CN202174409U - 立式加工网架螺栓球基准孔的自动机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立式加工网架螺栓球基准孔的自动机床，它包括底座、立柱、刀库、旋转工作台及自动送料装置；立柱固定在底座上，刀库套装在立柱的上端，通过刀库升降装置进行调整刀库高度，刀库上安装多个刀架；将待加工工件由自动送料装置控制电磁盘夹住，送到立柱下端的旋转工作台上，并由自动卡盘装置自动夹紧，由伺服电机通过齿轮传动副Ⅰ带动旋转工作台旋转至所需工位，做精确定位；本实用新型可分别同时进行加工铣面、钻中心孔倒角、钻孔、攻丝，而后由自动送料装置控制电磁盘夹住，卸下完成工件，装上待加工工件，作循环加工。本实用新型省时省力，提高了工作效率。

Description

立式加工网架螺栓球基准孔的自动机床

技术领域

本实用新型涉及一种加工机械，具体涉及立式加工网架螺栓球基准孔的自动机床。 

背景技术

以人工方式用卧式普通车床加工分别有四道工序，为用车刀平端面、用车床尾座钻孔、用车刀倒角、用车床尾座攻丝，这些工序只能加工一道，不能同时运行，而且这种人工方式加工，对人体力消耗大，不但劳动强度大，而且加工速度慢，影响工作效率，无法顺应网架行业高速发展。 

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种立式加工网架螺栓球基准孔的自动机床。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种立式加工网架螺栓球基准孔的自动机床，包括底座、立柱、旋转工作台、刀库及自动送料装置；所述的立柱为圆柱形，固定在底座上，并在底座上设置托架与立柱连接；所述的旋转工作台套装在立柱的下端，由托架支撑，并通过齿轮传动副Ⅰ与伺服电机连接；所述的旋转工作台上固定有自动卡盘装置；所述的刀库通过花键套装在立柱的上端，并连接有刀库升降装置；在刀库上安装有刀架Ⅰ及刀架Ⅱ；所述的刀架Ⅰ横向活动安装在刀库上，并通过丝杠传动装置连接步进电机Ⅰ；所述刀架Ⅰ上插装有花键轴Ⅰ，并通过轴承Ⅱ连接；所述花键轴Ⅰ下端安装铣刀盘，上端通过齿轮传动副Ⅱ与电机Ⅰ连接；所述的刀架Ⅱ固定在刀库上，在刀架Ⅱ内设置花键套，花键套内插装花键轴Ⅱ；所述花键轴Ⅱ的上端通过齿轮传动副Ⅲ与电机Ⅱ连接；所述的花键套外壁上设置有齿条，并通过齿轮与步进电机Ⅱ连接；所述的自动送料装置设置在旋转工作台的外侧，并固定在底座上。 

在所述旋转工作台与所述立柱之间通过轴承Ⅰ连接。 

所述的刀架Ⅰ及刀架Ⅱ为多个。 

所述的电机Ⅰ通过电机架Ⅰ固定在刀架Ⅰ上。 

所述的电机Ⅱ通过电机架Ⅱ固定在刀库上。 

所述的自动送料装置上端设置有电磁盘。 

所述的花键轴Ⅱ下端安装卡具。 

所述的刀库及旋转工作台为圆盘形或正多边形。 

所述的自动卡盘装置为多个，并均布安装在旋转工作台上。 

本实用新型的积极效果是：自动化操作，可同时进行多道工序加工，省时省力，工作效率高，可提高经济收益，能够顺应网架行业的发展，值得推广。 

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。 

附图1为本实用新型结构示意图。 

图中：1、底座，2、立柱，2-1、花键，3、刀库，4、刀库升降装置，5、刀架Ⅰ，6、花键轴Ⅰ，6-1、轴承Ⅱ，7、齿轮传动副Ⅱ，8、电机Ⅰ，8-1、电机架Ⅰ，9、铣刀盘，10、步进电机Ⅰ，10-1、丝杠传动装置，11、刀架Ⅱ，12、花键轴Ⅱ，13、齿轮传动副Ⅲ，14、电机Ⅱ，14-1、电机架Ⅱ，15、花键套，16、步进电机Ⅱ，17、齿轮，18、齿条，19、卡具，20、旋转工作台，20-1、轴承Ⅰ，21、托架，22、自动卡盘装置，23、伺服电机，23-1、齿轮传动副Ⅰ，24、自动送料装置，25、电磁盘。 

具体实施方式

如附图1所示，一种立式加工网架螺栓球基准孔的自动机床，包括底座1、立柱2、旋转工作台20、刀库3及自动送料装置24；所述的立柱2为圆柱形，固定在底座1上，并在底座1上设置托架21与立柱2连接；所述的旋转工作台20套装在立柱2的下端，由托架21支撑，并通过齿轮传动副Ⅰ23-1与伺服电机23连接；所述的旋转工作台20上固定有自动卡盘装置22；所述的刀库3通过花键2-1套装在立柱2的上端，并连接有刀库升降装置4；在刀库3上安装有刀架Ⅰ5及刀架Ⅱ11；所述的刀架Ⅰ5横向活动安装在刀库3上，并通过丝杠传动装置10-1连接步进电机Ⅰ10；所述刀架Ⅰ5上插装有花键轴Ⅰ6，并通过轴承Ⅱ6-1连接；所述花键轴Ⅰ6下端安装铣刀盘9，上端通过齿轮传动副Ⅱ7与电机Ⅰ8连接；所述的刀架Ⅱ11固定在刀库3上，在刀架Ⅱ11内设置花键套15，花键套15内插装花键轴Ⅱ12；所述花键轴Ⅱ12的上端通过齿轮传动副Ⅲ13与电机Ⅱ14连接；所述的花键套15外壁上设置有齿条18，并通过齿轮17与步进电机Ⅱ16连接；所述的自动送料装置24设置在旋转工作台20的外侧，并固定在底座1上。 

在所述旋转工作台20与所述立柱2之间通过轴承Ⅰ20-1连接。 

所述的刀架Ⅰ5及刀架Ⅱ11为多个。 

所述的电机Ⅰ8通过电机架Ⅰ8-1固定在刀架Ⅰ5上。 

所述的电机Ⅱ14通过电机架Ⅱ14-1固定在刀库3上。 

所述的自动送料装置24上端设置有电磁盘25。 

所述的花键轴Ⅱ12下端安装卡具19。 

所述的刀库3及旋转工作台20为圆盘形或正多边形。 

所述的自动卡盘装置22为多个，并均布安装在旋转工作台20上。 

本实用新型刀库3套装在立柱2的上端，并通过刀库升降装置4进行调整高度；刀库3上的多个刀架可分别同时进行加工铣面、钻中心孔倒角、钻孔、攻丝；首先，将待加工工件由自动送料装置24控制电磁盘25夹住，送到旋转工作台20上，并由自动卡盘装置22自动夹紧，然后由伺服电机23通过齿轮传动副Ⅰ23-1带动旋转工作台20旋转至所需工位，做精确定位；刀架Ⅰ5通过丝杠传动装置10-1由步进电机Ⅰ10控制做横向运动，电机Ⅰ8通过齿轮传动副Ⅱ7控制花键轴Ⅰ6带动铣刀盘9高速旋转，并完成铣面工作；自动旋转至下一工位做精确定位，由电机Ⅱ14通过齿轮传动副Ⅲ13控制花键轴Ⅱ12带动卡具19高速旋转，并由步进电机Ⅱ16控制花键套15带动卡具19自动作上下垂直进给，完成中心钻钻孔倒角或钻孔或攻丝工序；由以上操作可由本机同时进行加工铣面、钻中心孔倒角、钻孔、攻丝工序；最后由自动送料装置24控制电磁盘25夹住，卸下完成工件，然后装上待加工工件，作循环加工。 

Claims (9)

1.一种立式加工网架螺栓球基准孔的自动机床，其特征在于：包括底座（1）、立柱（2）、旋转工作台（20）、刀库（3）及自动送料装置（24）；所述的立柱（2）为圆柱形，固定在底座（1）上，并在底座（1）上设置托架（21）与立柱（2）连接；所述的旋转工作台（20）套装在立柱（2）的下端，由托架（21）支撑，并通过齿轮传动副Ⅰ（23-1）与伺服电机（23）连接；所述的旋转工作台（20）上固定有自动卡盘装置（22）；所述的刀库（3）通过花键（2-1）套装在立柱（2）的上端，并连接有刀库升降装置（4）；在刀库（3）上安装有刀架Ⅰ（5）及刀架Ⅱ（11）；所述的刀架Ⅰ（5）横向活动安装在刀库（3）上，并通过丝杠传动装置（10-1）连接步进电机Ⅰ（10）；所述刀架Ⅰ（5）上插装有花键轴Ⅰ（6），并通过轴承Ⅱ（6-1）连接；所述花键轴Ⅰ（6）下端安装铣刀盘（9），上端通过齿轮传动副Ⅱ（7）与电机Ⅰ（8）连接；所述的刀架Ⅱ（11）固定在刀库（3）上，在刀架Ⅱ（11）内设置花键套（15），花键套（15）内插装花键轴Ⅱ（12）；所述花键轴Ⅱ（12）的上端通过齿轮传动副Ⅲ（13）与电机Ⅱ（14）连接；所述的花键套（15）外壁上设置有齿条（18），并通过齿轮（17）与步进电机Ⅱ（16）连接；所述的自动送料装置（24）设置在旋转工作台（20）的外侧，并固定在底座（1）上。

2.根据权利要求1所述的立式加工网架螺栓球基准孔的自动机床，其特征在于：在所述旋转工作台（20）与所述立柱（2）之间通过轴承Ⅰ（20-1）连接。

3.根据权利要求1所述的立式加工网架螺栓球基准孔的自动机床，其特征在于：所述的刀架Ⅰ（5）及刀架Ⅱ（11）为多个。

4.根据权利要求1所述的立式加工网架螺栓球基准孔的自动机床，其特征在于：所述的电机Ⅰ（8）通过电机架Ⅰ（8-1）固定在刀架Ⅰ（5）上。

5.根据权利要求1所述的立式加工网架螺栓球基准孔的自动机床，其特征在于：所述的电机Ⅱ（14）通过电机架Ⅱ（14-1）固定在刀库（3）上。

6.根据权利要求1所述的立式加工网架螺栓球基准孔的自动机床，其特征在于：所述的自动送料装置（24）上端设置有电磁盘（25）。

7.根据权利要求1所述的立式加工网架螺栓球基准孔的自动机床，其特征在于：所述的花键轴Ⅱ（12）下端安装卡具（19）。

8.根据权利要求1所述的立式加工网架螺栓球基准孔的自动机床，其特征在于：所述的刀库（3）及旋转工作台（20）为圆盘形或正多边形。

9.根据权利要求1所述的立式加工网架螺栓球基准孔的自动机床，其特征在于：所述的自动卡盘装置（22）为多个，并均布安装在旋转工作台（20）上。

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