JPH0584158B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野） 本発明は、各駆動コイルの逆起電圧により各駆
動コイルへの通電タイミングを決めるようにした
センサレスブラシレスモータの駆動回路に関す
る。 （従来の技術） 各駆動コイルに発生する逆起電圧により各駆動
コイルへの通電タイミングを決めるようにしたセ
ンサレスブラシレスモータが知られている。 本出願人の出願に係る特願昭59−187679号の発
明はセンサレスブラシレスモータの駆動回路に関
するもので、従来のセンサレスブラシレスモータ
では、正転モード又は反転モードで運転中に駆動
回路の回転モードを切り換えても、回転子の慣性
力の影響で切り換え前の回転モードで回転し続け
る不具合があることから、この不具合を解消した
ものである。しかし、上記出願に係るセンサレス
ブラシレスモータの駆動回路によれば、各駆動コ
イルへの通電を制御するトランジスタがスイツチ
ング動作してモータが本体回転している場合にの
みモード切換によつて回転の向きを逆転させるこ
とが可能なものであり、回転速度が一定の速度に
達し、上記トランジスタがリニア領域で動作して
各駆動コイルにサイン波通電による電圧制御がか
かつた所謂制御回転中は、駆動回路の回転モード
を切り換えても回転子を逆転させることはできな
かつた。ここで、逆転とは、回転モードの切り換
えを意味する。以下、本発明の理解を助けるため
にも、上記出願の発明を詳細に説明する。 第６図は一般に知られているセンサレスブラシ
レスモータ回路の全体を示す。第６図において、
起動回路２１は、パルス発生回路２２、パルス振
り分け回路２３、トリガ回路２４を有してなり、
RC回路の時定数に応じてのこぎり波を発生させ
てＦ−Ｖ変換を行う。その出力パルスを起動パル
スとしてオン信号が形成され駆動回路のフアイナ
ル段２７にオン信号が各相ごとに入力される。フ
アイナル段２７はモータ３０の各相の駆動コイル
Ａ，Ｂ，Ｃごとに駆動トランジスタを有してな
り、上記起動回路２１からの起動パルスに応じ、
駆動回路を通つてオン信号が形成されて各相のト
ランジスタが順にオンし、回転子を起動するよう
になつている。回転子が動くと、リトリガ発生回
路２４からパルス発生回路２２に入力される信号
Rtにより、モータの回転数に合つたパルスが出
力される。 回転子が回転するとモータ３０の各駆動コイル
Ａ，Ｂ，Ｃから逆起電圧が出力され、抵抗ロジツ
ク回路２５に入力される。抵抗ロジツク回路２５
は各相駆動コイルの逆起電圧のレベルシフト電圧
をａ，ｂ，ｃとすると、（ａ＋ｂ）／２、（ａ＋
ｃ）／２、（ｃ＋ａ）／２、ａ／４、Ｂ／４、
ｃ／４の各演算出力を得るためのもので、具体的
には第８図のような周知の回路が用いられる。 抵抗ロジツク回路２５の各演算出力は逆起電圧
合成部２８に入力される。逆起電圧合成部２８
は、第９図に示されているように、逆起電圧波形
を合成し半波整流して実線で示されているような
信号を得、これを速度信号として速度アンプ２９
に入力する。なお、抵抗ロジツク回路２５の出力
レベルは、抵抗ロジツク回路２５において、各相
コイルの中点電位をVCLとすると、VCL×0.6に
レベルシフトされ、、これが最低電圧として出力
される。 速度アンプ２９は、速度信号と基準電圧が等し
くなるようにフイードバツク制御する。例えば、
速度が上昇すると逆起電圧が大きくなつて速度信
号電位が上昇し、速度が低下すると逆起電圧が小
さくなつて速度信号電位が低下する。こうして、
速度アンプ２９の出力は速度命令となつてフアイ
ナル段２７に入力され、各相のオン信号により上
記速度命令に応じて各相コイルを駆動する。 各相駆動コイルへの通電順は駆動回路２６によ
つて制御される。第７図は上記駆動回路２６を具
体的に示すもので、前記先の出願に係るものと実
質的に同じである。第７図において、電気角で
120度ずつ位相をずらして設けられた三つの駆動
コイルＡ，Ｂ，Ｃへの通電回路はそれぞれトラン
ジスタTrA、TrB、TrCによつてオン、オフさ
れる。上記各トランジスタは第６図におけるフア
イナル段２７に該当する。各駆動コイルＡ、Ｂ、
Ｃの数に対応して一組のコンパレータＡ１，Ｂ
１，Ｃ１と他の一組のコンパレータＡ２，Ｂ２，
Ｃ２が設けられている。コンパレータＡ１の入力
は（ａ＋ｂ）／２とｂ／４、コンパレータＡ２の
入力は（ａ＋ｃ）／２とｃ／４、コンパレータＢ
１の入力は（ｂ＋ｃ）、／２とｃ／４、コンパレ
ータＢ２の入力は（ｂ＋ａ）／２とａ／４、コン
パレータＣ１の入力は（ｃ＋ａ）／２とａ／４、
コンパレータＣ２の入力は（ｃ＋ｂ）／２とｂ／
４である。各コンパレータＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ
２、Ｃ１、Ｃ２の出力はそれぞれアンド回路１
１，１２，１３，１４，１５，１６に入力され
る。 符号３１，３２，３３は正転モードと反転モー
ドとを切り換えるためのスイツチである。この各
スイツチは、正転モードではアンド回路１１，１
３，１５の出力をそれぞれトランジスタTrA、
TrB、TrCのベースに入力することにより一組の
コンパレータＡ１，Ｂ１，Ｃ１をモータの駆動用
とする一方、他の一組のコンパレータＡ２，Ｂ
２，Ｃ２をモータの回転方向検出用として切り換
える。また、上記スイツチ３１，３２，３３が反
転モードにあるときは、アンド回路１２，１４，
１６の出力をそれぞれトランジスタTrA、TrB、
TrCに入力することにより一組のコンパレータＡ
２，Ｂ２，Ｃ２をモータの駆動用とする一方、他
の一組のコンパレータＡ１，Ｂ１，Ｃ１をモータ
の回転方向検出用として切り換える。より具体的
には、正転モードでは、コンパレータＡ１の出力
Ａ１が「Ｈ」のときはインバータ１７による反転
信号がアンド回路１４，１５に入力されてコンパ
レータＢ２，Ｃ１の出力が規制され、コンパレー
タＢ１の出力Ｂ１が「Ｈ」のときはインバータ１
８による反転信号がアンド回路１１，１６に入力
されてコンパレータＡ１，Ｃ２の出力が規制さ
れ、コンパレータＣ１の出力Ｃ１が「Ｈ」のとき
はインバータ１９による反転出力がアンド回路１
２，１３に入力されてコンパレータＡ２，Ｂ１の
出力が規制されるように上記各アンド回路が接続
されている。また、上記の如く接続されることに
より、反転モードでは、コンパレータＡ２の出力
Ａ２が「Ｈ」のときにコンパレータＢ２，Ｃ１の
出力が規制され、コンパレータＢ２の出力Ｂ２が
「Ｈ」のときにコンパレータＡ１，Ｃ２の出力が
規制され、コンパレータＣ２の出力Ｃ２が「Ｈ」
のときにコンパレータＡ２，Ｂ１の出力が規制さ
れる。さらに、コンパレータＡ１の出力が「Ｈ」
のときはコンパレータＢ２の出力が規制され、同
様に、コンパレータＡ２の出力が「Ｈ」のときは
コンパレータＣ１の出力が、コンパレータＢ１の
出力が「Ｈ」のときはコンパレータＣ２の出力
が、コンパレータＢ２の出力が「Ｈ」のときはコ
ンパレータＡ１の出力が、コンパレータＣ１の出
力が「Ｈ」のときはコンパレータＡ２の出力が、
コンパレータＣ２の出力が「Ｈ」のときはコンパ
レータＢ１の出力がそれぞれ規制されるように各
アンド回路１１，１２，１３，１４，１５，１６
の出力とその反転入力とが接続されている。 次に、上記従来例の動作を説明する。 各コンパレータの出力が「Ｈ」となる条件は次
の通りである。 Ａ１・・・（ａ＋ｂ）／２＜ｂ／４ Ａ２・・・（ａ＋ｃ）／２＜ｃ／４ Ｂ１・・・（ｂ＋ｃ）／２＜ｃ／４ Ｂ２・・・（ｂ＋ａ）／２＜ａ／４ Ｃ１・・・（ｃ＋ａ）／２＜ａ／４ Ｃ２・・・（ｃ＋ｂ）／２＜ｂ／４ いま、第７図におけるスイツチ３１，３２，３
３が正転モードに切り換えられた状態において、
コンパレータＢ１の出力が「Ｈ」でＢ相の駆動コ
イルに通電されているものとする。コンパレータ
Ｂ１の「Ｈ」出力によりコンパレータＡ１，Ｃ２
の出力は規制されて「Ｌ」であり、コンパレータ
Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１の各出力が有効信号とな
る。 回転子の回転に伴い、第１１図において、コン
パレータＣ１の出力が「Ｈ」となるべき位置に
なると、コンパレータＡ１の出力は「Ｌ」である
からコンパレータＣ１の出力は「Ｈ」となり、こ
の出力でＣ相の駆動コイルに通電されると共に、
コンパレータＡ２，Ｂ１の出力が規制され、Ｂ相
の駆動コイルへの通電が遮断される。このときコ
ンパレータＡ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２の各出力が有
効信号となる。 回転子がさらに電気角で120度回転しての位
置になるとコンパレータＡ１が「Ｈ」、コンパレ
ータＢ２が「Ｌ」となるので、コンパレータＡ１
の出力が「Ｈ」となる条件が条件が成立し、この
出力信号でＡ相のコイルに通電される。コンパレ
ータＡ１の「Ｈ」信号でコンパレータＣ１，Ｂ２
の出力が規制され、Ｃ相コイルへの通電が遮断さ
れる。 回転子がさらに回転しての位置に至ると、コ
ンパレータＢ１が「Ｈ」、コンパレータＣ２が
「Ｌ」となつてコンパレータＢ１の出力が「Ｈ」
となる条件が成立し、この出力でＢ相コイルに通
電される。コンパレータＢ１の「Ｈ」信号でコン
パレータＡ１，Ｃ２の出力が規制され、Ａ相コイ
ルへの電通は遮断される。 このように、Ｂ相オン−Ｃ相オン、Ｂ相オフ−
Ａ相オン、Ｃ相オフ−Ｂ相オン、Ａ相オフという
動作が繰り返されて回転子が連続回転する。 上記の如き正転モードから、例えば第１１図に
示されているように、Ｂ相オンの状態にある或る
位置で第７図における各スイツチ３１，３２，
３３が反転モードに切り換えられたとする。この
位置ではまだ反転モードでのＢ相駆動用コンナ
パレータＢ２の出力が「Ｈ」となる条件が成立し
ているため、引続きＢ相コイルに通電され、回転
子は正転方向に回転し続ける。こうしての位置
から120度回転すると（第１１図ではモード切換
位置はの位置から120度回転した位置と一致
している）、コンパレータＣ１の出力が「Ｈ」と
なる。回転子がさらに回転して反転モードでのＡ
相駆動用コンパレータＡ２の出力が「Ｈ」となる
べき位置に至つてコンパレータＡ２が「Ｈ」と
なつても、上記のようにコンパレータＣ１の出力
が「Ｈ」であるため、この「Ｈ」信号でコンパレ
ータＡ２の出力が規制され、Ｂ相コイルに通電さ
れ続けて回転子は正転し続ける。 回転子の正転によりコンパレータＣ１の出力が
「Ｌ」となる位置に達すると、コンパレータＣ
１の出力「Ｌ」によつてコンパレータＡ２の出力
の規制が解かれ、コンパレータＡ２の出力が
「Ｈ」となつてＡ相コイルに通電される。Ａ相コ
イルへの通電は、回転子がさらに回転してコンパ
レータＣ２の出力が「Ｈ」となつてＣ相コイルに
通電されるべき位置に至るまで行われる。こう
してＡ相、Ｂ相、Ｃ相の順に通電される。上記Ａ
相の駆動コイルへの通電によつて生ずるトルクを
見ると、第１０図の右半部に示されているよう
に、まず正トルク、次に逆トルクが生ずるが、正
トルクに対して逆トルクが大きくなる。Ｃ相及び
Ｂ相コイルへの通電によつて生ずるトルクの関係
も同じである。従つて回転子には制動力が加わ
り、やがて停止する。その後第６図について説明
した起動回路２１からの信号によつてモータが起
動され、回転子は逆向きに回転する。 ここで、正トルクは、回転方向に関係なく、回
転している方向に回転子を回転し続けようとする
力をいい、逆トルクとは、回転している方向に対
し逆方向に回転子を回転させようとする力をい
う。 （発明が解決しようとする問題点） 以上説明した従来のセンサレスブラシレスモー
タの逆転動作は、第１０図及び第１１図から明ら
かように、各相コイルに通電制御するトランジス
タがスイツチング動作して所謂本体回転中に行わ
れるものである。従つて、起動後、トルクカーブ
に乗つた回転動作を行つている場合とか、外力に
よつて逆トルクが作用した場合などのように、限
られた条件の下では逆転可能である。しかし、所
定回転数に達して、各相コイルの駆動トランジス
タがリニア領域、例えば０〜0.6Vの範囲で動作
する所謂制御回転中は、回路を反転モード又は正
転モードに切り換えてもモータは逆転しない。第
１２図、第１３図はその理由を説明するためのも
のであり、それぞれ制御回転中の動作を示す。制
御回転においては、略サイン波状の逆起波形が合
成された速度制御信号を、各相のオン信号が
「Ｈ」のときその相の駆動コイルに入力するよう
になつているため、各相コイルへの通電波形もサ
イン波状になる。このサイン波状の通電波形によ
り、第１２図及び第１３図の左半部に示されてい
るように、モータには電圧制御がかかり、一定回
転を続けることかできるが、第１２図、第１３図
の右半部に示されているように、サイン波状の速
度制御信号による制御回転中に反転モードに切り
換えても、逆トルクが発生するポイントがなく、
各相のオン信号は正転モードの場合と同じ順序で
「Ｈ」となつて正トルクが発生し、モータを反転
させることができない。 本発明は、上記従来のセンサレスブラシレスモ
ータをさらに改良して、サイン波通電による制御
回転中においても、モータの回転方向を逆転させ
ることを可能にしたセンサレスブラシレスモータ
の駆動回路を提供することを目的とする。 （問題点を解決するための手段） 本発明は、一組のコンパレータをモータの駆動
に、他の一組のコンパレータをモータの回転方向
検出に用い、モータの回転方向の切換により上記
二組のコンパレータの機能を互いに切り換えるよ
うにしたセンサレスブラシレスモータにおいて、
上記二組のコンパレータと上記駆動コイルの駆動
トランジスタとの間に、定常状態より上記駆動ト
ランジスタへの通電信号の位相を遅らせると共に
通電時間を長くする反転制御ロジツク回路を挿入
したことを特徴とする。 （作用） 反転制御ロジツク回路は、回転モードが切り換
えられたとき、定常状態より駆動トラジスタへの
通電信号の位相を遅らせると共に通電時間を長く
して逆トルクを発生させるため、サイン波通電に
よる制御回転中であつても一時的にスイツチング
通電による本体回転となつて制動力がかかり、回
転子が一旦停止したあと反転する。 （実施例） 第１図は本発明に係るセンサレスブラシレスモ
ータの駆動回路の一実施例を示すものであるが、
第７図の従来例に反転制御ロジツク回路を付加し
た構成になつているので、第７図の従来例と共通
の構成部分には共通の符号を付して反転制御ロジ
ツク回路を重点的に説明する。 第１図において、コンパレータＡ１とアンド回
路１１の間にはオア回路ｇが挿入され、同様に、
コンパレータＡ２とアンド回路１２の間、コンパ
レータＢ１とアンド回路１３の間、コンパレータ
Ｂ２とアンド回路１４の間、コンパレータＣ１と
アンド回路１５の間、コンパレータＣ２とアンド
回路１６の間には、それぞれオア回路ｈ，ｉ，
ｊ，ｋ，１が挿入されている。上記各オア回路
ｇ，ｈ，ｉ，ｊ，ｋ，１には各コンパレータＡ
１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２の出力信号が
それぞれ加えられるほか、各アンド回路ａ，ｂ，
ｃ，ｄ，ｅ，ｆの出力信号がそれぞれ加えられる
ようになつている。アンド回路ａにはスイツチ３
１を介してアンド回路１１又はアンド回路１２の
出力信号が入力されると共に、オア回路１の出力
信号が入力される。アンド回路ｂにはスイツチ３
１を介してアンド回路１１又はアンド回路１２の
出力信号が入力されると共に、オア回路ｉの出力
信号が入力される。アンド回路ｃにはスイツチ３
２を介してアンド回路１３又はアンド回路１４の
出力信号が入力されると共に、オア回路ｈの出力
信号が入力される。アンド回路ｄにはスイツチ３
２を介してアンド回路１３又はアンド回路１４の
出力信号が入力されると共に、オア回路ｋの出力
信号が入力される。アンド回路ｅにはスイツチ３
３を介してアンド回路１５又はアンド回路１６の
出力信号が入力されると共に、オア回路ｊの出力
信号が入力される。アンド回路ｆにはスイツチ３
３を介してアンド回路１５又はアンド回路１６の
出力信号が入力されると共に、オア回路ｇの出力
信号が入力される。上記各アンド回路ａ，ｂ，
ｃ，ｄ，ｅ，ｆは、一組のコンパレータＡ１，Ｂ
１，Ｃ１及び他の一組のコンパレータＡ２，Ｂ
２，Ｃ２と、各駆動コイルＡ，Ｂ，Ｃの駆動トラ
ンジスタTrA，TrB，TrCとの間に挿入されて、
回転モード切換時に、定常状態より上記トランジ
スタTrA，TrB，TrCへの通電信号の位相を遅
らせると共に通電時間を長くする反転制御ロジツ
ク回路を構成している。 次に、上記実施例の動作を説明する。 アンド回路ａは、正転時にＡ相オン信号とコン
パレータＣ２出力とのアンドをとる。アンド回路
ｂは、反転時にＡ相オン信号とコンパレータＢ１
出力とのアンドをとる。アンド回路ｃは、正転時
にＢ相オン信号とコンパレータＡ２出力とのアン
ドをとる。アンド回路ｄは、反転時にＢ相オン信
号とコンパレータＣ１出力とのアンドをとる。ア
ンド回路ｅは、正転時にＣ相オン信号とコンパレ
ータＢ２出力とのアンドをとる。アンド回路ｆ
は、反転時にＣ相オン信号とコンパレータＡ１出
力とのアンドをとる。 各相のオン条件は前記従来例と同じで、表１の
通りである。

【表】 いま、正転モードにあるものとして第２図を参
照しながら説明する。第２図において、コンパレ
ータＣ１が「Ｈ」に反転し、コンパレータＡ２が
「Ｌ」の位置ではＣ相オン条件が成立し、コン
パレータＡ２，Ｂ１はＣ相オン条件によりＢ相を
オフする。 次に、電気角で120度回転してコンパレータＡ
１が「Ｈ」に反転し、コンパレータＢ２が「Ｌ」
の位置ではＡ相オン条件が成立し、コンパレー
タＢ２，Ｃ１はＡ相オン条件によりＣ相をオフす
る。 さらに電気角で120度回転してコンパレータＢ
１が「Ｈ」、コンパレータＣ２が「Ｌ」である
位置ではＢ相オン条件が成立し、コンパレータＣ
２，Ａ１はＢ相オン条件によりＡ相をオフする。 こうして、Ｃ相−Ａ相−Ｂ相の順に通電されて
回転子が正転している。 ここで、スイツチ３１，３２，３３が反転側に
切り換えられたとする。回転モードの切換によ
り、反転制御ロジツク回路を構成する各アンド回
路ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆの動作が加わる。い
ま、第２図にで示されているように、の位置
から電気角で120度回転した位置で回転モードが
切り換えられた場合、引続きＢ相に通電して制動
をかける必要があり、よつて、コンパレータＢ２
に繋がるアンド回路１４の出力を「Ｈ」にする必
要がある。しかし上記位置ではコンパレータＢ
２，Ａ１は共に「Ｌ」であり、コンパレータの出
力の組合せのみで反転時のＢ相オン条件は成立し
ない。そこで、アンド回路ｄを用いてＢ相オン条
件に使用していないコンパレータＣ１の「Ｈ」出
力とＢ相オン信号とのアンドをとつてアンド回路
ｄの出力を「Ｈ」とし、これをオア回路ｊとアン
ド回路１４を介してトランジスタTrBに入力す
ることによりＢ相オン状態を持続させる。このと
き、実質的にはコンパレータＢ２が「Ｈ」と見る
ことができ、コンパレータＡ１は「Ｌ」であるか
ら、反転時におけるＢ相オン条件が成立すること
になる。 回転子の慣性によりさらに電気角で120度回転
したの位置では依然としてアンド回路ｄの出力
は「Ｈ」であり、アンド回路１４の出力でアンド
回路１１のゲートが閉じられてコンパレータＡ１
の出力が規制されるためＢ相オン状態が維持す
る。 さらに電気角で60度回転しての位置に至る
と、コンパレータＡ２は既に「Ｈ」であり、コン
パレータＣ１は「Ｌ」に反転してＡ相オン条件が
成立し、Ａ相オンとなつて制動がかかる。コンパ
レータＢ２，Ｃ１はオフとなる。 さらに電気角で60度回転しての位置に至ると
逆トルクを得るためにＡ相オンを持続させるべき
であるが、コンパレータＡ２は「Ｌ」に反転し、
コンパレータＣ１は既に「Ｌ」であるため、コン
パレータの出力のみではＡ相オン条件は成立しな
い。そこで、アンド回路ｂにより、Ａ相オン条件
に使用していないコンパレータＢ１の「Ｈ」信号
と、Ａ相オン信号とのアンドをとり、その出力に
よりＡ相オン状態を持続させる。このＡ相オン状
態はの位置からさらに電気角で120度回転した
の位置まで持続する。 の位置では、コンパレータＣ２が「Ｈ」、コ
ンパレータＢ１が「Ｌ」でＣ相オン条件が成立し
てＣ相オンとなり、コンパレータＡ２，Ｂ１はオ
フとなる。 このようにして一連の動作が行われ、第３図右
半部に示されているように、各相通電位置がずれ
て逆トルクが正トルクより多く発生し、回転子に
制動力が働く。 第４図は、上記回転モード切換時の動作を示す
ものであり、サイン波通電による制御回転時に回
転モードを切り換えると、上記のように回転子に
制動力がかかつてスイツチング通電による本体回
転となり、一旦停止したあと第６図について説明
したような起動回路によりスイツチング通電によ
り逆向きに起動され、所定の回転数に達するとサ
イン波通電による制御回転に移行して一連の切換
動作が完了する。 第５図の例は、各相の駆動コイルＡ，Ｂ，Ｃを
定電流駆動するようにしたものである。この例に
よれば、駆動トランジスタTrA，TrB，TrCを
飽和させず、従つてスイツチング動作をさせない
から、常にサイン波通電となる。回転モード切換
時は前記実施例と同様に動作させることができ
る。 回転モードの切換に要する時間は、回転子の慣
性力の大小によつて異なり、慣性力が小さいほど
切換後正常回転に達するまでの時間が短くてす
む。 （発明の効果） 本発明によれば、センサレスブラシレスモータ
において、サイン波通電による制御回転中に回転
モードの切換を行うと、反転制御ロジツク回路が
駆動トランジスタへの通電信号の位相を遅らせる
と共に通電時間を長くするので、モード切換時点
から回転子に制動力がかかり、これにより短時間
で確実に回転方向を切り換えることが可能となつ
た。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るセンサレスブラシレスモ
ータの駆動回路の実施例を示す回路図、第２図は
同上実施例の動作を説明するための波形図及びタ
イミングチヤート、第３図は上記実施例の回転モ
ード切り換え動作を説明するための波形図、第４
図は上記実施例の逆転動作時に通電信号を示す波
形図、第５図は本発明に使用可能なコイル駆動回
路の別の例を示す回路図、第６図は従来一般のセ
ンサレスブラシレスモータの全体の回路を示すブ
ロツク図、第７図は従来のセンサレスブラシレス
モータの駆動回路の例を示す回路図、第８図はセ
ンサレスブラシレスモータに用いられる抵抗ロジ
ツク回路の例を示す回路図、第９図はセンサレス
ブラシレスモータに用いられる逆起電圧合成波形
の例を示す波形図、第１０図は上記従来のセンサ
レスブラシレスモータの駆動回路における通電波
形を示す波形図、第１１図は上記駆動回路の動作
を説明するための波形図及びタイミングチヤー
ト、第１２図は同じく上記駆動回路の制御回転時
における動作を説明するための波形図及びタイミ
ングチヤート、第１３図は同じく上記駆動回路の
制御回転時における回転モード切換時の動作を示
す波形図である。 Ａ，Ｂ，Ｃ……駆動コイル、Ａ１，Ｂ１，Ｃ１
……一組のコンパレータ、Ａ２，Ｂ２，Ｃ２……
他の一組のコンパレータ、TrA，TrB，TrC…
…駆動トランジラスタ、ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ
……反転制御ロジツク回路を構成するアンド回
路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ モータの各駆動コイルへの通電タイミングを
   決めるための各駆動コイルの逆起電圧検出部を設
   けると共に、各駆動コイルの相数に対応したコン
   パレータを二組設け、一組のコンパレータをモー
   タの駆動に、他の一組のコンパレータをモータの
   回転方向検出に用い、モータの回転方向の切換に
   より上記二組のコンパレータの機能を互いに切り
   換えるようにしたセンサレスブラシレスモータに
   おいて、上記二組のコンパレータと上記駆動コイ
   ルの駆動トランジスタとの間に、定常状態より上
   記駆動トランジスタへの通電信号の位相を遅らせ
   ると共に通電時間を長くする反転制御ロジツク回
   路を挿入したことを特徴とするセンサレスブラシ
   レスモータの駆動回路。