JPS6268289A

JPS6268289A - 配設機械

Info

Publication number: JPS6268289A
Application number: JP60203522A
Authority: JP
Inventors: 邦彦吉田; 和久田　高光; 鹿島　淳彦
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1985-09-17
Filing date: 1985-09-17
Publication date: 1987-03-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は鉄筋等の長尺部材を床等に配置する配設機械に
関する。

〔発明の背景〕

重量の大きい長尺部材、例えば鉄筋の配設は、従来クレ
ーンを使用する以外は人力でおこなっている。ところが
、原子力発電所などに使用される鉄筋は大径で、かつ長
く、したがってきわめて大きな重量であり、このため人
力でおこなうには安全性の点で問題である。また、この
ような配筋作業をクレーンを用いておこなう場合には、
鉄筋の１本１本を吊上げ下げしなければならず、作業の
能率向上を見込めない。

〔発明の目的〕

本発明は上記した従来技術における実状に鑑みてなされ
たもので、その目的は、機械力によって迅速に鉄筋等の
長尺部材の配設作業をおこなうことができる配設機械を
提供することにある。

〔発明の概要〕

この目的を達成するために本発明は、旋回体と、この旋
回体の両側のそれぞれに装着され、水平方向に伸縮可能
な水平ブームと、これらの水平ブームに装着され、垂直
方向に昇降可能な昇降体と、この昇降体に設けられ、長
尺部材を把持可能な把持装置とを備え、水平ブームと昇
降体とによって形成される直交座標系内において例えば
油圧力等により長尺部材を床等に配設するようにしてあ
り、また必要に応じて旋回体は長尺部材を積載可能な受
台を有し、あるいは旋回体を移動させる走行体を有し、
あるいは旋回体に旋回可能なクレーン装置を設け、ある
いは水平ブームは該水平ブームの伸縮位置を表示するス
ケールを有する構成にしである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の配設機械を図に基づいて説明する。

第１図〜第６図は本発明の一実施例の説明図で、第１図
は側面図、第２図は平面図、第３図はこの実施例に備え
られる昇降体部分を示す側面図、第４図はこの実施例に
備えられる水平ブーム部分を示す側面図、第５図はこの
実施例に備えられるクレーン装置による作業を例示する
側面図、第６図は水平ブームに形成されるスケールを示
す斜視図である。

第１．２図において、１は走行体、２は旋回輪、３はこ
の旋回輪２を介して走行体ｌ上に配置される旋回体であ
る。なお、イは旋回体３の旋回中心を示している。旋回
体３には、長尺部材例えば鉄筋９を積載可能な受台８が
形成されている。８ａ。

８ｂ、８ｃはそれぞれ受台８上に設けたまくらで、鉄筋
９はこれらのまくら８ａ〜８ｃ上に載置される。なお、
第２図に示す３ａは旋回体３上に形成した運転室である
。

４は旋回体３の両側のそれぞれに装着した１対の第１の
ブーム、５はこれらの第１のブーム４のそれぞれに摺動
可能に嵌着させた１対の第２のブームで、これらの第１
のブーム４、第２のブーム５は水平方向に伸縮可能な水
平ブームを構成している。また、これらの第１のブーム
４、第２のブーム５内には第４図に例示するように、油
圧シリンダ２４が設けられ、その一端はビン２３を介し
て第１のブーム４に相対的回動可能に連結され、他端は
ビン２５を介して第２のブーム５に相対的回動可能に連
結されており、この油圧シリンダ２４の伸縮に応じて第
２のブーム５が摺動し、この水平ブームが水平方向に伸
縮する。また、第１のブーム５の側面には、第６図に示
すように水平ブームの伸縮位置すなわち第１のブーム５
の摺動位置を表示するスケール２７が形成され、第１の
ブーム４にはスケール２７の目盛を光学的に読取可能な
光センサ２８が設けられている。

また、６は第３図にも示すように、第２のブーム５の先
端に固設したバーチカルボックス、７はこのバーチカル
ボックス６内に摺動可能に設けた円筒体、２１はこれら
のバーチカルボックス６および円筒体７内に設けた油圧
シリンダで、その上端は図示しないビンを介してバーチ
カルボックス６に相対的回動可能に連結され、下端はビ
ン２０を介して円筒体７に相対的回動可能に連結されて
いる。上記したバーチカルボックス６、円筒体７、およ
び油圧シリンダ２１等は垂直方向に昇降可能な昇降体を
構成している。

また、第３図に示す７ａは円筒体７の下部に形成した突
出部、１６はこの突出部７ａに対向するように設けたフ
ィンガ、１５はフィンガ１６を円筒体７に回動可能に連
結するビン、１８は円筒体７内に収納され、フィンガ１
６を回動させる油圧シリンダで、その下端はビン１７に
よってフィンガ１６に相対的回動可能に連結され、その
上端はビン１９によって円筒体７に相対的回動可能に連
結されている。上記した突出部７ａ、フィンガ１６、油
圧シリンダ１８等は、鉄筋９を把持可能な把持装置を構
成している。なお、２２は円筒体７に装着したリミット
スイッチ、２２ａはこのリミットスイッチ２２の作動片
すなわちストライカで、フィンガ１６部分まで延伸させ
である。

また、第１．２．５図に示す１１は旋回体３上に設けた
クレーン旋回台、口はその旋回中心である。１２はこの
クレーン旋回台１１上に固設したクレーン旋回体、１３
はこのクレーン旋回体１２に回動可能に設けたテレスコ
式（伸縮自在）のクーレーンブーム、１３ａはこのりし
・−ンブーム１３を回動させるブームシリンダ、１３ｂ
はクレーンブーム１３に装着したウィンチ、１４ａはこ
のウィンチ１３ｂに巻回させたロープ、１４はロープ１
４ａの移動に伴って昇降するフックである。上記したク
レーン旋回台１１、クレーン旋回体１２、クレーンブー
ム１３、ブームシリンダ１３ａ、ウィンチ１３ｂ１フツ
ク１４、ロープ１４ａ等によってクレーン装置が構成さ
れている。

次に、このように構成した実施例においておこなわれる
配筋作業について説明する。

はじめに、例えば第５図に例示するように、鉄筋９を束
ねたものをクレーン装置のフック１４で吊上げ、これら
の鉄筋９を第１図に示すように受台８上に積載する。次
いで、第４図に例示する油圧シリンダ２４、および第３
図に例示する油圧シリンダ２１を伸縮させ、受台８の最
先端に位置する鉄筋９に把持装置が対向するように位置
させる。

次いで、油圧シリンダ２４を収縮させるとともに油圧シ
リンダ１８を収縮させ、これによってフィンガ１６を第
３図の２点鎖線で例示するように開き、フィンガ１６、
突出部７ａ間に鉄筋９を収納させる。この鉄筋９の収納
動作に伴って鉄筋９がストライカ２２ａに接触するとリ
ミットスイッチ２２が作動し、これによって油圧シリン
ダ１８が伸長してフィンガ１６が同第３図の実線で示す
よ・　うに閉じ、鉄筋９が突出部７ａとフィンガ１６と
によって把持される。次いで、第４図に示す油圧シリン
ダ２４が伸長して第２のブーム５が摺動し、所定の配設
位置の上方に把持装置によって把持された鉄筋９が位置
したこと、すなわち第２のブーム５の摺動ストロークが
所定量に至ったことがスケール２７の目盛を読取る光セ
ンサ２８によって検出され、このとき該光センサ２８か
ら出力される信号に応じて第３図に示す油圧シリンダ２
１のロッド側とヘッド側が連通し、これによって鉄筋９
を把持した把持装置および円筒体７が自重によって下降
し、所望の配設位置に至る。ここで第３図に示す油圧シ
リンダ１８を収縮させるとフィンガ１６が開き、油圧シ
リンダ２１の収縮によって把持装置および円筒体７を上
方に引上げると、鉄筋９は所望の床上に配置される。以
下、上述した動作がくり返えされる。

このように構成した実施例にあっては、油圧シリンダ１
８，２１．２４に供給される油圧力等の機械力を介して
配筋作業をおこなうことができ、人力を要しないので安
全である。

また、第１のブーム４、第２のブーム５からなる水平ブ
ームと、円筒体７を含む昇降体とを直交座標系内におい
て作動させるようにしであることから操作が容易で、迅
速に配筋作業をおこなうことができ、高い作業性が得ら
れる。

また、クレーン装置を備えていることから、所定の鉄筋
９の束を他の手段を介在させることなく自刃で旋回体３
の受台８上に積載できるとともに、床や壁の鉄筋で縦に
配設される差筋の吊り込み作業も容易におこなうことが
できる。

なお、上記実施例では、スケール２７の目盛を光センサ
２８によって読取り、その信号に応じて第２のブーム５
の停止、円筒体７および把持装置の下降をおこなうよう
にしであるが、本発明はこれに限らず、スケール２７の
目盛の目視確認により第２のブーム５等の停止等をおこ
なうようにしてもよい。

〔発明の効果〕

本発明の配設機械は以上のように構成しであることから
、機械力によって迅速に鉄筋等の長尺部材の配設作業を
おこなうことができ、作業の安全性を確保できるととも
に、従来のクレーン等による配設作業を比べて作業能率
が向上する効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本発明の配設機械の一実施例の説明図
で、第１図は側面図、第２図は平面図、第３図はこの実
施例に備えられる昇降体部分を示す側面図、第４図はこ
の実施例に備えられる水平ブーム部分を示す側面図、第
５図はこの実施例に備えられるクレーン装置による作業
を例示する側面図、第６図は水平ブームに形成されるス
ケールを示す斜視図である。１・・・走行体、２・・・旋回輪、３・・・旋回体、４
・・・第１のブーム、５・・・第２のブーム、６・・・
バーチカルボックス、７・・・円筒体、７ａ・・・突出
部、８・・・受台、３ａ。８ｂ、８ｃ・・・まくら、９・・・鉄筋（長尺部材）、
１１・・・クレーン旋回台、１２・・・クレーン旋回体
、１３・・・クレーンブーム、１３ａ・・・ブームシリ
ンダ、１３ｂ・・・ウィンチ、１４・・・フック、１４
ａ・・・ロープ、１５゜１７．１９．２０，２３．２５
・・・ビン、１８゜２１．２４・・・油圧シリンダ、２
２・・・リミットスイッチ、２２ａ・・・ストライカ、
２７・・・スケール、２８・・・光センサ。第１図第２図第３図ｅｊ　　　　　　　　Ｊｅｉ　　　　　　２ｚ０第４図第５図

Claims

【特許請求の範囲】１、旋回体と、この旋回体の両側のそれぞれに装着され
、水平方向に伸縮可能な水平ブームと、これらの水平ブ
ームに装着され、垂直方向に昇降可能な昇降体と、この
昇降体に設けられ、長尺部材を把持可能な把持装置とを
備えたことを特徴とする配設機械。２、旋回体を移動させる走行体を有することを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の配設機械。３、旋回体は長尺部材を積載可能な受台を有し、把持装
置は上記受台に積載された長尺部材を把持可能であるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の配設機械。４、旋回体に旋回可能なクレーン装置を設けたことを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の配設機械。５、水平ブームは、当該水平ブームの伸縮位置を表示す
るスケールを有することを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の配設機械。