JPS6271048A - テ−プロ−ディング装置 - Google Patents
テ−プロ−ディング装置Info
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- JPS6271048A JPS6271048A JP60209389A JP20938985A JPS6271048A JP S6271048 A JPS6271048 A JP S6271048A JP 60209389 A JP60209389 A JP 60209389A JP 20938985 A JP20938985 A JP 20938985A JP S6271048 A JPS6271048 A JP S6271048A
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- Japan
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- pressing section
- tape
- rotating body
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は磁気記録再生装置に用いられるテープローディ
ング装置に関するものである。
ング装置に関するものである。
（ＣＩ 従来の技術
従来、磁気記録再生装置に用いられるテープローディン
グ技術、即ち磁気テープをテープカセットから引き出す
と共にシリンダに巻回する技術として例えば実開昭５９
−１４２９３３号等が提示されている。核技術によれば
、磁気テップをテープカセットから引き出すと共にシリ
ンダに巻回する一対のローディングポストは一対のリン
グと連結され【駆動され、かつローディングポスト及び
リング間に設けたスプリングの弾性力によってシリソダ
側に圧着されていた。更に各モードを検出するモード検
出器の駆動源は、部品数及び電力消費銚の削減が考慮さ
れてローディングポスト駆動用の駆動源と共用されてい
た。
グ技術、即ち磁気テープをテープカセットから引き出す
と共にシリンダに巻回する技術として例えば実開昭５９
−１４２９３３号等が提示されている。核技術によれば
、磁気テップをテープカセットから引き出すと共にシリ
ンダに巻回する一対のローディングポストは一対のリン
グと連結され【駆動され、かつローディングポスト及び
リング間に設けたスプリングの弾性力によってシリソダ
側に圧着されていた。更に各モードを検出するモード検
出器の駆動源は、部品数及び電力消費銚の削減が考慮さ
れてローディングポスト駆動用の駆動源と共用されてい
た。
（ハ）発明が解決しようとする問題点
しかし、なから前述において各モードを実行する場合、
モード検出器と共にリングも動作することになり、特に
磁気テープをシリンダに巻回した状態の数種のモード（
例えば記録再生、一時停止、早送り再生、巻戻し再生等
）を連続して実行する場合、リングの動作によってスプ
リングの弾性力が可変され、換言すればシリ〉′ダ側へ
のローディングポストの圧着力が可変され、これより磁
気テープへの信号の記録再生に不具合が生ずる等の問題
点かありた。
モード検出器と共にリングも動作することになり、特に
磁気テープをシリンダに巻回した状態の数種のモード（
例えば記録再生、一時停止、早送り再生、巻戻し再生等
）を連続して実行する場合、リングの動作によってスプ
リングの弾性力が可変され、換言すればシリ〉′ダ側へ
のローディングポストの圧着力が可変され、これより磁
気テープへの信号の記録再生に不具合が生ずる等の問題
点かありた。
に）問題点を解決するだめの手段
本発明は前記問題点を解決するためになされたものであ
り、モード検出機構と駆動源が共用されたテープローデ
ィング機構によって磁気テープをテープカセットから引
き出すと共にシリンダに巻回し、前記磁気テープに対し
て信号の記録再生を行う磁気記録再生装置におい【、第
１及び第２の突片を有し、前記テープローディング機構
を駆動する回動デーふと、一端が第１の開放端をなすと
共に前記第１の突片が案内されろ第１の案内溝を有し、
その回転によって前記回動アームな回動させる第１の回
転体と、前記第１の突片が前記第１の開放端から解放さ
れた際に前記第２の突片が案内される第２の開放端を一
端がなし、かつ他端が前記回動アームの回動を停止させ
る同心形状ななす第２の案内溝な有し、前記第１の回転
体の回転力が伝達されたその回転により℃前記回動アー
ムを回動させる第２の回転体より成るテープローディン
グ装置である。
り、モード検出機構と駆動源が共用されたテープローデ
ィング機構によって磁気テープをテープカセットから引
き出すと共にシリンダに巻回し、前記磁気テープに対し
て信号の記録再生を行う磁気記録再生装置におい【、第
１及び第２の突片を有し、前記テープローディング機構
を駆動する回動デーふと、一端が第１の開放端をなすと
共に前記第１の突片が案内されろ第１の案内溝を有し、
その回転によって前記回動アームな回動させる第１の回
転体と、前記第１の突片が前記第１の開放端から解放さ
れた際に前記第２の突片が案内される第２の開放端を一
端がなし、かつ他端が前記回動アームの回動を停止させ
る同心形状ななす第２の案内溝な有し、前記第１の回転
体の回転力が伝達されたその回転により℃前記回動アー
ムを回動させる第２の回転体より成るテープローディン
グ装置である。
（ホ）作用
本発明のテープローディング装置によれば、磁気テープ
をシリンダに巻回した状態の数種のモードを連続して実
行してもシリンダ側へのテープローディング機構の圧着
力は可変されず、これより磁気テープへの信号の記録再
生は確実咳なされる。
をシリンダに巻回した状態の数種のモードを連続して実
行してもシリンダ側へのテープローディング機構の圧着
力は可変されず、これより磁気テープへの信号の記録再
生は確実咳なされる。
（へ）実施例
本発明の詳細を図示の実施例により具体的に説明する。
第１図は本発明のテープローディング装置を示す分解斜
視図、第２図〜第４図は本発明のテープローディング装
置を用いた磁気記録再生装［を裏側から見た平面図であ
り、各々停止、テープローディング及び記録／再生状態
を示しており、第５図は本実施例に用いられたギアの斜
視図、第６図及び第７図は本実施例に用いられたデープ
ローディング機構の斜視図である。ただしｓｇ２図〜第
４図においてサブシャーシは省略し【ある。
視図、第２図〜第４図は本発明のテープローディング装
置を用いた磁気記録再生装［を裏側から見た平面図であ
り、各々停止、テープローディング及び記録／再生状態
を示しており、第５図は本実施例に用いられたギアの斜
視図、第６図及び第７図は本実施例に用いられたデープ
ローディング機構の斜視図である。ただしｓｇ２図〜第
４図においてサブシャーシは省略し【ある。
＠１図〜第７図について図書及び構成を説明すると、１
１）は螺子（２）を用いてシャーシ（３）に結合された
保持体、（４）は前記保持体（１）に保持されたローデ
ィングモータ、（５）は前記ローディングモータ（４１
のモータ軸（６）Ｋ圧入されたプーリ、（７）は前記保
持体（１）Ｋ保持されたウオームギア、（８）は前記ウ
オームギア（７）のウオーム軸（９）Ｋ圧入されたプー
リ、’１Ｇは前記プーリ（５バ８）間に掛けられたベル
ト、α１）はピン（１２１（１３）（１４：が植設され
、前記シャーシ（３）に段差を有、し℃結合されたサブ
シャーシ、（１つは第１１７）突片１ｅ及び第２の突片
ａｎｌｆｔ有し、その中心孔（１ｇ１が前記ピンαりに
軸支される回動アームとしての扇形ギア、翰は一端が第
１の開放端（２Ｇをなすと共に前記突片＋ｔｅが案内さ
れる第１の案内溝、切）は前記案内溝１９ｖ有すると共
にその中心孔＠が前記ピンαふに軸支され、前記ウオー
ムギア（力と噛合して回転する第１の回転体としてのギ
ア、＠は一端が第２の開放端（ハ）をなすと共に他端が
同心形状の同心溝１２！９をなし、かつ前記突片αηが
案内される第２の案内溝、（ハ）は前記案内溝＠を有す
ると共にその中心孔＠が前記ピンα滲に軸支され、前記
ギア＋２１１と噛合して回転する第２の回転体としての
ギア、弼は前記扇形ギア晒と噛合するギア、凶は前記ギ
ア■と同軸かつ一体に設けられ、前記シャーシ（３）に
軸支されたギア、鵜は前記ギアのと噛合するギア、Ｇυ
は前記ギア（支）と同軸かつ一体に設けられ、前記シャ
ーシ（３）に軸支されたギア、０２はシリンダモータ、
關は前記シリンダモニタ競用のプリント基板、（ロ）は
前記ギア四と噛合するギア部（至）及び突片□□□Ｉ３
ηを有するローディングリング（至）、前記突片Ｃ３６
）Ｃ３７）が案内される案内溝（至）（４Ｇを有する移
動片０１）、前記ローディングリング（至）及び移動片
θｌを弾性保持するスプリング（４の、前記移動片（４
１）と連結された連結片（４３より成るテープローディ
ング機構、圓は前記テープローディング機構（財）と対
向しており、前記ギア０１）と噛合するギア部（４５１
及び突片（４６１＜４ｎを有するローディングリング（
４８１、前記突片（４６１（４７）が案内される案内溝
＜４９１１５ＣＩ＋を有する移動片５１）、前記ローデ
ィングリング制及び移動片５１）を弾性保持するスプリ
ング５２１．前記移動片６１）と連結された連結月日よ
り成るテープロープイノ・グ機構、１５４）はローディ
ングボス）６５）及び傾斜ボール６６）が植設されると
共に前記連結片（４３の一端と連結され、前記シャーシ
（３）に設けたローディング湾口を摺ｔｉＪｊる摺動体
、滴はローディングボスト６（至）及び傾斜ホールＩが
植設されると共に前記連結片５階の一端と連結され、前
記シャーシ（３）に設けたローディング溝Ｆｉｌｌを摺
動する摺動体μ佑りは各に前記摺動体（ロ）５１１Ｇが
圧着される圧着部である。尚、モード検出器（図示せず
）はローディングモータ（４）の駆動力が共用されて駆
動される。
１）は螺子（２）を用いてシャーシ（３）に結合された
保持体、（４）は前記保持体（１）に保持されたローデ
ィングモータ、（５）は前記ローディングモータ（４１
のモータ軸（６）Ｋ圧入されたプーリ、（７）は前記保
持体（１）Ｋ保持されたウオームギア、（８）は前記ウ
オームギア（７）のウオーム軸（９）Ｋ圧入されたプー
リ、’１Ｇは前記プーリ（５バ８）間に掛けられたベル
ト、α１）はピン（１２１（１３）（１４：が植設され
、前記シャーシ（３）に段差を有、し℃結合されたサブ
シャーシ、（１つは第１１７）突片１ｅ及び第２の突片
ａｎｌｆｔ有し、その中心孔（１ｇ１が前記ピンαりに
軸支される回動アームとしての扇形ギア、翰は一端が第
１の開放端（２Ｇをなすと共に前記突片＋ｔｅが案内さ
れる第１の案内溝、切）は前記案内溝１９ｖ有すると共
にその中心孔＠が前記ピンαふに軸支され、前記ウオー
ムギア（力と噛合して回転する第１の回転体としてのギ
ア、＠は一端が第２の開放端（ハ）をなすと共に他端が
同心形状の同心溝１２！９をなし、かつ前記突片αηが
案内される第２の案内溝、（ハ）は前記案内溝＠を有す
ると共にその中心孔＠が前記ピンα滲に軸支され、前記
ギア＋２１１と噛合して回転する第２の回転体としての
ギア、弼は前記扇形ギア晒と噛合するギア、凶は前記ギ
ア■と同軸かつ一体に設けられ、前記シャーシ（３）に
軸支されたギア、鵜は前記ギアのと噛合するギア、Ｇυ
は前記ギア（支）と同軸かつ一体に設けられ、前記シャ
ーシ（３）に軸支されたギア、０２はシリンダモータ、
關は前記シリンダモニタ競用のプリント基板、（ロ）は
前記ギア四と噛合するギア部（至）及び突片□□□Ｉ３
ηを有するローディングリング（至）、前記突片Ｃ３６
）Ｃ３７）が案内される案内溝（至）（４Ｇを有する移
動片０１）、前記ローディングリング（至）及び移動片
θｌを弾性保持するスプリング（４の、前記移動片（４
１）と連結された連結片（４３より成るテープローディ
ング機構、圓は前記テープローディング機構（財）と対
向しており、前記ギア０１）と噛合するギア部（４５１
及び突片（４６１＜４ｎを有するローディングリング（
４８１、前記突片（４６１（４７）が案内される案内溝
＜４９１１５ＣＩ＋を有する移動片５１）、前記ローデ
ィングリング制及び移動片５１）を弾性保持するスプリ
ング５２１．前記移動片６１）と連結された連結月日よ
り成るテープロープイノ・グ機構、１５４）はローディ
ングボス）６５）及び傾斜ボール６６）が植設されると
共に前記連結片（４３の一端と連結され、前記シャーシ
（３）に設けたローディング湾口を摺ｔｉＪｊる摺動体
、滴はローディングボスト６（至）及び傾斜ホールＩが
植設されると共に前記連結片５階の一端と連結され、前
記シャーシ（３）に設けたローディング溝Ｆｉｌｌを摺
動する摺動体μ佑りは各に前記摺動体（ロ）５１１Ｇが
圧着される圧着部である。尚、モード検出器（図示せず
）はローディングモータ（４）の駆動力が共用されて駆
動される。
以下、本実施例の動作を説明する。１ず第２図の停止状
態において、ローディングモータ（４）は停止しており
、ローディングモータ（４）の駆動力が伝達される全て
の構成要素も停止する。この時、突片霞：１案内溝員の
一端に位置し、突片０７１は案内溝Ｃ３１に案内されな
い。
態において、ローディングモータ（４）は停止しており
、ローディングモータ（４）の駆動力が伝達される全て
の構成要素も停止する。この時、突片霞：１案内溝員の
一端に位置し、突片０７１は案内溝Ｃ３１に案内されな
い。
次に第３図に示すテープローディング状態について説明
する。祈めに記録／再生モードを実行するために配録、
／再支釦（図示せず）をオンすると、システムコントロ
ールからの制御信号によりローディングモータ（４）が
正回転し始め、ブー！Ｊ （５１（８１及びベルト（Ｏ
ｌを介したローディングモータ（４）の駆動力によりウ
オームギア（７）も回転する。またウオームギア（７）
の回転によってギアｆ２１）がピン（１３を中心に反時
計方向に回転すると共にギア（イ）がピン（Ｌ４１を中
心に時計方向に回転することになり、この時突片Ｌ６が
案内溝ｅｌｌを開放端（イ）側、即ちギア（２＋１の外
周方向へ案内され、扇形ギア（へ）はビン醤を中心に反
時計方向に回動する。そして扇形ギアα９の回動力によ
りギア＠翰が時計方向に回転すると共にギア（至）Ｇυ
が反時計方向に回転し、これよりテープローディング機
構（Ａ（財）が駆動される。即ち、ギア翰と噛合スるロ
ーディングリング（ハ）が反時計方向に回転し、スプリ
ング（４りに弾性保持された移動片（４υ及び連結片４
３により摺動体６ａはローディング溝６ηに沿って圧着
部−の方向へ摺動する。摺動体（至）の動作も前述と同
様であり、即ちギア０υと噛合するローディングリング
（４８が時計方向に回転し、スプリング（５２に弾性保
持された移動片１５υ及び連結片（至）により摺動体５
引：ローディング溝伯υに沿って圧着部−の方向へ摺動
する。
する。祈めに記録／再生モードを実行するために配録、
／再支釦（図示せず）をオンすると、システムコントロ
ールからの制御信号によりローディングモータ（４）が
正回転し始め、ブー！Ｊ （５１（８１及びベルト（Ｏ
ｌを介したローディングモータ（４）の駆動力によりウ
オームギア（７）も回転する。またウオームギア（７）
の回転によってギアｆ２１）がピン（１３を中心に反時
計方向に回転すると共にギア（イ）がピン（Ｌ４１を中
心に時計方向に回転することになり、この時突片Ｌ６が
案内溝ｅｌｌを開放端（イ）側、即ちギア（２＋１の外
周方向へ案内され、扇形ギア（へ）はビン醤を中心に反
時計方向に回動する。そして扇形ギアα９の回動力によ
りギア＠翰が時計方向に回転すると共にギア（至）Ｇυ
が反時計方向に回転し、これよりテープローディング機
構（Ａ（財）が駆動される。即ち、ギア翰と噛合スるロ
ーディングリング（ハ）が反時計方向に回転し、スプリ
ング（４りに弾性保持された移動片（４υ及び連結片４
３により摺動体６ａはローディング溝６ηに沿って圧着
部−の方向へ摺動する。摺動体（至）の動作も前述と同
様であり、即ちギア０υと噛合するローディングリング
（４８が時計方向に回転し、スプリング（５２に弾性保
持された移動片１５υ及び連結片（至）により摺動体５
引：ローディング溝伯υに沿って圧着部−の方向へ摺動
する。
ここで第３図に示す様に突片（１６）が案内溝（１１の
開放端■に達すると、突片（１７）は案内溝（ハ）の開
放端？２４）かもギア（ハ）の中心方向に向かって案内
され始めるごとになる。そして第３図の状態からローデ
ィングモータ（４）が更に正回転すると、突片峠が開放
端部かも解放され、扇形ギア卸はギアＨの回転にかかわ
らず、ギア（イ）の回転のみで更に反時計方向に連続し
て回動する。これより第４図に示す様に摺動体５４１は
ローディング溝５７）に泊って圧着部６２の方向へ更に
摺動し、圧着部１ａに当接する。その後スプリング（４
シの弾性力に抗してローディングリング（至）が更に反
時計方向に回転し、突片（３６１Ｇ７１が案内溝眞ｔ４
Ｇを移動すること罠より、摺動体６４は圧着部ωりに無
理なく確実に圧着される。摺動体艷もローディング溝６
υに石って圧着部−の方向へ更に摺動し、圧着部（転）
１に９接する。その後スプリング５３の弾性力１１Ｃ抗
してローディングリング（４８１が更に時計方向に回転
し、突片（４５１（４７）が案内溝＋４９）５Ｇを移動
することにより、摺動体（５りは圧着部−に無理なく確
実に圧着される。この状態がモード検出されると、シス
テムコントロールから出力される制御信号によりローデ
ィングモータ（４）が停止し、シリンダ（図示せず）に
磁気テープ（図示せず）が巻回されて第４図に示す記録
／再生モードとなる。尚、前記記録／再生モードにおい
て突片鰭は同心溝（ハ）内に位置している。
開放端■に達すると、突片（１７）は案内溝（ハ）の開
放端？２４）かもギア（ハ）の中心方向に向かって案内
され始めるごとになる。そして第３図の状態からローデ
ィングモータ（４）が更に正回転すると、突片峠が開放
端部かも解放され、扇形ギア卸はギアＨの回転にかかわ
らず、ギア（イ）の回転のみで更に反時計方向に連続し
て回動する。これより第４図に示す様に摺動体５４１は
ローディング溝５７）に泊って圧着部６２の方向へ更に
摺動し、圧着部１ａに当接する。その後スプリング（４
シの弾性力に抗してローディングリング（至）が更に反
時計方向に回転し、突片（３６１Ｇ７１が案内溝眞ｔ４
Ｇを移動すること罠より、摺動体６４は圧着部ωりに無
理なく確実に圧着される。摺動体艷もローディング溝６
υに石って圧着部−の方向へ更に摺動し、圧着部（転）
１に９接する。その後スプリング５３の弾性力１１Ｃ抗
してローディングリング（４８１が更に時計方向に回転
し、突片（４５１（４７）が案内溝＋４９）５Ｇを移動
することにより、摺動体（５りは圧着部−に無理なく確
実に圧着される。この状態がモード検出されると、シス
テムコントロールから出力される制御信号によりローデ
ィングモータ（４）が停止し、シリンダ（図示せず）に
磁気テープ（図示せず）が巻回されて第４図に示す記録
／再生モードとなる。尚、前記記録／再生モードにおい
て突片鰭は同心溝（ハ）内に位置している。
ここで磁気テープをシリンダに巻回したモードとしては
記録再生、一時停止、早送り再生及び巻戻し再生等があ
るが、モー ド検出器がローディングモータ（４）の駆
動力を共用していることから、記録／再生モードから前
述の他のモードを連続して実行する場合、ローディング
リング（至）（４８１０回転を防止、即ち圧着部０關へ
の摺動体５旬（至）の圧着力を一定に保持しなければな
らない。
記録再生、一時停止、早送り再生及び巻戻し再生等があ
るが、モー ド検出器がローディングモータ（４）の駆
動力を共用していることから、記録／再生モードから前
述の他のモードを連続して実行する場合、ローディング
リング（至）（４８１０回転を防止、即ち圧着部０關へ
の摺動体５旬（至）の圧着力を一定に保持しなければな
らない。
そこで磁気テープをシリンダに巻回したモードを実行す
るにはギア（２０に設けた同心溝（２５）を利用すれば
よ（、同心溝（ハ）の範囲内でローディングモータ（４
）が正逆両方向に回転しても、扇形ギアα＄は回動する
ことなく、これより圧着部（６２＆３’への摺動体１１
５Ｉｌ’ ｅＪの圧着力は一定となり、確実に前記モー
ドが実行される。
るにはギア（２０に設けた同心溝（２５）を利用すれば
よ（、同心溝（ハ）の範囲内でローディングモータ（４
）が正逆両方向に回転しても、扇形ギアα＄は回動する
ことなく、これより圧着部（６２＆３’への摺動体１１
５Ｉｌ’ ｅＪの圧着力は一定となり、確実に前記モー
ドが実行される。
次にシリンダに磁気テープを巻回した状態から第２図に
示す停止状態とて石場合、システムコントロールからの
制御信号により前述と逆の動作を行えばよい。
示す停止状態とて石場合、システムコントロールからの
制御信号により前述と逆の動作を行えばよい。
（ト）発明の効果
本発明のテープローディング装置によれば、磁気テープ
をシリンダに巻回した状態の数種のモードを連続して実
行する場合でも、シリンダ側−のテープローディング機
構の圧着力は不変となり、かつテープローディング時に
回動アームの第２の突片が第２の案内溝を第２の回転体
の中心方向に案内されることから充分な圧着力が得られ
、これより確実な圧着動作が可能になる。また前述より
充分な圧着力が得られることから第１の回転体を駆動す
る力が低トルクとなり、駆動源の消費電力が低減されろ
。更に回動アームを回動させる第１及び第２の回転体が
小型で済み、装置の小型軽量化が可能となる等の利点が
得られる。
をシリンダに巻回した状態の数種のモードを連続して実
行する場合でも、シリンダ側−のテープローディング機
構の圧着力は不変となり、かつテープローディング時に
回動アームの第２の突片が第２の案内溝を第２の回転体
の中心方向に案内されることから充分な圧着力が得られ
、これより確実な圧着動作が可能になる。また前述より
充分な圧着力が得られることから第１の回転体を駆動す
る力が低トルクとなり、駆動源の消費電力が低減されろ
。更に回動アームを回動させる第１及び第２の回転体が
小型で済み、装置の小型軽量化が可能となる等の利点が
得られる。
第１図は本発明のテープローディイブ装置を示１゛分解
斜視図、第２図、第３図及び第４図は本発明のテープロ
ーディング装置を用いた磁気記録再生装置を裏側から見
た平面図、第５図は第２図、第３図及び第４図に用いら
れたギアの斜視図、第６図及び第７図は第２図、第３図
及び第４図に用いられたテープローディング機構を示す
斜視図である。 主な図番の説明 ＜１５１・・・回動アーム、 （１６１αｎ・・・突片
、 αＩｅ２３１・・・案内溝、 ■！２か・・開放端
、 ２１）（２ψ・・・回転体、 Ｃ靭・・・同心溝。 第２図 第３図 第４ 図 第６Ｉ′４ 第７図
斜視図、第２図、第３図及び第４図は本発明のテープロ
ーディング装置を用いた磁気記録再生装置を裏側から見
た平面図、第５図は第２図、第３図及び第４図に用いら
れたギアの斜視図、第６図及び第７図は第２図、第３図
及び第４図に用いられたテープローディング機構を示す
斜視図である。 主な図番の説明 ＜１５１・・・回動アーム、 （１６１αｎ・・・突片
、 αＩｅ２３１・・・案内溝、 ■！２か・・開放端
、 ２１）（２ψ・・・回転体、 Ｃ靭・・・同心溝。 第２図 第３図 第４ 図 第６Ｉ′４ 第７図
Claims (1)
- （１）モード検出機構と駆動源が共用されたテープロー
ディング機構によって磁気テープをテープカセットから
引き出すと共にシリンダに巻回し、前記磁気テープに対
して信号の記録再生を行う磁気記録再生装置において、
第１及び第２の突片を有し、前記テープローディング機
構を駆動する回動アームと、一端が第１の開放端をなす
と共に前記第１の突片が案内される第１の案内溝を有し
、その回転によって前記回動アームを回動させる第１の
回転体と、前記第１の突片が前記第１の開放端から解放
された際に前記第２の突片が案内される第２の開放端を
一端がなし、かつ他端が前記回動アームの回動を停止さ
せる同心形状をなす第２の案内溝を有し、前記第１の回
転体の回転力が伝達されたその回転によつて前記回動ア
ームを回動させる第２の回転体より成ることを特徴とす
るテープローディング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60209389A JPS6271048A (ja) | 1985-09-20 | 1985-09-20 | テ−プロ−ディング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60209389A JPS6271048A (ja) | 1985-09-20 | 1985-09-20 | テ−プロ−ディング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6271048A true JPS6271048A (ja) | 1987-04-01 |
| JPH0334140B2 JPH0334140B2 (ja) | 1991-05-21 |
Family
ID=16572095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60209389A Granted JPS6271048A (ja) | 1985-09-20 | 1985-09-20 | テ−プロ−ディング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6271048A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8396592B2 (en) | 2001-06-12 | 2013-03-12 | Irobot Corporation | Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot |
-
1985
- 1985-09-20 JP JP60209389A patent/JPS6271048A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8396592B2 (en) | 2001-06-12 | 2013-03-12 | Irobot Corporation | Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0334140B2 (ja) | 1991-05-21 |
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