JPS6251499A

JPS6251499A - 記録装置

Info

Publication number: JPS6251499A
Application number: JP19153385A
Authority: JP
Inventors: 秀人田中; 久一藤沢; 卓小野里
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1985-08-30
Filing date: 1985-08-30
Publication date: 1987-03-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、記録用紙ならびにペンを移動して記録用紙上
にペンにより所望の文字、図形などを記録するようにし
た記録装置に係り、特に、記録用紙に対するペンの向き
を安定性よく制御し得るようにした記録装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の記録装置の従来のものの一例としては、実公昭
５７−３６４２１公報に記載のものが知られている。

まず、この公報記載の従来の記録装置について説明する
。

第４図および第５図において、記録用紙１を送るための
プラテン２の軸線と平行な方向に延在する二本の丸棒状
のガイドレール３．４が配設されており、これらのガイ
ドレール３．４には石状のキャリッジ５が支持されてい
る。このキャリッジ５は、モータにより走行される図示
しないワイヤと連結されており、モータの駆動によりガ
イドレ−ル３，４に沿って往復動じ得るようになってい
る。このキャリッジ５の上部には基板６が張設されてお
り、この基板６上には、上部を二股のブラケット８，８
に形成された回転＠７が回動自在に突設されている。こ
の回転軸７は前記基板６の下面に取付けられているモー
タ９により回転駆動されるようになっており、また前記
ブ、ラケット８゜８間には水平方向に延在する支ｆｌ＊
　１０が架設され、この支軸１０にはペンヘッド１１が
回動自在に支持されている。

前記ペンヘッド１１内には電磁石１２が固定されており
、この電磁石１２を摺動自在に貫通するペンホルダ１３
がペンヘッド１１内に挿入されている。このペンホルダ
１３は、前記電磁石１２に対向する磁性体からなるフラ
ンジ１４を有しており、また先端部にはばね受け１５が
フランジ状に突設されている。このばね受け１５とペン
へラド１７の先端部内側との間には圧縮された復帰ばね
１６が介挿されており、ペンホルダ１３を常時プラテン
２から遠ざかる方向に付勢している。

また、前記ペンホルダ１３内には先端が前記プラテン２
側に突出するペン１７が摺動自在に嵌合されており、さ
らにペンホルダ１３の後端には円筒状のばね受け１８が
螺着され、このばね受け１８内には、ばね１９により常
時プラテン２方向に付勢されているストッパ２０が摺動
自在に嵌合されている。

前記キャリッジ５の下部には、モータ２１によって駆動
される駆動プーリ２２が取付けられ、さらにこの駆動プ
ーリ２２の一側のキャリッジ５には板ばね２３により弾
性的に支持されたテンションプーリ２４が取付けられて
いる。そして、前記ペンヘッド１１の先端に一端を固定
されたベルト２５が駆動プーリ２２ならびにテンション
プーリ２４に巻回された上でペンヘッド１１の後端部に
連結されている。

前述した構成によれば、制御信号に基いてプラテン２に
より記録用紙１を送るとともに、同じく制御信号により
図示しないモータによりキャリッジ５をガイドレール３
，４に沿って移動制御し、かつキャリッジ５上の両モー
タ９，２１によりプラテン２に対するペン１７の向きを
制御することによりプラテン２上の記録用紙１の所定位
置に対しペン１７の先端を位ｎ決めすることができるの
で、電磁石１２を励磁してペンホルダ１３を図において
左方向に吸引することによりペン１７が記録用紙１方向
に駆動され、ペン１７の先端により記録用紙１の所定位
置にドツトを記録することができる。したがって、前述
した記録用紙１、キャリッジ５、ペン１７の制御を制御
信号に基いて繰返し行ないつつ電磁石１２の励磁を繰返
すことにより記録用紙１上には文字や図形が記録される
。

（発明が解決しようとする問題点〕しかしながら、前述した従来の記録装置においては、ペ
ン１７の水平方向移動ならびに垂直方向移動は、いずれ
も回転軸７、支軸１０を中心としたペンヘッド１１の回
動により行なわれるため、ペン１７とプラテン２の軸線
が直交する状態において、ペン１７の先端のプラテン２
に対する接触点からペン１７の先端が少しでもずれると
、ペン１７の先端はプラテン２から離間してしまうこと
になる。このため従来の記録装置においては、ばね１９
により常時ペン１７をプラテン２方向に付勢しなければ
ならず、複雑な構成になるという問題点がある。また、
ペン１７の軸線がプラテン２の軸線に直交する状態はほ
とんどなく、したがってペン１７は記録用紙１に斜めに
当接することになるため、ペン１７による記録用紙１上
への印字が良好に行なわれないおそれがあるという問題
点もある。

本発明は、このような従来のものにおける問題点を解決
し、簡単な構成によりプラテン上の記録用紙に対するペ
ンの接触性を良好にし、しかもその印字も良好な記録装
置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段〕本発明は、キャリッジに形成されプラテンの円弧と同心
円をなす円弧状のペンガイドと、このペンガイドに沿っ
て往復動可能に配置されペンを支持するペンスライダと
、このペンスライダに突設されプラテンの円弧と同心円
をなす円弧状の第１傘歯車と、キャリッジに回転自在に
支持され第１傘歯車に噛合する第２傘歯車と、この第２
傘歯車を回転駆動する駆動手段とを有することを特徴と
している。

〔発明の作用〕

本発明によれば、プラテン２の円弧と同心円をなす円弧
状のペンガイドに沿ってペンを支持するペンスライダを
移動することによりペンの軸線をプラテンの軸線に対し
常時直交させることができる。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を図面に示す実施例により説明する。なお
、前述した従来のものと同一の構成については、図面中
に同一の符号を付し、その説明は省略する。

第１図は本発明の実施例を示すものであり、プラテン２
の軸線と平行な方向に延在する丸棒状のガイドレール３
が配設されており、このガイドレール３はキャリッジ２
６の円筒状基部２７を挿通している。したがって、キャ
リッジ２６はガイドレール３を中心として揺動すること
ができる。前記ガイドレール３の軸線方向における円筒
状基部２７の両端の下部には、駆動プーリ２８ならびに
図示しない従動プーリに巻回されているワイＡ７２９の
両端が連結されており、駆動プーリ２８は図示しないモ
ータにより図示矢印方向に駆動されるようになっている
。したがって′、前記モータの駆動によりキャリッジ２
６はガイドレール３に沿ってプラテン２の軸線方向に往
復動じ得る。

前記キャリッジ２６には、前記プラテン２の円弧と同心
的な一対の円弧状ペンガイド３０．３１がガイドレール
３の軸線方向に間隔を隔てて上方に突設されており、こ
れらのペンガイド３０゜３１は、平面状態においてＬ字
状をなすペンガイド３０と、逆り字状をなすペンガイド
３１とが対向配置されている。また、このうち一方のペ
ンガイド３１の外側には横方向にブラケット３２が突設
されており、このブラケット３２には回転子３３がビン
３４により回転自在に支持されている。

この回転子３３は、プーリ３５および傘歯車３６が同軸
的に連結されたものであり、このプーリ３５には、駆動
プーリ３７ならびに図示しない従動ブーりに巻回されて
いるワイヤ３８が接合している。このワイヤ３８は図示
しないモータにより図示矢印方向に駆動されるようにな
っており、したがって、このモータの駆動により回転子
３３はピン３４を中心に図示矢印方向に回転するように
なっている。

前記ペンガイド３０．３１には、板状をなすペンスライ
ダ３９が係合してペンガイド３０．３１に沿って矢印で
示すように上下動し得るようになっている。このペンス
ライダ３９の両側には、前記ペンガイド３０．３１に係
合する円弧状の係合凹部４０．４１が上下方向に延在す
るように形成されており、かつ一方の係合凹部４１の下
方には、ペンスライダ３９がペンガイド３０．３１から
外れないようにペンガイド３１を比較的密に把持するた
めの把持部材４２が突設されている。また、この把持部
材４２には、第２図Ａ、Ｂに詳示するように、前記プラ
テン２の円弧と同心円をなす円弧状の傘歯車４３が垂設
されており、この傘歯車４３は前記回転子の傘歯車３６
に噛合している。

したがって、前記回転子３３の回転によりベンズ　　　
　　・ライダ３９が円弧状のペンガイド３０．３１に沿
　　　　　□ってほぼ上下動するようになっている。

前記ペンスライダ３９にはボス４４が形成されており、
このボス４４内にはペン４５が挿通され、このペン４５
の゛前端はプラテン２の近傍に臨んでいる。また、前記
ペン４５の外周には、ボス４４の内径より大径のストッ
パ４６が周設されており、ペン４５の前方への抜は止め
をなしている。ざらに、前記ペン４５の後端は、前記ペ
ンスライダ３９にＱ＠されるペンホルダ４７に保持され
ており、このペンホルダ４７およびペン４５間には緩衝
用のコイルばね４８が介装されている。また、前記ペン
ホルダ４７の後端には間口４９が形成されており、この
間口４９を介して前記ペン４５にはインク供給用のチュ
ーブ５０が接続されている。

なお、前記ペン４５の軸線が前記プラテン２の軸　　　
　□線と直交するようにベン４５は保持されている。

前記キャリッジ２６の移動範囲の後方には、前記プラテ
ン２の軸線と平行な方向に延在する揺動体５１がその長
手方向の支軸５２を中心として揺動し得るように配貨さ
れており、この支軸５２は、図示しないモータと接続さ
れ、揺動体５１を図示矢印方向に揺動せしめるようにな
っている。前記揺動体５１の上面には押動板５３が被着
されており、この押動板５３上には、前記キャリッジ２
６の後部に突設されたフレーム５４に回転自在に支持さ
れたローラ５５が転勤し得るようになっている。

つぎに、前述した実施例の作用について説明する。

まず、ベン４５を水平方向、すなわちプラテン２の軸線
方向にのみ移動するには、図示しないモータにより駆動
プーリ２８を所定角度回転するとともに、駆動プーリ３
７を駆動プーリ２８と等しい周速で同方向に所定角度回
転する。すると、ワイヤ２９が所定距離だけ走行し、こ
のワイヤ２９に連結されているキャリッジ２６が水平方
向に移動される。このときキャリッジ２６に支持されて
いる回転子３３にはワイヤ３８の走行による回転力と、
キャリッジ２６の走行による逆方向の回転力とが作用し
て両回転力が相殺されるので、回転子３３は回転せず、
ベン４５は垂直方向へは移動されない。

また、ベン４５を垂直方向すなわちプラテン２の円周方
向ならびに水平方向に移動するには、図示しないモータ
により駆動プーリ２８ならびに駆動プーリ３７を周速が
相互に異なるように所定角度回転する。すると、キャリ
ッジ２６の移動によりベン４５が水平方向に移動される
とともに、両ワイヤ２９．３８の走行速度の差により回
転子３３に回転力が付与され、回転子３３は所定角度回
転し、回転子３３の傘歯車３６とベンスライダ３９の傘
歯車４３との噛合によりペンスライダ３９がベンガイド
３０．３１に沿って移動される。

したがって、ベン４５は水平方向のみならず垂直方向に
も移動される。さらに、ベン４５を垂直方向にのみ移動
するには駆動プーリ２８は停止して駆動プーリ３７のみ
を駆動すればよい。

つぎに、ベン４５をプラテン２方向に移動して印字を行
なうには、図示しないモータにより揺動体５１の支軸５
２を図において時計方向に所定角度回転する。すると、
押動板５３がキャリッジ２６のローラ５５を押動し、キ
ャリッジ２６はワイヤ２９の張力に抗し丸棒状のガイド
レール３を中心として時計方向に１ｉｆｔ　Ｉｎしてベ
ン４５の先端がプラテン２上の記録用紙（図示せず）に
圧接する。

なお、圧接の際コイルばね４８を圧縮するようにしてベ
ン４５が後退するのでプラテン２やベン４５がＲ４Ｂす
ることはない。また、ベン４５の先端を記録用紙から離
間するには、支＠５２を回転されるモータを停止すれば
よい。するとワイヤ２９の張力によりキャリッジ２６が
図において反時計方向に揺動してベン４５の先端は記録
用紙から離間する。

よって、制御信号により駆動プーリ２８ならびらに駆動
プーリ３７を駆動するモータを駆動してベン４５の位置
決めを行ない、かつモータを駆動してベン４５をプラテ
ン２方向に移動することによりプラテン２上の記録用紙
に対し文字、図形などを記録することができる。

なお、ペンスライダ３９の上下動の範囲を越える大きな
文字、図形を記録するには、駆動プーリ３７を駆動プー
リ２８に同期回転させてベン４５を水平位置にのみ移動
するようにした上で、プラテン２を図示しないモータに
より回転させて行なう。

以上説明したように、本実施例によれば、第３図に示す
ベン４５の軸線が、常時プラテン２の軸線に直交するよ
うにベン４５が上下動されるので、ベン４５の記録用紙
に対する接触性がよ（、しかも良好な印字をなすことが
できる。また、キャリ　　　　　ｉフジ２６上にはモー
タが搭載されてなく、他方、ベン４５のプラテン２方向
への移動はキャリッジ２６□ｅ　ｇ　ｆ　Ｔ　ｆＴ　ｌ
；Ｋ　ウ（７）Ｔ　１５　’ｉｌｎ　Ｅ　ｔｒ　Ｋ　＞
　＊　）ｂ　ｌ　　　　’４７に設ける必要もなく、し
たがって、キャリッ　　　　　１ジ２６ならびにペンス
ライダ３９を小型軽最化することができる。この結果、
キャリッジ２６およびペンスライダ３９の高速位置決め
が可能となり、印字効率を従来のものより向上すること
ができる。

〔発明の効果〕以上説明したように、本発明によれば、ペンの軸線を常
時プラテンの軸線に直交するようにして、簡単な構成に
よりペンの記録用紙に対する接触性を良好にするととも
に、良好な印字をなすことができるという優れた効果を
奏することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る記録装置の実施例を示す分解斜視
図、第２図Ａ、Ｂは第１図のプラテンと雨傘歯車との関
連構成を示す側面図ならびに正面図、第３図は第１図の
ペンの軸線とプラテンの軸線との関係を示す説明図、第
４図は従来の記録装置の一例を示す一部横断平面図、第
５図は第４図のｖ−ｖ線による断面図である。１・・・ガイドレール、２・・・プラテン、５・・・キ
ャリッジ、９・・・モータ、１１・・・ペンヘッド、１
２・・・電磁石、１７・・・ペン、２１・・・モータ、
２６・・・キャリッジ、２８・・・駆動プーリ、２９・
・・ワイヤ、３０・・・ペンガイド、３３・・・回転子
、３５・・・プーリ、３６・・・傘歯車、３７・・・駆
動プーリ、３８・・・ワイヤ、３９・・・ペンスライダ
、４３・・・傘歯車、４５・・・ペン、４７・・・ペン
ホルダ、５１・・・揺動体、５３・・・押動板。第　　２　　図Ａ　　　　　　Ｂ第　　３　　図第　　４　　図

Claims

【特許請求の範囲】

プラテン上を送られる記録用紙と、この記録用紙に対向
するように配置されたペンを支持するキャリッジとを相
対的に移動させてペンにより記録用紙上に所望の文字な
どを記録するようにした記録装置において、前記キャリ
ッジに形成され前記プラテンの円弧と同心円をなす円弧
状のペンガイドと、このペンガイドに沿つて往復動可能
に配置され前記ペンを支持するペンスライダと、このペ
ンスライダに突設され前記プラテンの円弧と同心円をな
す円弧状の第１傘歯車と、前記キャリッジに回転自在に
支持され前記第１傘歯車に噛合する第２傘歯車と、この
第２傘歯車を回転駆動する駆動手段とを有することを特
徴とする記録装置。