JPS6259026B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の背景〕 この発明は製品処理装置、特に印刷物に限るわ
けではないが印刷物等紙類操作処理に適した新規
かつ改良した装置に関する。

この発明の装置は、例えば印刷物の送込み位置
において回転するセル車の区画室内に向けて各印
刷物を導入し、この区画室内に滞留する間に操作
処理を行い、次に送出し位置において処理された
印刷物を各区画室から取り出すようにした形式の
紙製品処理装置に関する。

この発明内容の記載および例示的実施例の説明
から明らかなように、この発明において「印刷
物」という用語は広義に解すべきであつて例えば
新聞、書籍、挿入物、紙片、定期刊行物、雑誌等
であり、この発明装置で取り扱うことができるど
のような種類の物品または製品であつてもよい。
同様に「処理」という用語は広義であつて、この
発明の装置によつて実施することができる。例え
ば製品の操作処理、製品の移送、製品の詰込み、
製品の移し換え、製品の照合、製品の切断、製品
のラベル貼り等を含んでいる。

セル車の区画室内において印刷物について処理
すること、特に折り畳まれた印刷物に挿入物を挟
入すること、または個々の製品部分を照合して一
つの完全な製品とすることは既に知られている。
各処理段階には一定の処理時間を必要とし、この
処理時間は処理操作の性質および処理印刷物の性
質によつて決定される。他方この印刷物を印刷す
る印刷機能の能力は最近非常に増大した。たとえ
ば現在輪転機を使用すれば１時間に50000部以上
の印刷能力がある。

従来技術に係る前記形式の処理装置すなわち垂
直回転軸を有するセル車を使用して、たとえば最
近の輪転機の印刷能力に合わせて、いわゆる流れ
作業方式で全印刷物を処理しようとする場合に、
各印刷物について必要な処理時間を計算すると、
上記セル車の形状寸法が大きくなり過ぎ実際には
実施不能であり、上記の如き印刷量の場合にはこ
の型の処理装置を大型化して製造しても、操作の
信頼性を責任をもつて保証することができない。

このように大量の印刷物を効率的に取り扱うこ
とができる流れ作業処理装置は実際には存在しな
いため、初めは生産機械から送り出される印刷物
を積上げた堆積物にし、その後これを中間貯蔵所
に引き渡すことが必要であつた。次いで製品の印
刷物は中間貯蔵所から、製品処理たとえば挿入、
切断、折畳み、ラベル貼りなどの補完的処理を行
なう１つまたは多数の装置に送られていた。

〔発明の要約〕

この特定の技術分野においては、前記従来技術
の欠点を有しない製品処理または製品処理装置を
必要としていることは前掲の説明から明らかであ
ろう。従つてこの発明の基本的な目的は、従来技
術に対し要望されていた要求事項を効率よく満た
すことができる改良された紙製品処理装置を提供
することである。

この発明の他の重要な目的は、製品の引取り能
力すなわち製品受容能力および処理時間が装置の
形状的寸法を大きくせずにセル車の直径およびセ
ル車の区画室の数によつて決定される如き従来の
装置を排除する新規でかつ改良した構成を提供す
ることである。

この発明のまた他の重要な目的は、製品処理装
置の形状寸法を不当に大きくする必要がなく、生
産能力の大きい製品供給装置に対しいうなればこ
れに見合わせて該装置を運転することができるよ
うな真の流れ作業方式を可能にする製品処理装置
を提供することである。

この発明のさらに他の重要な目的は、高速度印
刷機から送り込まれる速さと同じ速さで製品を受
け容れることができ、その間に製品を損傷する恐
れなしにきわめて信頼性に富みかつ高い効率を維
持して製品を適切に処理することができる新規な
製品処理装置を提供することである。

この発明の付帯的目的は比較的経済的に実現し
うる構成を有し、性能特性が高く、保守管理の必
要性が比較的少なく、安全性と信頼性と効率とが
非常に高い製品処理装置の新規でかつ改良した装
置の構成を提供することにある。

この発明のこれらの目的およびその他の目的は
説明の進行に伴つて明らかになるが、この改良さ
れた発明装置の特徴は送込み位置と送出し位置と
がセル車の回転軸線方向に相互に離れた位置関係
を保つて配置されていることである。さらにセル
車区画室の作動行程と復帰行程期間を通じてその
軸線方向に移動可能な伴送部材が各区画室内部に
配置されていることである。各区画室内に配置し
た複数個の伴送手段は互に連結されて作動し、か
つ閉鎖曲線を描く共通の固定案内軌道並びにセル
車側に設けたカム従動子とからなる駆動手段によ
り作動可能にされる。

これによつて各印刷物はセル車の１つの区画室
内に滞留する間にすなわち処理時間が要求するだ
けセル車の回転軸線の周りを何度も回転しながら
螺旋状経路を描く。各印刷物のこの螺旋状運動は
従来技術の装置において採用された略平面的な円
弧状運動とは対照的のものである。各印刷物のこ
の新規な螺旋状の移動運動のために、セル車の直
径は非常に小さくすることができる。何となれば
この発明の装置ではセル車の軸線方向に所望の長
さだけ長くするだけで容易にその容量の増大化が
実現できるからである。さらに、各印刷物の送込
み位置における送込み時点から測つて上記螺旋状
経路にそつて運動する間のどの時点においても、
上記伴送手段は印刷物の計画された処理のために
必要とされる適切な位置を正確にとることができ
る。

〔実施例〕

第１図と第２図は本発明の一実施例に係る製品
処理装置の簡略的に描いた全体的説明図を示し、
この全装置は略矩形状の基盤１２上に設けられて
いる。

矩形状基盤１２の長手方向両側には等間隔おき
に対をなす軸受ブロツク１３，１４が長手方向に
沿つて配置されており、該各軸受ブロツク１３，
１４上には伝動軸１５，１６がそれぞれ軸架され
ている。これらの伝動軸１５と１６は同一の高さ
位置にあつて、これらの伝動軸上には回転支持用
のローラ１７と１８がそれぞれ取付けられ、この
各支持用ローラの両側にはリム１９（第２図）と
２０（第１図）がそれぞれ形成されている。支持
用ローラ１７，１８の外周接触表面上には環状カ
ラー２１またはこれと等価な構成物が接触して回
転走行する。この環状カラー２１は参照符号２２
により総称したセル車の軸方向に衝き合わされた
円筒構成部分の外周を巡つて一体的に取付けられ
ている。

さらに基盤１２上に適切な駆動モータ２３を設
備し、このモータ２３はチエン２４、減速歯車装
置２５およびチエン２６を介して、少なくとも一
個の第１図の左側にある支持ローラ用１８を駆動
する。ここで伝動軸１６上に固定されたすべての
長手方向に沿うて等間隔おきに配置された支持用
ローラ１８が駆動可能になることに注意された
い。駆動される支持用ローラ１８の接触表面に歯
を設けて、この歯が支持用ローラ１８に係合する
環状カラー２１の外周面にも対応する歯を形成し
て滑り作用を起すことなく回転伝動することがで
きる。第１および２図においては簡単化のために
この歯形構造は図示していない。

次にセル車２２の構成に関連して図示した第３
および４図から一そう容易に理解できるが、セル
車２２の周りに駆動力が作用して第１図の矢印２
７の方向にセル車は駆動される。セル車２２の上
方周縁部分は第２図の参照符号Ｚで示された印刷
物の送込み位置に在りかつ第１図の矢印２８の方
向に駆動される送込みコンベア２９の前方側部分
がこの部分を跨いでなる。送込みコンベア２９は
その輸送方向にそつて均一な間隔を保つて制御さ
れた製品保持具３０を有し、各保持具３０は送込
みコンベア２９の上側表面に屋根瓦状に一部が重
なつて乗せられた製品の流れ３１をなす印刷物３
４の重ねられた後縁部分を強く把持する。このコ
ンベア２９は変向プーリ３２により案内され、
180゜変向してその移送方向を変え、この変向プ
ーリ３２の周囲はたとえば板金製の案内部材３３
により包囲されている。コンベア２９が変向プー
リ３２を回つてその向きを変える間に、第１図に
示すように、印刷物３４は屋根瓦状に一部が重な
り合つた製品の流れから動かされて、印刷物の前
縁部分は板金製案内部材３３の内面にそつて滑
り、次いで変向プーリ３２から離れるコンベア２
９の下側ベルト表面から下向きに垂れ下がる。こ
の状態において、印刷物３４はセル車２２の区画
室３５に入り込み、その後上記コンベア上の保持
具３０は図示しない適当な手段により解放され、
印刷物３４は自重によつてセル車の各区画室内に
落ち込む。このときコンベア２９上の保持具３０
に対する付属装備の作動と、セル車２２の回転速
度と、コンベア２９の移動速度とは互に調和する
ように設定されているから、前記保持具３０の移
動に対するセル車区画室の通過速度は同調して同
一位相となるように相互に調整されていることは
明らかであろう。また別法として前記送込み位置
Ｚにおいて図示したコンベア２９とは異なる送込
み装置例えば区画室の運動速度と同調して各区画
室に印刷物を挿入する機能を具えた所謂印刷機用
供給装置のような別形式の送込み装置を配置する
ことも可能である。適切な区画室に挿入された後
の印刷物は第２図の鎖線３４′で示した図示位置
を占める。

第１図に示すように、セル車２２は24個の区画
室３５有するので、たとえば１時間につき35000
部の印刷物を受け取るには約25r.p.mの速度で回
転すればよい。同様に１時間につき80000部の場
合は約56r.p.mでよい。本発明の実施例における
場合のようにセル車の直径が約1.6ｍであるとき
でさえもその回転速度は実際上容易に実現でき、
しかもセル車が１回転する間にその区画室へ印刷
物を送り込み、処理し、送り出すために必要な滞
留時間即ち2.4秒または1.07秒という短い滞留時
間でさえもどうにか許容しうるのである。

さらに第３図と第４図を参照してセル車２２の
構成を説明する。セル車２２の区画室３５はたと
えばその厚みが半径方向内端辺から外端辺に向つ
て漸減する板金製の仕切壁３６により周面空間が
放射状に仕切られてセル車２２の区画室３５が形
成される。１つの仕切壁３６の一側表面は１つの
区画室の境界面を形成し、その他側の表面はこれ
に隣接する他の区画室の境界面を形成する。第２
図に示すように仕切壁３６はセル車のほとんど全
長にわたつて延在する。セル車２２の回転軸線に
近い区画室３５内の狭くなつた位置において各仕
切壁３６は略Ｃ字状断面形状の案内レール部材３
７を有し、その外方脚部の外側面上にたとえばボ
ルトまたはリベツトにより仕切壁３６の低部が固
着される。次いでこのＣ字状案内レール部材３７
は略セル車２２の軸線方向全長にわたつて延びか
つ第３図に示す如くセル車の回転ハブを構成する
支持用車輪体３８，３９の外周縁上にその円周方
向に一定の間隔をおいて固着される。また第４図
に示すように、該案内レール部材３７の内方脚部
は補強支持車輪体４０にたとえば皿ねじ、または
ボルト４１またはこれと等価物によつて固着され
る。支持用車輪体３８，３９のそれぞれのボス４
２，４３は第３図に示すように玉軸受４４，４５
によつてセル車２２の固定的支持車軸４６上に回
転自在に軸受されている。このようにして固定支
持車軸４６上には支持用車輪体３８，３９を具備
するセル車２２が回転可能に装架される。

第１図と第２図に示すようにセル車を回転自在
に支持する固定的支持車軸４６の１端にはキー止
めによつて片持ちレバー４７が取付けられ上記支
持車軸４６は回転しないように設置される。該片
持ちレバー４７の自由下端は多数の掛留め孔４９
を有する孔明き扇形部材４８上の一つの掛留め孔
にピン止め結合されて、これによつて上記固定的
設置の支持車軸４６の相対的な中心線位置を調節
しこれを固定化することができる。

次にセル車２２の固定的支持車軸４６の機能に
ついてさらに考察を加える。

この点について上記案内レール部材３７を再び
参照する。この案内レール部材３７はその上部に
仕切壁３６を固定化するのに役立つのみでなく図
示において内方と外方にそれぞれ全部で６個の案
内ローラ５０を有するキヤリジ５１を移送案内す
るのにも役立つ。キヤリジ５１上に形成した突出
支持フランジ５２が案内レール部材３７の開口外
方に突出している。キヤリジ５１の半径方向壁面
と突出支持フランジ５２とのそれぞれにはたとえ
ばボルト等によつて実質的にＬ字形断面形状を有
するＬ形形材５５の二つの脚部５３，５４の外面
が接合し結合される。

第２図において、Ｌ形形材５５の長さは案内レ
ール部材３７の長さよりも短かくかつ仕切壁３６
の長さにほぼ一致する。Ｌ形形材５５は上記レー
ル部材３７にそつて移動することができる。誤動
作なく案内作用を行なわせるために互に一定間隔
をおいた案内ブラケツト５６（第３図）がＬ形形
材５５の半径方向脚部５３の外表面に固着されて
いる。これらの案内ブラケツト５６は案内レール
部材３７の案内ローラ５０と同じ様に案内レール
部材３７と係合する案内ローラ５７をその上下に
有する（第３図）。

各Ｌ形形材５５の半径方向脚部５３の内側面は
仕切壁３６の１つの側壁表面と同一表面となるよ
うに整合して、そのキヤリジ５１に固着されてい
る。またＬ形形材５５の底部脚部５４の自由端縁
にはたとえば板金材で形成した僅かに湾曲した断
面を有する案内部材５８が固着される。Ｌ形形材
５５に対面する案内部材５８の側部表面は隣りの
仕切壁３６の他の背部表面と面一に整合する（第
４図）。

これによつてＬ形形材５５はこれに一体的に固
定された案内部材５８とともに仕切壁相互間に形
成された区画室３５の底部に回転軸線方向に移動
可能なＵ字状溝形構成体を形成する。即ちこの区
画室３５の底部のＵ字状溝形構成体５５，５８は
セル車２２の長手軸線方向に移動するように設け
られている。

この軸線方向の移動作用を区画室３５の底部部
分に起させるために、各キヤリジ５１には半径内
方向に延びるかなり頑丈な垂下支持腕５９が設け
られ、この支持腕５９の下端からセル車２２の回
転中心に向つて半径方向に延びる一つの支軸の周
りに回転自在なカム従動子または従動ローラ６０
が設けられている。このカム従動子６０は第２図
と第３図の参照符号６１で示した案内軌道を形成
する両側腹部材６４，６５との間にわずかの遊び
をもたせて嵌合させてある。前記案内軌動６１の
一対の側腹部材６４，６５はたとえば溶接によつ
て円筒形ドラム６３の外周表面６２に溶着した２
個の略円形断面の部材によつて形成される。この
円形断面をもつ２個の側腹部材６４，６５はドラ
ム６３の外周表面６２において本質的に平行関係
を保持する。円筒形をなすドラム６３の外周表面
６２に形成されたこれらの円形断面の側腹部材６
４と６５はこれを空間的に見れば略楕円形状を呈
し、従つて案内軌動６１は一つの閉鎖曲線を描
き、この曲線はドラム６３の一側端から他側端に
延在し、該ドラムを一周した後で再び元の一側端
に戻るように形成される。第３図を参照すると、
ドラム６３は両端においてそれぞれ端部蓋板６６
と６７によつて支持され、この２つの端部蓋板６
６，６７は固定的な支持車軸４６上に剛体的に固
着されている。特にこれらの蓋板６６，６７の中
心部分はキー又はくさび６８，６９又は他の適当
な結合手段により支持車軸４６上に一体的に結合
される。このように上記ドラム６３従つて案内軌
道６１は固定した状態に設置されるものではある
が、多孔扇形部材４８における片持ちレバー４７
の孔位置を調節することにより、ドラム６３即ち
案内軌道６１の関連的な相対的角度位置を或る範
囲に亘つて回動調節して静止状に固定化すること
ができる。各カム従動子６０は常に案内軌道６１
に係合しているので、キヤリジ５１とこの上に組
み立てられたＬ形形材５５と案内部材５８、言い
換えれば各区画室３５の底部に形成された移動可
能なＵ字状溝形構成体５５，５８はセル車２２の
１回転期間に、第２図の参照符号ｈ _２で示す行程
長範囲において、作動行程と復帰行程即ち図にお
いて右行き行程と左行き行程とを繰返す。作動行
程と復帰行程とを行なう速さおよびこれらの行程
端部における休止時間は、案内軌道６１の描く空
間的曲線の形状に依存することは明らかである。
それ故セル車２２の360度の１回転中における作
動行程と復帰行程と休止行程とに対する作用範囲
角度を大きく又は小さくなるように選定してそれ
らの作用時間を相互に調節分配することが可能で
ある。しかしこれら回転角度の分配調整は種種の
要件因子に左右されて定められ例えば印刷物が区
画室３５内に滞留する間に受ける処理条件に依存
する。第２図において案内軌道６１は簡単化のた
めに上部から下部に向かう目視可能な側の曲線軌
道部分を作動行程の側として描いている。しかし
後述するようにかつ第２図の外郭線３４′と他の
外郭線３４″，３４の対比から明らかな様に、
作動行程をそのような曲線軌道部分に選ぶ必要性
はない。実際にはその作動行程即ち印刷物の右行
き軸線方向運動はセル車２２の回転中心線の下方
にある角度範囲つまり第１図の符号Ａの角度範囲
を区画室３５が通過する期間に起るようにするこ
とが有利である。

区画室３５内にある印刷物の軸線方向運動即ち
移送作用は案内部材５８とＬ形形材５５からなる
Ｕ字状溝形構成体の軸線方向移動によつてのみで
はなお未だ十分に正確には行なわれない。なぜな
らばセル車２２の回転中にその印刷物は軸線方向
には運動をしない仕切壁３６の長手方向壁部側面
と摩擦的に接触して収容されているからである。
それ故に各区画室３５に対して、軸線方向に移動
可能な上記Ｕ字状溝形構成体５５，５８と共に移
動可能でかつ相互に軸線方向に連結可能に配列さ
れた複数個の製品把持具ユニツトにより構成され
る伴送手段が必要となる。この実施態様において
は３個の製品把持具ユニツト７１，７２，７３
（第２図）があり、これらは同一構成であつてか
つ共通的に適用される挺子−クランクから成るリ
ンク作動機構７０によつて作動される。それ故こ
の場合、第３図と第４図を参照して、一つの把持
具ユニツト７１自体と同様に他のすべての把持具
ユニツトに対して共通的に設けた挺子−クランク
形リンク作動機構７０を説明すれば十分である。

上記リンク作動機構７０を支持する２個の垂下
支持アーム７４，７５はキヤリジ５１の突出支持
フランジ５２の下面に結合される。上記突出支持
フランジ５２の近くに設けた上記左右の垂下支持
アームアーム７４，７５間には作動軸７６が回転
自在に軸受されている。

クランク腕７７（第４図の区画室に明記）が
前記作動軸７６に一体的に結合され、次いでクラ
ンク腕７７の自由端７８にはその長さが調節可能
な連接ロツド７９が枢着されると共にクランク腕
７７の他の位置８０にクランク引張りばね８１の
１端が結合され、引張りばね８１の他端は垂下支
持アーム７５から突出するピン８２に固着されて
いる。連接ロツド７９の下端は揺動腕８４の自由
端８３に枢着結合され、揺動腕８４は垂下支持ア
ーム７４，７５の下端間に延びる枢着ピン８５の
周りに回動可能である。揺動腕８４（第４図）の
自由端には更に回転可能な作動ローラ又は可動顎
取付軸作動用従動子８６が設けてあり、該可動顎
取付軸作動用従動子８６はドラム６３上に固設し
た把持具の可動顎作動用カム８７と接触して駆動
作用を受ける。この可動顎作動用カム８７は第３
図の左側にみえる案内軌道６１の左側死点近くの
領域に配置されドラム６３の外周表面６２に固定
化されている。クランク引張りばね８１は可動顎
作動用ローラ８６をドラム６３の方向に向けて押
しやる引張り力を発生し、作動用カム８７はクラ
ンク引張りばね８１の作用に抗して作動用ローラ
８６を押し上げて、第４図において反時計方向へ
作動軸７６を回動させる。

第３図において図に描いてない作動軸７６の右
側端部において即ち第３図の右方に延びて垂下支
持アーム７５を通過する作動軸７６の右端は解放
可能なフリーホイル装置８８内を通つて案内さ
れ、右方の突出し位置において被動延長軸８９が
作動軸７６と共軸心的に一体回転をするように固
着されている。このフリーホイル装置８８は通常
時は第４図に示する如く反時計方向回りの作動軸
７６従つて被動延長軸８９の回転運動を許すがし
かし時計方向回りの回転運動を阻止する形式のも
のである。もしこのようなフリーホイル装置８８
の錠止作用が解かれれば作動軸７６と被動延長軸
８９は時計方向回りの回転運動が可能になる。こ
のフリーホイル装置８８は当業界において商品名
カーチスライト（Curtiss−Wright）として知ら
れ、オハイオ州クリーブランド市のマーキツト．
メタル・プロダクト社（Marquette Metal
Products Co.）またはその代理店から市販され
ている精密ばね継手形式のものを採用することが
できる。この形式の継手における螺旋状ばねの結
合態様は一般に該ばねの１端を連結すべき１つの
部材に結合しその他端は連結すべき他の部材の周
りを包囲するように形成される。

説明されている上述の実施例においては、この
ばね９０（これは第４図の断面において第の区
画室３５においてのみ見える）の１端は垂下支持
アーム７５のところにキー又はくさび９１または
その均等構成物により回転可能に繋留された継手
要素部材９２に取付けられる。さらにばね９０の
他端側は被動延長軸８９と同様に作動軸７６の周
囲に摩擦的に巻付けられるか、または特別に図に
示してないが慣用のくさび形カラー形式のものが
両要素部材を相互に連結する。

ばね９０の巻付け方向を適当に選定することに
よつて、作動軸７６従つて被動延長軸８９は或る
一つの回転方向に回転することができる。何とな
れば、このときのばね９０の巻線内径は拡大して
上記両軸はばねの内部で回転することができるか
らである。しかし前記両軸７６と８９とを他の回
転方向に回転させるときは、ばね９０はその巻付
けコイルの内径を縮小させる傾向となつて、両軸
７６と８９上にばね９０は緊密に圧着される。こ
のとき勿論ばね９０の一端は継手要素部材９２に
回転できないように固着されているので、両軸７
６と８９の回転作用は阻止される。他方、ばね９
０の他端はばね９０の外径外側周面上に回転可能
に保持されている制御スリーブ９３の内部に固着
されている。制御スリーブ９３には解放用レバー
９４が取付けられている。この解放用レバー９４
が第４図において反時計方向へ回動されるときは
いつでもばね９０はそのばねの巻付けコイル内径
を拡大するから、両軸７６と８９は自由に回転す
ることができるようになる。

上記によつて明らかなように、前記可動顎作動
用従動子８６が作動用カム８７上に乗せられる
と、作動軸７６従つて被動延長軸８９が回動され
て、この回動角度位置にフリーホイル装置によつ
て錠止め制止される。この錠止め制止作用は制御
スリーブ９３の回転作用によりフリーホイル装置
が解放されるまで保持される。従つてフリーホイ
ル装置８８が有効に作動している限り、たとえ作
動ローラ８６が作動顎作動用カム８７の端部に来
ても引張りばねの引張り作用が効果的に働かず、
作動軸７６と被動延長軸８９とは逆向きに回転し
ない。この構成の有利な点は作動カム８７を非常
に短小にすることができ、そして作動軸７６と被
動延長軸８９を一つの方向へ即ち簡単にいえば製
品把持具ユニツトの閉じ込み作用に役立つている
特徴点となつている。これに反して作動軸７６と
被動延長軸８９の他方向への回転即ち把持具軸の
開放回転作用は引張りばね８１の作用の下に制御
スリーブ９３の回転作動によつて初めて効果的に
行なわれる。それ故把持具７１の閉鎖と開放作用
は原理的には案内軌道６１とは無関係にそれぞれ
別個に離して設けた２個の独立的要素によつて起
されるということになる。

第３図のフリーホイル装置８８の右手に示され
た被動延長軸８９の端部は連結軸線間の整合誤差
を許容しうるようにピン継手を介して回動可能に
連結されている。このピン継手は被動延長軸８９
上にピン９５を有し、これに対し可動顎取付軸９
７の端部に横方向の嵌合スロツト９６を設けて回
転可能に組合わされる。可動顎取付軸９７は２個
の軸受９８，９９に回転可能に支承され、これら
の軸受９８，９９はＬ形形材５５の底部脚部５４
の下面に固定化される。

軸受９８と９９との間にある可動顎取付軸９７
上には２個の固定環１００，１０１がピン又はね
じその他の固定手段１０２，１０３により固定化
される。固定環１００，１０１には可動顎取付軸
９７の周りに適宜の遊びを残して巻付けられた螺
旋ばね１０４と１０５の一端が結合されている。
このばね１０４，１０５の他端は可動顎取付軸９
７上に回転可能に取付けられた可動顎部材１０
６，１０７のボス部分にそれぞれ挿入される。

次いでこれらの可動顎部材１０６，１０７には
弾性座金１０８，１０９が取付けられて、前記螺
旋ばね１０４と１０５の捩れたばねの作用力によ
り可動顎部材１０６，１０７が可動顎取付軸９７
の軸線方向へ移動することを阻止する。各固定環
１００，１０１には可動顎受け指片１１０と１１
１がそれぞれ軸線方向に延ばして固着され、これ
らの指片は協同する可動顎部材１０６，１０７の
方向に向つて延在し、その先端位置において各可
動顎部材のハブ部分上に外方向きに突出した停止
用鼻部１１２，１１３が衝合する。

前述の説明および第４図中の符号Ｖの区画室３
５において明らかなように、挺子−クランク形リ
ンク作動機構７０により反時計方向に把持具軸９
７を回転させる間に、各可動顎部材１０６，１０
７の先端部分はＬ形形材５５の半径方向脚部５３
の内側表面に接近して衝合するがこの脚部５３の
衝合表面は上記可動顎部材１０６，１０７に対面
して静止する固定的な対面顎部材として作用す
る。一方において、この可動顎部材１０６と１０
７は螺旋ばね１０４，１０５により可動顎取付軸
９７に弾性的に連結されているから印刷物の厚さ
に合せてこの可動顎部材を調節する必要なしに、
厚さの異なる印刷物を確実に強く挟持することが
できる。

右側の軸受９９を越えて延ばされた可動顎取付
軸９７の端部には、第３図に示すように、前述し
たピン継手部と同様にスロツト１１４が形成され
る。このスロツト１１４にピン１１５が係合し、
このピン１１５は第３図の右端にみえるもう一つ
別の可動顎取付軸１１６の端部に横方向に突出さ
せて取付けられている。この第２の可動顎取付軸
１１６の他端には第３の把持具ユニツト７３（第
２図）の１部を構成する第３の可動顎取付軸１１
７が同様に連結され、この第３把持具ユニツト７
３はまた前述した符号７１で示す第１把持具ユニ
ツトと同様に構成される。

それ故区画室３５内の印刷物が第１図に示すセ
ル車２２の回転角度範囲Ａを通過するときは、何
時でも、把持具ユニツト７１ないし７３のうちの
１つのユニツトにおける両把持顎部材間に挟持さ
れながら、区画室３５内の印刷物は作動行程h₂に
相当する軸方向距離だけ右方に移送される。この
作動行程の終了端において、すなわちほぼ回転角
度範囲Ａに続く回転角度範囲Ｂにおいて、制御ス
リーブ９３の解放用レバー９４は第３図の右側に
鎖線で示すようにドラム６３と右側端蓋６７の部
分上に固定されたブラケツト又は制御用軌道部材
１１８上を通過する。その結果解放用レバー９４
の回転により制御スリーブ９３が回転されるの
で、フリーホイル装置を介して閉鎖位置に制止さ
れていたすべての可動顎取付軸９７，１１６およ
び１１７は解放され引張りばね８１の作用により
可動顎部材をその開放位置に向つて回転する。こ
のようにして各把持具ユニツト７１乃至７３のす
べての可動顎部材は解放する。第３図においてド
ラム６３側に設置した把持具開放用ブラケツト１
１８は鎖線により描かれているが、実際にはこの
ブラケツト１１８に形成される制御軌道はドラム
６３の右側に描かれるはずであつて、左側に描い
た案内軌道６１の右側死点区域に配置されるもの
であるが、第３図には現われていない。可動顎部
材１０６，１０７の開放後には、すべての把持具
ユニツト７１乃至７３とこれに関連するＬ形形材
５５並びに該区画室３５に沿つて移動可能なすべ
ての部分は復帰行程に入る。即ち例えば回転角度
範囲Ｂに続く角度範囲Ｃにおいて、第３図に示す
始動状態が再現される。この復帰行程において、
第４図の符号Ｖの区画室３５に図示するように板
金製案内部材５８とＬ形形材５５の底部脚部５４
とに形成された常時開いた開口１１９を通して把
持作用を行つていた可動顎部材１０６はその開放
位置に戻される。そしてその開放位置において該
可動顎部材１０６はＬ形形材５５と板金製案内部
材５８とによつて形成された樋状の区画室底部部
分の内部から離れるように動かされる。そして上
記復帰行程の終りにおいてのみ、たとえば回転角
度範囲Ｃに続く回転角度範囲Ｄ（第１図）を通る
間に、可動顎部材１０６は再び閉鎖される。その
結果、把持具ユニツト７１の可動顎部材１０６，
１０７はその閉鎖以前に製品送込み用コンベア２
９から区画室３５内に落された各印刷物を挟み込
む。これに対して第２の把持具ユニツト７２の可
動顎部材はセル車２２の先行する回転期間に即ち
第２図の鎖線３４によつて略図的に示した位置
に既に前進移送された印刷物に係合して、該印刷
物は第２の把持具ユニツト７２により把持され
る。そして最終的には第３の把持具ユニツト７３
の可動顎部材は、セル車２２の先行する回転期間
において第２の把持具ユニツト７２の可動顎部材
の挟持作用をうけて回転軸線方向に前進移送させ
られた印刷物に係合する。作動行程の終りに、第
３把持具ユニツト７３の可動顎部材は第２図の鎖
線１２０で示す位置において印刷物を釈放する。
区画室３５の軸線方向の終端部区域において、各
仕切壁３６には切欠部１２１が設けられ、この切
欠部を通して今処理されたばかりの印刷物の縁辺
に自由に接近することができる。この切欠部１２
１を通して突き出されたたとえば図示しない送出
しコンベアを設定し、かつこの送出しコンベアに
送込み用コンベアと同様な保持具を設け、区画室
３５から処理された印刷物または他の製品をセル
車の半径方向外方に取り出すことができる。この
実施例の場合には、前述した切欠部１２１を設け
ている区域は製品処理装置１１の製品送出し位置
を構成する。しかし、たとえば、第２図の右方に
おいて区画室３５の端部内に向つてその回転軸線
方向に没入する別の送出しコンベアを設備するこ
ともできる。この場合各区画室３５に第３把持具
ユニツト７３に続く第４の把持具ユニツトを必要
とし、そしてこのような区画室３５の端部はその
とき開放されることになる。本発明に係る製品処
理装置１１内を通る印刷物は段階的な螺旋状の運
動経路を描くことが分かるであろう。

上記のように、製品処理装置１１内を通る間に
印刷物処理が行なわれることになるので、このよ
うな場合における印刷物は区画室内に滞留する如
何なる時点においても適切な区画室３５の内部に
おいて正確に設定された正規の位置に在らねばな
らぬ。

この目的のために、たとえば板金製材料（第２
および３図）によつて形成された製品送込み用の
案内部材１２２が各区画室３５内の移送開始位置
に設けられている。この案内部材１２２は長さを
調整しうる片持ちレバー１２３によりその回転軸
線方向の位置が調節設定され、この片持ちレバー
１２３はナツト１２５または他の適当な固着部材
により円形蓋板１２４に取付けられている。この
蓋板１２４はすべての区画室３５の左側端面を閉
鎖するものである。しかしながらこの案内部材１
２２は前述した印刷物の位置決め作用を可能にす
るだけであり、即ち印刷物が送込み位置Ｚにおい
て前述した区画室３５内の移送開始位置から余り
離れた区画室内位置に送り込まれないようにする
ためのものである。しかし区画室内に印刷物が導
入されるときすべての印刷物は上記案内部材１２
２に接触しない。それ故印刷物は一定の規制され
た位置には送り込まれない。この欠点を克服する
ために停止制御部材又は衝動性のストツパが設置
される。これは第３図および第７図乃至第１０図
を参照してさらに詳しく説明する。第３図におけ
る可動顎取付軸９７の右側軸受９９の上部位置に
相当するＬ形形材５５の半径方向脚部５３内には
貫通開口部１２６が形成される。この貫通開口部
１２６は特に第７図乃至第１０図に明瞭に示され
ている。ピン１２９は弾性座金１３０を介して前
記貫通開口部１２６の縁辺を折り曲げて成形され
たタブ１２７と１２８との間に固定的に取付けら
れる。図においてこのピン１２９上にはほぼくさ
び形の衝動ストツパ片１３０が回動可能に枢着さ
れる。衝動ストツパ片１３０上に前記ピン１２９
と同心状に皿穴１３１が形成され、この皿穴１３
１内にコイルばね１３２が装填される。第１０図
に示すように、このコイルばね１３２の１端はタ
ブ１２７内に挿入され、その他端は皿穴１３１の
底部に掛け止め挿入される。この取付け配置状態
は前記ばね１３２が第８図に示す回動状態に衝動
ストツパ片１３０を動かすように作用する。

この状態から衝動ストツパ片１３０はばね１３
２の作用の下でいずれの方向にも回動可能であ
る。符号１３３，１３４で示した２個の側面とこ
の側面の中間にある丸みをつけた頂角部１３５と
は軸方向に移動しないＣ字状案内レール部材３７
の内側表面に形成した制御カム１３６と協働す
る。この制御カム１３６のカム面１３７の表面は
次のように成形されている。即ち区画室３５内の
変位移動可能な運動部分の復帰行程期間（第７図
乃至第９図の矢印Ｒの方向）において、前記スト
ツパ片１３０は区画室３５の内部から外方へ倒さ
れた位置（第７図）から区画室３５の内部に向つ
て直立状に起立する位置（第９，１０図）にその
回動作用が行なわれるようなカム表面に形成され
る。この起立位置において衝動ストツパ片１３０
の一側面１３８はたまたまその前方方向に押出さ
れてきた印刷物を後方へ押し戻し、送り込み区域
Ｚに位置決めされた板金製案内部材１２２の所へ
印刷物を正しく整列させることができる。各区画
室３５に対して、このような衝動ストツパ片１３
０を複数個一組にして準備し、これら一連のスト
ツパ片１３０を全移送行程ｈに正確に対応する数
だけその軸線方向に相互に所定の間隔を保つて配
置されることは勿論である。

図示された製品処理装置１１には各区画室３５
に対し３個の把持具ユニツトが設けられており即
ち第２図に最もよく描かれているように、この場
合各区画室に対しては同じような衝動ストツパ片
１３０が３個宛設けられている。勿論これら３個
の衝動ストツパ片１３０はそれら把持具ユニツト
の作動行程期間中は、第７図に示す倒伏状態にさ
れるまでは再び起立位置に回動される。

第２図から明らかなように、各衝動ストツパ片
１３０について区画室の最左側に描かれた衝動ス
トツパ片１３０のみが板金製案内部材１２２と協
働していることは当然のことである。他の右方に
描いた２個のストツパ片１３０については第５図
と第６図を参照して詳しく説明されるが、上記後
者のストツパ片１３０は印刷物を通過せしめるこ
とのできる特別の停止部材と協働するように使用
される。

第６図は前後に隣接する２個のＣ字状案内レー
ル部材３７並びにそれらの中間位置にある２つの
脚部から成るＬ形形材５５とこれに固着された板
金製案内部材５８即ちＵ字状溝形構成体の断面を
示す。レール部材３７の背面に固着したブロツク
１４６には片持ちレバー１４０がねじ付きピン１
３９により回動可能に枢着される。この片持ちレ
バー１４０は板金製案内部材５８に形成されたス
ロツト１４１を貫通して突出しその自由端に止め
板１４２を担持している。引張りばね１４３の一
端は前記片持ちレバー１４０の鳩目金１４４に掛
け留めされ、その他端を案内レール部材３７の背
面に固定したピン１４５に掛け留めている。引張
りばね１４３は片持ちレバー１４０従つて止め板
１４２をその伸長された位置に保持する作用を有
し、即ち区画室３５内を塞ぐような位置を取る。
このような止め板１４２の配列はつぎのような態
様で有効に実施される。即ち止め板１４２は適切
な区画室の移送開始位置において上記送込み位置
Ｚにある板金製案内部材１２２から上記止め板１
４２までの間隔距離が行程長h₂又はｎ×h₂倍の間
隔距離に相当する位置に配置される、但しｎは正
の整数とする。しかしながらこの止め板１４２と
片持ちレバー１４０により構成された特殊なスト
ツパ部材の構造に基いて、第５図の矢印１４８で
示すように作動行程期間に右方に向つて前進移送
された印刷物は片持ちレバー１４０を引張りばね
１４３の作用に抗して回動せしめて、印刷物の通
過移動を許すことができる。かくして区画室内を
左方から右方に向けて貫通する自由な移送運動を
印刷物に与える。この状態は第５図の鎖線で示さ
れる。しかしながら印刷物が片持ちレバー１４０
と止め板１４２を通過した後は直ちにこの止め部
材はその区画室内の元の起立位置に戻る。次いで
生ずる復帰行程期間において、衝動ストツパ片１
３０は印刷物を上記止め板１４２の止め面に対し
て押し戻すように働らく、第６図に示すように止
め板１４２を有するレバー１４０の高さ位置は可
動顎部材１０６の開閉運動が該止め板１４２の下
方において妨げられないような高さに定められる
ことはいうまでもない。

このようにして各印刷物３４が製品処理装置１
１内を通過する間に、その印刷物は如何なる時点
においても対応する区画室内部の決められた位置
に固定的に正確に位置決め保持される。このよう
な構成によつて製品を正確に処理するための必要
要件が達成される。この目的に対して必要とされ
た諸設備即ち片持ちレバー１４０、止め板１４
２、引張りばね１４３等は軸線方向に移動しない
部分例えば仕切壁３６に沿つて配列することがで
きる。

従つて前記の各区画室３５は印刷物が段階的に
前進移送されかつ該各段階の終端部において処理
操作が遂行される如き処理ラインを構成するもの
として実際上考慮することができる。これまで説
明した物品処理装置１１は種々の異なる処理操作
を含むものとして説明されているから、これ以上
詳しく述べる必要はないものと考えられるが、従
来知られている直線状に配列した操作処理ライン
を有する処理装置に対して本発明に係る装置を適
宜利用しうることは原則的に可能である。

以上この発明の好ましい実施例について説明し
たが、この発明はこれに限定されるものではな
く、特許請求の範囲においてこの他の種々変更し
て実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は略水平状回転軸線を有するセル車を設
けた装置の概略的正面図、第２図は第１図の装置
の部分断面側面図、第３図は第２図の装置の参照
符号３により示した鎖線ブロツク内を描いた部分
的拡大断面図、第４図は第３図の装置の断面図
で、第３図の回転軸線方向に沿う各断面平面符号
乃至内にある各区画室が対応して示され、第
５図は、セル車の回転軸線に垂直な方向からみた
止め板の詳細図、第６図は第５図の止め板を軸線
方向から見た詳細図、第７図乃至第９図は印刷物
伴送部材の移送運動とともに倒伏起立運動をする
種々の作動状態を示すセル車の回転軸線に垂直な
方向からみた平面図、第１０図は第９図の線１０
−１０における断面図である。 １１……処理装置、１２……基盤、２２……セ
ル車、２３……駆動モータ、２９……送込みコン
ベア、３２……変向用プーリ、３４……印刷物、
３５……区画室、３６……仕切壁、３７……Ｃ字
状レール部材、４６……固定支持車軸、５０，５
７，８６……ローラ、５１……キヤリジ、５２…
…支持フランジ、５３，５４……脚部、５５，５
８……Ｕ字状溝形部材、５５……Ｌ形形材、５６
……ブラケツト、６０……従動子、６１……案内
軌道、６３……ドラム、６６，６７……端蓋、７
１，７２，７３……把持具ユニツト、７４，７５
……支持アーム、７６……支持軸、８１，１４３
……引張りばね、８７……作動カム、８８……フ
リーホイル装置、８９……被動延長軸、９７……
作動軸、１１６，１１７……把持具軸、９８，９
９……軸受、１０６，１０７……可動把持顎部
材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 紙製品を処理するための装置は一つの回転軸
   線をもつ回転セル車２２を具備し、該セル車は半
   径方向に開放しかつ該軸線方向に延びる多数の放
   射状区画室３５を具えかつ前記軸線のまわりにセ
   ル車を回転自在に搭載する架設手段とセル車の回
   転駆動手段とを具え、更に前記セル車の各区画室
   内へ処理さるべき製品を送込むための送込み位置
   Ｚに送込み装置２９を設けると共に処理ずみ製品
   を区画室から取出しするための送出し位置Ｅに製
   品送出し装置が設けられ、該製品送込み位置Ｚと
   送出し位置Ｅとは前記セル車の軸線方向に互に離
   隔した関係位置を保つて配置され、前記各区画室
   ３５の内部に製品を前記送込み位置Ｚから送出し
   位置Ｅまで軸線方向に沿い段階的に移送するため
   の伴送手段が設けられ、該伴送手段はカム従動子
   を有し、該カム従動子は固定的に設けられた共通
   のカム軌道に係合して協働するように形成されて
   いる装置であつて、前記カム従動子６０は閉鎖曲
   線から成る案内軌道６１により形成されたカム軌
   道と常時係合しており、この係合により回転セル
   車の回転に伴ない前記伴送手段が作動行程と復帰
   行程とを行なうと共に前記伴送手段には前記製品
   を把持するための把持ユニツトを有し、該把持ユ
   ニツトは伴送手段の作動行程と復帰行程に関連し
   て作動制御可能に設けられていることを特徴とす
   る製品処理装置。 ２ 前記案内軌道６１は前記セル車２２の回軸軸
   線と同一の中心軸線をもつ一つの円筒体の外周表
   面６２に形成されている特許請求の範囲第１項記
   載の製品処理装置。 ３ 前記円筒体外周表面６２はセル車２２の内部
   に固定的に設置されたドラム６３の外側表面によ
   り形成されている特許請求の範囲第２項記載の製
   品処理装置。 ４ 前記閉鎖曲線から成る案内軌道６１は前記円
   筒体の外周表面６２を一周だけ取巻いて形成され
   ている特許請求の範囲第２項記載の製品処理装
   置。 ５ 前記案内軌道６１と係合作動により生ずる前
   記カム従動子６０の軸線方向行程長h₂は製品送込
   み位置Ｚと送出し位置Ｅとの間の軸線方向距離の
   略１／ｎ、但しｎは正の整数とする、に等しく設定さ れている特許請求の範囲第４項記載の製品処理装
   置。 ６ 前記固定的設置のドラム６３はセル車２２の
   一端壁近くに隣接する内部区域に配置されている
   特許請求の範囲第３項記載の製品処理装置。 ７ 前記固定的設置のドラム６３は固定的支持車
   軸４６上に取付けられ、該ドラムの両端壁はセル
   車２２の内部にあつてセル車の回転軸線に同心状
   配置の両軸受部４２，４３の間に配置されている
   特許請求の範囲第３項記載の製品処理装置。 ８ 前記固定的設置のドラム６３は、セル車各区
   画室３５の回転経路における回転角度位置に関連
   させて前記各把持具ユニツト７１，７２，７３の
   作動行程および復帰行程の始動時期を調節するた
   め、前記ドラム６３は回転的に調節可能でありか
   つ掛留め固定化可能に設置されている特許請求の
   範囲第７項記載の製品処理装置。 ９ 各区画室３５内に設けたカム従動子６０は固
   定的案内軌道６１を形成する一対の横方向側腹部
   材６４，６５の相対面する側腹部分間に係合さ
   れ、回転セル車２２の一つの区画室３５内に配置
   された一連の把持具ユニツト７１，７２，７３は
   相互に連結され固定ドラム８３上に設置したカム
   ８７を介して作動可動に形成されている特許請求
   の範囲第３項記載の製品処理装置。 １０ 前記把持具ユニツト７１，７２，７３は作
   動行程の開始に先立つて閉鎖作動されかつ復帰行
   程の開始に先立つて開放作動されるため一つのリ
   ンク作動機構７７，８７，８８，９４，１１８に
   連動的に結合されている特許請求の範囲第１項記
   載の製品処理装置。 １１ 前記各区画室３５内には、作動行程期間に
   紙製品の移送方向１４８への紙製品の通過移動を
   許し把持具ユニツト７１，７２，７３の復帰行程
   期間に紙製品の逆向移動を阻止するようにした止
   め板１４２が設けられている特許請求の範囲第１
   項記載の製品処理装置。 １２ 前記把持具ユニツト７１，７２，７３の
   各々は固定された１個の固定顎部材とこれに協働
   する制御可能な１個の可動顎部材１０６，１０７
   とにより構成されている特許請求の範囲第１０項
   記載の製品処理装置。 １３ 前記固定顎部材は共用可能に固定的に配置
   された共通の固定顎部材によつて形成されている
   特許請求の範囲第１２項記載の製品処理装置。 １４ 前記共通の固定顎部材は断面Ｕ字状の溝形
   構成体５５，５８の一側脚部により形成されかつ
   前記溝形構成体５５，５８はその底部脚部５４が
   区画室３５の床面として形成され、該区画室の内
   部において移動可能に設けられている特許請求の
   範囲第１３項記載の製品処理装置。 １５ 前記Ｕ字状溝形構成体５５，５８の外側に
   は回転自在な複数個のローラ５０が所望の間隔を
   保つて配置されると共にセル車２２の回転軸線に
   平行なＣ字状案内レール部材３７に係合して設け
   られている特許請求の範囲第１４項記載の製品処
   理装置。 １６ 前記可動顎取付軸９７，１１６，１１７は
   前記Ｕ字状溝形構成体５５，５８の開放側の反対
   側に当る下側部に配置されて回転可能に支持され
   かつＵ字状溝形構成体５５，５８と共に軸線方向
   に移動可能に設けられ、更に前記Ｕ字状溝形構成
   体５５，５８の他側の案内部材５８に開口１１９
   が形成され、該開口を通して前記可動顎部材をそ
   の閉鎖位置へ動かすように形成されている特許請
   求の範囲第１４項記載の製品処理装置。 １７ 前記可動顎部材１０６，１０７はその可動
   顎取付軸９７，１１６，１１７上に回転可能に支
   持されると共に前記可動顎取付軸に固着された停
   止片１１０，１１１に対して閉鎖方向に作用する
   ばね部材１０４，１０５により付勢されている特
   許請求の範囲第１６項記載の製品処理装置。 １８ 前記可動顎取付軸は複数個の可動取付顎軸
   部分９７，１１６，１１７に細分割して形成さ
   れ、これらの個々の可動顎軸部分は相互に共心軸
   状に連結されている特許請求の範囲第１６項記載
   の製品処理装置。 １９ 前記Ｕ字状溝形構成体５５，５８に付属す
   る支持腕５９の自由下端には各区画室に属するカ
   ム従動子６０が担持され、かつ該カム従動子６０
   は前記案内軌道６１に係合している特許請求の範
   囲第９項又は第１４項記載の製品処理装置。 ２０ 前記可動顎取付軸９７，１１６，１１７は
   引張りばね８１の作用力に抗して作動されるリン
   ク作動機構７７，７９，７４，８６を介して前記
   引張りばねの反抗作用力が働らく方向へ回動可能
   に設けられている特許請求の範囲第１６項記載の
   製品処理装置。 ２１ 前記リンク作動機構７７，７９，７４，８
   ６は固定的に設けた可動顎作動用カム８７に係合
   協動する従動子８６を具備する特許請求の範囲第
   ２０項記載の製品処理装置。 ２２ 前記固定の可動顎作動用カム８７は前記固
   定ドラム６３上に設置されている特許請求の範囲
   第２１項記載の製品処理装置。 ２３ 前記リンク作動機構７７，７９，８４，８
   ６は解放可能なフリーホイル装置８８を介して前
   記可動顎取付軸９７，１１６，１１７に連結さ
   れ、錠止位置にある該フリーホイル装置は前記可
   動顎部材１０６，１０７が開放方向へ回転される
   ことを錠止め制止すうに形成されている特許請求
   の範囲第２０項記載の製品処理装置。 ２４ 前記解放可能なフリーホイル装置８８は解
   放用レバー９４を具え、該解放用レバー９４は前
   記フリーホイル装置を解放するための固定カム１
   １８に係合可能に設置され、これによりセル車２
   ２の一回転中に一度だけ解放作動されるようにし
   た特許請求の範囲第２３項記載の製品処理装置。 ２５ 前記フリーホイル解放用レバーに係合する
   前記固定カム１１８は前記固定的設置のドラム６
   ３上に設けられている特許請求の範囲第２４項記
   載の製品処理装置。