JPS6379042A - 手荷物ｘ線検査装置 - Google Patents
手荷物ｘ線検査装置Info
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- JPS6379042A JPS6379042A JP61223554A JP22355486A JPS6379042A JP S6379042 A JPS6379042 A JP S6379042A JP 61223554 A JP61223554 A JP 61223554A JP 22355486 A JP22355486 A JP 22355486A JP S6379042 A JPS6379042 A JP S6379042A
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Classifications
-
- G01V5/20—
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
【産業上の利用分野】
本発明は、手荷物の内容物を検査する手荷物Ｘ線検査装
置に係り、特に高分解能でしかもＸａ利用効率を改善で
き、高画質を得るに好適な検出器を本装置に適用する技
術に関するものである。 〔従来の技術〕 従来の手荷物Ｘ線検査袋には、ｘ１高電圧装置とＸ線管
装置とから成るｘ１発生装［，１と、Ｘ線ビームを形成
するＸ線コリメータと、手荷物を搬送するベルトコンベ
アと、該ベルトコンベア上の前記手荷物が検査位置に来
たことを検出する手荷物位置検出器と、前記手荷物を透
過したＸ線を検出して電気信号に変換するＸ線検出器と
、該Ｘ＆Ｉ検出器の出力信号をアナログ。デジタル変換
、対数変換１画性強訓等の画象処理を行って表示信号に
変換する画象処理部と、該画象処理部の出力信号を表示
する表示装置とからなっている。 そして前記Ｘｍ検出器は第４図に示すように、入射Ｘ線
を光に変換するシンチレータ群２０とその光を電気信号
に変換する基板２３上に配置されたフォトダイオード群
２２からなり、ラインセンサとして構成されている。こ
こで従来方法において、前記シンチレータにはよう化セ
シウムＣ５Ｉ（Ｔｆｌ）、よう化ナトリウムＮａＩ
（ＴＩ２）などの単結晶が用いられ、さらに解像力劣化
を防止するため第４図に示したように、１素子毎にカッ
トし、その間に遮へい板２１を配置しているため、組立
が複雑で高価になり、さらにピッチ精度も悪くなり画質
劣化の原因となっている。 一方、第５図に示すようにＣａ ＷＯａ＋Ｚｎ Ｃｄ
Ｓなどの粉体状シンチレータを用いたものもあるが。 この場合上記のように１素子毎のカットは不用となるが
、粉体のためにＸａ吸収、発光効率が約１／２に低下し
面像ノイズの発生原因となっている。 〔発明が解決しようとする問題点〕 上記従来における検出器構造において、単結晶シンチレ
ータを用いた場合、高価になりさらに精度上の問題から
画質劣化が生じ、一方蛍光紙を利用したものはＸ線利用
効率が悪く、画像ノイズ発生の問題があった。 本発明の目的は、Ｘａに利用効率を上げ、さら解像力を
劣化させない柱状結晶シンチレータを用いて手荷物ｘｉ
検査装置の画質向上を図ったものである。 本発明の他の目的は、ハイジャック防止の確率を向上さ
せることができる手荷物Ｘ線検査装置を提供することに
ある。 〔問題点を解決するための手段〕 本願において開示される発明のうち、代表的・♂ものの
概要を簡単に説明すれば、下記のとおりである。 すなわち、Ｘ線高電圧装置とＸ線管装置とからなるＸ線
発生装置、ＸＩＩＩＡ条件を制御するＸ線制御装置、Ｘ
線ビームを形成するＸ線コリメータ、手荷物を搬送する
ベルトコンベア、該ベルトコンベア上の前記手荷物が検
査位置に来たことを検出する手荷物位置検出器、前記手
荷物を透過したＸ線を検出して電気信号に変換するｘｉ
検出器、該Ｘ線検出器の出力信号をアナログ。デドタル
変換、対数変換、画象強調等の画象処理を行って表示信
号に変換する画象処理部、該画象処理部の出力信号を表
示する表示装置とを備えた手荷物ｘ＆Ｉ検査装置であっ
て、前記Ｘ線検出器のシンチレータとしてＣ５Ｉ（ＴＩ
２）を柱状に結晶化させ、その厚みをＸ線吸収に十分な
厚さまで生長させ、入射Ｘ線に対し前記柱状方向に配し
、さらに背後に複数素子からなるフォトダイオード群か
らなるラインセンサとして構成され、空間分解能の向上
および画像ノイズ低減を図り、検査精度向上をするよう
にしたものである。 〔実施例〕 以下、本発明の構成について、実施例とともに説明する
。 第３図は２本発明の一実施例の手荷物Ｘ線検査装置の概
略構成を示すブロック図であり、第１図は、その手荷物
Ｘ線検査装置の本発明の特徴とするＸａ検出器の構造を
示したものである。 第３図において、１はＸ線管装置、２はＸａ高電圧発生
装置、３はＸ線制御装置であり、ＸＬＡ管装置１のＸａ
放射の制御、Ｘ線放射窓の前に設けられでいるＸａシャ
ッタ１３の開閉制御、画象処理部６のデータ取り込み、
データ読み出し等の制御及びベルトコンベア８の正転、
逆転及び停止等の駆動を行う駆動部１０を制御するもの
である。 前記画象処理部６は、Ｘ線検出器４内に設けられたフォ
トセンサで検出し、プリアンプ５で増幅したアナログ信
号を表示信号に処理するためのものである。前ｖ：ｘＭ
、検出器４は、後で詳述するが、柱状に成長させたＣｓ
Ｉシンチレータと多素子フォトダイオードからなるＸａ
ミラインセンサして動作させ１手荷物９を透過したｘｇ
像をＸ線検出器４の内部に設けられているシンチレータ
に映像し、この映像をフォトダイオードで電気信号に変
換して検出し、プリアンプ回路５で増幅して出力するも
のである。 ここで前記本実施例のＸ線検出器４について第１図およ
び第２図を用いて詳しく説明する。手荷物９を透過した
Ｘ線は柱状ＣｓＩシンチレータ４Ａに入射し、その強度
に応じて光に変換される。 この時シンチレータ４Ａは第２図に示すように、柱状結
晶となっているため、変換された光は隣接素子に漏れる
ことがなく、フォトダイオード４Ｂの各素子に伝わって
行き、前記の如く電気信号に変換される。フォトダイオ
ード４Ｂは基板４Ｃに配置されており、フォトダイオー
ド出力は導線を通してプリアンプ回路と接続するための
コネクタ４Ｅが取付けられている。さらにシンチレータ
ＣｓＩは潮解性があるため、密封用カバー４Ｄにより外
気と遮断するとともに暗箱の働きももたせている。 再び第３図を参照して、７はモニタであり、前記画象処
理６で画象処理された画像を表示するものである。前記
ベルトコンベア８は、駆動ローラ８Ａ及びガイド支持ロ
ーラ８Ｂに無端ベルト８Ｃが巻かれたものであり、この
無端ベルト８Ｃ上に手荷物９を載置して搬送するもので
ある。このベルトコンベア８の駆動はその駆動ローラ８
Ａにベルト等の連結部材１０’Ａを介して駆動部１ｏに
連結されることによりなされる。１１及び１２はそれぞ
れ手荷物位置検出フォトセンサであり、ベルトコンベア
８上の手荷物９がＸＰｊＡ照射野内に来たことを検出し
てｘ線制御装置３に入力するものである。この手荷物位
置検出フォトセンサ１１及び１２の出力は、手荷物９が
ｘＩＪＡ検出器４上を通過し、Ｘ線照射及びｘａ停止を
行うＸ線シャッタ１３の制御並びに画象処理開始を制御
するものである。１４は第１Ｘｉコリメータであり、従
来のＸ線コリメータと同じ機能を有するものである。 １５は第２Ｘ４１コリメータであり、前記第１Ｘ線コリ
メータ１４で設定されたｘｕＡ照射野を、さらに小さい
ｘＢ照射野に設定してＸ線ビームの幅を小さくするため
のものである。この第２Ｘ線コリメータ１５は、手荷物
Ｘ線検査装置本体１６の手荷物９の許容制限高さより少
し上に設けられている。 前記画象処理部６は、前記Ｘ線検出器４のプリアンプ回
路５の出力アナログ信号をデジタル信号に変換するアナ
ログ・デジタル変換器（以下、Ａ／Ｄ変換器という）６
Ａ、オフセット電圧の補正を行うオフセット補正回１６
Ｂ、デジタル信号を短篇するために用いられる対数変換
テーブル６Ｃ１対数変換信号に変換された信号の前記Ｘ
線検出器の各チャンルネルのゲイン補正を行うゲイン補
正回路６Ｄ、このゲイン補正された信号を記憶するメモ
リ回路６Ｅ、このメモリ回路６Ｅに記憶されたデータを
画像強調するウィンドウレベル値を決定するウィンドウ
レベル設定手段６Ｆ（本実施例ではＲＯＭで構成されて
おり、以下ウィンドウレベル設定回路という。）このウ
ィンドウレベル設定回路６Ｆで画像強調されたデータを
アナログ信号に変換するデジタル・アナログ変換回路（
以下。 Ｄ／Ａ変換回路という）６Ｇとからなっている。 前記ゲイン補正回路６Ｄは、プリアンプ５の各プリアン
プ回路の空気に対する出力信号が常に一定となるように
、その各出力信号をゲイン補正するためのものである。 次に１本実施例の手荷物Ｘ線検査装置の動作を簡単に説
明する。 第３図において、ベルトコンベア８で移動される手荷物
９が手荷物位置検出フォトセンサ１１を通過すると、Ｘ
線シャッタ１３が第１図のように開放し、手荷物９を透
過したＸ線を蛍光体と組にしたフォトセンサを内蔵した
Ｘ線検出器４で検出し、その検出信号をプリアンプ回路
５で増幅する。 この増幅されたアナログ信号を画象処理部６に入力する
。画象処理部６では、入力されたアナログ信号をＡ／Ｄ
変換回路６Ａでアナログ・デジタル変換し、オフセット
補正回路６Ｂでオフセット電圧の補正を行い、対数変換
テーブル６Ｃで対数変換する。この対数変換された信号
をゲイン補正回路６ＤでＸ線検出器４の各チャンネルの
ゲイン補正を行い、メモリ回路６Ｅに記憶する。この記
憶されたデータは、ウィンドウレベル設定回路６Ｆでウ
ィンドウレベル値が決定され画像強調される。 この画像強調されたデータは、Ｄ／Ａ回路６Ｇでデジタ
ル・アナログ変換された画像をモニタ７に順次表示して
いく。次に、手荷物位置検出フォトセンサ１２でｘＨラ
シャタ１３を９０”＠耘させてＸｍを遮断すると同時に
、画象処理を停止させ、手荷物９の内容物をモニタ７に
表示する。この表示は１次の手荷物９がくると順次消え
て、新らしい画像が表示される方式となっている。 〔発明の効果〕 以上説明したように１本発明によれば、以下に述べるよ
うな効果を得ることができる。 （１）シンチレータにＣｓＩを柱状結晶化したことによ
りシンチレータ内における光の散乱漏れ込みがなくなり
、透過Ｘ線のプロファイルをより忠実にとらえることが
でき、ボケの少ない鮮明な画像が得られる。 （２）柱状結晶により光の散乱漏れ込みが少なくするこ
とができるため結晶の厚さを増加させることが可能とな
り透過Ｘ線を有効に利用でき、従って画像ノイズが軽減
され、濃度分解能を上げることができる。
置に係り、特に高分解能でしかもＸａ利用効率を改善で
き、高画質を得るに好適な検出器を本装置に適用する技
術に関するものである。 〔従来の技術〕 従来の手荷物Ｘ線検査袋には、ｘ１高電圧装置とＸ線管
装置とから成るｘ１発生装［，１と、Ｘ線ビームを形成
するＸ線コリメータと、手荷物を搬送するベルトコンベ
アと、該ベルトコンベア上の前記手荷物が検査位置に来
たことを検出する手荷物位置検出器と、前記手荷物を透
過したＸ線を検出して電気信号に変換するＸ線検出器と
、該Ｘ＆Ｉ検出器の出力信号をアナログ。デジタル変換
、対数変換１画性強訓等の画象処理を行って表示信号に
変換する画象処理部と、該画象処理部の出力信号を表示
する表示装置とからなっている。 そして前記Ｘｍ検出器は第４図に示すように、入射Ｘ線
を光に変換するシンチレータ群２０とその光を電気信号
に変換する基板２３上に配置されたフォトダイオード群
２２からなり、ラインセンサとして構成されている。こ
こで従来方法において、前記シンチレータにはよう化セ
シウムＣ５Ｉ（Ｔｆｌ）、よう化ナトリウムＮａＩ
（ＴＩ２）などの単結晶が用いられ、さらに解像力劣化
を防止するため第４図に示したように、１素子毎にカッ
トし、その間に遮へい板２１を配置しているため、組立
が複雑で高価になり、さらにピッチ精度も悪くなり画質
劣化の原因となっている。 一方、第５図に示すようにＣａ ＷＯａ＋Ｚｎ Ｃｄ
Ｓなどの粉体状シンチレータを用いたものもあるが。 この場合上記のように１素子毎のカットは不用となるが
、粉体のためにＸａ吸収、発光効率が約１／２に低下し
面像ノイズの発生原因となっている。 〔発明が解決しようとする問題点〕 上記従来における検出器構造において、単結晶シンチレ
ータを用いた場合、高価になりさらに精度上の問題から
画質劣化が生じ、一方蛍光紙を利用したものはＸ線利用
効率が悪く、画像ノイズ発生の問題があった。 本発明の目的は、Ｘａに利用効率を上げ、さら解像力を
劣化させない柱状結晶シンチレータを用いて手荷物ｘｉ
検査装置の画質向上を図ったものである。 本発明の他の目的は、ハイジャック防止の確率を向上さ
せることができる手荷物Ｘ線検査装置を提供することに
ある。 〔問題点を解決するための手段〕 本願において開示される発明のうち、代表的・♂ものの
概要を簡単に説明すれば、下記のとおりである。 すなわち、Ｘ線高電圧装置とＸ線管装置とからなるＸ線
発生装置、ＸＩＩＩＡ条件を制御するＸ線制御装置、Ｘ
線ビームを形成するＸ線コリメータ、手荷物を搬送する
ベルトコンベア、該ベルトコンベア上の前記手荷物が検
査位置に来たことを検出する手荷物位置検出器、前記手
荷物を透過したＸ線を検出して電気信号に変換するｘｉ
検出器、該Ｘ線検出器の出力信号をアナログ。デドタル
変換、対数変換、画象強調等の画象処理を行って表示信
号に変換する画象処理部、該画象処理部の出力信号を表
示する表示装置とを備えた手荷物ｘ＆Ｉ検査装置であっ
て、前記Ｘ線検出器のシンチレータとしてＣ５Ｉ（ＴＩ
２）を柱状に結晶化させ、その厚みをＸ線吸収に十分な
厚さまで生長させ、入射Ｘ線に対し前記柱状方向に配し
、さらに背後に複数素子からなるフォトダイオード群か
らなるラインセンサとして構成され、空間分解能の向上
および画像ノイズ低減を図り、検査精度向上をするよう
にしたものである。 〔実施例〕 以下、本発明の構成について、実施例とともに説明する
。 第３図は２本発明の一実施例の手荷物Ｘ線検査装置の概
略構成を示すブロック図であり、第１図は、その手荷物
Ｘ線検査装置の本発明の特徴とするＸａ検出器の構造を
示したものである。 第３図において、１はＸ線管装置、２はＸａ高電圧発生
装置、３はＸ線制御装置であり、ＸＬＡ管装置１のＸａ
放射の制御、Ｘ線放射窓の前に設けられでいるＸａシャ
ッタ１３の開閉制御、画象処理部６のデータ取り込み、
データ読み出し等の制御及びベルトコンベア８の正転、
逆転及び停止等の駆動を行う駆動部１０を制御するもの
である。 前記画象処理部６は、Ｘ線検出器４内に設けられたフォ
トセンサで検出し、プリアンプ５で増幅したアナログ信
号を表示信号に処理するためのものである。前ｖ：ｘＭ
、検出器４は、後で詳述するが、柱状に成長させたＣｓ
Ｉシンチレータと多素子フォトダイオードからなるＸａ
ミラインセンサして動作させ１手荷物９を透過したｘｇ
像をＸ線検出器４の内部に設けられているシンチレータ
に映像し、この映像をフォトダイオードで電気信号に変
換して検出し、プリアンプ回路５で増幅して出力するも
のである。 ここで前記本実施例のＸ線検出器４について第１図およ
び第２図を用いて詳しく説明する。手荷物９を透過した
Ｘ線は柱状ＣｓＩシンチレータ４Ａに入射し、その強度
に応じて光に変換される。 この時シンチレータ４Ａは第２図に示すように、柱状結
晶となっているため、変換された光は隣接素子に漏れる
ことがなく、フォトダイオード４Ｂの各素子に伝わって
行き、前記の如く電気信号に変換される。フォトダイオ
ード４Ｂは基板４Ｃに配置されており、フォトダイオー
ド出力は導線を通してプリアンプ回路と接続するための
コネクタ４Ｅが取付けられている。さらにシンチレータ
ＣｓＩは潮解性があるため、密封用カバー４Ｄにより外
気と遮断するとともに暗箱の働きももたせている。 再び第３図を参照して、７はモニタであり、前記画象処
理６で画象処理された画像を表示するものである。前記
ベルトコンベア８は、駆動ローラ８Ａ及びガイド支持ロ
ーラ８Ｂに無端ベルト８Ｃが巻かれたものであり、この
無端ベルト８Ｃ上に手荷物９を載置して搬送するもので
ある。このベルトコンベア８の駆動はその駆動ローラ８
Ａにベルト等の連結部材１０’Ａを介して駆動部１ｏに
連結されることによりなされる。１１及び１２はそれぞ
れ手荷物位置検出フォトセンサであり、ベルトコンベア
８上の手荷物９がＸＰｊＡ照射野内に来たことを検出し
てｘ線制御装置３に入力するものである。この手荷物位
置検出フォトセンサ１１及び１２の出力は、手荷物９が
ｘＩＪＡ検出器４上を通過し、Ｘ線照射及びｘａ停止を
行うＸ線シャッタ１３の制御並びに画象処理開始を制御
するものである。１４は第１Ｘｉコリメータであり、従
来のＸ線コリメータと同じ機能を有するものである。 １５は第２Ｘ４１コリメータであり、前記第１Ｘ線コリ
メータ１４で設定されたｘｕＡ照射野を、さらに小さい
ｘＢ照射野に設定してＸ線ビームの幅を小さくするため
のものである。この第２Ｘ線コリメータ１５は、手荷物
Ｘ線検査装置本体１６の手荷物９の許容制限高さより少
し上に設けられている。 前記画象処理部６は、前記Ｘ線検出器４のプリアンプ回
路５の出力アナログ信号をデジタル信号に変換するアナ
ログ・デジタル変換器（以下、Ａ／Ｄ変換器という）６
Ａ、オフセット電圧の補正を行うオフセット補正回１６
Ｂ、デジタル信号を短篇するために用いられる対数変換
テーブル６Ｃ１対数変換信号に変換された信号の前記Ｘ
線検出器の各チャンルネルのゲイン補正を行うゲイン補
正回路６Ｄ、このゲイン補正された信号を記憶するメモ
リ回路６Ｅ、このメモリ回路６Ｅに記憶されたデータを
画像強調するウィンドウレベル値を決定するウィンドウ
レベル設定手段６Ｆ（本実施例ではＲＯＭで構成されて
おり、以下ウィンドウレベル設定回路という。）このウ
ィンドウレベル設定回路６Ｆで画像強調されたデータを
アナログ信号に変換するデジタル・アナログ変換回路（
以下。 Ｄ／Ａ変換回路という）６Ｇとからなっている。 前記ゲイン補正回路６Ｄは、プリアンプ５の各プリアン
プ回路の空気に対する出力信号が常に一定となるように
、その各出力信号をゲイン補正するためのものである。 次に１本実施例の手荷物Ｘ線検査装置の動作を簡単に説
明する。 第３図において、ベルトコンベア８で移動される手荷物
９が手荷物位置検出フォトセンサ１１を通過すると、Ｘ
線シャッタ１３が第１図のように開放し、手荷物９を透
過したＸ線を蛍光体と組にしたフォトセンサを内蔵した
Ｘ線検出器４で検出し、その検出信号をプリアンプ回路
５で増幅する。 この増幅されたアナログ信号を画象処理部６に入力する
。画象処理部６では、入力されたアナログ信号をＡ／Ｄ
変換回路６Ａでアナログ・デジタル変換し、オフセット
補正回路６Ｂでオフセット電圧の補正を行い、対数変換
テーブル６Ｃで対数変換する。この対数変換された信号
をゲイン補正回路６ＤでＸ線検出器４の各チャンネルの
ゲイン補正を行い、メモリ回路６Ｅに記憶する。この記
憶されたデータは、ウィンドウレベル設定回路６Ｆでウ
ィンドウレベル値が決定され画像強調される。 この画像強調されたデータは、Ｄ／Ａ回路６Ｇでデジタ
ル・アナログ変換された画像をモニタ７に順次表示して
いく。次に、手荷物位置検出フォトセンサ１２でｘＨラ
シャタ１３を９０”＠耘させてＸｍを遮断すると同時に
、画象処理を停止させ、手荷物９の内容物をモニタ７に
表示する。この表示は１次の手荷物９がくると順次消え
て、新らしい画像が表示される方式となっている。 〔発明の効果〕 以上説明したように１本発明によれば、以下に述べるよ
うな効果を得ることができる。 （１）シンチレータにＣｓＩを柱状結晶化したことによ
りシンチレータ内における光の散乱漏れ込みがなくなり
、透過Ｘ線のプロファイルをより忠実にとらえることが
でき、ボケの少ない鮮明な画像が得られる。 （２）柱状結晶により光の散乱漏れ込みが少なくするこ
とができるため結晶の厚さを増加させることが可能とな
り透過Ｘ線を有効に利用でき、従って画像ノイズが軽減
され、濃度分解能を上げることができる。
第１図は本発明によるＸ線検出器の構造説明図、第２図
は第１図の断面図、第３図は本発明の実施例である手荷
物Ｘ線検査装置の概略構成を示すブロック図。第１￥図
および第５図は従来のＸ線検出器断面図である。 ６・・・画象処理部、６Ａ・・・Ｄ／Ａ回路、６Ｂ・・
・オフセット補正回路、６Ｃ・・・対数テーブル、６Ｄ
・・・ゲイン９５口正回路、６Ｅ・・・メモリ回路、６
Ｆ・・・ウィンドウレベル設定回路、６Ｇ・・・Ｄ／Ａ
変換回路。
は第１図の断面図、第３図は本発明の実施例である手荷
物Ｘ線検査装置の概略構成を示すブロック図。第１￥図
および第５図は従来のＸ線検出器断面図である。 ６・・・画象処理部、６Ａ・・・Ｄ／Ａ回路、６Ｂ・・
・オフセット補正回路、６Ｃ・・・対数テーブル、６Ｄ
・・・ゲイン９５口正回路、６Ｅ・・・メモリ回路、６
Ｆ・・・ウィンドウレベル設定回路、６Ｇ・・・Ｄ／Ａ
変換回路。
Claims (1)
- １、Ｘ線高電圧装置とＸ線管装置とから成るＸ線発生装
置と、Ｘ線条件を制御するＸ線制御装置と、Ｘ線ビーム
を形成するＸ線コリメータと、手荷物を搬送するベルト
コンベアと、該ベルトコンベア上の前記手荷物が検査位
置に来たことを検出する手荷物位置検出器と、前記手荷
物を透過したＸ線を検出して電気信号に変換するＸ線検
出器と、該Ｘ線検出器り出力信号をアナログ・デジタル
変換、対数変換、画象強調等の画象処理を行つて表示信
号に変換する画象処理部と、該画象処理部の出力信号を
表示する表示装置を備えた手荷物Ｘ線検査装置であつて
、前記Ｘ線検出器が柱状結晶ＣｓＩシンチレータと、フ
ォトダイオード群で構成されたことを特徴とする手荷物
Ｘ線検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61223554A JPS6379042A (ja) | 1986-09-24 | 1986-09-24 | 手荷物ｘ線検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61223554A JPS6379042A (ja) | 1986-09-24 | 1986-09-24 | 手荷物ｘ線検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6379042A true JPS6379042A (ja) | 1988-04-09 |
Family
ID=16799976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61223554A Pending JPS6379042A (ja) | 1986-09-24 | 1986-09-24 | 手荷物ｘ線検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6379042A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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