JPS6270014A - 電子部品封止成形におけるリ−ドフレ−ム投入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野１ 本発明はり−ド７レームに取着した電子部品を封止成形
するに当たって、リードフレームを成形金型装置に投入
するリードフレーム投入装置に関するものである。

［背景技術］ 従来、電子部品を封止成形する場合、電子部品を取着し
たり−ド７レームを人手により成形金型装置に１個づつ
投入して供給していた。このため生産性が悪く、また多
くの人手を要するという欠点があった。

［発明の目的］ 本発明は叙述の点に鑑みてなされたものであって、本発
明の目的とするところは成形金型装置Ｉこ自動的にリー
ドフレームを投入できて生産性を向上できるとともに省
力化が図れ、しかも投入チヤッりへのリードフレームの
供給も自動的に行え、さらに投入チャックの所定位置に
リードフレームを位置決めして保持で終る電子部品封止
成形におけるリードフレーム投入装置を提供するにある
。

［発明の開示］ 本拠明電子部品封止成形におけるリードフレーム投入装
置は、摺動棒２０の出入りにて移動自在のチャック本体
１９ａと、チャック本体１９ａの両側に近接離間自在に
配設して開閉自在にした一対の断面略し字状のスライド
チャック１９ｂとにより投入チャック１９を形成し、ス
ライドチャック１９ｂの下横片上にスライドチャック１
９ｂを閉じた状態でリードフレーム１が載ってスライド
するガイドレール部４１を凹設し、チャック本体１９ａ
の後端に〃イドレール部４１に先端が導入されたリード
フレーム１を送る送りローラ２８を配設し、チャック本
体１９ａの先端に送りロー２２８で送られたり一ド７レ
ーム１の先端を止めるストッパー４０を設け、リードフ
レーム１の先端がストッパー４０に当たって所定位置に
供給されたときリードフレーム１の位置決め孔に挿入さ
れるセットビン２６をチャック本体１９ａに装着し、リ
ードフレーム１の有無を検知するセンサー２７をチャ・
ツク本体１９に設けて成ることを特徴とするものであっ
て、上述のように構成することにより従来例の欠点を解
決したものである。つまり上記のように構成したことに
より、スライドチャック１９ｂを閉じた状態で投入チャ
ック１９の〃イドレール部４１にリードフレーム１の先
端が入ると送りローラ２８でリードフレーム１がストッ
パー４０に当たるまで送られて止まり、この状態でセッ
トビン２６がリードフレーム１の位置決め孔に挿入され
て位置決めされると共にセンサー２７でリードフレーム
１が有ることが検知され、投入チャック１９が成形金壁
装ｊｉｉＡに移動してスライドチャック１９ｂが開（こ
とによりリードフレーム１が落下して成形金型装置Ａに
投入されるものであって、リードフレーム１を投入チャ
ック１９に保持して自動的に成形金型装置！Ａに供給で
さてリードフレーム１の投入の自動化が図れて生産性を
向上できると共に省力化が図れるようになり、しかもリ
ードフレーム１が送りローラ２８にて投入チャック１９
に送られるようになっているので、投入チャック１９へ
のり−ド７レーム１の供給も自動的に行うことができる
ようになり、またストッパー４０の存在とセットビン２
６の位置決め孔への挿入にてリードフレーム１が投入チ
ャック１９に位置決めして保持されるようになり、さら
にまたセンサー２７にてリードフレーム１の有無を検知
できて投入チャック１９を移動するときリードフレーム
１が落下するような異常を検知できるようになったもの
である。

以下本発明を実施例により詳述する。

第１図（ａ）（ｂ）に示すように成形装置器体３の上に
は成形金型装置Ａと成形材料供給装置Ｆとを配置しであ
る。成形金型装置Ａはリードフレーム１の電子部品を圧
縮成形にて封止するものであって、通常の圧縮成形装置
と同様に上金型４と下金型５とを上下に対、旬するよう
に配置してあり、上金型４とｒ金型５との間のキャビテ
ィにリードフレーム１を挿入すると共にポットに成形材
料を供給して上金型４と下金型５とを圧締することによ
り圧縮成形して成形品２を得ることができるようになっ
ている。成形材料供給装置Ｆは材料ホッパー６と材料計
量器７と投入材８と搬送シリングつと上下用シリング１
０とにより主体が構成されており、材料ホッパー６から
供給された成形材料（上材料計量器７で計量されて投入
材８に供給され、搬送シリング９で投入材８が金型のポ
ットの上方に移動され、上下用シリング１０で投入材８
を下降させ、投入材８からポットに投入され、上記と逆
の動作で投入材８が元の位置に戻されるようになってい
る。投入取り出し用器体１１の上には下支持板１２を装
着してあり、下支持板１２の上方には上支持板１３を配
設してあり、上支持板１３と下支持板１２との間を上下
方向を向く〃イド袖１４にて連結しである。〃イド袖１
４に昇降体１５を上下に昇降自在に装着してあり、昇降
体１５には本発明のリードフレーム投入装置Ｃ（以下７
レーム投入装ＷＩＣを称する）と成形品取り出し装置Ｅ
とを装着しである。この昇降体１５はサーボモータ１６
でボールねじ紬１７を回転駆動することにより昇降でき
るようになっている。下支持板１２上で昇降体１５の側
方にはフレームラックＢを配置してあり、フレームラッ
クＢはフレーム位置決め装置Ｇの載設台２４に載設しで
ある。このフレーム位置決め装置Ｇの載設台２４はボー
ルねじ紬１８をステップモータで駆動することにより上
下に駆動できるようになっており、これにより７レーム
フツクＢを上下に昇降して位置決めできるようになって
いる。本実施例の場合一対のフレームラックＢを並設し
である。フレームフックＢには電子部品を装着したり−
ド７レーム１を上下方向に多数個収納しである。７レー
ム投入装置Ｃは投入チャック１９と昇降体１５に摺動自
在に挿通した摺動棒２０とにより主体が構成されている
。この摺動棒２０の下方には流体圧駆動部２１を設けて
あり、流体圧駆動部２１内の駆動体２２を駆動すること
により駆動体２２と連動する摺動棒２０が出入りするよ
うになっている。投入チャック１９は摺動棒２０の先端
に摺動棒２０の長手方向と直交するように一対装着され
ており、第２図（、）（ｂ）に示すようにチャック本体
１９ａと一対のスライドチャック１９ｂとにより主体が
構成されている。つまりチャック本体１９ａの両側に断
面り字状のスライドチャック１９ｂを近接離間自在に設
けてあり、一対のスライドチャック１９ｂをシリングに
て駆動できるようになっており、一対のスライドチャ。

り１９ｂを閉じることによりリードフレーム１を保持で
き、一対のスライドチャック１９ｂを開くことによりリ
ードフレーム１を下方に落下させられる゛ようになって
いる。スライドチャック１９ｂの下横片の上にはリード
フレーム１を載せてスライドさせるブイトレール部４１
を凹設しである。

チャック本体１９ｇの先端側にはばね２５で上方に引退
するように付勢されたセットピン２６が装着されており
、セ、ットビン２６の近傍にリードフレーム１を検知す
るセンサー２７を設けである。

セットピン２６は下端が尖るようにテーパー状にしであ
る。チャック本体１９ａの後部には送りロー２２８を装
着してあり、送りローラ２８の外周にゴム輪２９を装着
しである。しかして７レームラ・７りＢからリードフレ
ーム１が突出させられるとリードフレーム１の先端がチ
ャック本体１９ａとスライドチャック１９ｂとの間の〃
イドレール部４１に入り、送りローラ２８のモータによ
る駆動にてリードフレーム１が送られ、＋１−ド７レー
ム１の先端がストッパー４０に当たり送りローラ２８が
停止され、これと同時にセットピン２６とリードフレー
ム１の位置決め孔とが合致して上方からのエアー圧力に
よる加圧にてセットビン２６が位置決め孔内に入ってリ
ードフレーム１の位置決めがされるようになっている。

センサー２７はリードフレーム１の有無を検知すると共
にリードフレーム１の先端を検知して送りローラ２８の
回転を停止するようになっている。成形品取り出し装置
Ｅは上記フレーム投入装置Ｃと略同じような構造になっ
ており、摺動棒３０と取り出しチャック３１とにより主
体が構成されている。この摺動棒３０の下方には流体圧
駆動部３２を設けてあり、流体圧駆動部３２の駆動体３
３を駆動することにより駆動体３３に連動する摺動棒３
０が出入りするようになっている。取り出しチャック３
１は摺動棒３０の先端に摺動棒３０の長手方向と直交す
るように一対装着されており、第６図に示すようにチャ
ック本体３１ａと一対のスライドチャック３１ｂとによ
り主体が構成されている。つまりチャック本体３１ａの
両側に断面り字状のスライドチャック３１ｂを近接離間
自在に設けであり、一対のスライドチャック３１ｂをｍ
じることにより成形品２を保持でき、一対のスライドチ
ャック３１ｂを深くことにより一対のスライドチャツク
３１ｂ間に成形品２を入れることができるようになって
いる。スライドチャック３１ｂの下横片の上にリードフ
レーム１の載置四部４２を設けである。一対の取り出し
チャック３１間にはランナー・カル分離装置Ｈを設けで
ある。このランナー・カル分離装置Ｈは押圧ピン３４と
押圧ピン３４を駆動するシリング３５とにより構成され
ている。

次ぎに上述のように構成せる装置の動作を説明する。先
ず第３図（ａ）の状態から７レームラツクＢを１ピツチ
上昇させて最上部のり−ド７レーム１と投入チャック１
９の送りローラ２８とを対応させ、第３図（ｂ）に示す
ように７レームラツクＢの背部に設けたエアー吹き出し
ノズル３６よりエアーを吹き出し、リードフレーム１の
先端を送り口、−２２８とスライドチャック１９ｂとの
間の〃イドレール部４１に入れる。このときエアー吹き
出しノズル３６の代わりに第７図に示すように押し出し
シリンダ４３により行ってもよい、リードフレーム１の
先端が入ると送りロー２２８が駆動されてリードフレー
ム１がチャック本体１９ａとスライドチャック１９ｂと
の間の〃イドレール部４１を先方に進む、このとき送り
ロー２２８にゴム輪２９を有するのでリードフレーム１
に傷付けたりしないように送ることができると共にリー
ドフレーム１に反りがあってもゴムの弾性にて難無く送
り込むことができる。リードフレーム１が送られるとリ
ードフレーム１の先端がストッパー４０に当たり、セン
サー２７によるリードフレーム１の先端の検知にて送り
ロー２２８が停止され、エフ圧力の作動にてＰＩＳ３図
（Ｃ）１．第４図に示すようにセットピン２６が位置決
め孔に挿入されてリードフレーム１が位置決めされる。

このときり−ド７レーム１の先端がストッパー４０に当
たるのとセンサー２７による検知にて送りロー２２８が
停止するのにタイムラグがあってリードフレーム１を送
ろうとするが、ゴム輪２゛９にてスリップして送りロー
２２８が空転する。またセットピン２１、−６はテーパ
ー状になっているのでリードフレーム１の位置ずれが生
じても容易に定位置にセットでミる。またリードフレー
ム１が〃イドレール部３１に載った状態で外力がかから
ずリードフレーム１の破損を生じない、上記リードフレ
ーム１はフレームラックＢがフレーム位置決め装置Ｇで
１ピツチづつ上昇して次々と供給されるようになってい
る。リードフレーム１を第５図（ａ）のように投入チャ
ック１９に保持した状態で摺動棒２０が突出され、第５
図（ｂ）に示すように投入チャック１９が下金型５の上
方の位ｌＩまでくるように移動させられる。投入チャッ
ク１９が移動するときリードフレーム１が落下したり位
置がずれたりするとセンサー２７にて検知されて機械が
停止する。上記の状態で昇降体１５が下降せられて第５
図（ｃ）に示すように下金型５の上に投入チャック１９
が載るように下降させられる。次いで第５図（ｄ）に示
すようにスライドチャック１９ｂが聞かれ下金型５上に
リードフレーム１が載せられる。このとき下金型５のパ
イロットピン３７が位置決め孔に嵌合して位置決めされ
る。下金型５にリードフレーム１が載せられると、昇降
体１５が上昇させられて投入チャック１９は第５図（ｅ
）に示すように上昇させられ、摺動棒２０が引退して投
入チャック１９が元の位置に戻ると共にスライドチャッ
ク１９ｂが閉じられる。一方成形材料供給装置Ｆの投入
桝８に計量された成形材料が供給され、投入桝８が下金
型５の上方に突出され、投入桝８がポットに下降されて
ポットに成形材料が投入される。

投入桝８から成形材料を投入した後投入桝８が元の状態
に戻る。この状態で上金型４と下金型５とが合致せられ
、圧締されて圧縮成形されてリードフレーム１の電子部
品が封止成形されて成形品２が形成され、上金型４が上
方に離型される。下金型４が離型されると、＃４６図（
ａ）に示すようにスライドチャック３１ｂが開いた状態
で摺動棒３゜が突出しで取り出しチャック３１を突出さ
せ、取り出しチャック３１を下金型５の成形品２の上方
に対応させ、昇降体１５を下降させてｔＪＩＪ６図（ｂ
）に示すように取り出しチャック３１を下降させる。

次いでノックアウトピン３８を駆動して成形品２とラン
ナー・カル３９とを７ツクアウトして第６図（ｃ）に示
すように成形品２とランナー・カル３９とを上方に突出
させ、スライドチャック３１ｂを閉じて成形品２をスラ
イドチャック３１ｂとチャック本体３１ａとの間の載置
凹部４２に保持し、昇降体１５が上昇させられ、摺動棒
３ｏが引退することにより取り出しチャック３１が引退
する。

取り出しチャック３１が引退する途中で抑圧ピン３４が
駆動されてランナー・カル３つが落下させられる。取り
出しチャック３１が引退するとスライドチャック３１ｂ
が開かれ成形品２が取り出される。

［発明の効果１ 本発明は叙述のように構成されているので、スライドチ
ャックを閏じた状態で投入チャックの〃イドレール部に
リードフレームの先端が入ると送りローラでリードフレ
ームがストッパーに当たるまで送られて止まり、この状
態でセットビンがリードフレームの位置決め孔に挿入さ
れて位置決めされると共にセンサーでリードフレームが
有ることが検知され、投入チャックが成形金型装置に移
動してスライドチャックが開くことによりリードフレー
ムが落下して成形金型装置に投入されるものであって、
リードフレームを投入チャックに保持して自動的に成形
金型装置に供給できてリードフレームの投入の自動化が
図れて生産性を向上できると共に省力化が図れるもので
あり、しかもリードフレームが送りローラにて投入チャ
ックに送られるようになっているので、投入チャックへ
のリードフレームの供給も自動的に行うことができるも
のであり、また投入チャックに送られたリードフレーム
は〃イドレール部に載りリードフレームに外力が加わら
ずリードフレームが破損する虞れもないものであり、さ
らにストッパーの存在とセットビンの位置決め孔への挿
入にてリードフレームが投入チャックに位置決めして定
位置に保持されるものであり、さらにまたセンサーにて
り一ド７レームの有無を検知できて投入チャックを移動
するときり−ド７レームが落下するような異常を検知で
きるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明の一実施例の一部切欠正面図、第
１図（ｂ）は第１図（ａ）の側面図、第２図（ａ）は同
上の７レーム投入装置の投入チャックの側断面図、第２
図（ｂ）は第２図（、）の正断面図、第３図（ａ）（ｂ
）（ｅ）は同上のリードフレームの送り状態を説明する
側断面図、第４図は同上の投入チャックにリードフレー
ム保持した状態の正断面図、第５図（ａ）（ｂＨｃ）（
ｄ）（ｅ）は同上の投入チャックにてリードフレームを
下金型に供給する動作を説明する正断面図、第６図（ａ
）（ｂ）（ｃＨｄ）（ｅ）は同上の成形品を取り出す状
態を説明する正断面図、＄７図は同上のフレームラック
からり−ド７レームを供給する他の例の側断面図であっ
て、１はリードフレーム、１９は投入チャック、１９ａ
はチャック本体、１９ｂはスライドチャック、２０は摺
動棒、２６はセットビン、２７はセンサー、２８は送り
ローラ、４１は〃イドレール部である。 代理人　弁理士　石　１）艮　七 第１図 （ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ［１］摺動棒の出入りにて移動自在のチャック本体と、
   チャック本体の両側に近接離間自在に配設して開閉自在
   にした一対の断面略Ｌ字状のスライドチャックとにより
   投入チャックを形成し、スライドチャックの下横片上に
   スライドチャックを閉じた状態でリードフレームが載っ
   てスライドするガイドレール部を凹設し、チャック本体
   の後端にガイドレール部に先端が導入されたリードフレ
   ームを送る送りローラを配設し、チャック本体の先端に
   送りローラで送られたリードフレームの先端を止めるス
   トッパーを設け、リードフレームの先端がストッパーに
   当たって所定位置に供給されたときリードフレームの位
   置決め孔に挿入されるセットピンをチャック本体に装着
   し、リードフレームの有無を検知するセンサーをチャッ
   ク本体に設けて成ることを特徴とする電子部品封止成形
   におけるリードフレーム投入装置。