JPS625803B2 - - Google Patents
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- JPS625803B2 JPS625803B2 JP101682A JP101682A JPS625803B2 JP S625803 B2 JPS625803 B2 JP S625803B2 JP 101682 A JP101682 A JP 101682A JP 101682 A JP101682 A JP 101682A JP S625803 B2 JPS625803 B2 JP S625803B2
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- JP
- Japan
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- torsion bar
- vehicle body
- support member
- automobile
- leg
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- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 241001247986 Calotropis procera Species 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
- B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
- B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
- B60G21/055—Stabiliser bars
- B60G21/0551—Mounting means therefor
- B60G21/0553—Mounting means therefor adjustable
- B60G21/0558—Mounting means therefor adjustable including means varying the stiffness of the stabiliser
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
- B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
- B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
- B60G21/055—Stabiliser bars
- B60G21/0551—Mounting means therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/10—Mounting of suspension elements
- B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
- B60G2204/122—Mounting of torsion springs
- B60G2204/1224—End mounts of stabiliser on wheel suspension
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/423—Rails, tubes, or the like, for guiding the movement of suspension elements
- B60G2204/4232—Sliding mounts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車用スタビライザ装置に関する。
自動車用スタビライザ装置は、一般に中実又は
中空の丸棒材からほぼコ字状に形成されたトーシ
ヨンバーを備え、横方向に延在する中間部が支持
部材を介して車体側に対し回動自在に支持される
とともに両脚端部は車輪側に連結されており、旋
回時に遠心力による車体の傾斜を抑制し得るよう
に構成されている。このようなスタビライザ装置
は車体の上下方向における固有振動数を高くする
ので、走行路の微小凹凸にも応答し乗心地に悪影
響を及ぼすという難点がある。
中空の丸棒材からほぼコ字状に形成されたトーシ
ヨンバーを備え、横方向に延在する中間部が支持
部材を介して車体側に対し回動自在に支持される
とともに両脚端部は車輪側に連結されており、旋
回時に遠心力による車体の傾斜を抑制し得るよう
に構成されている。このようなスタビライザ装置
は車体の上下方向における固有振動数を高くする
ので、走行路の微小凹凸にも応答し乗心地に悪影
響を及ぼすという難点がある。
このような難点を排除して良好な乗心地を得る
ために、たとえば両脚端部の少なくともいずれか
一方を車輪側の透孔に遊挿するようにしたもの
（実開昭55−1528号）、中間部に設けられた中空部
材およびこの中空部材に挿通され両端部が中空部
材の両端部と作動的に連係する棒状部材を有する
もの（実開昭55−32209号）、ならびに中間部に一
端が固定されるとともに他端が中間部のストツパ
部と周方向に接離自在に対向するようにしたもの
（実開昭56−4908号）など、種々な提案がなされ
ている。しかしながら、これらの公知手段におい
ては単に非線形ばね特性が得られるというだけの
ものであつてばね特性を可変設定するようには構
成されていない。したがつて走行路の状態や走行
速度等によつて良好な乗心地を得難い場合があ
る。
ために、たとえば両脚端部の少なくともいずれか
一方を車輪側の透孔に遊挿するようにしたもの
（実開昭55−1528号）、中間部に設けられた中空部
材およびこの中空部材に挿通され両端部が中空部
材の両端部と作動的に連係する棒状部材を有する
もの（実開昭55−32209号）、ならびに中間部に一
端が固定されるとともに他端が中間部のストツパ
部と周方向に接離自在に対向するようにしたもの
（実開昭56−4908号）など、種々な提案がなされ
ている。しかしながら、これらの公知手段におい
ては単に非線形ばね特性が得られるというだけの
ものであつてばね特性を可変設定するようには構
成されていない。したがつて走行路の状態や走行
速度等によつて良好な乗心地を得難い場合があ
る。
本発明は上記事情のもとになされたもので、そ
の目的とするところは、トーシヨンバーのばね特
性を可変設定することができ、したがつて走行路
の状態や走行速度等に拘らず常に最適の乗心地が
得られるとともに、操縦安定性の向上に寄与し得
る自動車用スタビライザ装置を提供することにあ
る。
の目的とするところは、トーシヨンバーのばね特
性を可変設定することができ、したがつて走行路
の状態や走行速度等に拘らず常に最適の乗心地が
得られるとともに、操縦安定性の向上に寄与し得
る自動車用スタビライザ装置を提供することにあ
る。
本発明はトーシヨンバーの中間部を回動自在に
支持する支持部材を、車体側に対し横方向および
前後方向の少なくともいずれか一方に位置制御可
能としたので、たとえば横方向位置を調節して一
対の支持部材間の寸法を変化させることにより中
間部のねじり剛性を、また前後方向位置を調節し
て脚部の有効長を変化させることにより脚部の曲
げ剛性をそれぞれ可変設定可能であり、したがつ
て走行路の状態や走行速度などに拘らず常に最適
な乗心地が得られるとともに操縦安定性の向上に
寄与することができる。
支持する支持部材を、車体側に対し横方向および
前後方向の少なくともいずれか一方に位置制御可
能としたので、たとえば横方向位置を調節して一
対の支持部材間の寸法を変化させることにより中
間部のねじり剛性を、また前後方向位置を調節し
て脚部の有効長を変化させることにより脚部の曲
げ剛性をそれぞれ可変設定可能であり、したがつ
て走行路の状態や走行速度などに拘らず常に最適
な乗心地が得られるとともに操縦安定性の向上に
寄与することができる。
すなわち、第１図に例示するトーシヨンバー１
は中間部２、脚部３および湾曲部４を一体に備え
ており、ばね定数ｋは荷重Ｐによる全たわみ量を
δとしてｋ＝Ｐ／δと表わされる。この全たわみ
量δは曲げモーメントＭによるたわみ量δMと、
捩りモーメントＴによるたわみ量δTとの和であ
り、縦弾性係数をＥ、剪断弾性係数をＧ、断面二
次モーメントをＩ、断面二次極モーメントをＩp
とすれば δM＝∂／∂Ｐ∫ｌ ｐＭ２／ＥＩdl……(1) δT＝∂／∂Ｐ∫ｌ ｐＴ２／ＧＩｐdl ……(2) と表わされる。これらの式(1)および(2)を用いて支
持部材間の1/2がl1の中間部２、有効長がl2の脚部
３および湾曲角度がθで曲率半径がＲの湾曲部４
について各たわみ量を求めると、それぞれの記号
と同じサフイツクスを付して示せば、 δM2＝Ｐ／ＥＩl1（Ｓ＋Sl2＋ｌ２ １／３） ただし Ｓ＝l2cosθ＋Rtanθ／２（１＋cosθ） δT2＝Ｐ／ＧＩｐL2l1 ただし Ｌ＝sinθ（l2＋Rtanθ／２） δM3＝Ｐ／３ＥＩｌ３ ２ δT3＝０ δM4＝ＰＲ／ＥＩ｛ｌ〓／２（θ＋１／２sinθ／２）＋2l2Rsin2θ＋Ｒ２／２（θ−１／２sin2θ）｝ δT4＝ＰＲ／ＧＩｐ｛ｌ〓／２（θ−１／２sin2θ）−2l2R（cosθ−１／４cosθ−３／４） ＋R2（３θ／２−2sinθ＋１／４sin2θ）｝ となる。また、図示例においては中間部２は捩れ
のみであるからδM2＝０となる。したがつて δ＝δT2＋δM3＋δM4＋δT4 となり、l1およびl2の少なくともいずれか一方を
可変設定することによりδ、したがつてばね定数
ｋを調節することができる。
は中間部２、脚部３および湾曲部４を一体に備え
ており、ばね定数ｋは荷重Ｐによる全たわみ量を
δとしてｋ＝Ｐ／δと表わされる。この全たわみ
量δは曲げモーメントＭによるたわみ量δMと、
捩りモーメントＴによるたわみ量δTとの和であ
り、縦弾性係数をＥ、剪断弾性係数をＧ、断面二
次モーメントをＩ、断面二次極モーメントをＩp
とすれば δM＝∂／∂Ｐ∫ｌ ｐＭ２／ＥＩdl……(1) δT＝∂／∂Ｐ∫ｌ ｐＴ２／ＧＩｐdl ……(2) と表わされる。これらの式(1)および(2)を用いて支
持部材間の1/2がl1の中間部２、有効長がl2の脚部
３および湾曲角度がθで曲率半径がＲの湾曲部４
について各たわみ量を求めると、それぞれの記号
と同じサフイツクスを付して示せば、 δM2＝Ｐ／ＥＩl1（Ｓ＋Sl2＋ｌ２ １／３） ただし Ｓ＝l2cosθ＋Rtanθ／２（１＋cosθ） δT2＝Ｐ／ＧＩｐL2l1 ただし Ｌ＝sinθ（l2＋Rtanθ／２） δM3＝Ｐ／３ＥＩｌ３ ２ δT3＝０ δM4＝ＰＲ／ＥＩ｛ｌ〓／２（θ＋１／２sinθ／２）＋2l2Rsin2θ＋Ｒ２／２（θ−１／２sin2θ）｝ δT4＝ＰＲ／ＧＩｐ｛ｌ〓／２（θ−１／２sin2θ）−2l2R（cosθ−１／４cosθ−３／４） ＋R2（３θ／２−2sinθ＋１／４sin2θ）｝ となる。また、図示例においては中間部２は捩れ
のみであるからδM2＝０となる。したがつて δ＝δT2＋δM3＋δM4＋δT4 となり、l1およびl2の少なくともいずれか一方を
可変設定することによりδ、したがつてばね定数
ｋを調節することができる。
つぎに、本発明を図示の一実施例について説明
する。第２図ないし第４図において、中実または
中空の丸棒状鋼材などからほぼコ字状（図は一端
部のみを示す）に形成されたトーシヨンバー１０
は中間部１１、脚部１２および湾曲部１３等を一
体に備えている。中間部１１は横方向に延在し、
長手方向に相互に離間した一対（図は一方のみを
示す）の支持部材１４を介して車体側ａに対して
回動自在に支持されている。脚部１２はほぼ前後
方向に延在し、先端部が車輪側の部材すなわち本
実施例の場合アーム１５を介して車輪側ｂに連結
されている。以上の一般的構成は従来装置におけ
ると同様であつてよい。
する。第２図ないし第４図において、中実または
中空の丸棒状鋼材などからほぼコ字状（図は一端
部のみを示す）に形成されたトーシヨンバー１０
は中間部１１、脚部１２および湾曲部１３等を一
体に備えている。中間部１１は横方向に延在し、
長手方向に相互に離間した一対（図は一方のみを
示す）の支持部材１４を介して車体側ａに対して
回動自在に支持されている。脚部１２はほぼ前後
方向に延在し、先端部が車輪側の部材すなわち本
実施例の場合アーム１５を介して車輪側ｂに連結
されている。以上の一般的構成は従来装置におけ
ると同様であつてよい。
上記支持部材１４は、短冊状上部部材１６と、
ほぼ逆Ｕ字状をなす下部部材１７と、これら両部
材１６，１７の間に挾持されたゴムブツシユ１８
とを備え、このゴムブツシユ１８の貫通孔１９に
は上記トーシヨンバー１０の中間部１１が横方向
に摺動自在に挿通されている。
ほぼ逆Ｕ字状をなす下部部材１７と、これら両部
材１６，１７の間に挾持されたゴムブツシユ１８
とを備え、このゴムブツシユ１８の貫通孔１９に
は上記トーシヨンバー１０の中間部１１が横方向
に摺動自在に挿通されている。
一方、車体側ａには断面ほぼコ字状をなす支持
板２０を介して案内部材２１が取付けられてい
る。案内部材２１は支持部材１４の両側縁部が横
方向に往復動自在に係合する溝２２を備えてい
る。また、支持板２０の凹所２３には横方向に往
復自在な移動体２４が設けられている。支持板２
０および案内部材２１にはこれらを上下方向に貫
通する一対の横方向の長孔２５が開設されてい
る。上記支持部材１４および移動体２４は長孔２
５に遊挿されたボルト２６を介して相互に連結さ
れている。駆動体２４には、これの横方向位置を
可変制御するためのシリンダ装置２７が連結され
ている。
板２０を介して案内部材２１が取付けられてい
る。案内部材２１は支持部材１４の両側縁部が横
方向に往復動自在に係合する溝２２を備えてい
る。また、支持板２０の凹所２３には横方向に往
復自在な移動体２４が設けられている。支持板２
０および案内部材２１にはこれらを上下方向に貫
通する一対の横方向の長孔２５が開設されてい
る。上記支持部材１４および移動体２４は長孔２
５に遊挿されたボルト２６を介して相互に連結さ
れている。駆動体２４には、これの横方向位置を
可変制御するためのシリンダ装置２７が連結され
ている。
上述のように構成された装置においては、走行
路の状態や走行速度等に応じてシリンダ装置２７
を駆動制御することにより移動体２４を介して支
持部材１４の横方向位置を変化させ、支持部材間
距離Ａを可変設定することができる。すなわち、
第５図に示すようなスタビライザにつき支持部材
間寸法Ａおよび脚部の前後方向の有効長Ｂの種々
な値について、上記各式により計算した結果は第
６図および第７図にそれぞれ示す通りであつて、
Ａ寸法を約100mm変化させることによりばね定数
ｋを約17％変化させることができ、またＢ寸法を
約30mm変化させることによりばね定数ｋを約30％
変化させることができた。
路の状態や走行速度等に応じてシリンダ装置２７
を駆動制御することにより移動体２４を介して支
持部材１４の横方向位置を変化させ、支持部材間
距離Ａを可変設定することができる。すなわち、
第５図に示すようなスタビライザにつき支持部材
間寸法Ａおよび脚部の前後方向の有効長Ｂの種々
な値について、上記各式により計算した結果は第
６図および第７図にそれぞれ示す通りであつて、
Ａ寸法を約100mm変化させることによりばね定数
ｋを約17％変化させることができ、またＢ寸法を
約30mm変化させることによりばね定数ｋを約30％
変化させることができた。
なお、本発明は上記実施例のみに限定されるも
のではなく、たとえばシリンダ装置２７に代えて
プツシユプルケーブルまたはその他の適宜手段を
設けるようにしてもよく、かつ以上のいずれの場
合でも上記移動体２４を省略して支持部材１４を
直接駆動制御するようにしてもよい。さらに、上
述のように支持部材１４の横方向位置を可変制御
する代りに前後方向位置を可変制御するようにし
てもよい。すなわち、脚部１２の端部を車輪側の
部材（例えばアーム１５）に対して前後方向に相
対移動自在に支持させるとともに、シリンダ装置
等によつて支持部材１４の前後方向の位置を調整
可能とする。この場合、支持部材１４を前後方向
に移動させてトーシヨンバー１０を車輪側の部材
に対し前後方向に相対移動させることにより、脚
部１２の有効長Ｂを調整可能となる。このような
場合には第８図に例示するようにアーム１５の横
方向長孔２８に脚部１２の先端部を遊挿すること
によつて、アーム１５に対し脚部１２の前後方向
の相対移動を許容できるようにしておくとよい。
また、支持部材１４の横および前後の両方向位置
を可変制御するようにしてもよい。その他、本発
明の要旨とするところの範囲内で種種な変更ない
し応用が可能である。
のではなく、たとえばシリンダ装置２７に代えて
プツシユプルケーブルまたはその他の適宜手段を
設けるようにしてもよく、かつ以上のいずれの場
合でも上記移動体２４を省略して支持部材１４を
直接駆動制御するようにしてもよい。さらに、上
述のように支持部材１４の横方向位置を可変制御
する代りに前後方向位置を可変制御するようにし
てもよい。すなわち、脚部１２の端部を車輪側の
部材（例えばアーム１５）に対して前後方向に相
対移動自在に支持させるとともに、シリンダ装置
等によつて支持部材１４の前後方向の位置を調整
可能とする。この場合、支持部材１４を前後方向
に移動させてトーシヨンバー１０を車輪側の部材
に対し前後方向に相対移動させることにより、脚
部１２の有効長Ｂを調整可能となる。このような
場合には第８図に例示するようにアーム１５の横
方向長孔２８に脚部１２の先端部を遊挿すること
によつて、アーム１５に対し脚部１２の前後方向
の相対移動を許容できるようにしておくとよい。
また、支持部材１４の横および前後の両方向位置
を可変制御するようにしてもよい。その他、本発
明の要旨とするところの範囲内で種種な変更ない
し応用が可能である。
第１図はトーシヨンバーの基本的構成を示す説
明図、第２図は本発明の一実施例を示す斜視図、
第３図は同例の要部を拡大して示す断面図、第４
図は第３図の−線に沿う断面図、第５図はト
ーシヨンバーの寸法（mm）を例示する説明図、第
６図および第７図は第５図に示すトーシヨンバー
のばね定数を示す線図、第８図は要部の変形例に
関する説明図である。 １０……トーシヨンバー、１１……中間部、１
３……脚部、１４……支持部材、２１……案内部
材、２７……シリンダ装置。
明図、第２図は本発明の一実施例を示す斜視図、
第３図は同例の要部を拡大して示す断面図、第４
図は第３図の−線に沿う断面図、第５図はト
ーシヨンバーの寸法（mm）を例示する説明図、第
６図および第７図は第５図に示すトーシヨンバー
のばね定数を示す線図、第８図は要部の変形例に
関する説明図である。 １０……トーシヨンバー、１１……中間部、１
３……脚部、１４……支持部材、２１……案内部
材、２７……シリンダ装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 棒状材からほぼコ字状に形成され、横方向に
延在する中間部が一対の支持部材を介して車体側
に回動自在に支持されるとともに両脚部の端部が
車輪側の部材に支持されたトーシヨンバーを有す
る自動車用スタビライザ装置において、 上記支持部材を上記トーシヨンバーの中間部に
対して横方向に相対移動自在に設けるとともにこ
の支持部材を車体側に対して横方向の位置を制御
可能に設けることにより一対の支持部材間の寸法
を調整可能とするか、または上記脚部の端部を上
記車輪側の部材に対して前後方向に相対移動自在
に支持させるとともに上記支持部材を車体側に対
し前後方向の位置を制御可能に設けてトーシヨン
バーを前後方向に移動させることにより上記脚部
の有効長を調整可能としたことを特徴とする自動
車用スタビライザ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP101682A JPS58118410A (ja) | 1982-01-08 | 1982-01-08 | 自動車用スタビライザ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP101682A JPS58118410A (ja) | 1982-01-08 | 1982-01-08 | 自動車用スタビライザ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58118410A JPS58118410A (ja) | 1983-07-14 |
| JPS625803B2 true JPS625803B2 (ja) | 1987-02-06 |
Family
ID=11489772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP101682A Granted JPS58118410A (ja) | 1982-01-08 | 1982-01-08 | 自動車用スタビライザ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58118410A (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59188710U (ja) * | 1983-06-03 | 1984-12-14 | 日産自動車株式会社 | スタビライザの支持構造 |
| KR100952003B1 (ko) | 2004-12-23 | 2010-04-09 | 현대자동차주식회사 | 스테빌라이저바의 마운팅 구조 |
| GR1006455B (el) * | 2008-06-25 | 2009-06-22 | Αθανασιου Δημητριος Χατζηκακιδης | Παραμετρικο συστημα πλαισιου για οχηματα σχηματιζομενο απο τεσσερα στοιχεια αναρτησεως με εγκαρσια ραβδο στρεψεως και ομοαξονικο συστημα αποσβεστηρα μεσα σε φατνωμα που επιτρεπει την αποθηκευση κεντρικα βαρεων στοιχειων (οπως μπαταριες) |
| KR101284346B1 (ko) * | 2011-12-09 | 2013-07-08 | 현대자동차주식회사 | 액티브 롤 컨트롤 장치 |
| KR101283606B1 (ko) * | 2011-12-12 | 2013-07-05 | 현대자동차주식회사 | 액티브 롤 컨트롤 장치 |
| KR101294070B1 (ko) * | 2011-12-12 | 2013-08-07 | 현대자동차주식회사 | 능동 제어 현가장치 |
| JP6054074B2 (ja) * | 2011-12-12 | 2016-12-27 | 現代自動車株式会社Ｈｙｕｎｄａｉ Ｍｏｔｏｒ Ｃｏｍｐａｎｙ | アクティブロールコントロール装置 |
| KR101316870B1 (ko) * | 2011-12-12 | 2013-10-08 | 현대자동차주식회사 | 액티브 롤 컨트롤 장치 |
| KR101283593B1 (ko) * | 2011-12-12 | 2013-07-05 | 현대자동차주식회사 | 액티브 롤 컨트롤 장치 |
-
1982
- 1982-01-08 JP JP101682A patent/JPS58118410A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58118410A (ja) | 1983-07-14 |
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