JPS6264977A - 産業用ｘ線異物検査方法及びその実施装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は１食品類、化学合成製品類及び各種原材料等に
混入した異物検査技術に係り、特に、拡大機能を設け、
異物の識別能を向上させることにより、生産及び検査過
程における品質管理の精度向上や作業の負担を軽減する
のに好適な産業用Ｘ線異物検査装置に関するものである
。

〔背景技術〕

従来、産業用Ｘ線異物検査装置は、Ｘ線検出器として光
増倍管（イメージインテンシファイア：以下、１．１．
と称す）とＸ線テレビジゴン装置との組み合わせ、もし
くはオルシコン方式を採用していた。しかし、１．１．
方式では、視野が狭い点及びメンテナンス費が°増大す
るという問題がある。

また、オルシコン方式は、撮像管が生産縮小され。

はとんど皆無となってきた。

そこで、ラインセンサ方式が有効になってきた。

しかし、このラインセンサ方式における識別能は、セン
サの１素子列の受光面積により決り、異物の識別に限界
があるという問題があった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、被検査物内に混入した異物のＸａ像を
拡大して異物の存在の識別を容易する技術を提供するこ
とにある。

本発明の他の目的は、被検査物中の異物存在の識別能を
向上させ、生産ラインや検査ラインにおける品質管理の
精度向上や省力化に効果的な産業用Ｘ線異物検査装置を
提供することにある。

本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は１本
明細書の記述及び添付図面によって明らかになるであろ
う。

〔発明の概要〕

本願において開示される発明のうち、代表的なものの概
要を簡単に説明すれば、下記のとおりである。

すなわち、産業用異物検査技術においては、被検査物中
に異物があるか否かを検出することが大切であり、実物
大のＸ線像を観測する必要はないので、大きい信号を取
り出すことに注目してなされたものであり、Ｘ線管焦点
を固定し、被検査物とＸ線検出器受光面との距離をＸ線
検出器の一つの素子で検出できる程度の大きさの像に拡
大する長さに設定したことを特徴とする産業用Ｘ線異物
検査方法である。

そして、前記被検査物とＸ線検出器受光面との距離をＸ
線検出器の一つの素子で検出できる程度に像を拡大すよ
うな長さに設定する手段として。

Ｘ線検出器受光面又は被検査物を移動させる機構を設け
たことを特徴とした産業用Ｘ線異物検査装置である。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を実施例とともに図面を用いて説明する。

なお、実施例を説明するための全図において、同一機能
を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は
省略する。

本発明の一実施例の産業用Ｘ線異物検査装置の概略構成
を第１図に示す、第２図は１本実施例の産業用Ｘ線異物
検査方法の原理を説明するための図、第３図は、本実施
例の拡大時のセンサｌ素子に投影される異物の大きさを
示す図である。

本実施例の産業用Ｘ線異物検査方法の原理は、第１図に
示すように、Ｘ線管装［１の焦点と、Ｘ線検出器５のフ
ォトセンサ７までの幾何学的距離（以下、ＳＩＤという
）Ａは一定である。この時。

第２図で示すように、ベルトコンベア１３が距離Ｂ′の
位置にあると、被検査物９内の異物２０は。

距離Ｂにあり、フォトセンサ７上でＡ／Ｂ　（＞１）に
わずかに拡大されて投影される。この時、異物２０の径
をＤとすれば、ＤＸＡ／Ｂが、第３図に示すようにフォ
トセンサ７の一つの素子の受光面積の寸法Ｆより小さい
（すなわち、Ｆ＞ＤＸＡＢ）と、分解せず、異物２０は
識別できない、そこで。

ベルトコンベア１３を距離Ｃ″の位置まで持ち上げると
異物２０は距離Ｃにあり、Ａ／Ｃ（＞Ａ／Ｂ）に拡大さ
れ、フォトセンサ７に投影される。

すなわち、ＤＸＡ／Ｃ≧Ｆになるようにベルトコンベア
１３の高さＣ′を決めればよく、これにより、異物２０
は識別可能となる。

この時、Ｘ線管装！！１の焦点寸法により半影が出現し
、ぼけることはいうまでもないが、解像力ではなく、小
さい物体の存在の有無の識別であるので、大きな要因に
はならない。

次に、本実施例の産業用Ｘ線異物検査装置の構成につい
て説明する。

第１図及び第２図において、１はＸ線管装置、２はＸｍ
高電圧発生装置、３はＸ線制御装置であり、Ｘ線管装ｒ
！１１のＸ線放射の制御、Ｘ線放射窓の前に設けられて
いるＸ線シャッタ１９の開閉制御及びベルトコンベア１
３の駆動を行う駆動部ｌＯＡを制御するものである。

４は画像処理部であり、Ｘ線検出器Ｓ内に設けられたフ
ォトセンサ７で検出したアナログ信号を表示信号に処理
するためのものである。Ｘ線検出器５は１例えば、蛍光
体６とフォトセンサ７とを組み合わせたものを用いる。

フォトセンサ７は、例えば、４８０個の１．５ｍ”の素
子からなっている。このＸ線検出器５は、被検査物９を
透過したＸ線像を蛍光体６に映像し、この映像をフォト
センサ７で電気信号に変換して検出するためのものであ
る。

前記ベルトコンベア１３は駆動ローラ１１及びガイド支
持ローラ１２に無端ベルト１３Ａに被検査物９を載置し
て搬送するものである。このベルトコンベア１３は、そ
の駆動ローラ１１にチェーン等の連結部材１０Ｂに連結
されることにより駆動されるようになっている。ここで
、駆動部１０Ａ、駆動ローラ１１及び連結部材１０Ｂは
、駆動架台１０に取り付けられ、これ全体が、ベルトコ
ンベア１３の張力を保つウェイトとして作用するように
なっている。駆動架台１０は、ガイドｌＯＣにより、上
下動可能な機構となっている。

さらに、ベルトコンベア１３は、ガイド支持ローラ１２
に巻かれているが、このガイド支持ローラ１２は、ロー
ラガイド１６に沿って上下動できる機構になっており、
これにより、ベルトコンベア１３を上下動させるもので
ある。この機構は、手動もしくは電動でもよい。

識別すべき異物２０の寸法り及び被検査物９の大きさは
、設首された時点で決められ、ベルトコンベア１３の高
さＣ″も決定できるので、ガイド支持ローラ１２を、例
えば１２′の位置に決めることができる。これにより、
ベルトコンベア１３は、１３°の位置まで移動されて固
定される。

この時、ベルトコンベア１３は、無端ベルト１３Ａで構
成しているので、ベルト長が決まっている。このため、
前記説明した駆動架台ｌＯを１０′の位置に持ち上げる
ことが可能となる。

これとともに、ローラガイド１６に取り付けた位置検出
器１７が、ガイド支持ローラ１２の上下動に連動してお
り、これを画像処理部４の前段に設けた取り込み速度変
換回路１８に入力され、ディジタル変換される。これに
より、画像処理部４内の画像移動速度を変更し、被検査
物９の幾何学的拡大と合致させ、相似形になるようにす
る。これら一連の動作で被検査物９及び異物２０を拡大
させることができる。

１４及び１５はそれぞれ被検査物位置検出フォトセンサ
であり、ベルトコンベア１３上の被検査物９がＸ線照射
野内に来たことを検出して、その信号をＸ線制御装置ｉ
！３へ出力するものである。また、この被検査物位置検
出フォトセンサ１４及び１５の出力は、被検査物９がＸ
線検出器５上を通過し、Ｘ線照射及びＸ線停止を行うＸ
ｉシャッタ１９の制御ならびに画像処理開始を制御する
ものである。１９ＡはＸ線コリメータである。

次に、本実施例の産業用Ｘ線異物検査装置の動作を筒１
ｐ、に説明する。

前記ベルトコンベア１３で移動される被検査物９が被検
査物位置検出フォトセンサ１５を通過すると、Ｘ線シャ
ッタ１９が第１図に示すように開き９被検査物を透過し
たＸ線を蛍光体６と組み合わせたフォトセンサ７を内蔵
したＸ線検出器５で検出し、その検出信号を画像処理部
４に送り、画像処理した画像を表示装置８に順次表示し
ていく。

次に、被検査物位置検出フォトセンサ１４でＸ線シャッ
タ１９を９０′回転させてＸ線を遮断すると同時に１画
像処理を停止させて被検査物９を表示装置８に静止画像
として表示する。

以上の説明かられかるように、本実施例によれば、ベル
トコンベア１３をＸ線検出器５から遠ざけることにより
、Ｘ線像を拡大させ、第３図に示すように、異物２０の
投影像２１から２２に拡大させることにより、１！別能
を向上することができる。

以上１本発明を実施例にもとずき具体的に説明したが１
本発明は、前記実施例に限定されるもので１±なく、そ
の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であるこ
とは言うまでもない。

例えば、前記実施例は、ベルトコンベア１３を移動する
ようにしたが、Ｘ線検出器５を移動させるようにしても
よい。

また、ベルトコンベア１３又はＸ線検出器５の位置を所
定の拡大Ｘ線像が得られるように設定して固定してもよ
い。

〔発明の効果〕

以上説明したように１本発明によれば、被検査物のＸＩ
！像を拡大させる構成にしたことにより、被検査物内に
混入の異物が拡大されるので、その識別能の向上をはか
ることができる。これにより。

生産及び検査過程の品質管理の精度向上及び作業の省力
化をはかることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明の一実施例の産業用Ｘ線異物検査装置
の概略構成を示すブロック図。 第２図は、本実施例の産業用Ｘ線異物検査方法の原理を
説明するための図、 第３図は、本実施例の拡大時のセンサ１素子に投形され
る異物の大きさを示す図である。 図中、１・・・Ｘ線管装置、２・・・Ｘ線高電圧発生装
置、３・・・Ｘ線制御装置、４・・・画像処理部、５・
・・Ｘ線検出器、７・・・フォトセンサ、９・・・被検
査物、１０・・・駆動架台、１１・・・駆動ローラ、１
２・・・ガイド支持ローラ、１３・・・ベルトコンベア
、１６・・・ローラガイド、１７・・・位置検出器、１
８・・・取り込み速度変換回路、２０・・・異物、２１
．２２・・・投影図である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）被検査物にＸ線を放射し、その被検査物を透過し
   たＸ線量をＸ線検出器で検出することにより、被検査物
   内に混入した異物を検出する産業用Ｘ線異物検査方法で
   あって、被検査物とＸ線検出器受光面との距離を前記Ｘ
   線検出器の一つの素子で検出できる程度の大きさの像に
   拡大する長さに設定したことを特徴とする産業用Ｘ線異
   物検査方法。
2. （２）Ｘ線発生装置と、Ｘ線利用線錐を制限するコリメ
   ータと、被検査物の運搬手段と、被検査物を透過したＸ
   線量を検出するラインセンサ形Ｘ線検出器と、該Ｘ線検
   出器の出力を表示する表示装置とからなる産業用Ｘ線異
   物検査装置であって、Ｘ線管焦点を固定し、Ｘ線検出器
   受光面又は被検査物を移動させて幾何学的拡大率を上げ
   る手段を設けたことを特徴とした産業用Ｘ線異物検査装
   置。