JPS6268245A - パレツト自動交換装置 - Google Patents
パレツト自動交換装置Info
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- JPS6268245A JPS6268245A JP20745985A JP20745985A JPS6268245A JP S6268245 A JPS6268245 A JP S6268245A JP 20745985 A JP20745985 A JP 20745985A JP 20745985 A JP20745985 A JP 20745985A JP S6268245 A JPS6268245 A JP S6268245A
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- Japan
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- pallet
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- work
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
主ｌ上皇且朋立夏
本発明はバレン［・自動交換装置に関するものであり、
更に詳しくは、複数個のパレットを収納している扇形パ
レットストレージの内部に、−パレット交換装置を配設
してなる数値制御工作機械用のパレット自動交換装置に
関するものである。
更に詳しくは、複数個のパレットを収納している扇形パ
レットストレージの内部に、−パレット交換装置を配設
してなる数値制御工作機械用のパレット自動交換装置に
関するものである。
従」Ｅυ支匝
数値制御工作機械、例えばマシニングセンタのテーブル
から加工済みワークを記載したパレットを受取り、代わ
りに別のパレットに積載された未加工ワークを待機位置
から前記テーブル上に送り出すため、種々の型式のパレ
ット自動交換装置が使用されている。例えば第４図に見
られるようなマシニングセンタのワーク取付は用テーブ
ル（１）にパレット交換装置（２）を対向配置すると共
に、該パレット交換装置にパレット移送用の循環搬送装
置（３）を付設したパレット自動交換装置、あるいは第
５図に見られるような縦方向に多段構造をなすパレット
収納棚（４）を円環状に配置すると共に、その中心部に
上下移動と縦軸周りの旋回移動が可清な旋回リフター（
５）と、パレット把持手段（６）とを配置し、円筒空間
に複数のパレット収納セル（７）を構成せしめたパレッ
トマガジン（特開昭５９−１１３１号公報）が知られて
いる。
から加工済みワークを記載したパレットを受取り、代わ
りに別のパレットに積載された未加工ワークを待機位置
から前記テーブル上に送り出すため、種々の型式のパレ
ット自動交換装置が使用されている。例えば第４図に見
られるようなマシニングセンタのワーク取付は用テーブ
ル（１）にパレット交換装置（２）を対向配置すると共
に、該パレット交換装置にパレット移送用の循環搬送装
置（３）を付設したパレット自動交換装置、あるいは第
５図に見られるような縦方向に多段構造をなすパレット
収納棚（４）を円環状に配置すると共に、その中心部に
上下移動と縦軸周りの旋回移動が可清な旋回リフター（
５）と、パレット把持手段（６）とを配置し、円筒空間
に複数のパレット収納セル（７）を構成せしめたパレッ
トマガジン（特開昭５９−１１３１号公報）が知られて
いる。
−＝ｔＨ（θ よ°と−る１１ 占しかしながら在
来のパレット自動交換装置は、上記の例示説明から理解
し得るように、パレットの循環用送装置もしくはパレッ
ト収納セル（７）と数値制御工作機械（８）との間にパ
レット交換装置（２）を配設する必要があり、パレット
載置スペースを含むワーク加工ラインの床面スＲ−スの
減少ならびにパレットｍ送に要する動力の消費量の節減
を図る上に多くの制約を付随せしめていた。
来のパレット自動交換装置は、上記の例示説明から理解
し得るように、パレットの循環用送装置もしくはパレッ
ト収納セル（７）と数値制御工作機械（８）との間にパ
レット交換装置（２）を配設する必要があり、パレット
載置スペースを含むワーク加工ラインの床面スＲ−スの
減少ならびにパレットｍ送に要する動力の消費量の節減
を図る上に多くの制約を付随せしめていた。
本発明の主要な目的は、在来のパレット自動交換装置に
認められた前記の如き問題点を解消し得る新規な構造的
特性を備えたパレット自動交換装置を提供することにあ
る。
認められた前記の如き問題点を解消し得る新規な構造的
特性を備えたパレット自動交換装置を提供することにあ
る。
口 占 るための
斯かる目的に鑑みて本発明は、数値制御工作機械（１１
）のワーク取付は用テーブル（１２）に対向配置された
パレット交換機構（１３）と、該パレット交換機構の周
囲に扇形状をなして配置されたパレットストレージ（１
４）と、前記パレット交換機構（１３）を前記ワーク取
付は用テーブル（１２）へのパレット送り出し位置なら
びに前記パレットストレージ（１４）に収納されている
交換対象パレット（１５）に対向させるための回転駆動
装置（１６）とによって構成されたパレット自動交換装
置（１０）を要旨とするものである。
）のワーク取付は用テーブル（１２）に対向配置された
パレット交換機構（１３）と、該パレット交換機構の周
囲に扇形状をなして配置されたパレットストレージ（１
４）と、前記パレット交換機構（１３）を前記ワーク取
付は用テーブル（１２）へのパレット送り出し位置なら
びに前記パレットストレージ（１４）に収納されている
交換対象パレット（１５）に対向させるための回転駆動
装置（１６）とによって構成されたパレット自動交換装
置（１０）を要旨とするものである。
更に本発明の好ｉ！Ｉな実施態様に於いては、前記扇形
状をなして配置されたパレットストレージ（１４）をパ
レット交換機構（１３）の周囲に２段以上積み重ねると
共に、前記回転駆動装置（１６）に昇降駆動装置（１７
）を併設し、多段構造をなすパレットストレージ（１４
）、（１４）・・−と前記ワーク取付は用テーブル（１
２）との間で、パレット（１５）を交換可能に構成して
いる。
状をなして配置されたパレットストレージ（１４）をパ
レット交換機構（１３）の周囲に２段以上積み重ねると
共に、前記回転駆動装置（１６）に昇降駆動装置（１７
）を併設し、多段構造をなすパレットストレージ（１４
）、（１４）・・−と前記ワーク取付は用テーブル（１
２）との間で、パレット（１５）を交換可能に構成して
いる。
作１
パレットストレージ（１４）の積層膜故に応じて、パレ
ット交換機構（１３〉が回転駆動装置（１６）および昇
降駆動装置（１７）の起動を介して交換対象パレ７ ）
（１５）に対して位置決め割出しされ、パレット（１
５）上に積載されたワーク（図示省略）が加ニブログラ
ムに従って数値制御工作機械（１１）へ送り出される。
ット交換機構（１３〉が回転駆動装置（１６）および昇
降駆動装置（１７）の起動を介して交換対象パレ７ ）
（１５）に対して位置決め割出しされ、パレット（１
５）上に積載されたワーク（図示省略）が加ニブログラ
ムに従って数値制御工作機械（１１）へ送り出される。
災胤拠
第１歯は本発明装置の全体構造を例示する平面図であり
、第２図はその一部破断正面図である。
、第２図はその一部破断正面図である。
これらの図面に見られるようにパレット自動交換装置置
（ｌＯ）は、基本構造として回転駆動装置（１６）を付
設されたパレット交換機構（１３）と、該パレット交換
機構を囲繞して扇形状に配置されたパレットストレージ
（１４）とによって構成されている。そしてパレットス
トレージジ（１４）がパレット交換機ｔｒ７４（１３）
の周囲に扇形状をなして２段以上積み重ねられている場
合には、パレット交換機構（１３）に昇降運動を伝達す
るため、前記回転駆動装置（１６）に昇降駆動装置（１
７）を併設したパレット自動交換装置（１０）が使用さ
れる。扇形状をなすパレ７）ストレージ（１４）の中心
部に位置するパレット交換機構（１３）は、数値制御工
作機械（１１）のワーク取付は用テーブル（１２）に対
向配置されており、管理コンピュータ（図示省略）から
発信された加ニブログラムに従って１５ｄＲされたワー
ク（図示省略）をパレットストレージ〈１４）のワーク
収納棚（１９）から受取り、前記ワーク取付は用テーブ
ル（１２）に向けて送り出すため、交換対象パレッ）
（１５）に水平送り出し運動を与えるフック（２０）
、ｉフック（２０）と着脱自在に係合するフォーク（２
１） 、Ｍフォーク（２１）に前進ストロークと後退ス
トロークを与える流体圧シリンダ機＋ハ、例えば油圧シ
リンダ機構（図示省略）ならびに走行レール（２３ａ）
等から構成されている。
（ｌＯ）は、基本構造として回転駆動装置（１６）を付
設されたパレット交換機構（１３）と、該パレット交換
機構を囲繞して扇形状に配置されたパレットストレージ
（１４）とによって構成されている。そしてパレットス
トレージジ（１４）がパレット交換機ｔｒ７４（１３）
の周囲に扇形状をなして２段以上積み重ねられている場
合には、パレット交換機構（１３）に昇降運動を伝達す
るため、前記回転駆動装置（１６）に昇降駆動装置（１
７）を併設したパレット自動交換装置（１０）が使用さ
れる。扇形状をなすパレ７）ストレージ（１４）の中心
部に位置するパレット交換機構（１３）は、数値制御工
作機械（１１）のワーク取付は用テーブル（１２）に対
向配置されており、管理コンピュータ（図示省略）から
発信された加ニブログラムに従って１５ｄＲされたワー
ク（図示省略）をパレットストレージ〈１４）のワーク
収納棚（１９）から受取り、前記ワーク取付は用テーブ
ル（１２）に向けて送り出すため、交換対象パレッ）
（１５）に水平送り出し運動を与えるフック（２０）
、ｉフック（２０）と着脱自在に係合するフォーク（２
１） 、Ｍフォーク（２１）に前進ストロークと後退ス
トロークを与える流体圧シリンダ機＋ハ、例えば油圧シ
リンダ機構（図示省略）ならびに走行レール（２３ａ）
等から構成されている。
更に詳しく説明すると、フック（２０） 、フォーク（
２１） 、走行レール（２３）ならびに油圧シリンダｎ
措は、一方の交換対象パレット（１５ａ）をワーク取付
は用デープル（１２）に対向させるのと同時に、他方の
交換対象バレン） （１５ｂ）を前記第１の交換対象バ
レン）（１５ａ）の中心とワーク取付はテーブル（１２
）の中心とを結ぶ直線から距離（ｅ）だけ偏心した水平
移動ｇｔ跡上に位置せしめるため、前記走行レール（２
３）に沿うパレット（１５ａ）、（１５ｂ ）の移動経
路を備えた２組の水平移送機構を形成している。
２１） 、走行レール（２３）ならびに油圧シリンダｎ
措は、一方の交換対象パレット（１５ａ）をワーク取付
は用デープル（１２）に対向させるのと同時に、他方の
交換対象バレン） （１５ｂ）を前記第１の交換対象バ
レン）（１５ａ）の中心とワーク取付はテーブル（１２
）の中心とを結ぶ直線から距離（ｅ）だけ偏心した水平
移動ｇｔ跡上に位置せしめるため、前記走行レール（２
３）に沿うパレット（１５ａ）、（１５ｂ ）の移動経
路を備えた２組の水平移送機構を形成している。
パレット交’ＩＡ ｔａ Ｊ！ （１３）はパレットス
トレージ（１４）のワーク収納棚（１９）との間でワー
ク（図示省略）を［栽したバレンｌ−（１５）の受渡し
を行うため、パレットストレージ（１４）の中心部に回
転自在に支持されたテーブル（２２）上にｆＩＩＳ３ｉ
され、且つ、該テーブル（２２）を回転自在に支持する
回転駆動装置（１６）に連設されている。一方、バレン
トス１−レージ（１４）の内輪部には、ローラ（３２）
が設けられており、バレン） （１５）の受渡し時に該
ローラ（３２）は後記ポスト（２３ｂ ）の側壁面に固
着されたガイトール（３３）上を滑動してワーク積載バ
レット（１５ｂ）または（１５ｂ ）の重量を支持し、
ワーク収納棚（１９）の撓みを防止する。斯くしてパレ
ット交換機構（１３）は、回転駆動装置（１６）の回転
割出し運動によって交換対象バレン）（１５ａ）、（１
５ｂ）と向い合うように位置決めされる。パレット交換
機構（１３）の回転駆動装置は、第３図に例示するよう
にインデックス機構と減速機構（何れも図示省略）とを
連設してなる駆動モータ（３２） 、該駆動モータの回
転軸に固着されたピニオン（３３）と噛み合うように前
記テーブル（２２）の下面に固着された従動歯車（３４
）、ならびにテーブル（２２）を回転自在に支持するベ
アリング（３５）等から構成されている。
トレージ（１４）のワーク収納棚（１９）との間でワー
ク（図示省略）を［栽したバレンｌ−（１５）の受渡し
を行うため、パレットストレージ（１４）の中心部に回
転自在に支持されたテーブル（２２）上にｆＩＩＳ３ｉ
され、且つ、該テーブル（２２）を回転自在に支持する
回転駆動装置（１６）に連設されている。一方、バレン
トス１−レージ（１４）の内輪部には、ローラ（３２）
が設けられており、バレン） （１５）の受渡し時に該
ローラ（３２）は後記ポスト（２３ｂ ）の側壁面に固
着されたガイトール（３３）上を滑動してワーク積載バ
レット（１５ｂ）または（１５ｂ ）の重量を支持し、
ワーク収納棚（１９）の撓みを防止する。斯くしてパレ
ット交換機構（１３）は、回転駆動装置（１６）の回転
割出し運動によって交換対象バレン）（１５ａ）、（１
５ｂ）と向い合うように位置決めされる。パレット交換
機構（１３）の回転駆動装置は、第３図に例示するよう
にインデックス機構と減速機構（何れも図示省略）とを
連設してなる駆動モータ（３２） 、該駆動モータの回
転軸に固着されたピニオン（３３）と噛み合うように前
記テーブル（２２）の下面に固着された従動歯車（３４
）、ならびにテーブル（２２）を回転自在に支持するベ
アリング（３５）等から構成されている。
一方、パレットストレージ（１４）は、複数個のワーク
収納棚（１９）を同一円周上に略等間隔に偏心配置した
扇形のパレット収納機構であって、中心部に前記パレッ
ト交換ｔａｉｌ （１３）を配置せしめると共に、該パ
レット交換機構（１３）とワーク取付は用テーブル（１
２）との間に、前記交換対象バレンＩ（１５ａ）、（１
５ｂ ）の移送経路を形成している。パレット・ストレ
ージ（１４）はｌＪｉ屓構造であってもよいが、ワーク
（図示省略）の収納個数を増加させるため、２段以上積
み止ねた多層構造に形成することが望ましい。
収納棚（１９）を同一円周上に略等間隔に偏心配置した
扇形のパレット収納機構であって、中心部に前記パレッ
ト交換ｔａｉｌ （１３）を配置せしめると共に、該パ
レット交換機構（１３）とワーク取付は用テーブル（１
２）との間に、前記交換対象バレンＩ（１５ａ）、（１
５ｂ ）の移送経路を形成している。パレット・ストレ
ージ（１４）はｌＪｉ屓構造であってもよいが、ワーク
（図示省略）の収納個数を増加させるため、２段以上積
み止ねた多層構造に形成することが望ましい。
この多Ｊｉｉ積み正ね構造を採用した実施聾様に於いて
は、Ｉｉｉ記回転駆動装置＆ （１６）に昇降駆動装置
（１７）を併設し、多段ｆ！３：ｌｉをなすパレットス
トレージ（１４）のワーク収納棚（１９）、（］９）−
・と前記パレット交換機構（１３）との間でパレット（
１５）を交換し得るように構成する。昇降駆動袋″ｒ１
（１７）は、第３図に例示するように、例えば前記テー
ブル（２２）に昇降運動を伝達するテレスコピック構造
の流体圧シリンダ機構（３０） 、テーブル゛（２２）
上に垂設されたポスト（２３ｂ ）に沿って上下動自在
に取り付けられた昇降部本体（４０） 、該昇降部本体
を前記流体圧シリンダ機構（３０）のピストン上端に係
止するスラストベアリング（３１）等から構成されてい
る。尚、パレットストレージ（１４）の外側には、系外
から供給された未加工ワークをパレット（１５）毎ワー
ク収納棚（１９）上に受渡し、加工済みのワークをパレ
ット（１５）毎ワーク収納棚（１９）から受は入れる段
取りステーション（２４）が配設されている。
は、Ｉｉｉ記回転駆動装置＆ （１６）に昇降駆動装置
（１７）を併設し、多段ｆ！３：ｌｉをなすパレットス
トレージ（１４）のワーク収納棚（１９）、（］９）−
・と前記パレット交換機構（１３）との間でパレット（
１５）を交換し得るように構成する。昇降駆動袋″ｒ１
（１７）は、第３図に例示するように、例えば前記テー
ブル（２２）に昇降運動を伝達するテレスコピック構造
の流体圧シリンダ機構（３０） 、テーブル゛（２２）
上に垂設されたポスト（２３ｂ ）に沿って上下動自在
に取り付けられた昇降部本体（４０） 、該昇降部本体
を前記流体圧シリンダ機構（３０）のピストン上端に係
止するスラストベアリング（３１）等から構成されてい
る。尚、パレットストレージ（１４）の外側には、系外
から供給された未加工ワークをパレット（１５）毎ワー
ク収納棚（１９）上に受渡し、加工済みのワークをパレ
ット（１５）毎ワーク収納棚（１９）から受は入れる段
取りステーション（２４）が配設されている。
本発明装置は上記の如く構成されているので、回転駆動
装置（１６）および昇降駆動装置（１７）を起動するこ
とによって、パレットストレージ（１４）のワーク収納
棚（１９）上に載置されているワーク積載パレット（１
５）と、パレット交換機構（Ｉ３）との間、ならびにパ
レット交換機構（１３）と、数値制御工作機械（１１）
のワーク取付は用テーブル（１２）との間で、ワークを
積載したパレット（１５ａ）および（１５ｂ ）を自動
交換することができる。
装置（１６）および昇降駆動装置（１７）を起動するこ
とによって、パレットストレージ（１４）のワーク収納
棚（１９）上に載置されているワーク積載パレット（１
５）と、パレット交換機構（Ｉ３）との間、ならびにパ
レット交換機構（１３）と、数値制御工作機械（１１）
のワーク取付は用テーブル（１２）との間で、ワークを
積載したパレット（１５ａ）および（１５ｂ ）を自動
交換することができる。
尚、上記実施例に於いては、パレットストレージ（１４
）内の２個のワーク積載バレット（１５ａ）および（１
５ｂ ’）について交換動作を実行するものとしてパレ
ット交換機構（１３）が説明されているが、別の実施態
様として、単一のワーク積載バレッ１−（１５ａ）もし
くは（１５ｂ）に交換動作を与えるようなパレット交換
機構（１３）を使用することも可能である。
）内の２個のワーク積載バレット（１５ａ）および（１
５ｂ ’）について交換動作を実行するものとしてパレ
ット交換機構（１３）が説明されているが、別の実施態
様として、単一のワーク積載バレッ１−（１５ａ）もし
くは（１５ｂ）に交換動作を与えるようなパレット交換
機構（１３）を使用することも可能である。
斯くして数値制御工作機械（１１）ヘワーグ（１８）が
自動的に供給され、以後常法に従って該ワークの加工が
進行する。
自動的に供給され、以後常法に従って該ワークの加工が
進行する。
主肌匹洟果
以上の説明から理解し得る如く、本発明に於いては扇形
状をなす多段パレットストレージ（１４）の内部にパレ
ット交換機構（１３）を配置しているので、装置の設置
スペースを在来のパレット自動交換装置に比較して大幅
に減少せしめることができる。即ち、単位面積当たりの
パレット収納容量を在来の装置に比較して少なくとも倍
増させ得る。またパレット交換機構（１３）に回転駆動
装置（１６）および昇降駆動装置（Ｉ７）を連設するこ
とによって、パレット交換機構（１３）とパレットスト
レージ（１４）のワーク収納棚（１９）との間に良好な
位置決め精度を確保することができる。更に本発明に於
いては、在来の装置と異なりパレットストレージ（１４
）自体は固定配置されており、ワークを積載した交換対
象バレッ）（１５ａ）、（１５ｂ ）のみが搬送される
ので、動力消費量の節減に於いても顕著な効果を発揮す
ることができる。
状をなす多段パレットストレージ（１４）の内部にパレ
ット交換機構（１３）を配置しているので、装置の設置
スペースを在来のパレット自動交換装置に比較して大幅
に減少せしめることができる。即ち、単位面積当たりの
パレット収納容量を在来の装置に比較して少なくとも倍
増させ得る。またパレット交換機構（１３）に回転駆動
装置（１６）および昇降駆動装置（Ｉ７）を連設するこ
とによって、パレット交換機構（１３）とパレットスト
レージ（１４）のワーク収納棚（１９）との間に良好な
位置決め精度を確保することができる。更に本発明に於
いては、在来の装置と異なりパレットストレージ（１４
）自体は固定配置されており、ワークを積載した交換対
象バレッ）（１５ａ）、（１５ｂ ）のみが搬送される
ので、動力消費量の節減に於いても顕著な効果を発揮す
ることができる。
第１図は本発明装置の全体構造を例示する平面図であり
、第２図はその一部破断正面図である。また第３図は回
転駆動装置および昇降駆動装置の略示正面図である。第
４図および第５図は、在来のパレット自動交換装置の概
略構造を例示する平面図である。 （ｌＯ）・−パレット自動交換装置、（１１） −・数
値制御工作機械、（１２） −ワーク取付は用テーブル
、（１３） −・パレット交換機構、（１４） −パレ
ットストレージ、（１５）−交換対象パレット、（１６
）一回転駆動装置、（１７） −昇降駆動装置。
、第２図はその一部破断正面図である。また第３図は回
転駆動装置および昇降駆動装置の略示正面図である。第
４図および第５図は、在来のパレット自動交換装置の概
略構造を例示する平面図である。 （ｌＯ）・−パレット自動交換装置、（１１） −・数
値制御工作機械、（１２） −ワーク取付は用テーブル
、（１３） −・パレット交換機構、（１４） −パレ
ットストレージ、（１５）−交換対象パレット、（１６
）一回転駆動装置、（１７） −昇降駆動装置。
Claims (2)
- （１）数値制御工作機械のワーク取付け用テーブルに対
向配置されたパレット交換機構と、該パレット交換機構
の周囲に扇形状をなして配置されたパレットストレージ
と、前記パレット交換機構を前記ワーク取付用テーブル
へのパレット送り出し位置ならびに前記パレットストレ
ージに収納されている交換対象パレットに対向させるた
めの回転駆動装置とによって構成されていることを特徴
とするパレット自動交換装置。 - （２）前記扇形状をなして配置されたパレットストレー
ジをパレット交換機構の周囲に２段以上積み重ねると共
に、前記回転駆動装置に昇降駆動装置を併設し、多段構
造をなすパレットストレージと前記ワーク取付け用テー
ブルとの間でパレットを交換し得るようにした特許請求
の範囲第１項に記載のパレット自動交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20745985A JPS6268245A (ja) | 1985-09-18 | 1985-09-18 | パレツト自動交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20745985A JPS6268245A (ja) | 1985-09-18 | 1985-09-18 | パレツト自動交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6268245A true JPS6268245A (ja) | 1987-03-28 |
| JPH0212693B2 JPH0212693B2 (ja) | 1990-03-26 |
Family
ID=16540119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20745985A Granted JPS6268245A (ja) | 1985-09-18 | 1985-09-18 | パレツト自動交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6268245A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0248147A (ja) * | 1988-08-10 | 1990-02-16 | Kiriyuu Kikai Kk | ワーク着脱方法および同装置 |
| EP1046458A2 (de) * | 1999-04-01 | 2000-10-25 | Fibro GmbH | Werkstückhandhabungssystem sowie Verfahren zum Handhaben von Werkstücken |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7236359B2 (ja) * | 2019-09-13 | 2023-03-09 | オークマ株式会社 | 工作機械における自動パレット交換装置 |
Citations (2)
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| JPS59169744A (ja) * | 1983-03-17 | 1984-09-25 | カ−ネイ・アンド・トレツカ−・コ−ポレ−シヨン | 物品移送機構 |
| JPS6235737U (ja) * | 1985-08-19 | 1987-03-03 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1985
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| EP1046458A2 (de) * | 1999-04-01 | 2000-10-25 | Fibro GmbH | Werkstückhandhabungssystem sowie Verfahren zum Handhaben von Werkstücken |
| EP1046458A3 (de) * | 1999-04-01 | 2001-11-28 | Fibro GmbH | Werkstückhandhabungssystem sowie Verfahren zum Handhaben von Werkstücken |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0212693B2 (ja) | 1990-03-26 |
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