JPH0516626A - 車両用懸架装置 - Google Patents
車両用懸架装置Info
- Publication number
- JPH0516626A JPH0516626A JP16664291A JP16664291A JPH0516626A JP H0516626 A JPH0516626 A JP H0516626A JP 16664291 A JP16664291 A JP 16664291A JP 16664291 A JP16664291 A JP 16664291A JP H0516626 A JPH0516626 A JP H0516626A
- Authority
- JP
- Japan
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- arm
- frp
- body side
- vehicle body
- side end
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- Pending
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- Springs (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明の主要な目的は、懸架ばね兼用のＦＲＰ
ア−ムを用いた懸架装置にばね定数切替え機能を付加す
ることにある。 【構成】ＦＲＰアーム１１は、車体側端部１２と車軸側
端部１３を有していて、上下方向に弾性的に撓むことが
できる。ＦＲＰア−ム１１の車体側端部１２は、ブラケ
ット３０によって車体側の部材３２に固定されている。
車軸側端部１３には目玉部材１５を介して車軸１６が設
けられている。ＦＲＰア−ム１１の長手方向中間部２５
と車体側の部材３２との間に、中間支持機構３５が設け
られている。中間支持機構３５は、アクチュエータ３６
を備えており、ロッド４１を伸ばした時にＦＲＰアーム
１１の長手方向中間部２５を拘束し、ロッド４１を縮め
た時に拘束を解くようにしてある。
ア−ムを用いた懸架装置にばね定数切替え機能を付加す
ることにある。 【構成】ＦＲＰアーム１１は、車体側端部１２と車軸側
端部１３を有していて、上下方向に弾性的に撓むことが
できる。ＦＲＰア−ム１１の車体側端部１２は、ブラケ
ット３０によって車体側の部材３２に固定されている。
車軸側端部１３には目玉部材１５を介して車軸１６が設
けられている。ＦＲＰア−ム１１の長手方向中間部２５
と車体側の部材３２との間に、中間支持機構３５が設け
られている。中間支持機構３５は、アクチュエータ３６
を備えており、ロッド４１を伸ばした時にＦＲＰアーム
１１の長手方向中間部２５を拘束し、ロッド４１を縮め
た時に拘束を解くようにしてある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車等のサスペンシ
ョンシステムに利用される車両用懸架装置に関する。
ョンシステムに利用される車両用懸架装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両用懸架装置において、帯状に成形さ
れたＦＲＰ（繊維強化合成樹脂）を用いて、サスペンシ
ョンアームと懸架用板ばねを兼用させたものが、例えば
特許出願公表昭58-501626 号公報に開示されている。し
かしこの先行技術は、車体を幅方向に横切る長尺なＦＲ
Ｐ材を使用しているため、エンジンル−ムの下まわりに
ばねの取付けスペ−スを確保することが難しい。
れたＦＲＰ（繊維強化合成樹脂）を用いて、サスペンシ
ョンアームと懸架用板ばねを兼用させたものが、例えば
特許出願公表昭58-501626 号公報に開示されている。し
かしこの先行技術は、車体を幅方向に横切る長尺なＦＲ
Ｐ材を使用しているため、エンジンル−ムの下まわりに
ばねの取付けスペ−スを確保することが難しい。
【０００３】また、図３に示されるような片持式のばね
兼用ＦＲＰア−ム１が本発明者らによって提案されてい
る。この片持式ＦＲＰア−ム１は、車体側端部２をブラ
ケット３によって車体側の部材４に固定するとともに、
自由端側すなわち車軸側端部５に車軸側の部材６を設け
るようにしている。この種のＦＲＰアーム１はコンパク
トであり、懸架機構部におけるレイアウトが比較的容易
である。
兼用ＦＲＰア−ム１が本発明者らによって提案されてい
る。この片持式ＦＲＰア−ム１は、車体側端部２をブラ
ケット３によって車体側の部材４に固定するとともに、
自由端側すなわち車軸側端部５に車軸側の部材６を設け
るようにしている。この種のＦＲＰアーム１はコンパク
トであり、懸架機構部におけるレイアウトが比較的容易
である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前述した従来のばね兼
用ＦＲＰア−ムは、いずれもＦＲＰア−ムのばね定数が
一定であった。このため、乗り心地を良くするためにば
ね定数を低く設定すると操縦安定性が悪くなり、逆に、
ばね定数を高く設定すると、操縦安定性は高まるが乗り
心地が悪くなるといった問題があり、乗り心地の向上と
操縦安定性を両立させることができなかった。
用ＦＲＰア−ムは、いずれもＦＲＰア−ムのばね定数が
一定であった。このため、乗り心地を良くするためにば
ね定数を低く設定すると操縦安定性が悪くなり、逆に、
ばね定数を高く設定すると、操縦安定性は高まるが乗り
心地が悪くなるといった問題があり、乗り心地の向上と
操縦安定性を両立させることができなかった。
【０００５】従って本発明の目的は、懸架ばね兼用のＦ
ＲＰア−ムにばね定数切替え機能を付加することによっ
て、乗り心地の向上と操縦安定性を両立させることがで
きるようにすることにある。
ＲＰア−ムにばね定数切替え機能を付加することによっ
て、乗り心地の向上と操縦安定性を両立させることがで
きるようにすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を果たすために
開発された本発明の懸架装置は、車体側の部材に固定さ
れる車体側端部と車軸側の部材が設けられる車軸側端部
とを有しかつ上下方向に弾性的に撓むことのできるＦＲ
Ｐアームと、上記ＦＲＰア−ムの長手方向中間部を車体
側の部材に拘束するモードと拘束を解くモードとに切替
えることの可能な中間支持機構とを具備している。
開発された本発明の懸架装置は、車体側の部材に固定さ
れる車体側端部と車軸側の部材が設けられる車軸側端部
とを有しかつ上下方向に弾性的に撓むことのできるＦＲ
Ｐアームと、上記ＦＲＰア−ムの長手方向中間部を車体
側の部材に拘束するモードと拘束を解くモードとに切替
えることの可能な中間支持機構とを具備している。
【０００７】
【作用】上記構成の懸架装置において、中間支持機構を
非拘束モードにすると、ＦＲＰアームは車体側端部のみ
が片持ち支持された状態となり、ＦＲＰアームのほぼ全
長がばねとして作用するようになる。従ってこの場合、
ばね定数が比較的小さくなり、乗り心地を良くすること
ができる。
非拘束モードにすると、ＦＲＰアームは車体側端部のみ
が片持ち支持された状態となり、ＦＲＰアームのほぼ全
長がばねとして作用するようになる。従ってこの場合、
ばね定数が比較的小さくなり、乗り心地を良くすること
ができる。
【０００８】一方、中間支持機構によってＦＲＰアーム
の長手方向中間部を拘束するモードに切替えると、ＦＲ
Ｐアームは車体側端部と長手方向中間部との２点で支持
されるようになり、長手方向中間部から車軸側端部まで
の短い領域がばねとして働く。従ってこの場合、ばね定
数が上がる。
の長手方向中間部を拘束するモードに切替えると、ＦＲ
Ｐアームは車体側端部と長手方向中間部との２点で支持
されるようになり、長手方向中間部から車軸側端部まで
の短い領域がばねとして働く。従ってこの場合、ばね定
数が上がる。
【０００９】
【実施例】以下に本発明の一実施例について、図１およ
び図２を参照して説明する。車両の右輪側と左輪側と
に、それぞれ図１に示された懸架装置１０が設けられて
いる。左右一対の懸架装置１０，１０は互いに構成が実
質的に共通であるから、以下に一方の懸架装置１０を代
表して説明する。
び図２を参照して説明する。車両の右輪側と左輪側と
に、それぞれ図１に示された懸架装置１０が設けられて
いる。左右一対の懸架装置１０，１０は互いに構成が実
質的に共通であるから、以下に一方の懸架装置１０を代
表して説明する。
【００１０】この懸架装置１０は、懸架用板ばねを兼ね
るＦＲＰア−ム１１を備えている。ＦＲＰア−ム１１
は、図示左側に位置する車体側端部１２と、図示右側に
位置する車軸側端部１３とを有している。車軸側端部１
３には、目玉部材１５を介して車軸１６が設けられてい
る。目玉部材１５は、締付機構１７によってアーム１１
の車軸側端部１３に固定されている。締付機構１７は、
ボルト２０やナット部材２１などによって、クランプ板
２２をＦＲＰアーム１１の端部１３に強力に締結するよ
うにしてある。
るＦＲＰア−ム１１を備えている。ＦＲＰア−ム１１
は、図示左側に位置する車体側端部１２と、図示右側に
位置する車軸側端部１３とを有している。車軸側端部１
３には、目玉部材１５を介して車軸１６が設けられてい
る。目玉部材１５は、締付機構１７によってアーム１１
の車軸側端部１３に固定されている。締付機構１７は、
ボルト２０やナット部材２１などによって、クランプ板
２２をＦＲＰアーム１１の端部１３に強力に締結するよ
うにしてある。
【００１１】ＦＲＰア−ム１１は、公知のＦＲＰ製ばね
板と同様に、マトリックス樹脂と、ＦＲＰア−ム１１の
主に長手方向に沿う連続強化繊維とによって、帯状に成
形されている。図示例のＦＲＰア−ム１１は長手方向に
等幅でかつ長手方向中間部２５から車軸側端部１３に向
かって厚みが漸減するようなテ−パリ−フ状に成形され
ている。このようなテ−パ形状を採用すればコンパクト
化が図れる。但し、長手方向に幅が変化するような形状
であってもかまわないし、長手方向に等幅、等厚であっ
てもよい。
板と同様に、マトリックス樹脂と、ＦＲＰア−ム１１の
主に長手方向に沿う連続強化繊維とによって、帯状に成
形されている。図示例のＦＲＰア−ム１１は長手方向に
等幅でかつ長手方向中間部２５から車軸側端部１３に向
かって厚みが漸減するようなテ−パリ−フ状に成形され
ている。このようなテ−パ形状を採用すればコンパクト
化が図れる。但し、長手方向に幅が変化するような形状
であってもかまわないし、長手方向に等幅、等厚であっ
てもよい。
【００１２】上記ＦＲＰア−ム１１は上下方向に弾性的
に撓むことができ、サスペンションア−ムとしての機能
と、懸架ばねとしての機能を兼用する。図示例のＦＲＰ
アーム１１は、その長手方向が車体の前後方向に沿うよ
うに配置される縦置きばねであるが、車体の幅方向に配
される横置きばねであってもよい。
に撓むことができ、サスペンションア−ムとしての機能
と、懸架ばねとしての機能を兼用する。図示例のＦＲＰ
アーム１１は、その長手方向が車体の前後方向に沿うよ
うに配置される縦置きばねであるが、車体の幅方向に配
される横置きばねであってもよい。
【００１３】ＦＲＰア−ム１１の車体側端部１２は、車
体側ブラケット３０とボルト等の適宜の固定具３１によ
って、車体側の部材３２に対して実質的に剛に固定され
ている。
体側ブラケット３０とボルト等の適宜の固定具３１によ
って、車体側の部材３２に対して実質的に剛に固定され
ている。
【００１４】ＦＲＰア−ム１１の長手方向中間部２５の
上方に中間支持機構３５が設けられている。本実施例の
中間支持機構３５は、車体側の部材３２に固定されたア
クチュエータ３６を備えている。アクチュエータ３６の
一例は、シリンダ４０とロッド４１を備えた油圧シリン
ダであり、送油管４２を経て送られる油圧によって、ロ
ッド４１の突出量を可変設定できるようになっている。
アクチュエータ３６は、油圧以外に空圧あるいは電動式
のものであってもよい。
上方に中間支持機構３５が設けられている。本実施例の
中間支持機構３５は、車体側の部材３２に固定されたア
クチュエータ３６を備えている。アクチュエータ３６の
一例は、シリンダ４０とロッド４１を備えた油圧シリン
ダであり、送油管４２を経て送られる油圧によって、ロ
ッド４１の突出量を可変設定できるようになっている。
アクチュエータ３６は、油圧以外に空圧あるいは電動式
のものであってもよい。
【００１５】ロッド４１の先端部に、エラストマ等のゴ
ム状弾性体からなる支持部材４５が設けられている。ロ
ッド４１を縮み側に動かすと支持部材４５がＦＲＰアー
ム１１の上面から離れ、逆にロッド４１を伸び側に動か
すと支持部材４５がＦＲＰアーム１１に接するようにし
てある。
ム状弾性体からなる支持部材４５が設けられている。ロ
ッド４１を縮み側に動かすと支持部材４５がＦＲＰアー
ム１１の上面から離れ、逆にロッド４１を伸び側に動か
すと支持部材４５がＦＲＰアーム１１に接するようにし
てある。
【００１６】なお、支持部材４５が接離するＦＲＰア−
ム１１の上面に、ＦＲＰア−ム１１の摩耗を防止するた
めに、鉄板あるいはＦＲＰ板などからなるプレ−ト状の
摩耗防止部材を設けるとよい。あるいは、ロッド４１に
支持部材４５を設ける代りに、ＦＲＰアーム１１の上面
に支持部材４５に相当する弾性部材を取着し、この弾性
部材の上面をロッド４１の下端面と対向させるようにし
てもよい。
ム１１の上面に、ＦＲＰア−ム１１の摩耗を防止するた
めに、鉄板あるいはＦＲＰ板などからなるプレ−ト状の
摩耗防止部材を設けるとよい。あるいは、ロッド４１に
支持部材４５を設ける代りに、ＦＲＰアーム１１の上面
に支持部材４５に相当する弾性部材を取着し、この弾性
部材の上面をロッド４１の下端面と対向させるようにし
てもよい。
【００１７】図１に示されるように、アクチュエータ３
６のロッド４１が縮み側に動くと、支持部材４５がＦＲ
Ｐアーム１１の長手方向中間部２５から離れることによ
り、長手方向中間部２５が上下方向に自由に変位可能な
非拘束モードとなる。従ってこの場合、ＦＲＰア−ム１
１は、車体側端部１２のみが車体側の部材３２に片持ち
支持される。従って、ばね上重量にもとづく上下方向の
荷重は、ＦＲＰア−ム１１のほぼ全長が撓むことによっ
て弾性的に支持される。
６のロッド４１が縮み側に動くと、支持部材４５がＦＲ
Ｐアーム１１の長手方向中間部２５から離れることによ
り、長手方向中間部２５が上下方向に自由に変位可能な
非拘束モードとなる。従ってこの場合、ＦＲＰア−ム１
１は、車体側端部１２のみが車体側の部材３２に片持ち
支持される。従って、ばね上重量にもとづく上下方向の
荷重は、ＦＲＰア−ム１１のほぼ全長が撓むことによっ
て弾性的に支持される。
【００１８】図２に示されるようにロッド４１を伸び側
に動かし、支持部材４５によってＦＲＰアーム１１の長
手方向中間部２５を押すと、ＦＲＰアーム１１は車体側
端部１２と長手方向中間部２５との２箇所で支持され
る。すなわち、長手方向中間部２５が中間支持機構３５
によって拘束されるモードとなり、ＦＲＰアーム１１は
長手方向中間部２５から車軸側端部１３までの比較的短
い領域がばねとして働くようになる。
に動かし、支持部材４５によってＦＲＰアーム１１の長
手方向中間部２５を押すと、ＦＲＰアーム１１は車体側
端部１２と長手方向中間部２５との２箇所で支持され
る。すなわち、長手方向中間部２５が中間支持機構３５
によって拘束されるモードとなり、ＦＲＰアーム１１は
長手方向中間部２５から車軸側端部１３までの比較的短
い領域がばねとして働くようになる。
【００１９】このため図２に示された状態のＦＲＰアー
ム１１は、図１の非拘束モードの時に比べてばね定数が
高くなる。しかも図２の状態では、ロッド４１の伸び量
に応じて、車体側の部材３２からＦＲＰアーム１１まで
の相対距離（高さ）が変化するので、ある程度の車高調
整が可能である。
ム１１は、図１の非拘束モードの時に比べてばね定数が
高くなる。しかも図２の状態では、ロッド４１の伸び量
に応じて、車体側の部材３２からＦＲＰアーム１１まで
の相対距離（高さ）が変化するので、ある程度の車高調
整が可能である。
【００２０】上記構成のＦＲＰアーム１１と中間支持機
構３５を備えた懸架装置１０は、前述のようにアクチュ
エータ３６のロッド４１を伸縮させることによって、例
えば良路走行中などにおいてはばね定数を低くすること
により乗り心地を良くし、悪路走行中はばね定数を高め
て走行安定性を高めるといった使い方ができる。
構３５を備えた懸架装置１０は、前述のようにアクチュ
エータ３６のロッド４１を伸縮させることによって、例
えば良路走行中などにおいてはばね定数を低くすること
により乗り心地を良くし、悪路走行中はばね定数を高め
て走行安定性を高めるといった使い方ができる。
【００２１】図２のようにばね定数を高めた状態の時に
は、弾性体からなる支持部材４５が圧縮されて撓むよう
になるため、支持部材４５が撓み得る範囲で、支持部材
４５を一種のばねとして機能させることができる。すな
わち、支持部材４５とＦＲＰアーム１１とを、直列組合
わせばねとして協働させることができる。その場合、前
述したばね定数の切替え時に、ばね定数が滑らかに連続
して変化するような非線形ばね特性（プログレッシブな
ばね特性）が得られる。
は、弾性体からなる支持部材４５が圧縮されて撓むよう
になるため、支持部材４５が撓み得る範囲で、支持部材
４５を一種のばねとして機能させることができる。すな
わち、支持部材４５とＦＲＰアーム１１とを、直列組合
わせばねとして協働させることができる。その場合、前
述したばね定数の切替え時に、ばね定数が滑らかに連続
して変化するような非線形ばね特性（プログレッシブな
ばね特性）が得られる。
【００２２】旋回走行時のように、車体に横方向の加速
度が加わる場合には、旋回外側（車体が沈み込む側）に
位置する中間支持機構３５のロッド４１を伸び側に動か
すことによってＦＲＰアーム１１のばね定数を高めれ
ば、ロール剛性が高くなり、車体の傾きを小さくするこ
とができる。
度が加わる場合には、旋回外側（車体が沈み込む側）に
位置する中間支持機構３５のロッド４１を伸び側に動か
すことによってＦＲＰアーム１１のばね定数を高めれ
ば、ロール剛性が高くなり、車体の傾きを小さくするこ
とができる。
【００２３】上述したアクチュエータ３６の伸縮動作
は、車両の走行速度やステアリングの操作角、あるいは
ステアリング角速度などに基づいて車載コンピュータに
よって演算するか、車体に加わる横方向の角速度をセン
サによって検出した結果とか、左右の車高を車高センサ
によって検出した結果などに基づいて、コンピュータに
よって自動的に制御すればよい。あるいは、上記よりも
簡単な構造として、車両の運転者自身が走行条件や路面
状況等に応じて、マニュアルスイッチによってアクチュ
エータ３６を操作するようにしてもよい。
は、車両の走行速度やステアリングの操作角、あるいは
ステアリング角速度などに基づいて車載コンピュータに
よって演算するか、車体に加わる横方向の角速度をセン
サによって検出した結果とか、左右の車高を車高センサ
によって検出した結果などに基づいて、コンピュータに
よって自動的に制御すればよい。あるいは、上記よりも
簡単な構造として、車両の運転者自身が走行条件や路面
状況等に応じて、マニュアルスイッチによってアクチュ
エータ３６を操作するようにしてもよい。
【００２４】
【発明の効果】本発明によれば、サスペンションアーム
と懸架ばねとを兼用するＦＲＰア−ムに、ばね定数切替
え機能を付加することができ、車両の走行状況等に応じ
て、乗り心地の向上と操縦安定性を両立させることがで
きる。
と懸架ばねとを兼用するＦＲＰア−ムに、ばね定数切替
え機能を付加することができ、車両の走行状況等に応じ
て、乗り心地の向上と操縦安定性を両立させることがで
きる。
【図１】本発明の一実施例を示す懸架装置の側面図。
【図２】図１に示された懸架装置の作動態様を示す側面
図。
図。
【図３】従来の懸架装置を示す側面図。
１０…懸架装置、１１…ＦＲＰア−ム、１２…車体側端
部、１３…車軸側端部、２５…長手方向中間部、３２…
車体側の部材、３５…中間支持機構、３６…アクチュエ
ータ、４１…ロッド、４５…支持部材。
部、１３…車軸側端部、２５…長手方向中間部、３２…
車体側の部材、３５…中間支持機構、３６…アクチュエ
ータ、４１…ロッド、４５…支持部材。
Claims (2)
- 【請求項１】車体側の部材に固定される車体側端部と車
軸側の部材が設けられる車軸側端部とを有しかつ上下方
向に弾性的に撓むことのできるＦＲＰアームと、上記Ｆ
ＲＰア−ムの長手方向中間部を車体側の部材に拘束する
モードと拘束を解くモードとに切替えることの可能な中
間支持機構を具備したことを特徴とする車両用懸架装
置。 - 【請求項２】上記中間支持機構は、上記ＦＲＰアームに
向って突出するロッドを有するアクチュエータを備えて
構成され、上記ロッドを伸び側に動かした状態において
上記ＦＲＰア−ムの長手方向中間部を拘束し、また上記
ロッドを縮み側に動かした状態において上記ＦＲＰアー
ムの長手方向中間部の拘束を解くようにした請求項１記
載の車両用懸架装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16664291A JPH0516626A (ja) | 1991-07-08 | 1991-07-08 | 車両用懸架装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16664291A JPH0516626A (ja) | 1991-07-08 | 1991-07-08 | 車両用懸架装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0516626A true JPH0516626A (ja) | 1993-01-26 |
Family
ID=15835062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16664291A Pending JPH0516626A (ja) | 1991-07-08 | 1991-07-08 | 車両用懸架装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0516626A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002333048A (ja) * | 2001-05-10 | 2002-11-22 | Tok Bearing Co Ltd | 回転ダンパー |
| WO2017001462A1 (de) * | 2015-06-30 | 2017-01-05 | Vibracoustic Gmbh | Anschlagvorrichtung |
| WO2018190761A1 (en) * | 2017-04-11 | 2018-10-18 | Scania Cv Ab | Bracket, wheel suspension, and vehicle |
| WO2022034757A1 (ja) * | 2020-08-11 | 2022-02-17 | 日本発條株式会社 | 懸架装置 |
-
1991
- 1991-07-08 JP JP16664291A patent/JPH0516626A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002333048A (ja) * | 2001-05-10 | 2002-11-22 | Tok Bearing Co Ltd | 回転ダンパー |
| JP4562313B2 (ja) * | 2001-05-10 | 2010-10-13 | トックベアリング株式会社 | 回転ダンパー |
| WO2017001462A1 (de) * | 2015-06-30 | 2017-01-05 | Vibracoustic Gmbh | Anschlagvorrichtung |
| CN107735272A (zh) * | 2015-06-30 | 2018-02-23 | 威巴克公司 | 止挡装置 |
| US10556475B2 (en) | 2015-06-30 | 2020-02-11 | Vibracoustic Gmbh | Stop device |
| WO2018190761A1 (en) * | 2017-04-11 | 2018-10-18 | Scania Cv Ab | Bracket, wheel suspension, and vehicle |
| WO2022034757A1 (ja) * | 2020-08-11 | 2022-02-17 | 日本発條株式会社 | 懸架装置 |
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