JPS6268619A

JPS6268619A - 熱間圧延機の圧延制御方法

Info

Publication number: JPS6268619A
Application number: JP60210510A
Authority: JP
Inventors: Akio Kodoi; 小土井　章夫; Hiroshi Nishimura; 啓西村; Masaharu Yamamoto; 正治山本; Nobuo Takakura; 高倉　伸雄
Original assignee: NKK Corp; Nippon Kokan Ltd
Current assignee: JFE Engineering Corp
Priority date: 1985-09-24
Filing date: 1985-09-24
Publication date: 1987-03-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、スＩ−リップの通根性を高めた熱間圧延機
の圧延制御方法に関する。

［従来の技術］鋳造設備から熱間圧延機に搬入された鋳片・鋳塊は、熱
間圧延）幾の粗圧延ミルにて圧延された後、仕上げ圧延
ミルにて更に圧延されて所定の厚みの熱延鋼板か得られ
る。この熱間圧延機において、鋼板（以下、粗バーとい
う）が粗圧延ミルで曲がり変形した場合は、オペレータ
が仕上げ圧延ミルのレベリング等を調整することにより
、仕上げ圧延ミルにおける通根性及び粗バーの後部が仕
上げ圧延ミルから俵ける際の後部（友は性を確保してい
る。

［発明が解決しようとする問題点］しかし、この方法はオペレータの経験による作業であり
、厳密な調整は困難である。粗バーに曲がり変形が発生
している場合には、粗バーの幅方向には偏肉が発生して
あり、このような相バーをそのまま仕上げ圧延ミルにて
仕上げ圧延すると、仕上げ圧延ミルを通過する際に、折
れ込み、カイト詰まり及び絞り等の現象を発生させ、ロ
ール疵による品質低下を招来するほか、ロールの組み変
え作業を余儀無くされることもある。また、粗バーの曲
がり変形は仕上げ圧延ミルの出側において、キャンバと
して残り、コイラに巻き取られた時に、コイル形状の不
良が発生し、これが耳折れ込み及び下工程におけるトリ
ム不良の発生要因となる。

最悪の揚台［こは、コイラが巻き取り不能になり、長時
間に亘って圧延ミルが休止することがある。

なお、従来、仕上げ圧延ミルの出側に、厚みプロフィル
計が設置されているが、この厚みプロフィル計で測定さ
れたストリップの厚み及び厚みプロフィルはフィードバ
ック的に使用されるため、上記のトラブルを解消させる
ことは不可能である。

［問題点を解決づ−るための手段］この発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであって
、通板される鋼板の断面形状を良好なものにし、キャン
バ曲がり変形を修正し、仕上げ圧延ミルにおける折れ込
み及びサイドガイド詰まり等の事故発生を防止し、コイ
ラに巻かれたコイルの形状を常に整然としたものにする
ことができる熱間圧延機の圧延制御方法を提供すること
を目的とする。

この発明に係る熱間圧延機の圧延制御方法は、熱間圧延
機の仕上げ圧延ミルの入側にて仕上げ圧延前の被圧延材
の板厚分布を測定するプロフィル計を設け、板厚プロフ
ィル計の検出結果を基に仕上げ圧延ミルの出側にあける
被圧延材の断面形状を予測し、この断面形状を基に仕上
げ圧延ミルのレベリング、ベンダ、ロールシフト及び圧
下配分の少なくとも１つを調節することを特徴とする。

［実施例］以下、添付の図面を参照してこの発明の実施例について
説明する。第１図は、この発明の実施例に係る熱間圧延
機の圧延制御方法の実施状態を示す模式図でおる。粗圧
延機にて粗圧延された鋼板１０が、例えば、７スタンド
からなる仕上げスタンド１．２，３，４，５，６．７に
供給されて仕上げ圧延される。第１乃至第７の圧延スタ
ンド１゜２．３，４，５，６．７を通過した鋼板はコイ
ラ（図示せず）に巻きとられる。各圧延スタンド１〜７
は、１対のワークロール１１と、１対のバックアップロ
ール１２とから溝成されており、鋼板１０が圧延スタン
ド１〜７を通過する間に、鋼板は所定の厚みに圧延され
、所定厚の熱延コイルが製造される。

このような仕上げ圧延ミルの入側には、鋼板１０の幅方
向について板厚の分布を測定する板厚プロフィル計２１
が設置されている。また、仕上げ圧延ミルの出側には、
鋼板１０の幅方向中央の板厚を測定する厚み計２２及び
板厚プロフィル削２３が設置されている。これらの厚み
計２２及び板厚プロフィル計２３の測定値は、従来と同
様に、熱間圧延）幾においで、その板厚を所定値に制御
するために使用される。この発明に係る圧延制御方法の
特徴は、熱間圧延ミルの入側に板厚プロフィル計２１を
設置して熱間圧延ミルに入る鋼板１０の断面形状、つま
り幅方向の板厚分イ［を測定し、この測定結果を基に各
圧延スタンドのレベリング、ベンダ、ロールシフト又は
圧下バランスをフィードフォワード制御することにおる
。

第２図は、この圧延制御方法を示すフローチャート図で
ある。板厚プロフィル計２１により、鋼板１００幅方向
の板厚分イ「３１か求められる。この板厚分布３１にお
いて、ｈＦ及びｈＤは、夫々、鋼板の板厚の最大値と、
鋼板の幅方向端部の板厚との差であり、鋼板端部の板厚
の減少度を示している。この板厚プロフィル計２１の検
出信号は、デジタル変換等がなされた後、マイクロコン
ピュータ等で溝成される演算回路に入力される。先ず、
板厚プロフィル計２１により測定された板厚分布３１は
、差演算ステップ３２及び平均値演算ステップ３３に入
力される。この差演算ステップ３２にて、ｈＦと、ｈＤ
との差（ウェッジ＠）ｈｗ。

＝ｈＦ−ｈｏが算出される。一方、平均値演算ステップ
３３においては、ｈＦ及びｈｐの平均値（プロフィル量
）　ｈｐｏ　＝　（ｈｐ　＋ｈｎ　）／２か算出される
。

差演算ステップ３２の算出結果は、各スタンドの出側に
おけるウェッジωを予測する予測ステップ３４に入力さ
れる。一方、各スタンドの出側にお（ブるプロフィル量
及び形状を予測する予測ステップ３５には、差演算ステ
ップ３２及び平均値演算ステップ３３から熱間仕上圧延
機に入る前の鋼板のウェッジＥｊｌ　ｈ　ｗ　ａ及びプ
ロフィルｍ　ｈ　Ｐ　［１が入力される。また、ウェッ
ジ母子測ステップ３４からウェツジ量の予測値かプロフ
ィル及び形状の予測ステップ３５に入力される。ウェツ
ジ量予測ステップ３４においては、第１スタンド１乃至
第７スタンド７の出側にあけるウェッジＩｈｗ（１）、
ｈｗ　（２）、ｈｗ　（３）、ｈｗ　（４）、ｈｗ（５
）、ｈｖ　（６）、ｈｗ　（７）が下記関数式（１）に
従って予測演算される。

ｈｗ（ｉ＞＝ｆ　（Ｐ（ｉ＞、ｈ　（ｉ）、ｈｗ　（ｉ
−１＞、Ｓ　（ｉ＞、Ｂ　（ｉ））　　　　・・・（１
）但し、ｉ＝１．２，３．４，５，６．７Ｐ（ｉ）；荷
重ｈ（ｉ）；板厚ｈｗ（り：ニラエツジ（鋼板の幅方向端部における厚み
の差）Ｓ（ｉ）：シフト量（ワークロールが鋼板の幅方向にシ
フトしている置）Ｂ（ト１ベンダ圧（ワークロールに印加するベンダ力）一方、予測ステップ３５においては、各スタンドの出側
におけるプロフィル量ｈｐ（ｉ＞及び形状因子ｈＥ（’
ｉ）が下記関数式（２）、（３）に従って予測演算され
る。但し、ｉは１．２，３゜４．５．６．７のいずれか
であって、ｈｐ（ｉ＞及びｈＥ（：）は圧延スタンドｉ
にあけるプロフィル量及び形状因子である。

ｈｐ　（ｉ）＝ｑ（Ｐ（ｉ）、ｈ（ｉ＞、Ｂ（ｉ＞。

Ｓ（り、ｈｐ　（ｉ−１）、ｈｗ　（：　　１））・・
・〈２）ｈＥ（ｉ＞＝ｋ（Ｐ（ｉ）、ｈ（ｉ＞、Ｂ（ｉ）。

５（ｉ）、ｈｇ　（ｉ−１＞、ｈｐ　（ｉ−１））・・
・（３）演算ステップ３４の算出結果はレベリング量演算ステッ
プ３６に入力され、この演算ステップ３６にて下記関数
式（４）に従って、各スタンドにあける所要のレベリン
グ量△Ｑ（ｉ）が算出される。

八〇（ｉ＞＝ｌ　　（ｈｗ　（ｉ＞、ｈ　（ｉ＞。

Ｐ（ｉ））　　　　　　　　　　　　　・・・（４）こ
の演算ステップ３６の算出結果は、各圧延スタンドのレ
ベリングを制御する制御回路４０に入力され、制御回路
４０は演算ステップ３６にて算出されたレベリング量に
なるように、各圧延スタンド１〜７のレベリング量を変
更する。

一方、演算ステップ３５にて算出された形状因子は判別
ステップ３７に入力され、形状因子ｈＥ（ｉ）が許容値
以下でおるか否かが判別される。

そして、形状因子ｈＥ（ｉ）が許容値以下である場合に
は、プロフィル量及び形状因子は判別ステップ３８に人
力される。この判別ステップ３８においては、最終板ク
ラウンが目標値以下であるか否かが判別され、目標値以
下でおる場合には、その時の荷重Ｐ（ｉ）、板厚ｈ（ｉ
）、ロールシフ＋４ｔｓ（ｉ）及びベンダ圧Ｂ（ｉ）が
演算ステップ３５から、ベンダ及び圧下バランスを制御
する制御回路４１に入力され、制御回路４１は各圧延ス
タンド１〜７の圧下量及びベンダ圧を演算ステップ３５
から入力されたものに設定する。形状因子ｈＥ（ｉ）が
許容値以下でない場合、又は最終板クラウンが目標値以
下でない場合は、ステップ３９でベンダ圧Ｂ（ｉ）、板
厚ｈ（ｉ）又はシフト量Ｓ（りか変更され、再度プロフ
ィルＦｘ、　ｈ　ｐ（ｉ）及び形状因子ｈＥ（りが求め
られる。このような動作が繰返されてベンダ圧、ロール
シフト量及び圧下量が求められる。

このような熱間圧延機において、粗圧延された鋼板１０
は第１乃至第７の仕上げ圧延スタンド１〜７に供給され
る。この各スタンドを通板される間に粗バーは仕上げ圧
延ロールにより圧延されて所定厚みの熱延鋼板が製造さ
れる。鋼板が第１の圧延スタンド１に入る面に、板厚プ
ロフィル計２１によりその板幅方向の板厚弁＄３１が測
定され、この板厚プロフィル計の検出結果は差演算ステ
ップ３２及び平均値演算ステップ３３に入力される。

差演算ステップ３２にて粗圧延鋼板の幅方向両端部にあ
ける厚み差ｉＷＯか算出され、平均値演算ステップ３３
にて平均値ｈＰＯか算出される。

プロフィル量及び形状因子の予測ステップ３５において
は、荷重、板厚及びベンダ圧と、プロフィル量及び形状
因子との関係（第（２＞、（３）式に示す）が予め求め
られて入力されてあり、この関係に基づいて各圧延スタ
ンド（第１番目の圧延スタンド）の圧延荷重Ｐ（ｉ＞、
板厚ｈ（ｉ＞。

ベンダ圧Ｂ（ｉ＞、ロールシフト量Ｓ（ｉ＞と、その圧
延スタンドに入る前のプロフィルｍ　ｔｌ　ｐ（ｉ　−
１＞及び形状因子ｈＥ（！−１＞とから、圧延後のプロ
フィル量ｈｐ（ｉ＞及び形状因子ｈＥ（りを求める。

次いて、ステップ３７及びステップ３８にて、形状因子
ｈｔ＝（ｉ＞が許容値以下であるか否か、及び最終仮ク
ラウンが目標値以下であるか否かが判別され、許容値又
は目標値以下でない場合には、ベンダ圧Ｂ（ｉ）、ロー
ルシフトｆｆ１ｓ（ｉ）及び板厚ｈ（ｉ）が変更され、
再度ｈｐ（ｉ）及びｈＥ（ｉ）か求められ、ステップ３
５が判別される。このような処理が繰返されて、ステッ
プ３７゜３８を満足するベンダ圧Ｂ（ｉ＞、ロールシフ
トｆｆ１ｓ（ｉ＞及び板厚ｈ（１）が決定され、このよ
うにして求められた所要のベンダ圧Ｂ（ｉ）及び圧下量
が制御回路４１に入力される。なお、暉正後のベンダ圧
Ｂ（ｉ）、ロールシフト量５（ｉ）及び板厚りに）はス
テップ３４における演算にも使用される。

一方、ウェツジ量予測ステップ３４には、荷重、板厚、
シフト量及びベンダ圧と、ウェツジ量との間の関係（第
（１）式に示す）が予め求められて入力されており、こ
の関係に基づいて、各圧延スタンド（第１番目の圧延ス
タンド）の圧延荷重Ｐ（ｉ）、板厚ｈ（ｉ）、シフト量
Ｓに）及びベンダ圧Ｂ（ｉ）と、この圧延スタンドに入
る前のウェッジｆｆ１ｈｖ（ｉ−’ｌ）とから、圧延後
のウェツジ量ｈｗ（ｉ＞を求める。

次いで、ステップ３６にて、レベリング量ΔＱＵ＞が算
出される。通常、圧延スタンドのギャップ量はフリーサ
イドとドライブサイドとで同一に設定されており、レベ
リング量ΔＱ（（）はＯでおる。しかし、粗圧延鋼板に
偏肉又は曲り変形等があった場合には、そのまま仕上げ
圧延すると、鋼板に偏肉が残存するか、又は偏伸びして
しまい、その進行方向が屈曲してしまう。このため、仕
上げ圧延機においては、粗圧延鋼板に合せたギャップ量
を設定する必要かあり、ステップ３４で求められたウェ
ッジｆｆｉｈｗ（りがＯでない場合には、その圧延スタ
ンドにおけるギャップ量をフリーサイドとドライブサイ
トとて個別に設定し、つまり、粗圧延鋼板の偏肉か矯正
され、また、曲り変形が矯正されて鋼板か直進するよう
に、レベリング量ΔＱ（ｉ）を設定する。このレベリン
グ量ΔＱ（１）は制御回路４０に入力され、制御回路４
０は各圧延スタンド１〜７のレベリングを△Ｑ（ｉ）に
する。

このようにして仕上げ圧延された鋼板においては、粗圧
延において発生した鋼板の偏肉が解消される。第３図は
、板厚分１５を示す模式図でおる。

図中、実線はこの発明によりレベリング等をフィードフ
ォワード制御した場合であり、破線は従来のようにオペ
レータによりレベリング等を調整しｊこ場合のものであ
る。粗バーの厚みは３２ｍｍであり、仕上げ圧延の板厚
目標値は２．３ｍｍである。

従来のようにフィードフォワード制御されＣいない場合
には、ｈＤ−ｈＦが２０μｍであったが、この発明方法
によりフィート７ｔワード制御した場合には、ｈＤ−ｈ
Ｆが３μｍに減少し、板厚プロフィルが極めて良好にな
った。

［発明の効果］この発明によれば、熱間仕上圧延骸に入る粗圧延鋼板の
板幅方向の板厚分布を検出し、仕上げ圧延機のレベリン
グ、ベンダ、ロールシフト量及び圧下バランスの少なく
とも１つを、その板厚分布に基づいて最適のものに設定
するから、被圧延材のキャンバ曲りが修正され、蛇行が
確実に防止されると共に、仕上げ圧延ミルにおける折れ
込み及びサイドカイト詰り等の事故が回避されて通板性
及び鋼板後部の汲は性が著しく向上し、コイルの巻き形
状を整然としたものにすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施状態を示す模式図、第２図はそ
の制御１ｉＩｌｌ態様を示すフローチャート図、第３図
はこの発明の効果を示す模式図である。１．２．３．４，５，６，７；圧延スタンド、１０：鋼
板、２１：板厚プロフィル計、３１；板厚分布、３２，
３３，３４，３５，３６，３７゜３８．３９；ステップ
、４０，４１；制御回路出願人代理人　弁理士　鈴江武
彦枝１第３図

Claims

【特許請求の範囲】

熱間圧延機の仕上げ圧延ミルの入側にて仕上げ圧延前の
被圧延材の板厚分布を測定するプロフィル計を設け、板
厚プロフィル計の検出結果を基に仕上げ圧延ミルの出側
における被圧延材の断面形状を予測し、この断面形状を
基に仕上げ圧延ミルのレベリング、ベンダ、ロールシフ
ト及び圧下配分の少なくとも１つを調節することを特徴
とする熱間圧延機の圧延制御方法。