JPS6271486A

JPS6271486A - センサレスブラシレスモ−タの駆動回路

Info

Publication number: JPS6271486A
Application number: JP60208486A
Authority: JP
Inventors: Yukinobu Kurita; 幸信栗田
Original assignee: Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 1985-09-20
Filing date: 1985-09-20
Publication date: 1987-04-02
Also published as: JPH0584158B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、各駆動コイルの逆起電圧により各駆動コイル
への通電タイミングを決めるようにしたセンサレスブラ
シレスモータの駆動回路に関する。

（従来の技術）各駆動コイルに発生する逆起電圧により各駆動コイルへ
の通電タイミングを決めるようにしたセンサレスブラシ
レスモータが知られている。

本出願人の出願に係る特願昭５９−１８７６８０号の発
明はセンサレスブラシレスモータの駆動回路に関するも
ので、従来のセンサレスブラシレスモータでは、正転モ
ードで運転中に駆動回路を反転モードに切り換えても、
回転子の慣性力の影響で正転　　　　′し続ける不具合
があることから、この不具合を解消したものである。し
かし、上記出願に係るセンサレスブラシレスモー多の駆
動回路によれば、各駆動コイルへの通電を制御するトラ
ンジスタがスイッチング動作してモータが本体回転して
いる場合にのみモード切換によって回転の向きを反転さ
せることが可能なものであり、回転速度が一定の速度に
達し、上記トランジスタがリニア領域で動作して各駆動
コイルにサイン波通電による電圧制御がかかった所謂制
御回転中は、駆動回路を反転モードに切り換えても回転
子を反転させることはできなかった。以下、本発明の理
解を助けるためにも、上記出願の発明の詳細な説明する
。

第６図は一般に知られているセンサレスブラシレスモー
フ回路の全体を示す、第６図において、起動回路２１は
、パルス発生回路２２、パルス振り分は回路２３、トリ
ガ回路２４を有してなり、ＲＣ回路の時定数に応じての
こぎり波を発生させてＦ−Ｖ変換を行う。その出力パル
スは起動パルスとして駆動回路のファイナル段２７に各
相ごとに入力される。ファイナル段２７はモータ３０の
各相の駆動コイルＡＳＢＳＣごとに駆動トランジスタを
有してなり、上記起動回路２１からの起動パルスに応じ
て各相のトランジスタが順にオンし、回転子を起動する
ようになっている０回転子が動くと、トリガ発生回路２
４からパルス発生回路２２に入力される信号れにより、
モータの回転数に合ったパルスが出力される。

回転子が回転するとモータ３０の各駆動コイルＡ、Ｂ、
Ｃから逆起電圧が出力され、抵抗ロジック回路２５に入
力される。抵抗ロジック回路２５は各相駆動コイルの逆
起電圧のレベルシフト電圧をａ、ｂ、−Ｃとすると、（
ａ＋ｂ）／２、（ａ＋ｃ）／２、ＣＣ＋ａ”）／２、ａ
　／　４、ｂ／４、Ｃ／４の各演算出力を得るためのも
ので、具体的には第８図のような周知の回路が用いられ
る。

抵抗ロジック回路２５の各演算出力は逆起電圧合成部２
８に入力される。逆起電圧合成部２８は、第９図に示さ
れているように、逆起電圧波形を合成し半波整流して実
線で示されているような信号を得、これを速度信号とし
て速度アンプ２９に入力する。

ｍをＶＣＬとすると、ＶＣＬＸｏ、６にレベルシフトさ
れ、これが最低電圧として出力される。

速度アンプ２９は、速度信号と基準電圧が等しくなるよ
うにフィードバック制御する。例えば、速度が上昇する
と逆起電圧が大きくなって速度信号電位が上昇し、速度
が低下すると逆起電圧が小さくなって速度信号電位が低
下する。こうして、速度アンプ２９の出力は速度命令と
なってファイナル段２７に入力され、各相のオン信号に
より上記速度命令に応じて各相コイルを駆動する。

各相駆動コイルへの通電順は駆動回路２６によって制御
される。第７図は上記駆動回路２６を具体的に示すもの
で、前記光の出願に係るものと実質的に同じである。第
７図において、電気角で１２０度ずつ位相をずらして設
けられた三つの駆動コイルＡ、Ｂ、Ｃへの通電回路はそ
れぞれトランジスタＴｒＡ　、、　ＴｒＢ　％　ＴｒＣ
によってオン、オフされる。上記各トランジスタは第６
図におけるファイナル段２７に該当する。各駆動コイル
ＡＳＢ、Ｃの数に対応して一組のコンパレータＡｌ、　
Ｂｌ、Ｃ１と他の一組のコンパレータＡ２、Ｂ２、Ｃ２
が設けられている。コンパレータＡ１の入力は（ａ＋ｂ
）／２とｂ／４、コンパレータ＾２の入力は＜ａ＋ｃ＞
　／２とｃ　／　４、コンパレータＢ１の入力は（ｂ＋
ａ）／２とｃ　／　４、コンパレータＢ２の入力は（ｂ
十ａ）／２とａ　／　４、コンパレータＣ１の入力は（
Ｃ＋ａ）／２とａ　／　４、コンパレータＣ２の入力は
（Ｃ＋ｂ）／２とｂ／４である。各コンパレータＡ１、
Ａ２、Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１、Ｃ２の出力はそれぞれアンド
回路ＩＬ　１２．１３．１４．１５．１６に入力される
。

符号３１．３２．３３は正転モードと逆転モードとを切
り換えるためのスイッチである。この各スイッチは、正
転モードではアンド回路１１．１３．１５の出力をそれ
ぞれトランジスタＴｒＡ　５ＴｒＢ　、　ＴｒＣのベー
スに入力することにより一組のコンパレータＡ１、Ｂ１
、Ｃ１をモータの駆動用とする一方、他の一組のコンパ
レータＡ２、Ｂ２、Ｃ２をモータの回転方向検出用とし
て切り換える。また、上記スイッチ３１．３２．３３が
反転モードにあるときは、アンド回路１２．１４．１６
の出力をそれぞれトランジスタＴｒＡ　ｓ　ＴｒＢ　５
ＴｒＣに入力することにより一組のコンパレータＡ２、
Ｂ２、Ｃ２をモータの駆動用とする一方、他の一組のコ
ンパレータＡ１、Ｂ１、Ｃ１をモータの回転方向検出用
として切り換える。より具体的には、正転モードでは、
コンパレータＡ１の出力（ＡＩ）がｒＨＪのときはイン
バータ１７による反転信号がアンド回路１４．１５に入
力されてコンパレータＢ２、Ｃ１の出力が規制され、コ
ンパレータ８１の出力（Ｂ１）がｒＨＪのときはインバ
ータ１８による反転信号がアンド回路１１、。

１６に入力されてコンパレータＡ１、Ｃ２の出力が規制
され、コンパレータＣ１の出力（Ｃ１）がｒＨＪのとき
はインバータ１９による反転出力がアンド回路１２．１
３に入力されてコンパレータＡ２、Ｂ１の出力が規制さ
れるように上記各アンド回路が接続されている。

また、上記の如く接続されることにより、反転モードで
は、コンパレータＡ２の出力（＾２）カｒＨＪのときに
コンパレータＢ２、Ｃ１の出力が規制され、コンパレー
タＢ２の出力（Ｂ２）がｒＨＪのときにコンパレータＡ
１、Ｃ２の出力が規制され、コンパレータＣ２の出力（
Ｃ２）がｒＨＪのときにコンパレータ八２、Ｂ１の出力
が規制される。さらに、コンパレークＡ１の出力がｒＨ
ＪのときはコンパレータＢ２の出力が規制され、同様に
、コンパレータＡ２の出力がｒＨＪのときはコンパレー
タＣ１の出力が、コンパレータＢｌの出力がｒＨＪのと
きはコンパレータＣ２の出力が、コンパレータＢ２の出
力がｒＨＪのときはコンパレータＡ１の出力が、コンパ
レータＣ１の出力がｒＨＪのときはコンパレータＡ２の
出力が、コンパレータＣ２の出力がｒＨＪのときはコン
パレータＢ１の出力がそれぞれ規制されるよつに各アン
ド回路１１．１２．１３．１４．１５．１６の出力とそ
の反転入力とが接続されている。

次に、上記従来例の動作を説明する。

各コンパレータの出力がｒＨＪとなる条件は次の通りで
ある。

Ａｉ　　・　・　　（ａ＋ｂ）　　／２　　　　＜　　
　　ｂ／４Ａ２　・　・　−（ａ＋ｃ）　　／２　　　
　＜　　　　ｃ／４Ｂ１　・　・　・　　（ｂ＋ｃ）／
２　　　　＜　　　　ｃ／４Ｂ２　・　・　・　　（ｂ
＋ａ）　　／２　　　＜　　　ａ／４−Ｃ１・　−−（
ｃ＋ａ）　　／２　　　＜　　　ａ／４Ｃ２・　・　・
　　（ｃ＋ｂ）　　／２　　　　＜　　　　Ｂ７４いま
、第７図におけるスイッチ３１．３２．３３が正転モー
ドに切り換えられた状態において、コンパレータＢ１の
出力がｒＨＪでＢ相の駆動コイルに通電されているもの
とする。コンパレータＢ１の「Ｈ」出力によりコンパレ
ータＡ１、Ｃ２の出力は規制されてｒＬＪであり、コン
パレータＡ２、Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１の各出力が有効信号と
なる。

回転子ρ回転に伴い、第１１図におりて、コンパレータ
Ｃ１の出力がｒＨＪとなるべき位置■になると、コンパ
レータＡｌの出力はｒＬＪであるからコンパレータＣ１
の出力はｒＨＪとなり、この出力でＣ相の駆動コイルに
通電されると共に、コンパレータＡ２、Ｂ１の出力が規
制され、Ｂ相の駆動コイルへの通電が遮断される。この
ときコンパレータ＾１．８２、ＣＬ　Ｃ２の各出力が有
効信号となる。

回転子がさらに電気角で１２０度回軸回転■の位置にな
るとコンパレータＡ１が「Ｈ」、コンパレータＢ２がｒ
ＬＪとなるので、コンパレータＡ１の出力がｒＨＪとな
る条件が成立し、この出力信号でＡ相のコイルに通電さ
れる。コンパレータＡ１の「Ｈ」信号でコンパレータＣ
１、Ｂ２の出力が規制され、Ｃ相コイルへの通電が遮断
される。

回転子がさらに回転して■の位置に至ると、コンパレー
タＢ１が「Ｈ」、コンパレータＣ２がｒＬＪとなってコ
ンパレータＢ１の出力がｒＨＪとなる条件が成立し、こ
の出力でＢ相コイルに通電される。

コンパレータＢ１のｒＨＪ信号でコンパレータＡ１、Ｃ
２の出力が規制され、Ａ相コイルへの通電は遮断される
。

このように、Ｂ相オン・−Ｃ相オン、Ｂ相オフ−Ａ相オ
ン、Ｃ相オフ−Ｂ相オン、Ａ相オフという動作が繰り返
されて回転子が連続回転する。

上記の如き正転モードから、例えば第１１図に示されて
いるように、Ｂ相オンの状態にある成る位置■で第７図
における各スイッチ３１．３２．３３が反転モードに切
り換えられたとする。この位置■ではまだ反転モードで
のＢ相駆動用コンパレータＢ２の出力がｒＨＪとなる条
件が成立しているため、引続きＢ相コイルに通電され、
回転子は正転方向に回転し続ける。こうして■の位置か
ら１２０度回軸回転と（第１１図ではモード切換位置■
は■の位置から１２０度回軸回転位置と一致している）
、コンパレータＣ１の出力がｒＨＪとなる０回転子がさ
らに回転して反転モードでのＡ相駆動用コンパレ−夕＾
２の出力がｒＨＪとなるべき位置■に至ってコンパレー
タＡ２がｒＨＪとなっても、上記のようにコンパレータ
Ｃ１の出力がｒＨＪであるため、このｒＨＪ信号でコン
パレータＡ２の出力が規制され、Ｂ相コイルに通電され
続けて回転子は正転し続ける。

回転子の正転によりコンパレータＣ１の出力が「Ｌ」と
なる位置■に達すると、コンパレータＣ１の出力ｒＬＪ
によってコンパレータ八２の出力の規制が解かれ、コン
パレータＡ２の出力がｒＨＪとなってＡ相コイルに通電
される。人相コイルへの通電は、回転子がさらに回転し
てコンパレータＣ２の出力がｒＨＪとなってＣ相コイル
に通電されるべき位置■に至るまで行われる。こうして
Ａ相、Ｂ相、Ｃ相の順に通電される。上記Ａ相の駆動コ
イルへの通電によって生ずるトルクを見ると、第２図の
右半部に示されているように、まず正トルク、次に逆ト
ルクが生ずるが、正トルクに対して逆トルクが大きくな
る。Ｃ相及びＢ相コイルへの通電によって生ずるトルク
の関係も同じである。従って回転子には制動力が加わり
、やがて停止する。その後第６図について説明した起動
回路２１からの信号によってモータが起動され、回転子
は逆向きに回転する。

ここで、正トルクとは、回転方向に関係なく、回転して
いる方向に回転子を回転し続けようとする力をいい、逆
トルクとは、回転している方向に対し逆方向に回転子を
回転させようとする力をいう。

（発明が解決しようとする問題点）以上説明した従来のセンサレスブラシレスモータの反転
動作は、第１０図及び第１１図から明らかように、各相
コイルに通電制御するトランジスタがスイッチング動作
して所謂本体回転中に・行われるものである。従って、
起動後、トルクカーブに乗った回転動作を行っている場
合とか、外力によって逆トルクが作用した場合などのよ
うに、限られた条件の下では反転可能である。しかし、
所定回転数に達して、各相コイルの駆動トランジスタが
リニア領域、例えば０〜ｏ、ｅｖの範囲で動作する所謂
制御回転中は、回路を反転モードに切り換えてもモータ
は反転しない。第１２図、第１３図はその理由を説明す
るためのものであり、それぞれ制御回転中の動作を示す
。制御回転においては、略号イン波状の逆起波形が合成
された速度制御信号を、各相のオン信号がｒＨＪのとき
その相の駆動コイルに入力するようになっているため、
各相コイルへの通電波形もサイン波状になる。このサイ
ン波状の通電波形により、第１２図及び第１３図の左半
部に示されているように、モータには電圧制御がかかり
、一定回転を続けることができるが、第１２図、第１３
図の右半部に示されているように、サイン波状の速度制
御信号による制御回転中に反転モードに切り換えても、
逆トルクが発生するポイントがなく、各相のオン信号は
正転モードの場合と同じ　・順序ｔ　ｒＨ」となって正
トルクが発生し、モータを反転させることができない。

　　　　　゛本発明は、上記従来のセンサレスブラシレ
スモータをさらに改良して、サイン波通電による制御回
転中においても、モータの回転方向を反転させることを
可能にしたセンサレスブラシレスモータの駆動回路を提
供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段）本発明は、一組のコンパレータをモータの駆・動に、他
の一組のコンパレータをモータの回転方向検出に用い、
モータの回転方向の切換により上記二組のコンパレータ
の機能を互いに切り換えるようにしたセンサレスブラシ
レスモータにおいて、上記二組のコンパレータと上記駆
動コイルの駆動トランジスタとの間に、定常状態より上
記駆動トランジスタへの通電信号の位相を遅らせると共
に通電時間を長くする反転制御ロジック回路を挿入した
ことを特徴とする。

（作用）反転制御ロジック回路は、回転モードが切り換えられた
とき、定常状態より駆動トランジスタへの通電信号の位
相を遅らせると共に通電時間を長くして逆トルクを発生
させるため、サイン波通電による制御回転中であっても
一時的にスイッチング通電による本体回転となって制動
力がかかり、回転子が一旦停止したあと反転する。

（実施例）第１図は本発明に係るセンサレスブラシレスモーフの駆
動回路の一実施例を示すものであるが、第７図の従来例
に反転制御ロジック回路を付加した構成になっているの
で、第７図の従来例と共通の構成部分には共通の符号を
付して反転制御ロジック回路を重点的に説明する。

第１１１１’において、コンパレータ＾１とアンド回路
１１の間にはオア回路ｇが挿入され、同様に、コンパレ
ータＡ２とアンド回路１２の間、コンパＬｙ　−夕３１
とアンド回路１３の間、コンパレータＢ２とアンド回路
１４の間、コンパレータＣ１とアンド回路１５の間、コ
ンパレータＣ２とアンド回路１６の間には、それぞれオ
ア回路り、ｉｓｊ、ｋｓｌが挿入されている。

上記各オア回路ｇ　Ｓｈ　ｓ　１　％　Ｊ　％　ｋ　Ｓ
ｌには各コンパレータＡ１、八２、Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１、
Ｃ２の出力信号がそれぞれ加えられるほか、各アンド回
路ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆの出力信号がそれぞれ加えら
れるようになっている。アンド回路ａにはスイッチ３１
を介してアンド回路１１又はアンド回路１２の出力信号
が入力されると共に、オア回路ｌの出力信号が入力され
る。アンド回路すにはスイッチ３１を介してアンド回路
１１又はアンド回路１２の出力信号が入力されると共に
、オア回路ｉの出力信号が入力される。アンド回路Ｃに
はスイッチ３２を介してアンド回路１３又はアンド回路
１４の出力信号が入力されると共に、オア回路りの出力
信号が入力される。

アンド回路ｄにはスイッチ３２を介してアンド回路１３
又はアンド回路１４の出力信号が入力されると共に、オ
ア回路にの出力信号が入力される。アンド回路ｅにはス
イッチ３３を介してアンド回路１５又はアンド回路１６
の出力信号が入力されると共に、オア回路ｊの出力信号
が入力される。アンド回路ｆにはスイッチ３３を介して
アンド回路１５又はアンド回路１６の出力信号が入力さ
れると共に、オア回路ｇの出力信号が入力される。上記
各アンド回路ａ、ｂ、、ｃ、ｄ、ｅ、ｆは、一組のコン
パレータＡ１、Ｂ１、Ｃ１及び他の一組のコンパレータ
＾２、Ｂ２、Ｃ２と、各駆動コイルＡ、Ｂ、Ｃの駆動ト
ランジスタ’ＴｒＡ、ＴｒＢ　、　ＴｒＣとの間に挿入
されて、回転モード切換時に、定常状態より上記トラン
ジスタＴｒＡ　％　ＴｒＢ、ＴｒＣへの通電信号の位相
を遅らせると共に通電時間を長くする反転制御ロジック
回路を構成している。

次に、上記実施例の動作を説明する。

アンド回路ａは、正転時にＡ相オン信号とコンパレータ
Ｃ２出力とのアンドをとる。アンド回路すは、反転時に
Ａ相オン信号とコンパレータＡ２出力とのアンドをとる
。アンド回路Ｃは、正転時にＢ相オン信号とコンパレー
タＡ２出力とのアンドをとる。アンド回路ｄは、反転時
にＢ相オン信号とコンパレータＣ１出力とのアンドをと
る。アンド回路ｅは、正転時にＣ相オン信号とコンパレ
ータＢ２出力とのアンドをとる。アンド回路ｆは、反転
時にＣ相オン信号とコンパレータＡｌ出力とのアンドを
とる。

各相のオン条件は前記従来例と同じで、表１の通りであ
る。

表１いま、正転モードにあるものとして第２図を参照しなが
ら説明する。第２図において、コンパレータＣ１がｒＨ
Ｊに反転し、コンパレータＡ２が「Ｌ」の位置■ではＣ
相オン条件が成立し、コンパレータＡ２、Ｂ１はＣ相オ
ン条件によりＢ相をオフする。

次に、電気角で１２０度回軸回転コンパレータＡ１がｒ
ＨＪに反転し、コンパレータＢ２が「Ｌ」の位置■では
Ａ相オン条件が成立し、コンパレータＢ２、ＣＩはＡ相
オン条件によりＣ相をオフする。

さらに電気角で１２０度回転してコンパレータＢｌが「
Ｈ」、コンパレータＣ２がｒＬＪである■位置ではＢ相
オン条件が成立し、コンパレータＣ２、Ａ１はＢ相オン
条件によりＡ相をオフする。

こうして、Ｃ相−Ａ相−Ｂ相の順に通電されて回転子が
正転している。

ここで、スイッチ３１．３２．３３が反転側に切り換え
られたとする。回転モードの切換により、反転制御ロジ
ック回路を構成する各アンド回路ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、
ｆの動作が加わる。いま、第２図に■で示されているよ
うに、■の位置から電気角で１２０度回転した位置で回
転モードが切り換えられた場合、引続きＢ相に通電して
制動をかける必要があり、よって、コンパレータＢ２に
繋がるアンド回路１４の出力をｒＨＪにする必要がある
。しかし上記位置■ではコンパレータＢ２、Ａ１は共に
ｒＬＪであり、コンパレータの出力の組合せのみでは反
転時のＢ相オン条件は成立しない。そこで、アンド回路
ｄを用いてＢ相オン条件に使用していないコンパレータ
ＣｔのｒＨＪ出力とＢ相オン信号とのアンドをとってア
ンド回路ｄの出力をｒＨＪとし、これをオア回路ｊとア
ンド回路１４を介してトランジスタＴｒＢに入力するこ
とによりＢ相オン状態を持続させる。このとき、実質的
にはコンパレータＢ２がｒＨＪと見ることができ、コン
パレーク八１はｒＬＪであるから、反転時におけるＢ相
オン条件が成立することになる。

回転子の慣性によりさらに電気角で１２０度回転した■
の位置では依然としてアンド回路ｄの出力は「Ｉ（」で
あり、アンド回路１４の出力でアンド回路１１のゲート
が閉じられてコンパレータ＾ｌの出力が規制されるため
Ｂ相オン状態が持続する。

さらに電気角で６０度回転して■の位置に至ると、コン
パレータ＾２は既にｒＨＪであり、コンパレータＣ１は
ｒＬＪに反転してＡ相オン条件が成立し、Ａ相オンとな
って制動がかかる。コンパレータＢ２、Ｃ１はオフとな
る。

さらに電気角で６０度回転して■の位置に至ると逆トル
クを得るためにＡ相オンを持続させるべきであるが、コ
ンパレータ八２はｒＬＪに反転し、コンパレータＣ１は
既に「Ｌ」であるため、コンパレータの出力のみではＡ
相オン条件は成立しない。

そこで、アンド回路すにより、Ａ相オン条件に使用して
いないコンパレータＢ１の「Ｈ」信号と、Ａ相オン信号
とのアンドをとり、その出力によりＡ相オン状態を持続
させる。この人相オン状態は■の位置からさらに電気角
で１２０度回転した■の位置まで持続する。

■の位置では、コンパレータＣ２が「Ｈ」、コンパレー
タＢ１がｒＬＪでＣ相オン条件が成立してＣ相オンとな
り、コンパレータ八２、Ｂｌはオフとなる。

このようにして一連の動作が行われ、第３図右半部に示
されているように、各相通重位置がずれて逆トルクが正
トルクより多く発生し、回転子に制動力が働く。

第４図は、上記回転モード切換時の動作を示すものであ
り、サイン波通電による制御回転時に回転モードを切り
換えると、上記のように回転子に制動力がかかってスイ
ッチング通電による本体回転となり、一旦停止したあと
第６図について説明したような起動回路によりスイッチ
ング通電により逆向きに起動され、所定の回転数に達す
るとサイン波通電による制御回転に移行して一連の切換
動作が完了する。

第５図の例は、各相の駆動コイルＡ、Ｂ、Ｃを定電流駆
動するようにしたものである。この例によれば、駆動ト
ランジスタＴｒＡ　、　ＴｒＢ　％　ＴｒＣを飽和させ
ず、従ってスイッチング動作をさせないから、常にサイ
ン波通電となる。回転モード切換時は前記実施例と同様
に動作させることができる。

回転モードの切換に要する時間は、回転子の慣性力の大
小によって異なり、慣性力が小さいほど切換後正常回転
に達するまでの時間が短くてすむ。

（発明の効果）　　　。

本発明によれば、センサレスブラシレスモータにおいて
、サイン波通電による制御回転中に回転モードの切換を
行うと、反転制御ロジック回路が駆動トランジスタへの
通電信号の位相を遅らせ、ると共に通電時間を長くする
ので、モード切換時点から回転子に制動力がかかり、こ
れにより短時間で確実に回転方向を切り換えることが可
能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るセンサレスブラシレスモータの駆
動回路の実施例を示す回路図、第２図は同上実施例の動
作を説明するための波形図及びタイミングチャート、第
３図は上記実施例の反転動作を説明するための波形図、
第４図は上記実施例の反転動作時の通電信号を示す波形
図、第５図は本発明に使用可能なコイル駆動回路の別の
例を示す回路図、第６図は従来一般のセンサレスブラシ
レスモータの全体の回路を示すブロック図、第７図は従
来のセンサレスブラシレスモータの駆動回路の例を示す
回路図、第８図はセンサレスブラシレスモータに用いら
れる抵抗ロジック回路の例を示す回路図、第９図はセン
サレスブラシレスモータに用いられる逆起電圧合成波形
の例を示す波形図、第１０図は上記従来のセンサレスブ
ラシレスモータの駆動回路における通電波形を示す波形
図、第１１図は上記駆動回路の動作を説明するための波
形図及びタイミングチャート、第１２図は同じ（上記駆
動回路の制御回転時における動作を説明するための波形
図及びタイミングチャート、第１３図は同じく上記駆動
回路の制御回転時における回転モード切換時の動作を示
す波形図である。ＡＳＢ、Ｃ・−・・駆動コイル、　Ａ１、Ｂｌ、　Ｃ１
−・・・一組のコンパレータ、Ａ２、Ｂ２、Ｃ２・・−
他の一組のコンパレータ、　ＴｒＡ　％　ＴｒＢ　％　
ＴｒＣ−＝駆動トランジスタ、　ａ、ｂｓ　０％　ｄｓ
　ｅｚ　　ｆ’−反転制御ロジンク回路を構成するアン
ド回路。処　１２亮５　因弗ｅ　因Ｒ口　　　　♀ ＋く（ＣＱ　　　　　　Ｇ

Claims

【特許請求の範囲】

モータの各駆動コイルへの通電タイミングを決めるため
の各駆動コイルの逆起電圧検出部を設けると共に、各駆
動コイルの相数に対応したコンパレータを二組設け、一
組のコンパレータをモータの駆動に、他の一組のコンパ
レータをモータの回転方向検出に用い、モータの回転方
向の切換により上記二組のコンパレータの機能を互いに
切り換えるようにしたセンサレスブラシレスモータにお
いて、上記二組のコンパレータと上記駆動コイルの駆動
トランジスタとの間に、定常状態より上記駆動トランジ
スタへの通電信号の位相を遅らせると共に通電時間を長
くする反転制御ロジック回路を挿入したことを特徴とす
るセンサレスブラシレスモータの駆動回路。