー２６が軸２７により
回動可能に枢支され、そのレバー２６の一方の端部２６
ａは外ケース２８に形成されたスリン）２８ａから突出
し、他方の端部２６ｂはヘッド保持板１４に植設された
ビン２９の下面に接している。

更に、レバー２６の本体に対して移動しない軸２７には
、ヘッド規制板１５におけるヘッド保持板１４側と反対
側に解除板３０が取り付けられ、この解除板３０はレバ
ー２６の回動に応じて回動可能となっている。

更に、レバー２６の下方にはマイクロスイッチ３１が配
置され、レバー２６の端部２６ａを下方向に押すとその
スイッチ３１がオフとなるようになっている。このスイ
ッチ３１はメイン電源スィッチ１に直列に挿入され、記
録部用電源スィッチとして機能する。

以上から、ヘッド１３は、上記ブロック等でなる上下動
機構により移動をガイドされた状態で、スプリング２５
により下方向への弾発力が付勢されることになるが、ヘ
ッド保持板１４のビン２９がレバー２６の端部２６ｂに
当接することにより、そのレバー２６の別の端部２６ａ
が、第５図に示すようにそのスリット２８ａの上限２８
ａ、に当接した時点で、そのヘッド１３の最下降位置が
決定され、この位置は前記した基準面Ｂよりも若干下方
となるように設定されている。

従って、装置Ａ全体を加圧してヘッド１３の下端を基準
面Ｂと同一とすると、そのヘッド１３は所定の圧力で基
準面Ｂに押しつけられる。

なお、レバー２６の一方の端部２６ａを下方向に押して
、スリット２８ａの中間の段部２８ａ２に係止させた際
には、ヘッド１３がスプリング２５の引張力に抗して上
昇した位置にあり、上記したようにマイクロスイッチ３
１がオフとなる。

一方、３２は幅広のインクリボン（熱転写リボン）であ
り、元巻リール３３から巻取リール３４（リボン巻取機
構）に巻き取られるように、ヘッド１３の先端に懸架さ
れている。元巻リール３３は走行補助ローラ９のほぼ鉛
直上に配置され、巻取リール３４は走行基準ローラフの
ほぼ鉛直上に配置されている。上記したリボン３２の懸
架はリボン保持ローラ３５〜３９により適当な張力を付
与して行われ、その中のローラ３８．３９間には、リボ
ン送りローラ４０が設けれている。

このリボン送りローラ４０は走行基準ローラ７の回転力
を複数のギヤ４１を介在して受けて回転し、リボン押え
ローラ４２と共にリボン送り機構を構成し、その機構に
より、リボン３２を強制的に走行基準ローラフの回転に
応じて、つまり装置Ａの走行量に応じてその装置への走
行量にほぼ等しい量を送るようになっている。

なお、リボン押えローラ４２は、押えローラ支持ピン４
３に枢支したレバー４４の先端に取り付けられかつその
ビン４３に懸架したスプリング４５によって、リボン送
りローラ４０への押圧力を得ている。レバー４４の突出
部４４ａは、前記したレバー２６の回動と共に回動する
解除板３０が係止している。

よって、前記したように、レバー２６の一方の端部２６
ａを下方向に押して、スリット２８ａの中間の段部２８
ａｚに係止させた際には、レバー２６の回転は解除板３
０を回動させ、レバー２６をスプリング４５に抗して上
に押し上げ、リボン３２に対する加圧を解除させる。こ
の状態で走行基準ローラ７が回転し、リボン送りローラ
４０が回転しても、リボンは強制的に送られることはな
（なる。

上記した巻取リール３４は、走行補助ローラ９との間に
懸架され、ブーＩＪ　４６　’で張力を付与された角ベ
ルト４６により、その走行補助ローラ９の回転力を受け
て巻取り動作するようになっておリ、その巻取りは内径
の配慮によりリボン送りローラ４０による送り子息上に
巻き取るようになっている。

すなわち、第７図に示すように、走行補助ローラ９の直
径をＤＩ、このローラ９と同軸のプーリ５１の直径をｄ
ｌとし、巻取り−ル３４の内円筒３４ａの外径をＤ２、
このリール３４と同軸で角ヘルド４６用のプーリ７９の
外径をｄ２として、Ｄ２≧Ｄ、（ｄｚ　／ｄ、） を満足させるように外径Ｄ２を設定（初期値）している
。このため、巻取リール３４にリボン３２を巻き取るに
つれて、次第にその巻取り側のリボン外径はＤ２より大
きくなっていくので、一定の移動量に対してリボン巻取
り量が増えていく。これにより、移動量以上の巻取りが
行なわれる。

よって、他の部品を使用することなく、使用済みリボン
を巻き取ることができ、不要リボンによる不都合は発生
しない。なお、巻取リール３４の駆動は走行基準ローラ
７の回転力により行なうように構成することもできる。

一方、リボン３２の走行方向を一方向とするためのリボ
ン走行方向規制機構（逆転防止機構）が設けられている
。これは、第８図及び第９図に示すように、巻取り−ル
３４の下（背板７１）側に同軸に且つそのリール３４に
固定してホイール７２を取り付け、このホイール７２と
上板７３との間に逆転防止用ホイール７４を配置して、
常に狭い側にこのホイール７４を引っ張るように構成さ
れる。７５はホイール７４の軸７４ａを保持するレバー
である。このレバー７５は、そこに形成したガイド孔７
５ａに背牟反７１に十直設したビン７６が挿通した状態
で取り付けられている。そして、このビン７６とレバー
７５に植設されたビン７７との間にスプリング７８が懸
架され、常時矢印ａ方向にホイール７４が引っ張られる
ようになっている。

従って、装置ＡがＹ方向に移動すると、走行補助ローラ
９が矢印す方向に回転し、角ベルト４６により連結され
た巻取リール３４が矢印Ｃ方向に回転し、同時にホイー
ル７２も同方向に回転する。

このとき、逆転防止用ホイール７４は矢印ａと反対方向
に押し出されるような力を受けながら回転する。しかし
、ホイール７２が矢印Ｃと反対方向に回転すると、逆転
防止用ホイール７４は矢印ａ方向に移動し、上板７３と
ホイール７２との間に引き込まれるような力を受け、そ
の上板７３とホイール７２との間に挟まってホイール７
２の回転を停止させるのである。

なお、このリボン走行方向規制機構は、別にリボン送り
ローラ４０の軸に同軸に風車（図示せず）を固定し、こ
の風車に爪（図示せず）とバ２（図示せず）を配置する
ことにより構成することもできる。また、これ以外に風
車と爪及びバネの組を、ギヤ４１の軸に、或いは巻取り
−ル３４のリール軸に、更には走行基準ローラ７の軸に
構成することもでき、更にそれらの軸に一方向クランク
を組み込むことより構成することもできる。

この走行方向規制機構により、装置Ａが例え逆方向（矢
印Ｙと反対方向）に走行されても、リボン送りや巻取り
が逆方向に行われることはなくなり、リボン３２に損傷
が与えられる恐れはない。

なお、この走行方向規制機構を走行基準ローラ７や走行
補助ローラ９にも設ければ、不要な逆走が起らないよう
にすることができる。

また、リボンの元巻リール３３にはブレーキ機構が組み
込まれている。このブレーキ機構は、第３図に示すよう
に、元巻リール３３の軸のリボンが巻かれている領域外
に固定した円筒部材４７と、その円筒部材４７に弾性を
もって摩擦してブレーキ作用を果たす押えバネ４８と、
その押えハネ４８の基部を固定するハネ保持部材４９と
、その押えバネ４８を円筒部材４７に適当な圧力で当接
させるハネ規制部材５０とで構成されている。

このブレーキ機構により、元巻リール３３の暴走が防止
される。ブレーキ効果の調整は、押えハネ４８の形状等
を変更する以外に、そのバネ４８に異種材料を接着しこ
の材料を円筒部材４７に圧接することによっても為され
る。

更に、読取部Ａ１に近い側に設けられた走行基準ローラ
フの軸のプーリ５１には角ベルト５２が移動検出機構と
してのエンコーダ５３との間に懸架され、走行基準ロー
ラフの回転（走行量や速度）がそのエンコーダ５３によ
り検出されるようになっている。

記憶・制御部Ａ３は、第１０図に示すように、ＣＰＵや
システムプログラム等を内蔵したＲＯＭ等を具備する制
御部５４と読み取った画像情報を格納するＲＡＭや小型
フロッピィディスク等のメモリでなる記憶部５５とで構
成され、読取部ＡＩで読み取られた画像内容は制御部５
４を経由して記憶部５５に格納され、また格納さている
画像内容は制御部５４を経由して記録部Ａ２から記録さ
れる。なお、この読取や記録は、エンコーダ５３からの
移動量検出信号によってタイミングをとられる。

さて、電源スィッチ１をオン側に倒し、レバー２６をス
リット２８の段部２８ａ２から外して土偶２８ａ、に戻
すと、ヘッド１３がスプリング２５の引張力を受けて下
降してリボン３２と共に基準面Ｂにそのスプリング２５
による所定の圧力で接するようになる。また、このとき
マイクロスイッチ３１もオフからオンに切り替わり、記
録部Ａ２に電源が投入される。更に、解除板３０がリボ
ン押えローラ４２のレバー４４を反時計方向に回動させ
てそのリボン押えローラ４２をリボン送りローラ５４に
圧接させる。

よって、１回の矢印Ｙ方向への副走査（移動）により、
最大でリボン３２の幅或いはヘッド１３の幅の分だけ記
録を行なうことができ、その幅を大きくするほど走査回
数を減少させることができる。

一方、レバー２６の端部２６ａを押してスリット２８の
段部２８ａ１に係止すると、ヘッド１３が上昇して基準
面Ｂから浮き上がり、そのヘッド１３やリボン３２の外
力による損傷が防止され、また、記録部Ａ２の電源がオ
フされ、更に解除板３０がリボン押えローラ４２をリボ
ン送りローラ４０から離間させて、リボン送りも解除さ
れる。

即ち、ヘッド１３の上下位置の確認により電源オン／オ
フ状態の確認、及びリボン送り機構の機能状態の確認が
可能となる。

なお、ヘッド１３が上昇している時には、送りローラ４
０の機能は停止しており、この時に装置Ａを走行させる
と巻取り−ル３４が回転してリボン３２の巻取力が発生
するが、元巻リール３３のブレーキ機構やローラ３２〜
３９による送り系の抵抗により、リボン送りは規制され
る。

第１１図は装置Ａの読取動作、記録動作のために機能フ
ローを示すものである。電源が投入された後の制御操作
は、読取／記録スイッチ２、モード切換スイッチ３、ス
タート／ストップ・スイッチ４により行う。

ステップ６０はモード切換スイッチ３をオンすることに
よりＹＥＳとなる。ステップ６１はシ売取或いは記録の
ための範囲（長さと幅）を決めるか或いは変更するか否
かを判断するステップであり、スタート／ストップ・ス
イッチ５をオンすることによりＹＥＳ、モード切換スイ
ッチ３をオンすることによりＮＯとなる。６２は予め決
められた複数種範囲から１個の範囲を選択するためのス
テップであり、スタート／ストップ・スイッチ５を所定
回数押すことにより決定する。

６３は読取モードとするか否かを選択するステップであ
り、記録／読取スイッチ２を一度押すとＹＥＳとなる。

６４は読取開始（スタート）を判断するステップ、６５
は読取動作のステップ、６６は読取終了（ストップ）を
判断するステップである。

６７は記録モードとするか否かを選択するステップであ
り、記録／読取スイッチ２を２度押すことによりＹＥＳ
となる。６８は記録開始（スター１−）を判断するステ
ップ、６９は記録動作のステップ、７０は記録終了（ス
トップ）を判断するステップである。

まず、読取動作は次のようにして行なわれる。

モード切換スイッチ３をオンし、ステップ６１−６２と
進ませて読取範囲を決定してから、ステップ６０−ステ
ップ６１−６３と進んで、読取／記録スイッチ２により
読取モードとしてから、スタート／ストップ・スイッチ
５をオンさせると、読み取りを開始させることができる
。装置Ａを手で移動させると、走行基準ローラ７と走行
補助ローラ９とが回転し、この回転がエンコーダ５３で
検出されて装置Ａの移動量が検出され、この検出信号に
同期して画像の読み取りが読取窓６から行なわれる。読
み取られた画像情報は記憶部Ａ２のメモリに格納される
と共に最新の内容がモニタ表示部４において表示される
。再度スタート／ストップ・スイッチ２をオンすること
により読み取りが完了する。

次に装置Ａを記録用紙の上にセットしてレバー２６によ
りヘッド１３を下降させてから、モード切換スイッチ３
その他の部分の操作によりステップ６７に達したところ
で、読取／記録スイッチ２により記録モードを選択する
と共に、ヘッド１３を所定の位置に位置決めする。スタ
ート／ストップ・スイッチ５をオンすると記録スタンバ
イの状態となり、装ＨＡの矢印Ｙ方向への移動につれて
読み取りの場合と同様にエンコーダ５３の移動量検出に
応じてヘッド１３の発熱体素子が選択的に発熱駆動され
て、前面のリボン３２が記録用紙に転写され、記憶部Ａ
３に格納されていた画像が記録される。所望の記録が終
了した後にスタート／ストップ・スイッチ５をオンする
ことにより記録動作が終了する。最後に、レバー２６に
よりヘッド１３を上方に退避させると、電源もオフとな
る。

上記の読み取りや記録の動作時において、記憶部５４と
してＲＡＭを使用した場合はそのメモリの容量以上は記
憶させることができないので内容を一旦記録しなければ
ならないが、小型の２４ンフロツピイデイスクを使用し
た場合には、容量も８００にバイトと大きいので読み取
りを連続することができ、別のフロッピィディスクと交
換することもできるので、次々と読み取りをｍ続するこ
とが可能となる。

また、エンコーダ５３を走行基準ローラフの回転により
動作させるようにしているので、読取時に走行補助ロー
ラ９が被読取面からはずれてしまった場合でも読み取り
が可能となり、しかも読取部Ａ１の突起部Ａｌｌと走行
基準ローラフにより擬似読取面が形成されるので、その
面に被読取面が沿うようにすれば、被読取面にずれを生
じさせることなく、その読み取りが可能となる。また、
本等の綴じ代部骨も突起部Ａｌｌで押し広げて読み取る
ことが可能となる。

第１２図は別の実施例を示すもので、読取部Ａ１の読取
光軸を基準面Ｂに対して９０度ではなく、角度θだけ傾
斜させ、読取位置をその読取部ＡＩ’のより先端部分に
設定した例を示すものである。

これによれば、前記した実施例における読取部Ａ１によ
る場合よりも、被読取面のより隅部分の画像まで読み取
ることが可能となる。また、ローラは２本以外に８０に
示すように３本或いはそれ以上とすることもできる。

第１３図は読取装置単体に適用した実施例を示すもので
ある。Ａ４は制御部及びメモリ部であり、フロッピィデ
ィスク８１を内蔵する場合を示した。

更に、本実施例では回転走行部としてローラを使用した
が、これが好ましいが、軸の両端に車輪を有するものを
使用することもできる。

〔発明の効果〕

以上から本発明によれば、回転走行部間の外側に読取位
置を設定したので、被読み取り面の隅部分の画像までも
読み取ることができ、また回転走行部の軸は固定である
ので、被読取面との間が不′　安定となることもなく、
重心を前後の回転走行部間に設定すればより安定となる
。更に、読取位置に最も近いローラに移動検出機構を連
結することにより、他のローラが例え機能を失っても、
画像読取が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の簡易複写装置の外観を示す
斜視図、第２図は同装置の底面を示す図、第３図は同装
置の内部の側面を示す図、第４図は同装置の内部のヘッ
ド規制板部分を示す図、第５図はヘッドを移動させるレ
バーの係止図を示す図、第６図はヘッド保持板とヘッド
規制板の分解斜視図、第７図は移動量以上にリボンを巻
き取る機構の説明図、第８図はリボン走行方向規制機構
の部分を示す側面図、第９図は第８図におけるリボン走
行方向規制機構を下側から見た図、第１０図は全体の機
能ブロックを示す図、第１１図は全体の機能フローチャ
ート、第１２図は別の実施例の筒易複写装置を示す図、
第１３図は更に別の実施例の読取装置を示す図である。 〔符号の説明〕 １・・・メイン電源スィッチ、２・・・読取／記録スイ
ッチ、３・・・モード切換スイッチ、４・・・モニタ表
示ａａ、Ｓ・・・スタート／ストップ・スイッチ、６・
・・言売取窓、７・・・走行基準ローラ、８・・・記録
窓、９・・・走行補助ローラ、１０・・・照明光源、１
１・・・読取センサ、１２・・・レンズ、１３・・・サ
ーマルヘッド、１４・・・ヘッド保持板、１５・・・ヘ
ッド規制板、１６．１７・・・ブロック、１８・・・軸
、１９・・・ブロック、２０・・・ブロック、２１・・
・軸、２２・・・ブロック、２３．２４・・・ピン、２
５・・・引張スプリング、２６・・・レバー、２７・・
・軸、２８・・・ケース板、２９・・・ピン、３０・・
・解除板、３１・・・マイクロスイッチ、３２・・・イ
ンクリボン、３３・・・元巻リール、３４・・・巻取リ
ール、３５〜３９・・・リボン保持ローラ、４０・・・
リボン送りローラ、４１・・・ギヤ、４２・・・リボン
押えローラ、４３・・・ローラ保持軸、４４・・・レバ
ー、４５・・・スプリング、４６・・・角ベルト、４７
・・・円筒部材、４８・・・押えハネ、４９・・・バネ
保持部材、５０・・・ハネ規制部材、５１・・・プーリ
、５２・・・角ヘルド、５３・・・エンコーダ、５４・
・・制御部、５５・・・記憶部。７１・・・背板、７２
・・・ホイール、７３・・・−ヒ板、７４・・・逆転防
止用ホイール、７５・・・レバー、７６．７７・・・ピ
ン、７８・・・スプリング。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）、軸固定の回転走行部群の外側に読取位置を設定
   したことを特徴とする移動型読取装置。
2. （２）、上記回転走行部を進行方向前後の２個とし、該
   回転走行部の間に重心を設定し、一方の回転走行部の外
   側に上記読取位置を設定したことを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の移動型読取装置。
3. （３）、上記読取位置を通る読取光軸が被読取面に対し
   て垂直からずれていることを特徴とする移動型読取装置
   。
4. （４）、上記回転走行部群の内、上記読取位置に最も近
   い回転走行部に移動検出機構を連結したことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の移動型読取装置。