JPS6282865A - 移動型記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、コンパクトタイプの移動型記録装置に関する
。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、安定な状態で記録ができ、しかも所定
量を記録するための移動回数が少なくて済むようにした
移動型記録装置を提供することである。

〔発明の４既略〕 本発明は、２個の走行ローラにより基準面を形成して、
その基準面のほぼ中央に、移動方向に交差する方向を長
手方向とするサーマルヘッドを配置して構成したもので
ある。

〔実施例〕

以下、本発明を手で押して移動させ走査させる移ｖＪ型
のｎＮ易複写装置に適用した実施例によって説明する。

この簡易複写装置は、画像や文字を読み取る読取機能と
、その読み取った内容を記録用紙へ記録（書き込む）す
る記録機能とを存するものである。

第１図はその簡易複写装置Ａの全体の概略を示す図であ
り、その上面にはレバ一式のメイン電源オン・オフ・ス
イッチ１、読取モードと記録モードを切り換える読取／
記録スイッチ２、押し操作により読取や記録の範囲（幅
と長さ）等を切り換えるモード切換スイッチ３、及び読
み取った最新の内容を表示するモニタ用表示部４が設け
られ、また側面には開始動作と終了動作を切り換えるス
タート／ストップ・スイッチ５が設けられている。

一方、この簡易複写装置Ａの底面には、第２図に示すよ
うに、進行方向の先端側（図では左側）から、読取窓６
、軸方向に長尺状の走行基準ローラ７、記録窓８、軸方
向に長尺状の走行補助ローラ９が配置され、その走行基
準ローラ７と走行補助ローラ９は軸固定で支持されて装
置Ａのほぼ両端に位置し、重心がその両ローラ７．９の
間に位置するように設定され、走行の際の前後上下方向
の安定姿勢がとれるようになっている。

この簡易複写装置Ａの内部は、第３図及び第４図に示す
ように、読取部Ａ１、記録部Ａ２、及び記憶・制御部Ａ
３より構成されている。

まず、読取部ＡＩは、読取窓６から下方向を光照明する
ようＸ方向（第３図の紙面に垂直な方向）に２列に並ん
だ発光ダイオード群等でなる照明光源１０、被読取面で
反射した画像光をＣＣＤ、ＭＯ３固体撮像素子その他等
でなる読取イメージセンサ１１　（第３図の紙面に垂直
な方向、つまりローラ７．９の軸方向に平行な方向に長
尺形状である。）に集光・結像させるレンズ１２によす
構成され、読取イメージセンサ１１は装置Ａ全体のＹ方
向への一定移動量毎に後記するエンコーダにより発生さ
れる信号により長手方向（Ｘ方向）に主走査されて、−
列の画像（文字も含む、以下同じ。）を読み取る。すな
わち、読取が部分毎、例えばライン毎に行なわれるため
このラインが等間隔となるように読み取る。副走査は装
置Ａ全体が矢印Ｙ方向（Ｘ方向と直交する方向）に移動
することにより行なわれる。

このように、読取部ＡＩはその読取窓６が走行基準ロー
ラ７よりも先端部分、つまり装置Ａの先端角から近い場
所に設定されているので、読み取りが木の緻し代の部分
までも可能となる。なお、この読取部Ａ１は先端部分の
下面Ａｌｌが下方向に突出しており、この部分と走行基
準ローラとで走行補助ローラが被読取面上にない場合で
も読取が可能となる。

記録部Ａ２は、走行基準ローラ７と走行補助ローラ９の
各々の最下面にて基準面Ｂ（記録用紙の面或いは被読取
面となる）を形成し、その走行基準ローラ７と走行補助
ローラ９との間の記録窓８から、記録へソドとしてのサ
ーマルヘッド１３　（Ｘ方向に長尺形状である。）が臨
み、装置Ａ全体の一定移動量毎に基準面Ｂに配置された
記録用紙への記録が行なわれるようになっている。すな
わち、記録が部分毎、例えばライン毎に行なわれるため
このラインが等間隔となるように記録が行なねれるよう
になっている。

サーマルヘッド１３は先端に発熱体素子を長手方向に並
べたもので、記録窓８から下方向に弾発力を受けながら
も、上下動可能となっている。即ち、このヘッド１３は
ヘッド保持板１４に固着され、このヘッド保持板１４が
ヘッド規制板Ｉ５に対して上下動可能となっている。

この部分の上下動機構は、第４図乃至第６図にも示すよ
うに、ヘッド規制ｔ＆１５に固定されたヘッド規制ブロ
ック１６．１７間の軸１８にヘッド保持板■４に固定さ
れたコ字形状の位置決めブロック１９を差し込み、また
ヘッド規制板１５に固定されたヘッド規制ブロック２０
の軸２１にヘッド保持板１４に固定された位置決めブロ
ック２２を挿通することにより、組み立てられる。

そして、ヘッド規制板Ｉ５の下側に植設されたピン２３
とヘッド保持板１４の上側に植設されたピン２４との間
に引張スプリング２５が）脈架されている。

また、ヘッド規制板１５にはレバー２６が軸２７により
回動可能に枢支され、そのレバー２６の一方の端部２６
ａは外ケース２８に形成されたスリット２８ａから突出
し、他方の端部２６ｂはヘッド保持板１４に植設された
ピン２９の下面に接している。

更に、レバー２６の本体に対して移動しない軸２７には
、ヘッド規制板１５におけるヘッド保持板１４側と反対
側に解除板３０が取りイ」けられ、この解除板３０はレ
バー２６の回動に応じて回動可能となっている。

更に、レバー２６の下方にはマイクロスイ・７チ３１が
配置され、レバー２６の端部２６ａを下方向に押すとそ
のスイッチ３１がオフとなるようになっている。このス
イッチ３１はメイン電源スィッチ１に直列に挿入され、
記録部用電源スィッチとして機能する。

以上から、ヘッド１３は、上記ブロック等でなる上下動
機構により移動をガイドされた状態で、スプリング２５
により下方向への弾発力が付勢されることになるが、ヘ
ッド保持板１４のピン２９がレバー２６の端部２６ｂに
当接することにより、そのレバー２６の別の端部２６ａ
が、第５図に示すようにそのスリット２８ａの土偶２８
ａ１に当接した時点で、そのヘッド１３の最下降位置が
決定され、この位置は前記した基準面Ｂよりも若干下方
となるように設定されている。

従って、装置Ａ全体を加圧してヘッド１３の下端を１ｍ
面Ｂと同一とすると、そのヘッド１３は所定の圧力で基
準面Ｂに押しつけられる。

なお、レバー２６の一方の端部２６ａを下方向に押して
、スリン）２８ａの中間の段部２８ａ２に係止させた際
には、ヘッド１３がスプリング２５の引張力に抗して上
昇した位置にあり、上記したようにマイクロスイッチ３
１がオフとなる。

一方、３２は幅広のインクリボン（熱転写リボン）であ
り、元巻リール３３から巻取り−ル３４（リボン巻取機
構）に巻き取られるように、ヘッド１３の先端に懸架さ
れている。元巻リール３３は走行補助ローラ９のほぼ鉛
直上に配置され、巻取り−ル３４は走行基準ローラフの
ほぼ鉛直上に配置されている。上記したリボン３２の懸
架はリボン保持ローラ３５〜３９により適当な張力を付
与して行われ、その中のローラ３８．３９間には、リボ
ン送りローラ４０が設けれている。

このリボン送りローラ４０は走行基準ローラフの回転力
を複数のギヤ４１を介在して受けて回転し、リボン押え
ローラ４２と共にリボン送り機構を構成し、その機構に
より、リボン３２を強制的に走行恭準ローラフの回転に
応じて、つまり装置Ａの走行量に応じてその装置Ａの走
行量にほぼ等しい量を送るようになっている。

なお、リボン押えローラ４２は、押えローラ支持ピン４
３に枢支したレバー４４の先端に取り（＝ｆけられかつ
そのピン４３に懸架したスプリング４５によって、リボ
ン送りローラ４０への押圧力を得ている。レバー４４の
突出部４４ａは、前記したレバー２６の回動と共に回動
する解除板３０が係止している。

よって、前記したように、レバー２６の一方の端部２６
ａを下方向に押して、スリット２８ａの中間の段部２８
ａ２に係止させた際には、レバー２６の回転は解除板３
０を回動させ、レバー２６をスプリング４５に抗して上
に押し上げ、リボン３２に対する加圧を解除させる。こ
の状態で走行基準ローラ７が回転し、リボン送りローラ
４０が回転しても、リボンは強制的に送られることばな
くなる。

上記した巻取リール３４は、走行補助ローラ９との間に
懸架され、プーリ４６′で張力を付与された角ベルト４
６により、その走行補助ローラ９の回転力を受けて巻取
り動作するようになっており、その巻取りは内径の配慮
によりリボン送りローラ４０による送り量以上に巻き取
るようになっている。

すなわち、第７図に示すように、走行補助ローラ９の直
径をＤＩ、このローラ９と同軸のプーリ５１の直径をｄ
、とじ、巻取リール３４の内円筒３４ａの外径をＤ２、
このリール３４と同軸で角ヘルド４６用のプーリ７９の
外径をｄ２として、Ｄ２≧Ｄ、（ｄ２／ｄ、　） を満足させるように外径Ｄ２を設定（初期値）している
。このため、巻取リール３４にリボン３２を巻き取るに
つれて、次第にその巻取り側のリボン外径はＤ２より大
きくなっていくので、一定の移動量に対してリボン巻取
り量が増えていく。これにより、移動量以上の巻取りが
行なわれる。

よって、他の部品を使用することなく、使用済みリボン
を巻き取ることができ、不要リボンによる不都合は発生
しない。なお、巻取り−ル３４の駆動は走行基準ローラ
７の回転力により行なうように構成することもできる。

一方、リボン３２の走行方向を一方向とするためのリボ
ン走行方向規制機構（逆転防止機構）が設けられている
。これは、第８図及び第９図に示すように、巻取り−ル
３４の下（背板７１）側に同軸に且つそのリール３４に
固定してホイール７２を取り付け、このホイール７２と
上板７３との間に逆転防止用ホイール７４を配置して、
常に狭い側にこのホイール７４を引っ張るように構成さ
れる。７５はホイール７４の軸７４ａを保持するレバー
である。このレバー７５は、そこに形成したガイド孔７
５ａに背板７１に植設したビン７６が挿通した状態で取
り付けられている。そして、−このビン７６とレバー７
５に植設されたビン７７との間にスプリング７８が懸架
され、常時矢印ａ方向にホイール７４が引っ張られるよ
うになっている。

従って、装置ＡがＹ方向に移動すると、走行補助ローラ
９が矢印す方向に回転し、角ヘルド４６により連結され
た巻取リール３４が矢印Ｃ方向に回転し、同時にホイー
ル７２も同方向に回転する。

このとき、逆転防止用ホイール７４は矢印ａと反対方向
に押し出されるような力を受けながら回転する。しかし
、ホイール７２が矢印Ｃと反対方向に回転すると、逆転
防止用ホイール７４は矢印ａ方向に移動し、上板７３と
ホイール７２との間に引き込まれるような力を受け、そ
の上板７３とホイール７２との間に挟まってホイール７
２の回転を停止させるのである。

なお、このリボン走行方向規制機構は、別にリボン送り
ローラ４０の軸に同軸に爪車（図示せず）を固定し、こ
の爪車に爪（図示せず）とバネ（図示せず）を配置する
ことにより構成することもできる。また、これ以外に爪
車と爪及びバネの組を、ギヤ４１の軸に、或いは巻取り
−ル３４のリール軸に、更には走行基準ローラフの軸に
構成することもでき、更にそれらの軸に一方向クラック
を組み込むことより構成することもできる。

この走行方向規制機構により、装置Ａが例え逆方向（矢
印Ｙと反対方向）に走行されても、リボン送りや巻取り
が逆方向に行われることはなくなり、リボン３２に損傷
が与えられる恐れはない。

なお、この走行方向規制機構を走行基準ローラ７や走行
補助ローラ９にも設ければ、不要な逆走が起らないよう
にすることができる。

また、リボンの元巻リール３３にはブレーキ機構が組み
込まれている。このブレーキ機１１４は、第３図に示す
ように、元をリール３３の軸のリボンが巻かれている領
域外に固定した円筒部材４７と、その円筒部材４７に弾
性をもって摩擦してブレーキ作用を果たす押えバネ４８
と、その押えハネ４８の基部を固定するバネ保持部材４
９と、その押えバネ４８を円筒部材４７に適当な圧力で
当接させるバネ規制部材５０とで構成されている。

このブレーキ機構により、元巻リール３３の暴走が防止
される。ブレーキ効果の調整は、押えバネ４８の形状等
を変更する以外に、そのバネ４８に異種材料を接着しこ
の材料を円筒部材４７に圧接することによっても為され
る。

更に、読取部Ａ１に近い側に設けられた走行基準ローラ
フの軸のプーリ５１には角ベルト５２が移動検出機構と
してのエンコーダ５３との間ニ懸架され、走行基準ロー
ラフの回転（走行量や速度）がそのエンコーダ５３によ
り検出されるようになっている。

記憶・制御部Ａ３は、第１０図に示すように、ＣＰＵや
システムプログラム等を内蔵したＲＯＭ等を具備する制
御部５４と読み取った画像情報を格納するＲＡＭや小型
フロッピィディスク等のメモリでなる記憶部５５とで構
成され、読取部Ａ１で読み取られた画像内容は制御部５
４を経由して記憶部５５に格納され、また格納さている
画像内容は制御部５４を経由して記録部Ａ２から記録さ
れる。なお、この読取や記録は、エンコーダ５３からの
移動量検出信号によってタイミングをとられる。

さて、電源スィッチ１をオン側に倒し、レバー２６をス
リット２８の段部２８ａ２から外して土偶２８ａ１に戻
すと、ヘッド１３がスプリング２５の引張力を受けて下
降してリボン３２と共に基準面Ｂにそのスプリング２５
による所定の圧力で接するようになる。また、このとき
マイクロスイッチ３１もオフからオンに切り替わり、記
録部Ａ２に電源が投入される。更に、解除板３０がリボ
ン押えローラ４２のレバー４４を反時計方向に回動させ
てそのリボン押えローラ４２をリボン送りローラ５４に
圧接させる。

よって、１回の矢印Ｙ方向への副走査（移動）により、
最大でリボン３２の幅或いはヘッド１３の幅の分だけ記
録を行なうことができ、その幅を大きくするほど走査回
数を減少させることができる。

一方、レバー２６の端部２６ａを押してスリン１−２８
の段部２８ａ１に係止すると、ヘッド１３が上昇して基
準面Ｂから浮き上がり、そのヘッド１３やリボン３２の
外力による損傷が防止され、また、記録部Ａ２の電源が
オフされ、更に解除板３０がリボン押えローラ４２をリ
ボン送りローラ４０から離間させて、リボン送りも解除
される。

即ち、ヘッド１３の上下位置の確認により電源オン／オ
フ状態の確認、及びリボン送り機構の機能状態の確認が
可能となる。

なお、ヘッド１３が上昇している時には、送りローラ４
０の機能は停止しており、この時に装置Ａを走行させる
と巻取リール３４が回転してリボン３２の巻取力が発生
するが、元巻リール３３のブレーキ機構やローラ３２〜
３９による送り系の抵抗により、リボン送りは規制され
る。

第１１図は装置Ａの読取動作、記録動作のために機能フ
ローを示すものである。電源が投入された後の制御操作
は、読取／記録スイッチ２、モード切換スイッチ３、ス
タート／ストップ・スイッチ４により行う。

ステップ６０はモード切換スイッチ３をオンすることに
よりＹＥＳとなる。ステップ６■は読取或いは記録のた
めの範囲（長さと幅）を決めるか或いは変更するか否か
を判断するステップであり、スタート／ストップ・スイ
ッチ５をオンすることによりＹＥＳ、モード切換スイッ
チ３をオンすることによりＮｏとなる。６２は予め決め
られた複数種範囲から１個の範囲を選択するためのステ
ップであり、スタート／ストップ・スイッチ５を所定回
数押すことにより決定する。

６３は読取モードとするか否かを選択するステ・７プで
あり、記録／読取スイッチ２を一度押すとＹＥＳとなる
。６４は読取開始（スタート）を判断するステップ、６
５は読取動作のステップ、６６は読取終了（ストップ）
を判断するステップである。

６７は記録モードとするか否かを選択するステップであ
り、記録／読取スイッチ２を２度押すことによりＹＥＳ
となる。６８は記録開始（スタート）を判断するステッ
プ、６９は記録動作のステップ、７０は記録終了（スト
ップ）を判断するステップである。

まず、読取動作は次のようにして行なわれる。

モード切換スイッチ３をオンし、ステップ６１−６２と
進ませて読取範囲を決定してから、ステップ６０−ステ
ップ６１−６３と進んで、読取／記録スイッチ２により
Ｊ売取モードとしてから、スタート／ストップ・スイッ
チ５をオンさせると、読み取りを開始させることができ
る。装置へを手で移動させると、走行基準ローラ７と走
行補助ローラ９とが回転し、この回転がエンコーダ５３
で検出されて装置Ａの移動量が検出され、この検出信号
に同期して画像の読み取りが読取窓６から行なわれる。

読み取られた画像情報は記憶部Δ２のメモリに格納され
ると共に最新の内容がモニタ表示部４において表示され
る。再度スタート／ストップ・スイッチ２をオンするこ
とにより読み取りが完了する。

次に装置へを記録用紙の上に七ノトシてレバー２６によ
りヘット１３を下降させてから、モード切換スイッチ３
その他の部分の操作によりステップ６７に達したところ
で、読取／記録スイッチ２により記録モードを選択する
と共に、ヘッドＩ３を所定の位置に位置決めする。スタ
ート／ストップ・スイ・７チ５をオンすると記録スタン
バイの状ｒ（ぶとなり、装置Ａの矢印Ｙ方向への移動に
つれて読み取りの場合と同様にエンコーダ５３の移動量
検出に応してヘッド■３の発熱体素子が選択的に発熱駆
動されて、前面のリボン３２が記録用紙に転写され、記
憶部Ａ３４こ格納されていた画像が記録される。所望の
記録が終了した後にスタート／ストップ・スイッチ５を
オンすることにより記録動作が終了する。最後に、レバ
ー２Ｇによりヘッド１３を上方に退避させると、電源も
オフとなる。

上記の読み取りや記録の動作時において、記憶部５４と
してＲＡＭを使用した場合はそのメモリの容量以上は記
（、Ｑさせることができないので内容を−は記ｔ、工し
なければならないが、小型の２）ンフロッピィディスク
を使用した場合には、容量も８００にハイドと大きいの
で読み取りを連続することができ、別のフロッピィディ
スクと交換することもできるので、次々と読み取りを継
続することが可能となる。

また、エンコーダ５３を走行基準ローラフの回転により
動作させるようにしているので、読取時に走行補助ロー
ラ９が被読取面からはすれてしまった場合でも読み取り
が可能となり、しかも読取部ＡＩの突起部Ａｌｌと走行
基準ローラフにより擬似読取面が形成されるので、その
面に被読取面が沿うようにすれば、被読取面にずれを生
じさせることなく、その読み取りが可能となる。また、
本等の啜し代部分も突起部Ａｌｌで押し広げて読み取る
ことが可能となる。

〔発明の効果〕

以上から本発明によれば、２個の走行ローラの下面で形
成される基準面のほぼ中央に臨むようにサーマルヘッド
を配置しているので、安定な状態で記録を行なうことが
でき、また移動方向に交差する方向にサーマルヘッドを
配置して構成しているので、広い範囲を少ない走査回数
で記録することができ、即ち記録能率を向上させること
ができ、更にサーマルヘッドを弾性的に記録面に圧接す
るようにすることにより、適当な記録圧を得ることがで
き、更にサーマルヘッドを装置内に退避させるにように
することにより、そのヘッドやリボンを［１傷から保護
することができ、更にその退避や進出動作で電源を制御
するようにすればヘッドの状態により電源状態を確認す
ることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の簡易複写装置の外観を示す
斜視図、第２図は同装置の底面を示す図、第３図は間装
］なの内部の側面を示す図、第４図は同装置の内部のヘ
ッド規制板部分を示す図、第５図はヘット′を移動させ
るレバーの係上図を示す図、第６図はへノド保持板とヘ
ッド規制板の分解斜視図、第７図は移動贋以上にリボン
を巻き取る機構の説明図、第８図はリボン走行方向規制
機構の部分を示す側面図、第９図は第８図におけるリボ
ン走行方向規制機構を下側から見た図、第１０図は全体
の機能ブロックを示す図、第１１図は全体の機能フロー
チャートである。 〔符号の説明〕 １・・・メイン電源スィッチ、２・・・読取／記録スイ
ッチ、３・・・モード切換スイッチ、４・・・モニタ表
示部、５・・・スタート／ストップ・スイッチ、６・・
・読取窓、７・・・走行基準ローラ、８・・・記録窓、
９・・・走行補助ローラ、１０・・・照明光源、１１・
・・読取センサ、１２・・・レンズ、１３・・・サーマ
ルへッｌ”、１４・・・へ・ノド保持板、１５・・・ヘ
ッド規制板、Ｉ６．１７・・・ブロック、１８・・・軸
、ｌ　９　・・・ブロック、２０・・・ブロック、２１
・・・軸、２２　・・・ブロック、２３．２４・・・ビ
ン、２５・・・引張スプリング、２６・・・レバー、２
７・・・軸、２８・・・ケース板、２９・・・ビン、３
０・・・解除板、３１・・・マイクロスイッチ、３２・
・・インクリボン、３３・・・元巻リール、３・１・・
・巻取リール、３５〜３９・・・リボン保持ローラ、４
０・・・リホン送リローラ、４１・・・ギヤ、４２・・
・リボン押えローラ、４３・・・ローラ保持軸、４４・
・・レバー、４５・・・スプリング、４６・・・角ベル
ト、４７・・・円筒部材、４８・・・押えハネ、４９・
・・バネ保持部材、５０・・・バネ規制部材、５１・・
・プーリ、５２・・・角ヘルド、５３・・・エンコーダ
、５４・・・制御部、５５・・・記憶部。７１・・・背
板、７２・・・ホイール、７３・・・上板、７４・・・
逆転防止用ホイール、７５・・・レバー、７６．７７・
・・ピン、７８・・・スプリング。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）、第一走行ローラと第二走行ローラの各々の下面
   により基準面を作り、この基準面と被記録面とをぼぼ同
   一にして、この面に沿って相対的に移動させることによ
   り、一定移動量毎に記録が行われるようにした移動型記
   録装置において、 上記第一走行ローラと上記第二走行ローラとの間におけ
   る上記基準面のほぼ中央に臨むように、上記移動の方向
   に交差する方向を長手方向とするサーマルヘッドを配置
   してなることを特徴とする移動型記録装置。
2. （２）、上記サーマルヘッドが、上記被記録面に対して
   所定の弾性圧で接するようしたことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の移動型記録装置。
3. （３）、上記サーマルヘッドが、不使用時上方に退避す
   るようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の移動型記録装置。
4. （４）、上記サーマルヘッドの上記格納時に電源オフと
   なるようにした特許請求の範囲第２項記載の移動型記録
   装置。